Experimentalphysik 2 Das Kompendium zur Elektrostatik und Elektrodynamik Autor: Moritz Greif 15. August 2010 Formelsammlung und Kompendium zur Vorlesung Experimentalphysik 2 bei Prof.Dr. Roskos Johann Wolfgang Goethe Universität Frankfurt am Main, SS10 Fehler/Hinweise bitte an [email protected] 1 Formelsammlung Elektrostatik Columbkraft zwischen zwei Punktladungen 1 q1 · q2 ~r · 4π0 r2 r F~ = Dabei bedeutet Fq1 →q2 : die Kraft, die q1 q2 auf ausübt. (1) 0 = 8.8542 · 10−12 As . Vm Elektrisches Feld ~ r) = E(~ Mit Einheitsvektor Ist Q = ⊕, b ~r = ~ r . r dann zeigt der ~ -Vektor E Q 1 · 2 ·b ~r 4π0 r weg von der Ladung, bei (2) Q= zeigt er zu der Ladung. (3) ~ = E~1 + E~2 E ...wobei jede i-te Punktladung an der Stelle ~ i (~r, r~i ) = E r~i zum Feld an der Stelle beiträgt mit 1 Qi ~r − r~i · · 4π0 |~r − r~i |2 |~r − r~i | • Elektrisches Feld immer senkrecht auf Metalloberäche • Das Elektrische Feld ist additiv • Kein Elektrisches Feld im Innern von Metallen • Entladung in Luft bei • Einheit • Feldlinie: Entlang der Vektoren im Elektrischen Vektorfeld • Wirbelfreiheit: N C ~r (4) E > 25 kV / cm V m = H ~ · ds = 0. E Arbeit über geschlossenem Weg = 0.(=Konservativität des U mlauf elektrischen Feldes in der Elektrostatik) Kraft auf eine Ladung im Feld einer anderen Ladung: Coulombkraft F~ (~r) = q1 ·q2 1 4π0 |r~1 −r~2 |2 · r~1 −r~2 |r~1 −r~2 | Also alternativ kann man diese Kraft angeben als F~ = Q2 · (5) E~1 |{z} elektr. Feld der Ladung 1 !!! Elektrische Arbeit: Punktladung im Elektrischen Feld bewegt: Z W12 = −q 2 ~ r) · ds ⇒ unabhängig E(~ von Integrationsweg! (6) 1 Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 2 Formelsammlung Coulombkraft F~c Potentielle Energie ~ pot F~c = −∇U R~r Upot = − Upot F~ (~r0) d~r0 ∞ Elektrisches Feld ~ r) E(~ ϕ(~r) Potential ~ r) = −∇ϕ(~ ~ r) E(~ ϕ(~r) = − R~r ~ r0) d~r0 E(~ ∞ Dabei sind Coulombkraft & Potentielle Energie Gröÿen, die einer Probeladung Q zugeordnet werden, das Elektrische Feld und das Elektrische Potential sind probeladungsfreie Gröÿen. Das sieht man hier nochnmal deutlicher: Coulombkraft F~c = F~c Potentielle Energie q·Q 4π0 r2 Elektrisches ~ r) = E(~ · ~rr ~ r) Feld E(~ Q 4π0 r2 • Bestimme Potential • Einheit des Potentials • Spannung U12 = Rr~2 ϕ, Potential ϕ(~r) ϕ(~r) = 1 ϕ(~r) = 4π0 Das Potential ist additiv. q·Q 4π0 r · ~rr Genaueres Gesetz für Potential, mit Ladungsdichte • Upot(~r) = Z V Upot Q 4π0 r ρ: ρ(~r0 ) dV 0 0 |~r − ~r | dann bestimme Elektrisches Feld (7) ~ = −grad(ϕ) E [ϕ] = 1 V ~ d~r E r~1 • Spannung U = ϕ(~r1 ) − ϕ(~r2 ) • Einheit der potentiellen Energie [Up ot] = 1 N m = 1 J = 1 C V • 1 eV = 1, 602 · 10−19 C V = 1, 602 · 10−19 J • Im Innern von Metallen (Elektrostatik) : ~ = 0, Upot = const., ϕ = const. F~ = 0, E Potential Konstant, Feldstärke Null. • Interessante Aufgabe: Feld eines Dipols: erst Potential berechnen, dann elektrisches Feld. In groÿer Entfernung heben sich die Elektrischen Felder eines ungleichnamigen Dipols nicht auf, 3 2 aber das Feld klingt schneller ab als das Feld einer Einzelladung (1/r statt1/r ). Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 3 Formelsammlung • Elektrisches Potential im Abstand a eines gleichförmig geladenen Stabs, Ladungsdichte β = p ∆Q = const., Potential integrieren mit Abstand r = x2 + y 2 ... Potential in der ∆x 1 Nähe eines geladenen Stabes: ϕ ∝ ln(r). Betrag des Elektrischen Feldes E ∝ r Fazit: Satz von Gauss-Ostrogradski in Elektrostatik Z Z ~ A ~= 1 Ed 0 A Q = elektrischer 0 ρ(~r0 )dV 0 = V Wobei Q die von der Fläche eingeschlossene Ladung ist und (8) Fluss durch Fläche ~ = n̂dA. dA In Worten: Der Fluss des elektrischen Feldes ist proportional zur eingeschlossenen Ladung Q. Beispiel dazu: Teilchenuss in Rohr. Anwendung: Anwendung: Kugelladung verhält sich wie Punktladung. Elektrisches Feld der Punktladung ableit- bar (leicht). Potential/El.Feld eines Koaxialkabels. Eaussen = 0, Einnen = β 2π0 r Konservativität Satz der Konservativität des elektrischen Feldes I in Elektrostatik (9) ~ d~r = 0 E c Spezialfälle bei Metallen: • ~ A ~ = Q = 0 und Feld im Metall immer Null. Ed 0 A Integrier-Fläche kann Oberäche des Metallkörpers beliebig nahe kommen. • Auf Oberäche eines Hohlraumes existiert keine Nettoladung, da Im Metallinneren liegt keine Ladung vor, da H H A ~ A ~ = Ed Q 0 = 0. Fläche kann Hohlkörper beliebig nahe umschliÿen. • Im Hohlraum ist überall E = 0. (Faraday-Käg, Abschirmung elektrischer Felder.) Herleitung (Konservativität): I ~ d~r = E Z Weg C | Nur erfüllt, wenn • ~ d~r + E durch Metall {z } Z ~ d~r = 0 E Verbindungsstück durch Hohlraum =0 E = 0. An der den Hohlraum begrenzenden inneren Oberäche treten keine Ladungen auf, nur an der äuÿeren Oberäche eines Metalles können Ladungen auftreten, da I ~ A ~= Ed A Z Z + | {z } =0 • =0 M etall Hohlraum | {z =0 } Wenn in Innenraum eines ungel. metall. Hohlkörpers Ladung eingebracht wird, ist das Feld im Aussenraum zu spüren, wenn Körper nicht geerdet, da Nettoladung auf Metall gleich Null. Beispiel: Faraday Becher, Van-de-Graaf Generator. Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 4 Formelsammlung • An metallischen Spitzen ist Elektrische Feldstärke hoch |E| ∝ |ϕ| Krümmungsradius , Ladungs- dichte erhöht(Satz v.Gauss). (Betrachte groÿe und kleine Kugel, elektrisch verbunden, also Äquipotentialäche. Dann Ladungsdichte betrachten) Beispiel: Elmsfeuer Plattenkondensator Zwei ungleichnamig geladene Platten. Ladungen auf Innenseite der Platten. Nach Satz von Gauss, Q Q über eine Platte integriert, ist E · A = , daraus folgt E = = σ0 mit σ : Flächenladungsdichte. 0 A·0 Zr+ U = ϕ+ + ϕ− = − ~ d~r + E ∞ Zr− ∞ ~ d~r = . . . = E · d = σ · d E 0 σA = d·A Kapazität: C = UQ = σA U = Einheit: [C] = 1 F = 1 C/ V • potentieller Energie pro Elektron (10) 0 σd 0 Wichtig: Gewinn an z.B. bei Transfer zwischen Konden- satorplatten: Das entspricht der verrichteten • dW = Anode R F~ d~r = dq · R Arbeit ∆Upot = e · U R ~ d~r , mit U = E ~ d~r = dq · U E mit ~ F~ = −dq · E Kathode • Zur Auadung des Kondensators nötige Arbeit:W = RQ 0 • dW = 12 CU 2 Im Kondensator gespeicherte Energie ist also 1 1 0 · A 2 1 1 Upot = CU 2 = U = 0 · A · d · E 2 = 0 · VF eld · E 2 2 2 d 2 2 mit A·d = Feldvolumen zw. Platten. • Potentielle Energie elektrisch geladener Strukturen steckt in elektrischem Feld • Energiedichte immer: • Platten ziehen sich gegenseitig an • Bei Änderung des Abstandes mit Q=const. bleiben Energiedichte und elektr.Feld unverändert, 1 E2 2 0 2 d d F17→2 = − dx Upot = − 12 U 2 dC = − U2 · dx dx A0 x = 21 CU 2 · x1 es ändert sich: 1. Spannung 2. Energie • ~ U = |E|d Upot = 21 CU 2 = Q2 d 20 A Bei Änderung des Abstandes mit U=const. (an Spannungsquelle) bleibt unverändert: SpanUpot = 12 U . Es verändert sich: nung und Energie/Ladung Q Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 5 Formelsammlung 1. ~ = |E| 2. ~ Q = 0 A|E| U d 1 ~ 2 |E| 2 0 1 2 4. Energie Upot = CU 2 