Hydraulik Grundstufe Arbeitsbuch TP 501 Festo Didactic 094454 de 094454_cover_workbook_tp501_de.indd 1 30.06.2005 18:06:57 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und / oder die Ausbildenden hat / haben dafür Sorge zu tragen, daß die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und / oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch / Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. Bestell-Nr.: Benennung: Bezeichung: Stand: Layout: Grafik: Autoren: 094454 TEACHW. HYDRAUL. D.S501-C-SIBU-D 07/2003 24.07.2003, OCKER Ingenieurbüro OCKER Ingenieurbüro D. Waller, H. Werner © Copyright by Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 2003 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen. Teile dieser Unterlagen dürfen vom berechtigten Verwender ausschließlich für Unterrichtszwecke vervielfältigt werden. TP501 • Festo Didactic 3 Vorwort Das Lernsystem Automatisierung und Kommunikation von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederung der Trainingspakete: Grundlagenpakete vermitteln technologieübergreifendes Basiswissen Technologiepakete greifen die wichtigen Themen Steuerungs- und Regelungstechnik auf Funktionspakete erklären die Grundfunktionen automatisierter Sys- teme Anwendungspakete ermöglichen eine an der betrieblichen Realität ausgerichtete Aus- und Weiterbildung Die Technologiepakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik, Elektropneumatik, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Automatisieren mit dem Personal Computer, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportionalhydraulik und Anwendungstechnik (Handling). Bild 1: Hydraulik 2000 – z.B. fahrbarer Laborwagen Aufnahmerahmen U = 230V~ Profilplatte p = 6 MPa Ordnungsmittel TP501 • Festo Didactic 4 Der modulare Aufbau des Lernsystems ermöglicht Anwendungen, die über die Grenzen der einzelnen Pakete hinausgehen. Beispielsweise sind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elektrischen Aktuatoren möglich. Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur: Hardware Teachware Software Seminare Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten und Anlagen zusammen. Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf die Trainings-Hardware abgestimmt. Die Teachware umfaßt: Lehrbücher (mit Übungen und Beispielen) Arbeitsbücher (mit praktischen Aufgaben, ergänzenden Hinweisen, Lösungen und Datenblättern) Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung) Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfügbar. Sie sind für den Einsatz im Unterricht konzipiert, aber auch für ein Selbststudium geeignet. Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme und Programmiersoftware für Speicherprogrammierbare Steuerungen bereitgestellt. Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Technologiepakete rundet das Angebot in Aus- und Weiterbildung ab. TP501 • Festo Didactic 5 Wir informieren Sie über das Technologiepaket Elektropneumatik TP501. Neu bei Hydraulik 2000: Industriekomponenten Aufgaben mit Nenngröße 4 auf der Profilplatte. mit Arbeitsblättern und Lösungen, Leitfragen Fördern der Schlüsselqualifikationen: Fachkompetenz, Methodenkompetenz, Sozialkompetenz und Persönlichkeitskompetenz. Üben von Teamfähigkeit, Kooperationsbereitschaft, Lernbereitschaft, Selbständigkeit und Organisationsvermögen. Ziel – Handlungskompetenz Inhalt Teil A Kurs Aufgabenstellungen und Arbeitsblätter Teil B Grundlagen Hinweis auf das Lehrbuch Teil C Lösungen Funktionsdiagramm, Schaltplan, Lösungsbeschreibung und Geräteliste Teil D Anhang Ordnungsmittel, Befestigungstechnik, Kupplungstechnik und Datenblätter TP501 • Festo Didactic 6 TP501 • Festo Didactic 7 Inhaltsverzeichnis Einleitung 11 Sicherheitshinweise 13 Arbeitshinweise 13 Technische Hinweise 14 Lerninhalte 17 Gerätesatz Hydraulik Grundstufe TP 501, TN 080246 18 Geräte-Aufgaben-Matrix TP 501 24 Teil A – Kurs Aufgabe 1: Aufgabe 2: Aufgabe 3: Aufgabe 4: Drehautomat Pumpenkennlinie A-3 Paket-Hebevorrichtung Kennlinie des Druckbegrenzungsventils A-7 Ziehpresse Hydraulische Widerstände A-11 Papierkalander Einfachwirkender Zylinder (Grundschaltung) A-15 Aufgabe 5: Härteofen Einfachwirkender Zylinder (Messen und Berechnen) A-19 Aufgabe 6: Kesseltüre Doppeltwirkender Zylinder A-23 Bandzug-Richtapparat 4/3-Wegeventil mit Pumpenumlauf A-29 Kühlhaustüre Speicher A-33 Rundtakt-Bearbeitungsautomat Stromregelventil und Gegenhaltung A-37 Lackierkabine Kennlinie des Stromregelventils A-41 Aufgabe 7: Aufgabe 8: Aufgabe 9: Aufgabe 10: TP501 • Festo Didactic 8 Aufgabe 11: Aufgabe 12: Aufgabe 13: Aufgabe 14: Aufgabe 15: Aufgabe 16: Aufgabe 17: Aufgabe 18: Aufgabe 19: Aufgabe 20: Prägemaschine Drosselrückschlagventil und Gegenhaltung A-45 Flachschleifmaschine Differentialschaltung A-49 Bohrmaschine Druckregelventil A-55 Schottür Hydraulische Einspannung eines Zylinders A-59 Landungssteg Stromregelventil in Zu- und Abfluss A-63 Absetzmulde Wechselnde Belastung A-69 Klebepresse Vergleich Druckregelventil – Druckbegrenzungsventil A-73 Montagevorrichtung Druckfolgeschaltung, Weg-Schritt-Diagramm A-77 Montagevorrichtung Berechnen von Druck und Zeit A-81 Kippmulde Elektrohydraulik A-85 Teil B – Grundlagen TP501 • Festo Didactic 9 Teil C – Lösungen Lösung 1: Drehautomat C-3 Lösung 2: Paket-Hebevorrichtung C-7 Lösung 3: Ziehpresse C-11 Lösung 4: Papierkalander C-15 Lösung 5: Härteofen C-19 Lösung 6: Kesseltüre C-23 Lösung 7: Bandzug-Richtapparat C-27 Lösung 8: Kühlhaustüre C-33 Lösung 9: Rundtakt-Bearbeitungsautomat C-37 Lösung 10: Lackierkabine C-41 Lösung 11: Prägemaschine C-45 Lösung 12: Flachschleifmaschine C-49 Lösung 13: Bohrmaschine C-59 Lösung 14: Schottür C-65 Lösung 15: Landungssteg C-69 Lösung 16: Absetzmulde C-73 Lösung 17: Klebepresse C-77 Lösung 18: Montagevorrichtung C-79 Lösung 19: Montagevorrichtung C-83 Lösung 20: Kippmulde C-85 Teil D – Anhang Ordnungsmittel D-3 Befestigungstechnik D-4 Anschlussplatte D-6 Kupplungstechnik D-7 Datenblätter TP501 • Festo Didactic ... 