Der Antriebsstrang von Umrichter Triebfahrzeugen unter
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'HU$QWULHEVVWUDQJYRQ 8PULFKWHU7ULHEIDKU]HXJHQ XQWHUGHP*HVLFKWVSXQNW GHU/HEHQV]\NOXVNRVWHQ (7+=ULFK 'U&KULVWLDQ*HUVWHU'U0DUNXV0H\HU %RPEDUGLHU7UDQVSRUWDWLRQ=ULFK2HUOLNRQ 6FKLHQHQYHUNHKUVWHFKQLNEHL%RPEDUGLHU .DSLWDOGLHQVWOHLVWXQJHQ )UHL]HLWPRELOH 8PVDW] $XIWUDJVEHVWDQG 0LWDUEHLWHU /lQGHU 3URGXNWLRQVZHUNH &+)0UG &+)0UG /XIWYHUNHKU (2001) 6FKLHQHQYHUNHKU Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 %RPEDUGLHU7UDQVSRUWDWLRQLQGHU6FKZHL] 3UDWWHOQ:HUN ,&=JH,&1XQG,& 7UDP&REUD 7XUJL .XQGHQGLHQVW +DXSWYHUZDOWXQJ Engineering, Testzentrum Verkauf und Marketing Projektleitung Engineering Lokomotiven und Triebfahrzeuge Antriebe (Stromrichter) Kundendienst 3UDWWHOQ /DXVDQQH :LQWHUWKXU 7XUJL %HUQ =ULFK 9LOOHQHXYH 9LOOHQHXYH:HUN %HUQ $Q]DKO0LWDUEHLWHQGH LQGHU6FKZHL] 9HUNDXI :LQWHUWKXU 5HJLRQDO]JH/59 Engineering, Endmontage Kundendienst $QWULHEH6WURPULFKWHU Engineering, Endmontage Unterhalt /DXVDQQH =ULFK2HUOLNRQ 'UHKJHVWHOOH Engineering Drehgestelle Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 /RNRPRWLYHQYRQ%RPEDUGLHU7UDQVSRUWDWLRQ (OHNWULVFKH/RNRPRWLYHQXQG7ULHEN|SIH 'LHVHOHOHNWU/RNRPRWLYHQ BR 185 (Deutschland) ALP 46 (New Jersey, USA) "Blue Tiger" (Deutschland) Re 460 (Schweiz) E 464 (Italien) DE 2850 (Projekt) *WHUZDJHQ IORE (Schweden) Talgo 350 - Triebkopf (Spanien) Schiebewandwagen (Schweden) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 6FKLHQHQYHUNHKULQ(XURSD 1RUG6G.RUULGRUH n Niederlande / Belgien - Deutschland - Italien n Schweden - Deutschland n Deutschland - Frankreich Spanien 2VW:HVW.RUULGRU n Frankreich - Polen Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 (LVHQEDKQ6WURPYHUVRUJXQJLQ(XURSD 6SHLVHVSDQQXQJWHLOW(XURSDLQ6HJPHQWH ◆ $&6HJPHQW (15 und 25 kV AC) ◆ '&6HJPHQW (3 kV DC) ◆ 0HKUV\VWHP6HJPHQW (Mehrsystemländer und grenzüberschreitender Verkehr) ◆ 'LHVHO6HJPHQW (nicht betrachtet) 25 kV AC (im Norden) 1.5 kV DC (im Süden) 1HW]VSDQQXQJ 15 kV / 16.7 Hz und 25 kV / 50 Hz 3 kV DC Mehrsystem 15 / 25 kV AC und 1.5 / 3 kV DC Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 $QWULHEVVWUDQJHLQHU8PULFKWHUORNRPRWLYH 1HW]VWURPULFKWHU 0RWRUVWURPULFKWHU %ORFNVFKHPD LQGXNWLY $& NDSD]LWLY LQGXNWLY 1HW] )DKUPRWRU a '& 7UDIR =ZLVFKHQNUHLV 1HW] a RSWLRQDO )DKUPRWRU )LOWHU Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3:08PULFKWHU )DKUPRWRU 7UDIR 1HW]VWURPULFKWHU 0RWRUVWURPULFKWHU Spannung Spannung 4000 1000 3000 0 2000 V V 2000 1000 -1000 0 -2000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 -1000 0.12 Strom 0.1 0.15 0.1 0.15 1000 0 A A 0.05 2000 1000 -1000 -2000 0 Strom 2000 0 -1000 0 0.02 0.04 0.06 Zeit s 0.08 0.1 0.12 ± 3KDVHQEDXVWHLQH -2000 0 0.05 Zeit s ± Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3KDVHQEDXVWHLQH hEHUJDQJYRP*727K\ULVWRU ]XP,*%7,QVXODWHG*DWH%LSRODU7UDQVLVWRU u EHVFKDOWXQJVIUHLHU%HWULHE u 9ROXPHQUHGXNWLRQ u *HZLFKWVUHGXNWLRQ u 9HUOXVWUHGXNWLRQ Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3KDVHQEDXVWHLQH PLW,QVXODWHG*DWH%LSRODU7UDQVLVWRUHQ,*%7GHUXQG*HQHUDWLRQ 3XQNW 3XQNW 3XQNW 3XQNW 0D[6SHUUVSDQQXQJ 9 9 9 9 9 9 =ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ (Traktionsanwendungen) 9 9 9 9 QD QD 0D[7UDNWLRQVOHLVWXQJ (pro Motorstromrichter) 0: 0: 0: !0: QD QD Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 +DXSWVWURPVFKDOWXQJHQ.DWHJRULHQ SW SW SW SW SW SW SW SW XQJHUHJHOW 3XQNW XQJHUHJHOW JHUHJHOW 3XQNW XQJHUHJHOW JHUHJHOW =ZLVFKHQNUHLV 3XQNW 3KDVHQEDXVWHLQ '& =ZLVFKHQNUHLV 3KDVHQEDXVWHLQ $& 3XQNW '& 'RSSHOVWHUQ XQJHUHJHOW '&JHUHJHOW '&JHUHJHOW 3XQNWGLUHNW %56LHPHQV 3XQNW&KRSSHU &ODVV$GWUDQ]($$QVDOGR 5(1)(6FKDOWXQJ 66LHPHQV(%$QVDOGR JHUHJHOW '&JHUHJHOW '&XQJHUHJHOW 6\PPHWU&KRSSHU,&(6LHPHQV '&9ROWDJH'LYLGHU 3ULPD$OVWRP 3XQNWGLUHNW 5K$%% '& '& JHUHJHOW '& ($GWUDQ](%RPEDUGLHU 3XQNW&KRSSHU Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 XQG3XQNW6FKDOWXQJ Schaltungen am $&1HW]: 6%%5H (ABB) 2-Pt / ZK geregelt '%$* %5 (Siemens) 3-Pt / ZK geregelt Alle im folgenden vorgestellten Schaltungen entsprechen am AC-Netz einer dieser beiden Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 'RSSHOVWHUQ6FKDOWXQJ 7UHQLWDOLD( (Adtranz / Bombardier) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK ungeregelt Weitere Beispiele: Trenitalia ( und ( (Adtranz / Bombardier) SZD (3 (MPS / Adtranz) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3XQNWGLUHNW '%$*%5 (Siemens) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK ungeregelt Weitere Beispiele: MOB *H (ABB) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3XQNWPLW+RFKVHW]VWHOOHUVWHSXSFKRSSHU ex-%ULWLVK5DLO&ODVV (ABB) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK geregelt Weitere Beispiele: Trenitalia ($ (Ansaldo) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3XQNWPLW7LHIVHW]VWHOOHUVWHSGRZQFKRSSHU 7UHQLWDOLD7$)(Trevi-Konsortium) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK geregelt (Aufgebaut mit zwei reihengeschalteten Eingangschoppern) Weitere Beispiele: Cisalpino (75 (Parizzi) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 5(1)(6FKDOWXQJ 5(1)(6 (Siemens) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK geregelt Weitere Beispiele: Trenitalia (% (Ansaldo) Trenitalia (75< (Ansaldo) SNCF %%(Alstom) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 ,&(6FKDOWXQJ '%$*,&( (Siemens) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK geregelt Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 '&6SDQQXQJVWHLOHU 61&)3ULPD (Alstom) Schaltung am '&1HW]: 2-Pt / ZK geregelt Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 3XQNWGLUHNW g%%5K (ABB / Siemens) Schaltung am '&1HW]: 3-Pt / ZK ungeregelt Weitere Beispiele: Trenitalia (75; (ABB) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 :HLWHUH6FKDOWXQJHQ (ohne Anwendungsbeispiele) u ,&(0 u $V\PPHWULVFKHU&KRSSHU u )O\LQJFDSDFLWRU u 3XQNWPLW&KRSSHU Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 $QZHQGXQJVEHLVSLHO)6( (Adtranz) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 %HLVSLHO)6( (Adtranz) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 7UDQVIRUPDWRU 7\SLVFKH$XVIKUXQJ u 1HW]IUHTXHQ]hEHUWUDJXQJ u (VWHUJHNKOW u ,QWHJULHUWH6DXJNUHLVGURVVHOQ u 8QWHUIOXUPRQWDJH %HLVSLHO DB %5(Bombardier) 1HW]VSDQQXQJ 7UDNWLRQVOHLVWXQJ +HL]ZLFNOXQJ *HVDPWJHZLFKW Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 N9 N9$ N9$ NJ 7UDNWLRQVVWURPULFKWHU %HLVSLHO RENFE +67(Bombardier) ,*%7/HLVWXQJVKDOEOHLWHU 1HW]VSDQQXQJ N9 7UDNWLRQVOHLVWXQJ N: ,QWHJULHUWHU+65 N9$ *HVDPWJHZLFKW NJ Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 )DKUPRWRU 'UHLSKDVLJH'UHKVWURP$V\QFKURQPDVFKLQHQ n %LVFD0:'DXHUOHLVWXQJ n /XIWJHNKOW n %LVNJ DB %5(AEG / Bombardier) DB%5(Bombardier) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 7\SLVFKH/HEHQV]\NOXVNRVWHQHLQHU/RNRPRWLYH (OHNWULVFKH/RNRPRWLYH /&&EHU-DKUH $QVFKDI IXQJ (QHUJLH 8QWHU KDOW $QJDEHQJHOWHQIU6WUHFNHQORNVDEKlQJLJYRQGHU %HWULHEVDUW u ,QNOXVLYH1XW]HQHUJLH u 1LFKWPLWEHUFNVLFKWLJW n 7HXHUXQJ u n (QWVRUJXQJVNRVWHQ n *OHLVXQWHUKDOW Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 0HWKRGLNIUGLH.RVWHQHUPLWWOXQJ $XVOHJXQJYRQ/RNRPRWLYHQLQ9DULDQWHQ 'DQQ.RVWHQEHZHUWXQJ'LIIHUHQ]%HZHUWXQJ u $QVFKDIIXQJVNRVWHQ+DXSWVWURPNUHLVH2IIHUWHQ8QWHUOLHIHUDQWHQ u .DSLWDONRVWHQ n QXUIUGLH$QVFKDIIXQJV.RVWHQGLIIHUHQ] u (QHUJLHNRVWHQ n QXUIUGLH9HUOXVWHLP$QWULHEVVWUDQJXQGIUGLH)DKUPRWRUYHQWLODWLRQ n QLFKWIUGLH*UXQGZHOOHQYHUOXVWHLP7UDQVIRUPDWRU n EDVLHUHQGDXIW\SLVFKHQ=XJI|UGHUXQJV$XIJDEHQ n 6WURPSUHLV&+)N:K 1LFKWEHUFNVLFKWLJWGDIUGLH(YDOXDWLRQQLFKWUHOHYDQW u 8QWHUKDOWVNRVWHQGLH'LIIHUHQ]HQZHUGHQYHUQDFKOlVVLJEDUNOHLQ u .RVWHQGHU*OHLVEHDQVSUXFKXQJGXUFK0RWRUPDVVHVHKUVFKZLHULJ]X HUPLWWHOQ Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 $XVOHJXQJHLQHU/RNRPRWLYH Geschwindigkeit, Zugkraft gegen Zeit $QIRUGHUXQJHQ =XJI|UGHUXQJVSURJUDPPH u 1HW]DQIRUGHUXQJHQ km/h, kN u 200 0 Spannungsverteilung Brenner-Linie -200 (v.a. Spannungsvariationen) 12.5 13 13.5 Uhrzeit h 14 14.5 15 (FNGDWHQGHU/RNRPRWLYHQ u DFKVLJ u 3HUVRQHQYHUNHKUXQG8QLYHUVDOORN (200 km/h)*WHUYHUNHKU (140 km/h) u 0D[LPDOOHLVWXQJ0: u 0D[LPDOH$QIDKU]XJNUDIWN1 2000 2200 2400 2600 2800 3000 V 3200 3400 3600 3800 4000 Zugkraft-/Geschwindigkeits-Diagramm 300 200 Zugkraft kN 100 0 -100 -200 -300 0 50 100 