Einführung in die elektrische Energietechnik

CARL HANSER VERLAG
Friedhelm Noack
Einführung in die elektrische Energietechnik
3-446-21527-1
www.hanser.de
Inhaltsverzeichnis
I
Bedeutung und Wesen der elektrischen Energie . . . . . . . . . . . . . . .
15
1 Energie und Gesellschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.1 Bedeutung der elektrischen Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.2 Eigenschaften der elektrischen Energie .
1.2.1 Der Energiebegriff . . . . . .
1.2.2 Elektroenergieanwendung . . .
1.2.3 Elektroenergiequellen . . . . .
1.2.4 Elektroenergiespeicherung . . .
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1.3 Besonderheiten der Elektroenergieversorgungssysteme
1.3.1 Synchronmaschinen als Kraftwerksgeneratoren .
1.3.2 Netzbelastung und Kraftwerkseinsatz . . . . .
1.3.3 Verbundnetz zum Lastausgleich . . . . . . .
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1.4 Energiebedarf und Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Entwicklung des Energiebedarfes . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Primärenergiebedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Individueller Primärenergieverbrauch . . . . . . . .
1.4.2.2 Primärenergiestruktur . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.3 Primärenergiequellen . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.4 Internationaler Vergleich. . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Elektroenergiebedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3.1 Entwicklung des Stromverbrauchs . . . . . . . . . .
1.4.3.2 Verbrauchergruppen und Energieträger . . . . . . . .
1.4.3.3 Internationaler Vergleich. . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Energieversorgungsunternehmen und Energierecht in Deutschland
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2 Energie und Leistung in elektrischen Kreisen . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.1 Energie und Leistung im Gleichstromkreis . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.2 Energie und Leistung im Wechselstromkreis. . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Sinusförmige Zeitfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
32
2.2.2 Augenblickswerte der Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.2.3 Zeigerdarstellung der Leistungen. . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.3 Leistungen im Drehstromsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3.1 Spannungen und Ströme im Drehstromsystem . . . . . . . . . . .
39
2.3.2 Schaltungen der Abnehmer im Drehstromsystem . . . . . . . . . .
2.3.2.1 Sternschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44
2.3.2.2 Dreieckschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.3.3 Leistungen im Drehstromsystem . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Inhaltsverzeichnis
8
2.4 Leistungsfaktor und Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Leistungsfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Wirkungsgrad der Energieumwandlung . . . . . . . . . . . . . .
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2.5 Verluste in elektrischen Energieversorgungsnetzen . . . . . . . . . . . .
53
3 Energie in Feldern und Energiespeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.1 Transport elektrischer Energie im elektrischen Strömungsfeld. . . . . . . .
55
3.2 Speicherung elektrischer Energie im elektrischen Feld . .
3.2.1 Speicherung in Raumladungen. . . . . . . . .
3.2.2 Speicherung in Kondensatoren. . . . . . . . .
3.2.3 Technische Ausführung von Kondensatoranlagen .
3.2.4 Stoßstromanlagen mit kapazitivem Energiespeicher
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3.3 Speicherung elektrischer Energie im magnetischen Feld . . . . . . . . . .
3.3.1 Speicherung in Spulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Stoßstromanlagen mit induktivem Energiespeicher . . . . . . . . .
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63
3.4 Felder in den Energieversorgungsnetzen und Blindstromkompensation . . . .
3.4.1 Kompensation des Blindstrombedarfs induktiver Elemente . . . . . .
3.4.2 Kompensation der Blindstromlieferung kapazitiver Elemente . . . . .
64
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66
3.5 Elektroenergiespeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Elektrochemische Elemente . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Schwungradenergiespeicher . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Supraleitende Energiespeicher . . . . . . . . . . . . .
3.5.3.1 Supraleiter in der Energietechnik . . . . . . . .
3.5.3.2 Supraleitende magnetische Energiespeicher (SMES)
3.5.4 Vergleich der Speichertechnologien . . . . . . . . . .
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II Verfahren und Anlagen der Elektroenergiebereitstellung . . . . . . . . . . .
