Elektromagnetische Felder und Elektrodynamik Studienjahr 2005-2006 Vorlesungsstoff für die Vorlesung Elektromagnetische Felder“ (Bachelor-Studiengang): ” Kap. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12 (bis 12.2) überarbeitete Vorlesungsunterlagen, aus dem Skript von Prof. Dr. Claudius Gros Institut für Theoretische Physik Universität des Saarlandes überarbeitetes Skript, mit freundlicher Genehmigung von Prof. Dr. W. Cassing, Institut für Theoretische Physik, Universität Giessen und von Prof. Dr .G. Soff, Institut für Theoretische Physik, Technische Universität Dresden Zu finden unter: http://itp.tu-graz.ac.at/˜arrigoni/ i → Elektrodynamik Inhaltsverzeichnis 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 I Elektrische Ladung . . . . . . . . . . . . Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . Magnetostatik . . . . . . . . . . . . . . . Konzept des elektromagnetischen Feldes Maxwell’sche Gleichungen . . . . . . . . Materie im elektromagnetischen Feld . . Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . 6 . 7 . 7 . 8 . 8 . 10 Elektrostatik 11 1 Coulomb’sches Gesetz 1.1 Ladungserhaltung und Ladungsinvarianz . . . . . . . . 1.2 Coulomb-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Das elektrische Feld eines Systems von Punktladungen 1.4 Übergang zu kontinuierlichen Ladungsverteilungen . . . 1.5 Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Grundlagen der Elektrostatik 2.1 Fluss eines Vektor-Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Satz von Gauß: Anwendung auf die Elektrostatik . . . . . . 2.3 Anwendungen des Gauß’schen Satzes . . . . . . . . . . . . . 2.4 Differentialgleichungen für das elektrische Feld und Potential 2.5 Energie des elektrostatischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Multipole im elektrischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Randwertprobleme der Elektrostatik 3.1 Eindeutigkeitstheorem . . . . . . . . 3.2 Physikalische Anwendungen: Metalle 3.3 Spiegelungsmethode . . . . . . . . . . 3.4 Inversionsmethode . . . . . . . . . . 3.5 Greensfunktionen . . . . . . . . . . . 3.6 Trennung der Variablen . . . . . . . . 3.7 Übersicht Elektrostatik . . . . . . . . ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 13 14 15 17 . . . . . . 21 21 21 22 24 25 26 . . . . . . . 28 28 29 31 32 34 36 38 II Magnetostatik 39 4 Ampère’sches Gesetz 4.1 Elektrischer Strom und Ladungserhaltung . . . . . . . 4.2 Ampère’sches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Formel von Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Kraft und Drehmoment auf einen Strom im Magnetfeld 4.5 Kräfte zwischen Strömen und deren Energien . . . . . . 5 Grundgleichungen der Magnetostatik 5.1 Divergenz der magnetischen Induktion . 5.2 Rotation von B . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Vektor-Potential und Eichung . . . . . . 5.4 Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . 5.5 Energie eines Dipols im äußeren, schwach 5.6 Energie des Magnetfeldes . . . . . . . . . 5.7 Übersicht über die Magnetostatik . . . . III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 42 44 45 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . veränderliches Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 50 51 52 53 54 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundlagen der Elektrodynamik 57 6 Die 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Maxwell’schen Gleichungen Konzept des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . Unvollständigkeit der statischen Maxwell-Gleichungen Faraday’sches Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . Erweiterung des Ampère’schen Gesetzes . . . . . . . Übersicht über die Maxwell’schen Gleichungen . . . . 7 Die 7.1 7.2 7.3 elektromagnetischen Potentiale 64 Skalares Potential und Vektorpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Lorentz-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Coulomb-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 8 Energie, Impuls und 8.1 Energie . . . . . . 8.2 Impuls . . . . . . 8.3 Drehimpuls . . . 8.4 Zusammenfassung IV Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . des elektromagnetischen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektromagnetische Strahlung im Vakuum 9 Das 9.1 9.2 9.3 elektromagnetische Feld im Vakuum Homogene Wellengleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ebene Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monochromatische ebene Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 58 58 58 59 62 63 68 68 70 73 74 75 76 76 77 79 9.4 9.5 9.6 Energie- und Energiestromdichte Polarisation . . . . . . . . . . . . Ergänzung: Differentialoperatoren spiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . auf . . . . . . . . . . Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wellen: Diskussion . . . . . . . . . . . 10 Wellenpakete im Vakuum 10.1 Informationsübertragung durch elektromagnetische Wellen 10.2 Fourier-Reihen und Fourier-Integrale . . . . . . . . . . . . 10.3 δ-Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Wellenpakete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 I Übersicht Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . 82 und Bei. . . . . . 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Das elektromagnetische Feld in Materie . . . . . 88 88 89 91 92 95 98 11 Makroskopische Felder 99 11.1 Makroskopische Mittelwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.2 Freie und gebundene Ladungsträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 11.3 Mikroskopische Ströme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 12 Verhalten des elektromagnetischen Feldes an Grenzflächen 12.1 Allgemeine Stetigkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Lineare, isotrope Medien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 Elektrische Leitfähigkeit in Metallen . . . . . . . . . . . 12.3 Reflexion und Brechung von Licht . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in leitenden Materialien 12.5 Wellen in einem metallischen Hohlleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 . 108 . 111 . 112 . 113 . 115 . 117 13 Energie, Impuls und Drehimpuls des makroskopischen Feldes 121 13.1 Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 13.2 Impuls, Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 14 Elektrische und magnetische Eigenschaften der Materie 124 14.1 Materialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 14.2 Dielektrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 14.2.1 Dielektrische Funktion im Fall induzierter Polarisation: Beispiel . . 125 14.2.2 Orientierungspolarisation: Temperaturabhängigkeit der Polarisation 127 14.3 Elektrische Leitfähigkeit und Zusammenhang mit der dielektrischen Funktion128 14.4 Para- und Diamagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 VI Quellen elektromagnetischer Strahlung 133 15 Lösungen der inhomogenen Wellengleichungen 134 15.1 Problemstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 15.2 Konstruktion von G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 iv 15.2.1 Beweis von (15.14) . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Lösung der Wellengleichung und retardierte Potentiale 15.4 Elektromagnetische Strahlung bewegter Punktladungen 15.5 Energiestromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Multipolstrahlung 16.1 Langwellen-Näherung . . . . . . . 16.2 Elektrische Dipol-Strahlung . . . 16.3 Magnetische Dipol-Strahlung . . . 16.4 Elektrische Quadrupol-Strahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Systematik der Multipolentwicklung 17.1 Eigenschaften der Kugelfunktionen (zu N2.3.5) . . . 17.2 Lösung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten 17.2.1 Punktladung . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2 Strahlungsfelder . . . . . . . . . . . . . . . . VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 . 145 . 147 . 149 . 150 . . . . 153 . 153 . 153 . 154 . 154 Relativistische Formulierung der Elektrodynamik 18 Lorentz-invariante Formulierung der Maxwell-Gleichungen 18.1 Postulate der speziellen Relativitätstheorie . . . . . . . . . . . 18.2 Das vierdimensionale Raum-Zeit-Kontinuum . . . . . . . . . . 18.3 Lorentz-Transformation im Viererraum: Rotation und Boosts . 18.4 Gauß’sche cgs-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5 Ströme, Dichten, Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6 Maxwell-Gleichungen in Vakuum und Materie . . . . . . . . . 18.7 Transformation der Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Relativistische Mechanik 19.1 Impuls und Energie . . . . . . . . 19.2 Bewegungsgleichungen . . . . . . 19.3 Lorentz-Transformation der Kraft 19.4 Übersicht Relativität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 137 140 143 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 . 157 . 157 . 161 . 163 . 164 . 165 . 166 . . . . 168 . 168 . 169 . 170 . i 20 Relativistische Elektrodynamik 172 20.1 Transformationseigenschaften, das elektrische Feld einer bewegten Ladung 172 20.2 Die Bewegung eines geladenen Teilchens in einem homogenen elektrischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 v