AluCheck Zukunft

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Zukunft
TIVIS®
AluCheck
AluCheck
Schweißnahtkontrolle aus dem Hause EHR®
Jede Idee hat
einen Anfang
Erfahrung in der optischen Schweißnahterkennung
EHR befasst sich seit über 10 Jahren mit der optischen Schweißnahtkontrolle. In dieser Zeit wurde umfassendes
Know-how aufgebaut und es entstanden unterschiedlichste Sensoren, Sensorfamilien und Software.
RobScan
Erstes Standardsystem für die Schweißnahtkontrolle (entwickelt für die Kontrolle von RobScan Nähten)
Schweißnahtkontrolle
Know - how
Fehlerbilder (Bördelnaht)
Typische Fehler, wie sie z.B. bei einer Bördelnaht auftreten können.
Fehlerbilder (Kehlnaht)
Typische Fehler, wie sie z.B. bei einer Kehlnaht auftreten können.
Schweißnahtkontrolle
3D-Sensorik
Der einzelne 3D-Scan
Maßliche Scanbewertung
3D-Bildbewertung
Kurzbeschreibung:
Jeder einzelne 3D-Scan wird für die Auswertung herangezogen. Hierbei wird der Scan maßlich, wie auch
im Zusammenhang (3D-Bild) untersucht.
Schweißnahtkontrolle
3D-Sensorik
Kurzbeschreibung:
Sehr einfach lassen sich auch die
geometrischen Messungen einrichten.
Mit Hilfe des eingeblendeten Originalscansignals lassen sich die Toleranzen nachführen.
Schweißnahtkontrolle
2D-Sensorik
Kurzbeschreibung:
Die 2D-Grauwertkamera des AluCheckSensors liefert eine Sequenz sehr kontrastreicher Bilder.
Die Software wertet die gesamte Sequenz aus und reduziert
somit Pseudofehlerausschüsse. Auch hier lässt sich der
Auswertebereich frei definieren.
Schweißnahtkontrolle
Sensorfamilie
AluCheck - Sensorfamilie
3D-Sensor
(dreidimensionale geometrische Bewertung der Schweißnaht)
3D/2D-Sensor
(geometrische Schweißnahtkontrolle mit zusätzlicher 2D-Grauwert
Qualitätsaussage)
3D/2D-Sensor (Durchlicht)
(wie 3D/2D-Sensor mit zusätzlicher Durchschusskontrolle)
Doppelsensor
(zusätzliche Kontrolle der Schweißnaht auf der Rückseite)
Schweißnahtkontrolle
3D/2D Sensor
Kurzbeschreibung:
In dieser Variante wird AluCheck sowohl mit einer 3D-Kamera, als auch
mit einer 2D-Kamera ausgestattet. Beide Kameras sind in einem
Sensorgehäuse untergebracht. Es können parallel sowohl 3D-Bilder, als
auch 2D-Bild aufgenommen und ausgewertet werden.
Anwendung:
Der 3D/2D AluCheck-Sensor erkennt folgende Schweißfehler:
•
•
•
•
•
•
•
Die 2D-Option kontrolliert zusätzlich:
Nahtlänge
• kleinste Poren
Nahtaufwurf
• Schweißreste
A-Maß
Kantenhöhe
Einbrandkerbe
Nahtwinkel
Nahtüber-, Nahtunterwölbung
Schweißnahtkontrolle
Doppelsensor
Kurzbeschreibung:
Bei dieser Sensoranordnung wird die Schweißnaht von beiden Seiten
(Vorder- / Rückseite) betrachtet. Die Vorderseite wird hierbei von
einem 3D- oder 3D/2D-Sensor geprüft. Die Rückseite der Schweißnaht
wird mit einem 3D-Sensor aufgenommen.
Anwendung:
Der AluCheck Doppelsensor erkennt folgende Schweißfehler:
Vorderseite:
Fehlererkennung wie bei einem
normalen 3D/2D-Sensor
Rückseite:
• Wurzeldurchhang
• Wurzelrückfall
• Wurzelwinkel
Der „falsche Freund“:
Das Spaltmaß zwischen zwei
geschweißten Blechen lässt sich
bei dieser Variante im
1/10 mm-Bereich bestimmen.
Schweißnahtkontrolle
3D/2D Sensor (Durchlicht)
Kurzbeschreibung:
In dieser Variante wird AluCheck sowohl mit einer 3D-Kamera, als auch
mit einer 2D-Kamera ausgestattet. Zusätzlich zum 3D/2D Sensor wird
noch ein Durchlichtbeleuchtung für Durchschüsse integriert.