78
4 Thermische Kraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1 Kraftwerksarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2 Dampfkraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Prinzip der Energiewandlung . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Thermodynamische Grundlagen . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Wirkungsgrade des Kraftwerkes . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Maßnahmen zur Erhöhung des thermischen Wirkungsgrades
4.2.6 Thermodynamische Auslegung des Kreisprozesses . . . .
4.2.7 Energieumsatz in der Dampfturbine . . . . . . . . . .
4.2.8 Rauchgasreinigungsanlagen . . . . . . . . . . . . . .
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4.3 Gasturbinenkraftwerke . . . . . . . . . . .
4.3.1 Thermodynamische Grundlagen . . . . .
4.3.2 Wirkungsgrad des Gasturbinenprozesses. .
4.3.3 Aufbau und Eigenschaften der Gasturbinen
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Inhaltsverzeichnis
9
4.4 Gas- und Dampfturbinenkraftwerke (GuD) . . . . . . . . . . . . . . .
98
5 Kernkraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.2 Kernphysikalische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
5.3 Spaltung schwerer Kerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
5.4 Kernreaktoren für die Kernspaltung .
5.4.1 Aufbau der Reaktoren . . . .
5.4.2 Typen von Kernreaktoren. . .
5.4.2.1 Siedewasserreaktoren .
5.4.2.2 Druckwasserreaktoren .
5.4.3 Sicherheit der Kernkraftwerke .
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5.5 Konversion schwerer Kerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Schneller Brüter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Hochtemperaturreaktor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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111
5.6 Kernfusion . . . . . . .
5.6.1 Geschichtliches . . .
5.6.2 Fusionsbedingungen .
5.6.3 Fusionsreaktoren . .
5.6.4 Fusionskraftwerke .
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6 Wasserkraftanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
6.2 Hydrodynamische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
6.3 Auslegung der Wasserturbinen .
6.3.1 Grundprinzip der Turbinen
6.3.2 Turbinenarten . . . . .
6.3.3 Auswahl der Turbinen . .
6.3.4 Auswahl der Generatoren .
6.3.5 Spezielle Turbinenarten .
6.3.6 Stelleinrichtungen. . . .
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132
6.4 Wasserkraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
6.5 Nutzung der Wasserkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
7 Windenergieanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
7.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
7.2 Strömungstechnische Grundlagen . . . . .
7.2.1 Leistung des Windstromes . . . . .
7.2.2 Widerstandskonverter . . . . . . .
7.2.3 Auftriebskonverter . . . . . . . .
7.2.4 Anwendungen von Auftriebskonvertern
7.2.5 Leistungs- und Drehzahlregelung . .
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Inhaltsverzeichnis
10
7.3 Netzkopplung der Windkraftanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
7.4 Nutzung der Windkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
8 Solarenergieanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
8.1 Solarthermische Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Solarstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Solarthermische Kraftwerke. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
150
151
8.2 Photovoltaikanlagen . . . . . . . . .
8.2.1 Geschichtliches . . . . . . . . .
8.2.2 Physikalische Grundlagen . . . .
8.2.3 Solarzellen . . . . . . . . . .
8.2.4 Elektrische Kennlinien der Module .
8.2.5 Anwendungsgebiete . . . . . . .
8.2.6 Nutzung der Photovoltaik. . . . .
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160
9 Verfahren zur Elektroenergiedirektumwandlung . . . . . . . . . . . . . . .
162
9.1 MHD-Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
9.2 Thermoelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
9.3 Thermionische Wandler
164
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9.4 Brennstoffzellen . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Chemisch-physikalische Grundlagen . . . .
9.4.3 Eigenschaften von Brennstoffzellen . . . .
9.4.4 Anwendungen von Brennstoffzellensystemen
.
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165
165
165
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170
10 Stromsysteme für die Elektroenergieversorgung . . . . . . . . . . . . . .
170
10.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
10.2 Einsatz der Stromsysteme . .
10.2.1 Gleichstromsysteme .
10.2.2 Wechselstromsysteme
10.2.3 Drehstromsysteme . .
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171
171
172
172
10.3 Struktur der Energieversorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . .
174
11 Betriebszustände von Drehstromsystemen . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
11.1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
11.2 Sternpunktbehandlung von Drehstromsystemen . . . . . . . . . . . .
177
11.3 Überströme in Drehstromsystemen . . .
