Zukunft TIVIS® AluCheck AluCheck Schweißnahtkontrolle aus dem Hause EHR® Jede Idee hat einen Anfang Erfahrung in der optischen Schweißnahterkennung EHR befasst sich seit über 10 Jahren mit der optischen Schweißnahtkontrolle. In dieser Zeit wurde umfassendes Know-how aufgebaut und es entstanden unterschiedlichste Sensoren, Sensorfamilien und Software. RobScan Erstes Standardsystem für die Schweißnahtkontrolle (entwickelt für die Kontrolle von RobScan Nähten) Schweißnahtkontrolle Know - how Fehlerbilder (Bördelnaht) Typische Fehler, wie sie z.B. bei einer Bördelnaht auftreten können. Fehlerbilder (Kehlnaht) Typische Fehler, wie sie z.B. bei einer Kehlnaht auftreten können. Schweißnahtkontrolle 3D-Sensorik Der einzelne 3D-Scan Maßliche Scanbewertung 3D-Bildbewertung Kurzbeschreibung: Jeder einzelne 3D-Scan wird für die Auswertung herangezogen. Hierbei wird der Scan maßlich, wie auch im Zusammenhang (3D-Bild) untersucht. Schweißnahtkontrolle 3D-Sensorik Kurzbeschreibung: Sehr einfach lassen sich auch die geometrischen Messungen einrichten. Mit Hilfe des eingeblendeten Originalscansignals lassen sich die Toleranzen nachführen. Schweißnahtkontrolle 2D-Sensorik Kurzbeschreibung: Die 2D-Grauwertkamera des AluCheckSensors liefert eine Sequenz sehr kontrastreicher Bilder. Die Software wertet die gesamte Sequenz aus und reduziert somit Pseudofehlerausschüsse. Auch hier lässt sich der Auswertebereich frei definieren. Schweißnahtkontrolle Sensorfamilie AluCheck - Sensorfamilie 3D-Sensor (dreidimensionale geometrische Bewertung der Schweißnaht) 3D/2D-Sensor (geometrische Schweißnahtkontrolle mit zusätzlicher 2D-Grauwert Qualitätsaussage) 3D/2D-Sensor (Durchlicht) (wie 3D/2D-Sensor mit zusätzlicher Durchschusskontrolle) Doppelsensor (zusätzliche Kontrolle der Schweißnaht auf der Rückseite) Schweißnahtkontrolle 3D/2D Sensor Kurzbeschreibung: In dieser Variante wird AluCheck sowohl mit einer 3D-Kamera, als auch mit einer 2D-Kamera ausgestattet. Beide Kameras sind in einem Sensorgehäuse untergebracht. Es können parallel sowohl 3D-Bilder, als auch 2D-Bild aufgenommen und ausgewertet werden. Anwendung: Der 3D/2D AluCheck-Sensor erkennt folgende Schweißfehler: • • • • • • • Die 2D-Option kontrolliert zusätzlich: Nahtlänge • kleinste Poren Nahtaufwurf • Schweißreste A-Maß Kantenhöhe Einbrandkerbe Nahtwinkel Nahtüber-, Nahtunterwölbung Schweißnahtkontrolle Doppelsensor Kurzbeschreibung: Bei dieser Sensoranordnung wird die Schweißnaht von beiden Seiten (Vorder- / Rückseite) betrachtet. Die Vorderseite wird hierbei von einem 3D- oder 3D/2D-Sensor geprüft. Die Rückseite der Schweißnaht wird mit einem 3D-Sensor aufgenommen. Anwendung: Der AluCheck Doppelsensor erkennt folgende Schweißfehler: Vorderseite: Fehlererkennung wie bei einem normalen 3D/2D-Sensor Rückseite: • Wurzeldurchhang • Wurzelrückfall • Wurzelwinkel Der „falsche Freund“: Das Spaltmaß zwischen zwei geschweißten Blechen lässt sich bei dieser Variante im 1/10 mm-Bereich bestimmen. Schweißnahtkontrolle 3D/2D Sensor (Durchlicht) Kurzbeschreibung: In dieser Variante wird AluCheck sowohl mit einer 3D-Kamera, als auch mit einer 2D-Kamera ausgestattet. Zusätzlich zum 3D/2D Sensor wird noch ein Durchlichtbeleuchtung für Durchschüsse integriert. Anwendung: Der 3D/2D