10 TP501 • Festo Didactic 11 Einleitung Das vorliegende Arbeitsbuch ist Bestandteil des Lernsystems Automatisierung und Kommunikation der Festo Didactic GmbH & Co. Das Technologiepaket “Hydraulik”, TP500, eignet sich zur Einführung in die Grundlagen der hydraulischen Steuerungstechnik. Es ist gegliedert in eine Grundstufe und eine Aufbaustufe. In der Grundstufe TP501 werden die Grundkenntnisse der hydraulischen Steuerungstechnik vermittelt. Darauf aufbauend werden die Kenntnisse in der Aufbaustufe TP502 vertieft. Die Übungen der Grundstufe Hydraulik sind mit Handbetätigung vorgesehen. Es kann aber auch elektrische Betätigung angewendet werden. Bei der Konzeption der hydraulischen Geräte wurden folgende Punkte verwirklicht: Einfache Sichere Handhabung Befestigung Umweltgerechte Kleine Kupplungstechnik Baugröße der Geräte Praxisorientierte Messtechnik Zur praktischen Durchführung der Übungen werden empfohlen: Hydraulische Ein Komponenten: Gerätesatz TP501 Hydraulik-Aggregat Mehrere Schlauchleitungen Eine Profilplatte oder eine entsprechende Laboreinrichtung Das Messset mit den notwendigen Sensoren TP501 • Festo Didactic 12 Im vorliegenden Arbeitsbuch werden Kenntnisse vermittelt über die physikalischen Zusammenhänge und die wichtigsten Grundschaltungen der Hydraulik. Die Themen der Übungen sind: Aufnehmen von Kennlinien einzelner Komponenten. Vergleich der Anwendung unterschiedlicher Komponenten. Aufbauen verschiedener Grundschaltungen. Anwenden der Grundgleichungen der Hydraulik. Technische Vorraussetzungen für einen sicheren Betrieb der Komponenten sind: Ein Hydraulik-Aggregat für Betriebsdruck 60 bar und Volumenstrom 2 l/min. Für das Hydraulik-Aggregat eine Spannungsversorgung von 230 V-. Für elektrisch betätigte Ventile ein Netzgerät mit 24 V-. Zur Befestigung der Geräte eine Profilplatte von Festo Didactic. Die theoretischen Zusammenhänge sind in dem Lehrbuch Hydraulik, Grundstufe TP501, dargestellt. Die technische Beschreibung der verwendeten Geräte ist in den Datenblättern im Teil D dieses Arbeitsbuches enthalten. Als weitere Ausbildungsmittel zur Hydraulik bietet Festo Didactic an: Haftbildzeichen Hydraulik-Rechenschieber Foliensatz Transparentmodelle Interaktives Video Symbolbibliothek TP501 • Festo Didactic 13 Sicherheitshinweise Im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit sollten Sie folgende Hinweise unbedingt beachten: Vorsicht beim Einschalten des Hydraulik-Aggregats: Es können Zylinder selbsttätig ausfahren! Zulässigen Arbeitsdruck nicht überschreiten (siehe Datenblätter). Allgemeine Sicherheitsbestimmungen beachten (DIN 58126 und VDE100). Arbeitshinweise Beim Aufbau einer hydraulischen Steuerung sind folgende Schritte unbedingt einzuhalten. 1. Während des Aufbaus der Schaltung müssen das hydraulische Antriebsaggregat und das elektrische Netzteil ausgeschaltet sein. 2. Alle Komponenten müssen sicher auf der Profilplatte befestigt sein, d.h. sicher eingerastet oder fest verschraubt. 3. Es ist zu kontrollieren, ob alle Rücklaufleitungen angeschlossen und alle Schlauchleitungen fest aufgesteckt sind. 4. Zuerst elektrisches Netzteil einschalten, danach das hydraulische Antriebsaggregat. 5. Vor dem Abbau der Schaltung auf Druckentlastung der hydraulischen Komponenten achten, denn: Kupplungen müssen drucklos gekuppelt werden! 