Maßzeichnung Einlernen von Farbe und Farbtoleranz Elektrischer

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CRT 442
Farbsensoren
Maßzeichnung
Art.-Nr. 50109620
R
G
Bl
12,5mm
24 V
DC
z
z
z
z
z
1,6 kHz
Taster zur Farberkennung
Farbtoleranz in Stufen einstellbar
Statischer Teach-In Ablauf
Teach-In über Taste oder Steuerleitung
Hohe Schaltfrequenz zur Erfassung
schneller bzw. kleiner Objekte und Marken
A
B
C
D
R
G
Bl
Mitte optische Achse
Anzeigediode — leuchtet gelb wenn Objekt erkannt
Teach-In Taste
Stecker 4-polig M12x1
Sende-LED rot — grobe Farbtoleranz
Sende-LED grün — mittlere Farbtoleranz
Sende-LED blau — feine Farbtoleranz
Einlernen von Farbe und Farbtoleranz
z Farbmarke mit der einzulernenden Farbe so positionieren, dass der Lichtfleck voll auf ihr liegt.
z Teach-In Taste C für eine Sekunde betätigen
z Die Sende LED wechselt jetzt die Farbe in 1s-Abständen
z Der Teachvorgang wird durch erneutes Drücken der Teach-In Taste ausgelöst. Die Farbtoleranz wird durch die Farbe der Sende LED bestimmt, bei der
die Teach-In Taste erneut gedrückt wird (rot: grob, grün: mittel, blau: fein).
z Nach erfolgreichem Teach-In leuchtet die Anzeigediode B gelb. Wenn die
Anzeigediode B gelb und die Sende-LED R rot blinkt, muss der TeachVorgang mit anderer Farbtoleranz wiederholt werden.
Beim Teach-In per Steuerleitung wird die zuletzt manuell gewählte Farbtoleranz eingestellt, d.h. Einstellung der Farbtoleranz nur per Teach-In Taste.
C
UL
Elektrischer Anschluss
US
Änderungen vorbehalten • FMT_CRT04de.fm
LISTED
IEC 60947...
IEC 60947...
IP 67
Zubehör:
(separat erhältlich)
z M12 Leitungsdosen, 4-polig (KD …)
z Konfektionierte Kabel (K-D …)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
[email protected] • www.leuze.com
In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0
CRT 442… - 02
CRT 442
Technische Daten
Wirkungsweise
des Farbsensors
Optische Daten
Betriebstastweite
Lichtquelle 1)
Lichtfleckabmessung
Lichtflecklage
12,5mm ±2mm
LEDs (rot, grün, blau)
1,5x6,5mm
längs
Viele Sensoren können zwischen hell und dunkel oder
matt und glänzend unterscheiden. Sobald aber die
Farbe als Unterscheidungskriterium dienen soll, stoßen
normale Sensoren an ihre
Grenzen.
In der industriellen Automatisierung gewinnen so die Farbsensoren eine immer größere
Bedeutung.
Die Anwendungen reichen
vom Sortieren farbiger
Objekte bis hin zur Detektion
oder Kontrolle farbiger Oberflächen. Dabei werden alle
Materialien wie Pulver, Granulate, Flüssigkeiten genau
wie Metalle, Gläser, Papier,
Kunststoffe oder Textilien aller
Art sicher detektiert.
Zeitverhalten
Schaltfrequenz 2)
Ansprechzeit
Bereitschaftsverzögerung
1500Hz
500µs
≤ 250ms
Elektrische Daten
Betriebsspannung UB
Restwelligkeit 3)
Leerlaufstrom
Schaltausgang
Funktion
Signalspannung high/low
24VDC ±20% (inkl. Restwelligkeit)
≤ 15% von UB
≤ 35mA
PNP oder NPN
hellschaltend
PNP: ≥ (UB - 2V)/≤ 2V
NPN: UB/≤ 2V
max. 100mA
Ausgangsstrom
Anzeigen
Anzeige-LED gelb
Anzeige-LED gelb blinkend
Sende-LED rot blinkend
Sende-LED rot
Sende-LED grün
Sende-LED blau
Objekt erkannt
Fehler Teachvorgang
Fehler Teachvorgang
Farbtoleranz grob
Farbtoleranz mittel
Farbtoleranz fein
Mechanische Daten
Gehäuse
Optikabdeckung
Gewicht
Anschlussart
ABS
PMMA
11g
M12-Rundsteckverbindung, 4-polig
Die einfache Bedienung
erlaubt das Einlernen der
Referenzfarbe und die Einstellung des Toleranzbereichs.
Umgebungsdaten
Umgebungstemperatur (Betrieb/Lager)
Schutzart
LED Klasse
VDE-Schutzklasse 4)
-10°C … +55°C / -20°C … +70°C
IP 67
1 (nach EN 60825-1)
II, schutzisoliert
Schutzbeschaltung 5)
Gültiges Normenwerk
Zulassungen
2, 3
IEC 60947-5-2
UL 508 6)
Zusatzfunktionen
Teach-In Eingang
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Im laufenden Betrieb vergleicht der Farbsensor die eingelernte Farbe mit der
gemessenen Farbe. Liegen
nun die Werteinnerhalb des
eingestellten Toleranzbereichs, gibt der Sensor die
Übereinstimmung über einen
Schaltausgang an die Steuerung weiter.
PNP: ≥ 10V … ≤ UB
NPN: 0V … ≤ 2V
Mittlere Lebensdauer 100.000h bei Umgebungstemperatur 25°C
Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1
Muss innerhalb UB ± Toleranz liegen
Bemessungsspannung 50VDC
2=Verpolschutz, 3=Kurzschluss-Schutz für alle Transistorausgänge
Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC
Auswahltabelle
Bestellbezeichnung Î
Ausstattung Ð
Betriebstastweite
Senderfarbe
Lichtflecklage
Lichtaustritt
Schaltausgang
Einstellung
CRT 442… - 02
12,5mm
RGB
längs
quer
Front
Stirn
PNP
NPN
Teach-In über Bedientasten
Teach-In über Leitung Pin 2
CRT 442 K/N-12-001-S12
Art.-Nr. 501 09602
Hinweise
z Bestimmungsgemäßer
Gebrauch:
Die Farbsensoren
CRT 442 sind optoelektronische Sensoren und
werden zum optischen,
berührungslosen Erfassen
von farbigen Objekten
eingesetzt.
z Bei glänzenden Objekten
ist der Sensor gegenüber
der Objektoberfläche ca.
10° geneigt zu befestigen.
CRT 442 K/P-12-001-S12
Art.-Nr. 501 09603
Vorzugstypen
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
0809
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