AluCheck-Sensor (Durchlicht) erkennt folgende Schweißfehler: • • • • • • • Nahtlänge Nahtaufwurf A-Maß Kantenhöhe Einbrandkerbe Nahtwinkel Nahtüber-, Nahtunterwölbung Die 2D-Option kontrolliert zusätzlich: • Durchschüsse (Durchlicht) • • kleinste Poren (opt. Auflicht*) Schweißreste (opt. Auflicht*) * Beim Einsatz beider Beleuchtungen wird ein Blitzbetrieb eingesetzt. Schweißnahtkontrolle Montage Kurzbeschreibung: Die AluCheck Sensoren lassen sich sowohl stationär, als auch robotergeführt montieren. Sensoren stationär montiert. Sensoren robotergeführt montiert. Schweißnahtkontrolle Bedienung Kurzbeschreibung: Im Normalbetrieb sieht der Bediener das zu prüfende Bauteil und die dazugehörigen Nähte. Auf einen Blick erkennt der Bediener die Prüfart und GUT/SCHLECHT Nähte. Bei SCHLECHT-Nähten wird Ihm auch der genau Defektbereich „rot“ angezeigt. Grafische Unterstützung des Bedienpersonals Bildschirm im Produktionsmodus AluCheck Schweißnahtkontrolle aus dem Hause EHR® TIVIS® TIVIS® – Tool integrated Vision System TIVIS ® Industriestandard 3D- Weg- Temp.- TIVIS etc. Sensorik 2D- I/O Profibus Profinet TIVIS® verfügt über alle gängigen Industriestandards zur Systemkommunikation. Kommunikation Roboter Systeme Kommunikation: Verarbeitung (Kern) Steuerung Steuerung: TIVIS® steuert Aktorik wie z.B. Roboter, Linearverfahreinheiten sowie andere Aktivelemente oder Systeme. Messmaschinen Marktangebote Sensorik: TIVIS® ist in der Lage Daten von unterschiedlichsten Sensoren auf zu nehmen, zu verarbeiten und Ergebnisse zu liefern. RobScan MS SQL AluCheck Akustik etc. TIVIS ® Anwendungen 0 1 2 Leitstand PC zur Überwachung mehrerer Maschinen Grafikkarte Anzeigedisplay Leitstand PC 1 2 3 4 Bediendisplay Netzwerk 0 1 2 0 1 2 Anzeigedisplay Netzwerk Grafikkarte Analog-GrabberKarte SWKamera 2 3 SWKamera Maschine 1 Prüfstation 1 Anzeigedisplay Grafikkarte Netzwerk 4 Bediendisplay Analog-GrabberKarte Anzeigedisplay Netzwerk 1 PC 0 1 2 1 PC Analog-GrabberKarte 3 4 1 PC Bediendisplay Analog-GrabberKarte SWKamera 2 Analog-GrabberKarte Prüfstation 2 SWKamera Maschine 3 TIVIS® Steuerung mehrerer autarker Messsysteme über einen Leitrechner. 2 3 4 Bediendisplay Analog-GrabberKarte SWKamera SWKamera Maschine 2 Grafikkarte Prüfstation 3 TIVIS ® Anwendungen TIVIS® Vermessen von rationssymmetrischen Teilen und gleichzeitiges Richten. TIVIS ® Anwendungen TIVIS® Verwaltung mehrere Prüfstationen mit einem Leitrechner TIVIS ® Anwendungen TIVIS® EHR – Lösungen werden grundsätzlich mit TIVIS® realisiert. TIVIS® TIVIS® – Tool integrated Vision System Zukunft® Die Zukunft hat bei uns schon begonnen … Zukunft Porenprüfung Heute in Zukunft Porenprüfung positionsabhängige, dynamische und softwaregesteuerte Beleuchtung. Zukunft Fügetechnik Heute in Zukunft TIVIS® TIVIS® VerfahrenAluminium- schweißen Verfahren Aluminiumschweißen Verfahren andere Schweißarten Verfahren Nieten, Schrauben Verfahren Kleben, usw. Fügetechnik andere Schweiß- und Fügetechniken mit einem standardisierten modularen System. Zukunft Vorentwicklung Heute Prozess + in Zukunft Prüfen ProzessPrüfen Prüfen im Prozess Warum im Nachhinein prüfen, wenn wir den Prozess überwachen können? Zukunft® Die Zukunft hat bei uns schon begonnen … Partner Wir verstehen uns als Partner… Zukunft TIVIS® AluCheck