6. Zuerst hydraulisches Antriebsaggregat und danach elektrisches Netzteil abschalten. TP501 • Festo Didactic 14 Technische Hinweise Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind nachstehende Hinweise zu beachten. In das Hydraulik-Aggregat TN 152962 ist ein einstellbares Druckbegrenzungsventil integriert. Sicherheitshalber ist der Systemdruck auf ca. 6 MPa (60 bar) begrenzt. Der zulässige Höchstdruck für alle hydraulischen Komponenten beträgt 12 MPa (120 bar). Der Arbeitsdruck soll bei maximal 6 MPa (60 bar) liegen. Bei doppeltwirkenden Zylindern kann durch die Druckübersetzung ein entsprechend dem Flächenverhältnis erhöhter Druck entstehen. Bei einem Flächenverhältnis von 1:1,7 und einem Betriebsdruck von 6 MPa (60 bar) können es über 10 MPa (100 bar) sein! Bild 2: Druckübersetzung Werden Verbindungen unter Druck gelöst, wird durch das Rückschlagventil in der Kupplung Druck in das Ventil oder in das Gerät eingesperrt. Mit der Druckentlastung TN 152972 kann dieser Druck abgebaut werden. Ausnahme: bei Schlauchleitungen und Rückschlagventilen ist dies nicht möglich. Sämtliche Ventile, Geräte und Schlauchleitungen haben selbstschließende Verschlusskupplungen. Diese verhindern, dass unbeabsichtigt Öl ausströmen kann. Bei der Darstellung im Schaltplan werden diese Verschlusskupplungen der Einfachheit halber weggelassen. Bild 3: Vereinfachte Darstellung der Verschlusskupplungen Drossel Schlauch Absperrventil TP501 • Festo Didactic 15 Oft muss beim praktischen Aufbau einer Steuerung der vorgegebene Schaltplan abgeändert werden. Im Rahmen des vorliegenden Gerätesatzes sind folgende Ersatzlösungen möglich: Ändern der Funktion von Wegeventilen durch Einsatz von Blindstopfen (Bild 4 und Bild 5). Verwenden von Wegeventilen mit unterschiedlicher Ruhestellung (Bild 6). Verwenden von elektrisch betätigten Wegeventilen anstelle von Handhebelventilen (Bild 7). 2/2-Wegeventil 3/2-Wegeventil Bild 4: Schaltplan 4/2-Wegeventil 4/2-Wegeventil Bild 5: Praktischer Aufbau Schaltplan Praktischer Aufbau Bild 6: Wegeventile mit unterschiedlicher Ruhestellung Bild 7: Wegeventil mit elektrischer Betätigung TP501 • Festo Didactic 16 Der Durchflusssensor Der Durchflusssensor besteht aus: einem Hydromotor, der den Volumenstrom q in eine Drehzahl n umwandelt, einem Tachogenerator, der proportional zur Drehzahl n eine Spannung U liefert, einer Universalanzeige, die die Spannung U in den Durchfluss q in l/min umrechnet. Hierfür wird die Universalanzeige auf Sensor Nr. 3 eingestellt. Bild 8: Blockschaltbild q Hydro motor n Tachogenerator U Universalanzeige q Bild 9: Schaltpläne, hydraulisch und elektrisch Bild 10: Anschluss der Universalanzeige Batteriebetrieb Externe Stromversorgung TP501 • Festo Didactic 17 Lerninhalte Kennlinien von Ventilen und Geräten. Anwendung Vergleich einzelner Ventile und Geräte. von Anwendung und Funktion verschiedener Ventile und Geräte. Messen von Größen wie Druck, Volumenstrom und Zeit. Steuerung von Druck und Geschwindigkeit. Berechnen von Flächenverhältnis, Kraft, Leistung, Geschwindigkeit. Physikalische Anwenden Lesen Grundlagen der Hydraulik. der Grundgleichungen der Hydraulik. und Erstellen von Schaltplänen. Erstellen des Weg-Schritt-Diagramms. Anwenden Aufbau der Symbole nach DIN/ISO 1219. und Inbetriebnahme von Steuerungen einschließlich Fehler- suche. Beurteilen des Energiebedarfs. Grundschaltungen der Hydraulik wie Druckfolgeschaltung, Pumpenumlauf, Differentialschaltung, Schaltungen in Zu- und Abfluss sowie im Bypaß, Gegenhaltung, Umgehung mit Rückschlagventil. TP501 • Festo Didactic 18 Liste der Lernziele Aufgabe Lernziele 1 Die Pumpenkennlinie erstellen können. 