Anwendung:
Der 3D/2D AluCheck-Sensor (Durchlicht) erkennt folgende Schweißfehler:
•
•
•
•
•
•
•
Nahtlänge
Nahtaufwurf
A-Maß
Kantenhöhe
Einbrandkerbe
Nahtwinkel
Nahtüber-, Nahtunterwölbung
Die 2D-Option kontrolliert zusätzlich:
• Durchschüsse (Durchlicht)
•
•
kleinste Poren (opt. Auflicht*)
Schweißreste (opt. Auflicht*)
* Beim Einsatz beider Beleuchtungen wird ein
Blitzbetrieb eingesetzt.
Schweißnahtkontrolle
Montage
Kurzbeschreibung:
Die AluCheck Sensoren lassen sich sowohl stationär, als
auch robotergeführt montieren.
Sensoren stationär montiert.
Sensoren robotergeführt montiert.
Schweißnahtkontrolle
Bedienung
Kurzbeschreibung:
Im Normalbetrieb sieht der Bediener das
zu prüfende Bauteil und die dazugehörigen
Nähte.
Auf einen Blick erkennt der Bediener die
Prüfart und GUT/SCHLECHT Nähte.
Bei SCHLECHT-Nähten wird Ihm auch der
genau Defektbereich „rot“ angezeigt.
Grafische Unterstützung
des Bedienpersonals
Bildschirm im Produktionsmodus
AluCheck
Schweißnahtkontrolle aus dem Hause EHR®
TIVIS®
TIVIS® – Tool integrated Vision System
TIVIS ® Industriestandard
3D-
Weg-
Temp.-
TIVIS
etc.
Sensorik
2D-
I/O
Profibus
Profinet
TIVIS® verfügt über alle gängigen
Industriestandards zur Systemkommunikation.
Kommunikation
Roboter
Systeme
Kommunikation:
Verarbeitung (Kern)
Steuerung
Steuerung:
TIVIS® steuert Aktorik wie z.B. Roboter,
Linearverfahreinheiten sowie andere
Aktivelemente oder Systeme.
Messmaschinen
Marktangebote
Sensorik:
TIVIS® ist in der Lage Daten von unterschiedlichsten Sensoren auf zu nehmen,
zu verarbeiten und Ergebnisse zu liefern.
RobScan
MS SQL
AluCheck
Akustik
etc.
TIVIS ® Anwendungen
0
1
2
Leitstand PC zur Überwachung mehrerer Maschinen
Grafikkarte
Anzeigedisplay
Leitstand PC
1
2
3
4
Bediendisplay
Netzwerk
0
1
2
0
1
2
Anzeigedisplay
Netzwerk
Grafikkarte
Analog-GrabberKarte
SWKamera
2
3
SWKamera
Maschine 1
Prüfstation 1
Anzeigedisplay
Grafikkarte
Netzwerk
4
Bediendisplay
Analog-GrabberKarte
Anzeigedisplay
Netzwerk
1
PC
0
1
2
1
PC
Analog-GrabberKarte
3
4
1
PC
Bediendisplay
Analog-GrabberKarte
SWKamera
2
Analog-GrabberKarte
Prüfstation 2
SWKamera
Maschine 3
TIVIS®
Steuerung mehrerer autarker Messsysteme über einen Leitrechner.
2
3
4
Bediendisplay
Analog-GrabberKarte
SWKamera
SWKamera
Maschine 2
Grafikkarte
Prüfstation 3
TIVIS ® Anwendungen
TIVIS®
Vermessen von rationssymmetrischen Teilen und gleichzeitiges Richten.
TIVIS ® Anwendungen
TIVIS®
Verwaltung mehrere Prüfstationen mit einem Leitrechner
TIVIS ® Anwendungen
TIVIS®
EHR – Lösungen werden grundsätzlich mit TIVIS® realisiert.
TIVIS®
TIVIS® – Tool integrated Vision System
Zukunft®
Die Zukunft hat bei uns schon begonnen …
Zukunft Porenprüfung
Heute
in Zukunft
Porenprüfung
positionsabhängige, dynamische und softwaregesteuerte Beleuchtung.
Zukunft Fügetechnik
Heute
in Zukunft
TIVIS®
TIVIS®
VerfahrenAluminium-
schweißen
Verfahren
Aluminiumschweißen
Verfahren andere
Schweißarten
Verfahren Nieten,
Schrauben
Verfahren Kleben,
usw.
Fügetechnik
andere Schweiß- und Fügetechniken mit einem standardisierten modularen System.
Zukunft Vorentwicklung
Heute
Prozess
+
in Zukunft
Prüfen
ProzessPrüfen
Prüfen im Prozess
Warum im Nachhinein prüfen, wenn wir den Prozess überwachen können?
Zukunft®
Die Zukunft hat bei uns schon begonnen …
Partner
Wir verstehen uns als Partner…
Zukunft
TIVIS®
AluCheck
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