11.3.1 Kurzschlüsse im Drehstromsystem
11.3.2 Dreipoliger Kurzschluss. . . . .
11.3.3 Zweipoliger Kurzschluss . . . .
11.3.4 Einpoliger Fehler . . . . . . .
178
178
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180
180
III Prozesse und Anlagen der Elektroenergieversorgung
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Inhaltsverzeichnis
11
11.3.5 Stromausgleichsvorgänge . . . . . . . . . . .
11.3.5.1 Zeitlicher Verlauf der Kurzschlussströme .
11.3.5.2 Inrushströme . . . . . . . . . . . .
11.3.5.3 Kondensator-Einschaltströme . . . . .
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182
185
185
11.4 Überspannungen in Drehstromnetzen . . . . . . . . . . .
11.4.1 Zeitweilige Spannungserhöhungen mit Betriebsfrequenz.
11.4.2 Beherrschung der stationären Spannungserhöhungen . .
11.4.3 Schaltüberspannungen . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Blitzüberspannungen . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Beherrschung der transienten Überspannungen . . . .
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12 Geräte und Anlagen für die Elektroenergieübertragung. . . . . . . . . . . .
196
12.1 Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Ausführungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2.1 Vollpolmaschinen . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2.2 Schenkelpolmaschinen . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Betriebsverhalten der Synchronmaschine im stationären Betrieb
12.1.4 Regelung der Synchronmaschine im Netzbetrieb . . . . . . .
12.1.5 Asynchronmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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201
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12.2 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . .
12.2.3 Elektrisches Ersatzschaltbild des Transformators .
12.2.4 Ausführung der Drehstromtransformatoren . . .
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203
203
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12.3 Schaltgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
12.4 Messwandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
12.5 Überspannungsableiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12.6 Drosselspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
12.7 Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
216
12.8 Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
218
12.9 Kabel
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220
12.10 Schaltanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222
13 Erdungsanlagen und Schutzmaßnahmen. . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
13.1 Aufgaben der Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
13.2 Stromverteilung im Erdreich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
13.3 Ausführung von Erdern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
13.4 Gefährdung durch Durchströmung . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Auftreten der Schrittspannung . . . . . . . . . . . . . . . .
229
229
Inhaltsverzeichnis
12
13.4.2 Auftreten der Berührungsspannung . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Körperimpedanz und Stromempfindlichkeit des Menschen . . . . .
13.5 Berührungsschutzmaßnahmen für Niederspannungsanlagen
13.5.1 Schutzforderungen . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2.1 Schutz durch automatische Abschaltung .
13.5.2.2 Kleinspannung . . . . . . . . . . .
13.5.2.3 Schutzisolierung . . . . . . . . . . .
13.5.2.4 Schutztrennung . . . . . . . . . . .
13.5.2.5 Schutz durch nichtleitende Räume. . . .
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14 Isolier- und Hochspannungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
14.1 Potenzialdifferenzen und elektrische Isolierungen . . . . . . . . . . .
238
14.2 Beanspruchung elektrischer Isolierungen durch Spannungsformen . . . . .
239
14.3 Elektrostatisches Feld von Anordnungen
14.3.1 Darstellung des Feldes . . . .
14.3.2 Homogenes Feld. . . . . . .
14.3.3 Inhomogenes Feld . . . . . .
14.3.4 Dielektrikum im Feld . . . . .
14.3.5 Geschichtetes Dielektrikum . .
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14.4 Elektrische Festigkeit von Isolierungen. . . . . . . . . . .
14.4.1 Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Einflussgrößen auf die elektrische Festigkeit . . . . .
14.4.3 Durchschlagsmechanismen . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Einfluss von Spannungsform und Einwirkdauer auf die
elektrische Festigkeit . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Richtwerte für die elektrische Festigkeit von Isolierungen
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250
14.5 Hochspannungserzeuger . . . . . . . .
14.5.1 Erzeugung hoher Wechselspannungen
14.5.2 Erzeugung hoher Gleichspannungen .
14.5.3 Erzeugung von Stoßspannungen . .
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254
256
15 Blitz- und Überspannungsschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
15.1 Gewitterhäufigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
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15.2 Entstehung von Gewitterwolken . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259
15.3 Ladungstrennung in der Gewitterzelle . . . . . . . . . . . . . . . .
260
15.4 Typen von Blitzentladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261
15.5 Mechanismus der Blitzentladung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261
15.6 Blitzstromwirkungen .
15.6.1 Erststoßstrom .
15.6.2 Folgestoßstrom
15.6.3 Langzeitstrom.
264
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265
265
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Inhaltsverzeichnis
13
15.7 Blitzschutzmaßnahmen in Hochspannungs-Elektroenergieanlagen . . . . .
15.7.1 Schutzraum gegen direkte Einschläge . . . . . . . . . . . . .
15.7.2 Überspannungsschutzgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . .
266
266
267
15.8 Blitzschutzmaßnahmen an Gebäuden
15.8.1 Geschichtliches . . . . . .
15.8.2 Äußerer Blitzschutz . . . .
15.8.3 Innerer Blitzschutz . . . . .
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269
269
269
271
15.9 Schutz von Niederspannungs-Energieversorgungsanlagen . . . . . . . .
272
15.10 Schutz von Signal- und Informationsanlagen . . . . . . . . . . . . .
273
16 Lichtbogen und Plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
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16.1 Erscheinungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
16.2 Physikalische Grundlagen . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Plasma . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Lichtbogen . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.3 Entstehung des Lichtbogens . . . . . . . .
16.2.4 Bedingungen für die Existenz des Lichtbogens
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276
277
16.3 Charakteristik des Lichtbogens
16.3.1 Katodengebiet . . .
16.3.2 Anodengebiet . . . .
16.3.3 Bogensäule . . . . .
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280
16.4 Elektrische Eigenschaften des Gleichstromlichtbogens . . . . . . . . .
16.4.1 Elektrische Kenngrößen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Stabilität des Bogens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
280
281
16.5 Gleichstrom-Schaltlichtbogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Löschbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Methoden zur Lichtbogenlöschung . . . . . . . . . . . . . .
282
282
284
16.6 Wechselstrom-Schaltlichtbogen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Wechselstromkennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Löschen des Wechselstrom-Schaltlichtbogens . . . . . . . . . .
286
286
287
16.7 Technologische Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
292
IV Technologien der Elektroenergieanwendung . . . . . . . . . . . . . . . .
293
17 Leistungselektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
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17.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
17.2 Arten von Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
294
17.3 Halbleiterventile . . . . . . . .
17.3.1 pn-Übergang . . . . . .
17.3.2 Halbleiterdiode . . . . .
17.3.3 Thyristor . . . . . . . .
17.3.4 Abschaltthyristoren (GTO)
295
295
295
296
297
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Inhaltsverzeichnis
14
17.3.5 Leistungstransistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.6 Leistungsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Stromrichterschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1 Halbleiterschalter und -steller für Wechsel- und Drehstrom
17.4.2 Netzgeführte Gleich- und Wechselrichter . . . . . . . .
17.4.3 Selbstgeführte Stromrichter . . . . . . . . . . . . .
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300
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306
17.5 Einrichtungen zur Leistungssteuerung in Elektroenergieversorgungsnetzen
mit Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
307
18 Elektrische Maschinen und Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
18.1 Technisch-wirtschaftliche Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . .
310
18.2 Gleichstrommaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Ausführungen. . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Aufbau und Wirkungsweise des Gleichstrommotors . .
18.2.3 Schaltungen und Kennlinien von Gleichstrommaschinen.
18.2.3.1 Gleichstrom-Reihenschlussmotor . . . . . .
18.2.3.2 Fremderregter Gleichstrommotor . . . . . .
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314
314
315
317
18.4 Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Prinzipieller Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.2 TRANSRAPID-Magnetschwebebahn . . . . . . . . . . . . .
319
319
320
18.5 Elektroautos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.1 Antriebskonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.2 Energiequellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
320
320
19 Elektrothermische Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
19.1 Technisch-wirtschaftliche Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . .
325
19.2 Umwandlungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
19.3 Indirekte Widerstandserwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
19.4 Direkte Widerstandserwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
326
19.5 Infrarotstrahlungserwärmung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
328
19.6 Lichtbogen- und Plasmaerwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
19.7 Induktionserwärmung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
19.8 Dielektrische Erwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.8.1 Kondensatorfelderwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.8.2 Mikrowellenerwärmung. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
333
333
334
19.9 Elektronenstrahlerwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
334
19.10 Laserstrahlerwärmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
18.3 Asynchronmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Ausführungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Aufbau und Wirkungsweise der Drehstromasynchronmaschine
18.3.3 Steuerung von Drehstromasynchronmaschinen . . . . . .