2 Kennlinie des Druckbegrenzungsventils erstellen können. 3 Durchflusswiderstände messen können. 4 Anwendung eines Rückschlagventils kennenlernen. Einfachwirkenden Zylinder mit 2/2-Wegeventil steuern können. 5 Anwendung eines 3/2-Wegeventils kennenlernen. Zeiten, Drücke und Kräfte beim Aus- und Einfahren eines einfachwirkenden Zylinders ermitteln können. 6 Anwendung eines 4/2-Wegeventils kennenlernen. Zeiten, Drücke und Kräfte beim Aus- und Einfahren eines doppeltwirkenden Zylinders ermitteln können. 7 Anwendung eines 4/2-Wegeventils kennenlernen. Entsperrbares Rückschlagventil einsetzen können. 8 Hydraulikspeicher als Volumenspeicher einsetzen können. Zylinder nach Abschalten der Pumpe aus dem Speicher aus- und einfahren können. 9 Anwendung eines 2-Wege-Stromregelventils kennenlernen. Eine Gegenhaltung aufbauen können. 10 Kennlinie des 2-Wege-Stromregelventils aufnehmen können. Vergleich mit einem Drosselventil herstellen können. 11 Anwendung eines Drosselrückschlagventils kennenlernen. Unterschied zwischen Stromregelventil und Drosselventil aus der Anwendung erklären können. 12 Aufbau und Wirkungsweise einer Differentialschaltung kennenlernen. Einfluss der Kolbenflächen auf Drücke, Kräfte, Geschwindigkeitenund Fahrzeiten erklären können. 13 Eine Steuerung mit vermindertem Ausgangsdruck entwerfenkönnen. Funktion des 3-Wege-Druckregelventils erklären können. 14 Hydraulische Einspannung eines doppeltwirkenden Zylinders kennenlernen. Schaltung mit und ohne Gegenhaltung vergleichen können. 15 Eine Geschwindigkeitssteuerung bei ziehender Last kennenlernen. Schaltung mit Stromregelventil in Zu- und Abfluss vergleichen können. 16 Doppeltwirkenden Zylinder mit wechselnder Belastungbetreiben können. 17 Druck eines doppeltwirkenden Zylinders vorgeben können. Zwischen der Anwendung eines Druckbegrenzungsventils und eines Druckregelventils entscheiden können. 18 Eine Druckfolgeschaltung kennenlernen. Ein Weg-Schritt-Diagramm erstellen können. 19 Kräfte eines doppeltwirkenden Zylinders berechnen können. Ausfahrzeit des Kolbens errechnen können. 20 Eine elektrohydraulische Schaltung kennenlernen. TP501 • Festo Didactic 19 Gerätesatz Hydraulik Grundstufe TP 501, TN 080246 Benennung Bestell-Nr. Menge Druckmessgerät 152841 3 Drosselventil 152842 1 Drosselrückschlagventil 152843 1 Absperrventil 152844 1 Rückschlagventil, Öffnungsdruck 1 bar 152845 1 Rückschlagventil, Öffnungsdruck 5 bar 152846 1 T-Verteiler 152847 7 Druckbegrenzungsventil 152848 1 Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert 152849 1 Druckregelventil 152850 1 2-Wege-Stromregelventil 152851 1 Rückschlagventil, hydraulisch entsperrbar 152852 1 Doppeltwirkender Zylinder 152857 1 Hydromotor 152858 1 Membranspeicher 152859 1 Gewicht, 9 kg 152972 1 4/2-Wege-Handhebelventil 152974 1 4/3-Wege-Handhebelventil mit Umlaufstellung 152977 