150 Geschwindigkeit km/h Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 200 Beispiel: Universallok 0RWRUDXVOHJXQJ Verlustleistungsdiagramme .ULWLVFKH$VSHNWH 0.a .LSSPRPHQWEHL KRKHU'UHK]DKO /σ 8G WLHI 9HU]HUUXQJVVWURPYHUOXVWH EHL7HLODXVVWHXHUXQJ 40 3XQNW 35 3Ya5,Y a 8G 30 40 25 35 /σ 20 Ud 3600 V Ud 3600 V 30 15 25 10 [kW] u 8G [kW] u 8G QHQQ 5 0 Ud 2800 V 0 20 Beispiele: Leerlaufverluste gegen Geschwindigkeit (Annahme: Nennfluss bei Teilaussteuerung) 40 60 80 100 120 [km/h] 20 160 15180 140 3XQNW 200 220 Ud 2800 V 10 5 0 0 20 40 Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 60 80 100 120 [km/h] 140 160 180 200 220 6WURPULFKWHUVFKDOWXQJXQG0RWRUHUZlUPXQJ Shi Airs Sho Airg In Rhi Airr Rho Out Ro4 %HLVSLHO 5RWRU(QGHUZlUPXQJJHJHQ$UEHLWVSXQNWHLQHU*WHU]XJORNRPRWLYH Ro3 Ro2 Ro1 3XQNW 3XQNW St4 St3 St2 St1 9 9 1HQQVSDQQXQJ 9 Wechselrichter-Eingangsspannung Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 /HLVWXQJVDXVOHJXQJIUYDULDEOH1HW]VSDQQXQJ %HLVSLHO%HWULHEDPN91HW] Nennspannung Typische statistische Spannungsverteilung Netzleistungsbegrenzung 100 60 40 Leistung % Fahren 80 Bremsen u 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 sehr kurzzeitig Spannung V < 5 Minuten dauernd < 5 Minuten Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 $XVOHJXQJDXI%HWULHEVSURILOH %HLVSLHO(LQLJH+LVWRJUDPPH]XU*HVFKZLQGLJNHLWVYHUWHLOXQJ "FREIGHT Transalpine" "INTERCITY Transalpine" 2500 1600 1400 *WHU]XJ DOSHQTXHUHQG 1500 1000 1200 Number of seconds Number of seconds 2000 ,QWHUFLW\ DOSHQTXHUHQG 1000 800 600 400 500 200 0 0 20 40 60 80 100 120 Speed [km/h] 140 160 180 0 200 0 20 40 60 "INTERREGIO Valley" 80 100 120 Speed [km/h] 140 160 180 200 140 160 180 200 "INTERCITY Valley" 800 2500 700 ,QWHUUHJLR )ODFKODQG ,QWHUFLW\ )ODFKODQG 2000 Number of seconds 600 Number of seconds u 500 400 300 1500 1000 200 500 100 0 0 20 40 60 80 100 120 Speed [km/h] 140 160 180 200 0 0 20 40 60 80 100 120 Speed [km/h] Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 (QHUJLHYHUEUDXFKEHL%DKQHQ*UXQGODJHQ (QHUJLHDXIQDKPHDP)DKUGUDKW )DKUHQ 8PZDQGOXQJVYHUOXVWH (QHUJLHDEJDEHDP5DG 5HNXSHUDWLRQV EUHPVXQJ (QHUJLHDXIQDKPHDP5DG 8PZDQGOXQJVYHUOXVWH (QHUJLHDEJDEHDP)DKUGUDKW VWHKWDQGHUHQ=JHQ]XU9HUIJXQJ .RQVHTXHQ] 'LH8PZDQGOXQJVYHUOXVWHVLQGEHUPlVVLJYHUWUHWHQ VLHEHWUDJHQGHU1HWWRHQHUJLHDXIQDKPHDP)DKUGUDKW Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 5HGXNWLRQGHV(QHUJLHYHUEUDXFKV,*%77HFKQRORJLH 6WURPULFKWHUZLUNXQJVJUDG%HLVSLHO%5N9$&0:DP5DG ,*%78PULFKWHUbeschaltungslos *728PULFKWHU mit FGTOs η [%] Berechnung unter Berücksichtigung der arbeitspunktabhängigen Absenkung der Zwischenkreisspannung Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 0LQLPLHUXQJGHV(QHUJLHYHUEUDXFKV 7HFKQLVFKH0DVVQDKPHQEHLJHJHEHQHU$QWULHEVWRSRORJLH