1 TP501 • Festo Didactic 20 Zusatzgeräte Zubehör Benennung Bestell-Nr. Menge Stoppuhr 151504 1 4/3-Wege-Handhebelventil mit Sperrstellung 152975 1 4/3-Wege-Handhebelventil mit Stuhlstellung 152976 1 Relais, 3fach 162241 1 Signaleingabe, elektrisch 162242 1 Sensor für Durchfluss 183736 1 4/2-Wege-Magnetventil 167082 1 4/3-Wege-Magnetventil mit Sperrstellung 167083 1 4/3-Wege-Magnetventil mit Stuhlstellung 167084 1 4/3-Wege-Magnetventil, mit Umlaufstellung 167085 1 Universalanzeige 183737 1 Drucksensor 184133 1 Benennung Bestell-Nr. Menge Profilplatte, groß 159411 1 Schlauchleitung, 600 mm 152960 12 Hydraulik-Aggregat 152962 1 Schlauchleitung, 1000 mm 152970 4 Druckentlastung 152971 1 Abdeckhaube (für Gewicht, 9kg) 152973 1 Netzgerät, 24 V, 4,5 A 162417 1 Kabelsatz mit Sicherheitsstecker 167091 1 TP501 • Festo Didactic 21 Benennung Druckmessgerät Drosselventil Drosselrückschlagventil Absperrventil Rückschlagventil T-Verteiler Druckbegrenzungsventil Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert Druckregelventil Stromregelventil Rückschlagventil, hydraulisch entsprerrbar Zylinder, doppeltwirkend TP501 • Festo Didactic Symbol Symbole des Gerätesatzes TP501 22 Symbole des Gerätesatzes TP501 Benennung Symbol Hydromotor Membranspeicher, ausführlich Membranspeicher, vereinfacht Gewicht 4/2-Wege-Handhebelventil 4/2-Wege-Magnetventil 4/3-Wege-Handhebelventil mit Sperrstellung 4/3-Wege-Handhebelventil mit Stuhlstellung 4/3-Wege-Handhebelventil mit Umlaufstellung TP501 • Festo Didactic 23 Benennung 4/3-Wege- Magnetventil mit Sperrstellung 4/3-Wege- Magnetventil mit Stuhlstellung 4/3-Wege- Magnetventil mit Umlaufstellung Schlauchleitung Hydraulik-Aggregat, ausführlich Hydraulik-Aggregat, vereinfacht Drucksensor Sensor für Durchfluss Hydromotor mit Tachogenerator TP501 • Festo Didactic Symbol Symbole des Gerätesatzes TP501 24 Geräte-Aufgaben-Matrix TP 501 Aufgaben Benennung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Druckmessgerät 1 1 3 1 3 1 1 2 5 3 Drosselventil 1 1 1 1 1 1 1 Rückschlagventil, 1 bar 1 1 1 1 1 Rückschlagventil, 5 bar 3 4 3 3 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Drosselrückschlagventil Absperrventil 5 1 1 1 1 1 1 T-Verteiler 2 3 4 3 2 3 3 6 2 4 4 5 4 4 4 5 7 2 Druckbegrenzungsventil *) 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 3 2 3 1 Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) Druckregelventil 1 Stromregelventil 1 1 Rückschlagventil, hydraulisch entsprerrbar 1 1 1 1 1 1 Zylinder, doppeltwirkend 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hydromotor 1 1 1 Membranspeicher 1 Gewicht 1 4/2-Wege-Handhebelventil 1 4/3-Wege-Handhebelventil mit Umlaufstellung 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hydraulik-Aggregat 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Schlauchleitung, 600 mm 3 5 5 6 5 4 7 5 9 4 12 5 12 10 11 8 5 12 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 1 1 1 1 1 2 2 Schlauchleitung, 1000 mm Stoppuhr Drucksensor (2) 1 1 1 2 2 1 1 Sensor für Durchfluss 1 1 1 1 1 Universalanzeige 1 1 1 1 1 Netzgerät 1 1 1 1 1 1 *) Falls nicht genügend direktgesteuerte Druckbegrenzungsventile vorhanden sind, kann auch das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil eingesetzt werden. TP501 • Festo Didactic 25 Elektrische Geräte für Aufgabe 20 Benennung Bestell-Nr. Menge 4/3-Wege-Magnetventil mit Stuhlstellung 167084 1 Signaleingabe, elektrisch 162242 1 Relais, 3fach 162241 1 Kabelsatz 167091 1 Die Übungen des Arbeitsbuches gliedern sich in Aufgaben im Teil A und Lösungen im Teil C des Buches. Die methodische Struktur ist bei allen Übungen gleich. Die Aufgaben im Teil A sind gegliedert in: Sachgebiet Titel Lernziel Aufgabenstellung Problembeschreibung Lageplan Es folgt das Arbeitsblatt zur Durchführung der Übung. Die Lösungen im Teil C enthalten: Hydraulischen Praktischen Schaltplan Aufbau Geräteliste Lösungsbeschreibung Auswertung Erkenntnis TP501 • Festo Didactic Methodische Struktur der Aufgaben 26 TP501 • Festo Didactic A-1 Teil A – Kurs Aufgabe 1: Aufgabe 2: Aufgabe 3: Aufgabe 4: Drehautomat Pumpenkennlinie A-3 Paket-Hebevorrichtung Kennlinie des Druckbegrenzungsventils A-7 Ziehpresse Hydraulische Widerstände A-11 Papierkalander Einfachwirkender Zylinder (Grundschaltung) A-15 Aufgabe 5: Härteofen Einfachwirkender Zylinder (Messen und Berechnen) A-19 Aufgabe 6: Kesseltüre Doppeltwirkender Zylinder A-23 Bandzug-Richtapparat 4/3-Wegeventil mit Pumpenumlauf A-29 Kühlhaustüre Speicher A-33 Rundtakt-Bearbeitungsautomat Stromregelventil und Gegenhaltung A-37 Lackierkabine Kennlinie des Stromregelventils A-41 Prägemaschine Drosselrückschlagventil und Gegenhaltung A-45 Flachschleifmaschine Differentialschaltung A-49 Bohrmaschine Druckregelventil A-55 Schottür Hydraulische Einspannung eines Zylinders A-59 Aufgabe 7: Aufgabe 8: Aufgabe 9: Aufgabe 10: Aufgabe 11: Aufgabe 12: Aufgabe 13: Aufgabe 14: TP501 • Festo Didactic A-2 Aufgabe 15: Aufgabe 16: Aufgabe 17: Aufgabe 18: Aufgabe 19: Aufgabe 20: Landungssteg Stromregelventil in Zu- und Abfluss A-63 Absetzmulde Wechselnde Belastung A-69 Klebepresse Vergleich Druckregelventil – Druckbegrenzungsventil A-73 Montagevorrichtung Druckfolgeschaltung, Weg-Schritt-Diagramm A-77 Montagevorrichtung Berechnen von Druck und Zeit A-81 Kippmulde Elektrohydraulik A-85 TP501 • Festo Didactic A-3 Aufgabe 1 Hydraulik Sachgebiet Drehautomat Titel Die Lernziel Pumpenkennlinie erstellen können Zeichnen des hydraulischen Schaltplanes Praktischer Ermitteln Aufbau der Übung der einzelnen Messwerte und Eintragen in die Tabelle Pumpenkennlinie Erkenntnis erstellen ableiten TP501 • Festo Didactic Aufgabenstellung A-4 Aufgabe 1 Problembeschreibung An einem Drehautomat wird die Hauptspindel mit einem Hydromotor angetrieben und gleichzeitig die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens mit einem hydraulischen Zylinder ausgeführt. Es wurde festgestellt, dass während des Bearbeitungsvorgangs die vorgeschriebene Drehzahl nicht mehr erreicht wird. Es soll daher die Pumpenkennlinie gemessen werden. Lageplan TP501 • Festo Didactic A-5 Aufgabe 1 ARBEITSBLATT Systemdruck p 15 20 25 30 35 40 45 50 Durchfluss q bar Auswertung l/min Pumpen-Kennlinie Wie verändert sich der Durchfluss bei zunehmendem Druck? TP501 • Festo Didactic Erkenntnis A-6 Aufgabe 1 TP501 • Festo Didactic