u 9HUOXVWDUPH$XVOHJXQJGHU+DXSWNRPSRQHQWHQ u %HWULHEVSXQNWDEKlQJLJH5HGXNWLRQGHU=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ u 2SWLPLHUXQJGHU7DNWPXVWHULP0RWRUVWURPULFKWHU u $EVHQNXQJGHV0RWRUIOXVVHVEHL7HLOODVW u %HGDUIVDEKlQJLJHYDULDEOH/IWXQJ )DKUPRWRUHQ+DXSWWUDQVIRUPDWRUXQG6WURPULFKWHU %HWULHEOLFKH0DVVQDKPHQ u 1XW]XQJGHU5HNXSHUDWLRQVEUHPVXQJ (Voraussetzung für die Studie) u (QHUJLHJQVWLJH)DKUZHLVH (nicht betrachtet; ist topologieunabhängig) Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 5HVXOWDWHIU0HKUV\VWHPEHWULHE*WHU]XJ 0HKUV\VWHP*WHU]XJ $OSHQTXHUHQG DOSHQTXHUHQG /&&( 125% 'RSSHOVWHUQ '& 3XQNWGLUHNW $& 100% 3XQNW '& &KRSSHU 75% $& 50% 3XQNW 25% '& &KRSSHUGLUHNW FKRSSHUGLUHNW $& 0 0 2 4 0LRNP 6 8 Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 10 5HVXOWDWHLPhEHUEOLFN /&&( 0 H K U V \V WH P 3 D V V D J LH U] X J 0 H K UV \ V WH P * WH U] X J ) OD F K OD Q G $ OS H Q T X H UH Q G 125% '& ' R S S H O V WH UQ 3 X Q N W G L UH N W 100% ' L Y 3 X Q N W 3 X Q N W 50% ' R S S H O V W H U Q '& 3 X Q N W G LU H N W $& $& '& 3 X Q N W & K R S S H U 75% DOSHQTXHUHQG $& '& & K R S S H U $& '& & K R S S HU $& 25% 3 X Q N W &KRSSHUGLUHNW F K R S S H U G L U H N W '& $& 0 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 /&&( N 9 3 D V V D J LH U ] X J N 9 * WH U ] X J ) OD F K OD Q G $ OS H Q T X H UH Q G ' R S S H O V W H U Q ' R S S H O V WH U Q '& ' L Y 3 X Q N W 3 X Q N W '& 3XQNWGLUHNW O H Y H O G L U H N W O H Y H O G L U H N W 3XQNWGLUHNW 100% 10 DOSHQTXHUHQG 125% 75% 8 0 LR N P 0 LR N P '& '& & K R S S H U & K R S S H U ' LY 50% 3 X Q N W '& O H Y H O G L U H N W 3XQNW '& G L UH N W 25% 0 0 0 2 4 6 0 LR N P 8 10 0 2 4 6 8 10 0 LR N P Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 =XVDPPHQIDVVXQJGHU5HVXOWDWH $QVFKDIIXQJVNRVWHQ u '&%HWULHE 3XQNWGLUHNWKDWGLHJHULQJVWHQ$QVFKDIIXQJVNRVWHQ u 0HKUV\VWHP%HWULHE 5(1)(XQG,&(6FKDOWXQJKDEHQJHULQJVWH$QVFKDIIXQJVNRVWHQ u (LQ]HODFKVDQWULHELQ,*%77HFKQLNHUK|KWGHQ3UHLVXPFD *HVDPWNRVWHQ u '&%HWULHE 3XQNWGLUHNWLVWDPJQVWLJVWHQELVPD[0LRNP EHUFD0LRNPVFKQHLGHW3XQNWGLUHNWDPEHVWHQDE u 0HKUV\VWHP%HWULHE 3XQNW6FKDOWXQJHQPLWJHUHJHOWHP=ZLVFKHQNUHLVVLQGDP JQVWLJVWHQELVFD0LRNPGDUEHULVW3XQNWGLUHNWDPEHVWHQ Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 6FKOXVVIROJHUXQJHQ u 'LHHLQIDFKVWH6FKDOWXQJLVWEHLJHVDPWKHLWOLFKHU%HWUDFKWXQJQLFKW ]ZLQJHQGGLHZLUWVFKDIWOLFKVWH u (LQ*HVDPWRSWLPXPNDQQQXUPLWHLQHU*HVDPWEHWUDFKWXQJYRQ 7HFKQLNXQG%HWULHEVRZLH)DKU]HXJXQG,QIUDVWUXNWXUHUUHLFKWZHUGHQ u 8PGDV*HVDPWRSWLPXP]XHUUHLFKHQVROOWHQGLH.RVWHQDQWHLOHLP %HWULHEHQWVSUHFKHQGNRUUHNWDEJHUHFKQHWZHUGHQ Seminar Leistungselektronische Systeme, ETH Zürich, 29. Januar 2003 :HLWHUIKUHQGH/LWHUDWXU [1] M. Aeberhard, M. 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