3. Energiedichte = 0 A 2 U 2d • Mit Dielektrikum gelten alle Formeln mit Ersetzung • Das Dielektrikum verringert die Elektrische Feldstärke um den Faktor Eneu = Eohne 0 7→ · 0 r : Dielektrikum r Bsp.: Plattenkondensator mit neuem Dielektrikum, Kapazität gesucht. Ladung bleibt gleich, Spannung ändert sich: Z Uneu = Eohne Dielektrikum = Udalt (d:Abstand Cneu · Uneu , einsetzen, auösen. Eneu (x) dx der Platten). Ladung bleibt gleich, also mit Calt · Ualt = Elektrodynamik Strom ist Ladung pro Zeit. Beim Stromuss nimmt die Potentielle Energie ab (technische und tatsächliche Stromrichtung). Einheit des elektrischen Stromes ist Ampere (Denition: Strom durch zwei lange Leiter in 1m Abstand, die sich mit • 0, 2µN pro Meter anziehen) . Teilchendichte sei n (Teilchen pro Volumen), Teilchen trägt Ladung q, Teilchen haben Geschw. v • Ladungsdichte • Ladung • Strom • Stromdichte nq , inf.Volumen δV = δA · δl = δA · vδt δq = nq · δV δI = δq δt ~j δI = n · q · ~v δA ist Vektor!!! ~ • dI = j · dAef f = ~jdA R R ~ = dI • I = ~j dA A A 1 eV ist kinetische Energie eines Elektrons, bei durchlaufen der Spannung von 1 V . Upot von 1eV = e · U = e · 1 V = 1, 602 · 10−19 J = 1 eV Im Festkörper mit E 6= 0: Beschleunigung der Elektronen bis zur Einstellung einer Endgeschwindig- Elektronenvolt: keit, wegen Verlust kin. Energie durch Stöÿe. E = 0: Elektronen verlieren Energie durch Stöÿe, der Elektronen: v = 0. Im Vakuum bei E = 0: konstante Drift j = −nev = const.. Ohmesches Gesetz: Driftgeschwindigkeit proportional zu ~ . |E| vd = µE Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 6 Formelsammlung mit µ Beweglichkeit. mikroskopisches Ohmsches Gesetz: ~ ≡ σ|E| ~ |~j| = nev~D = n · e · µ ·|E| | {z } σ σ Leitfähigkeit. Es gilt: • I= R ~ ~jdA Strom A • σ= • 1 σ Leitfähigkeit =ρ • R= spezischer Widerstand l A ·ρ Damit ist das Widerstand makroskopische ohmsche Gesetz U= im Festkörper: 1 ·I R Kirchhosche Gesetze 1. Knotenregel: An jeder Verzweigungsstelle ist die Summe der zuieÿenden Ströme gleich der Summe der abieÿenden Ströme. 2. Maschenregel: P Ui = 0. Null. P Ii = 0 i In jedem geschlossenen Stromkreis ist die Summe der Spannungsabfälle gleich Durchlaufe Stromkreis im Uhrzeigersinn, Spannungsabfälle im Uhrzeigersinn i positiv, sonst negativ. Herleitung: Konservativität: R ~ d~r = P Ui E i 3. Anwendung: Wheatstone Brücke; Spannungsteiler (Potentiometer) Leistung P =U ·I Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 7 Formelsammlung Reale Spannungs- und Stromquellen Abbildung 1: Ersatzschaltbild der realen Spannungsquelle Kirchhosche Regel: U = U0 − I · Ri . Mit zunehmendem I wird U kleiner, Spannungsabfall an Innenwiderst. gröÿer. Es folgt: P = U ·I und U = I · R =⇒ P = I 2 · R U = U0 − I · Ri =⇒ I · R = U0 − I · Ri ⇔ I(R + Ri ) = U0 ⇔ I = Für die Leistung folgt: P = U02 · Maximale Leistungsentnahme, wenn U0 (R + Ri ) R (R + Ri )2 R = Ri . Ampèremeter müssen niederohmig sein, da Strom I = U0 ! Voltmeter müssen hochohmig sein, R+Ri um den Stromuss nicht zu verfälschen! Magnetisches Feld Gröÿe ~ Magnetisches Feld: H ~ = µ0 · H ~ Magnetische Flussdichte: B Einheit A [H] = m Vs [B] = m 2 Analog zu Elektrisches Feld [E] = elektrische Verschiebungsdichte V m [D] = As m2 Ursprung des Magnetischen Feldes: 1. Bewegte Ladung. Für Beobachter auf Y-Achse, und bewegtes Elektron auf x-Achse gilt Biot-Savard-Gesetz: ~ = µ0 · (e− ) · ~v × ~r B 4π r3 (11) 2. Spins der Elementarteilchen, z.B Geordneter Elektronenspin: Ferromagnetismus Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 8 Formelsammlung Lorentzkraft Kraft auf elektrische Ladung im Magnetfeld: ~ F~L = q · ~v × B (12) ~ = L Richtung der technischen Stromrichtung, ~ ×B ~ F~L = I · L (13) Für stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld, mit und ~ = |L| Länge des Leiters im Magnetfeld: Beispiele: Elektron im Vakuum: Fadenstrahlröhre mit Spiralbahn / Hall-Eekt Hall-Eekt Abbildung 2: Die Hall-Sonde Elektronen treten in Material ein, das von Magnetfeld durchossen ist. Ein Teil der Elektronen wird durch die Lorentz-Kraft abgelenkt. Es baut sich senkrecht zum Magnetfeld eine Hall-Spannung auf (Elektrisches Feld). Nachfolgende Elektronen bewegen sich geradlinig im Gleichgewicht zwischen Lorentzkraft und Coulombkraft. Berechnung der Hall-Spannung: (Magnetfeld zeige in y-Richtung, Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 9 Formelsammlung Elektron bewege sich in x-Richtung, Elektrisches Feld in Z-Richtung) ~ = −(−e) · E ~ F~L = −F~C ⇔ −e · (~v × B) ~ = (0, 0, E) E ~ = (0, B, 0) B = e · E = −FC,Z = −v · B = −e · n · v · b · d I ⇔v = −e · n · b · d I ·B =⇒ E = enbd 1 Hall-Sonde UH = E·b= en |{z} Betrachte Z-Komponenten: Mit der Breite b der FL,Z = −evB =⇒ E Strom ist I · I ·B d Hall−Koef f izient Mit n = Ladungsträgerdichte, • für Halbleiter • für Metall n ≈ 1014 pro cm3 , UH n ≈ 1022 / cm3 , UH z.B. z.B. 25V 0, 25 µV Elektronen und positive Ladungen werden zur selben Seite hin abgelenkt. Lägen also gleich viele bewegliche Ladungsträger beider Sorten vor, würde sich keine Hall-Spannung aufbauen. Die HallSpannung resultiert von beweglichen Trägern der negativen Ladungen und den immobilen Ionenrümpfen der positiven Ladungen. Magnetostatik Zeitlich konstante elektrische Ströme und Magnetfelder. Die beiden Grundgleichungen der Magnetostatik: 1. Quellenfreiheit des Magnetischen Feldes. geschlossene Magnetfeldlinien haben keinen Anfang und kein Ende, jede Feldlinie, die in eine Fläche hineinläuft, muss auch aus ihr wieder heraustreten. Es gibt keine magnetischen Monopole, nur Dipole. I (14) ~ A ~=0 Bd A wobei 2. R ~ A ~ = φB Bd der Ampère'sches Gesetz magnetische Fluss , Einheit [φB ] = 1 T m2 = 1 W b. . Sei c eine beliebige geschlossenene Kurve um Fläche A, durch die ein Strom ieÿt. Das Linienintegral über der geschlossenen Kurve c ist: I ~ r = µ0 Bd~ c Z ~ = µ0 · I ~jdA (15) A (Siehe später dazu die Maxwellsche Ergänzung) Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 10 Formelsammlung Biot-Savard-Gesetz (Gl.11) und Ampèr'sches Gesetz sind gleichwertig, stellen beide den Zusammenhang zwischen Stromdichteverteilung und magnetischem Feld her. Biot-Savard-Gesetz etwas ~: d~l zum Magnetfeld dB ~ = µ0 I d~l × ~r dB 4πr3 abgeändert für Beitrag eines Leitersegments (mit (16) ~r Abstandsvektor Leitersegment zu Ort, wo Magnetfeld gemessen wird) Ampèr'sches Gesetz gut anwendbar, wenn Vorkenntnisse über magn. Feld vorliegen (Symmetrien,...), Biot-Savard-Gesetz ist rechenaufwendiger Standard-Ansatz für beliebige Stromdichteverteilungen. Bsp: Magnetfeld einer Leiterschleife in Höhe h auf Mittelsenkrechter der Leiterschleife mit Biot-Savard-Gesetz berechnet. (Folie SS-13) Beispiel Magnetfeldberechnung mit Ampère-Gesetz: bekanntem Stromuss I in x-Achse. Magnetfeldvektor bei ~ez Richtung (positiv oder negativ: rechte Hand Regel, ~ = µ0 ·I · ±~ez . Bdr = µ0 · I −→ 2πr = µ0 · I Ergebnis: B 2πr feld in R y = r Langer Leiter mit gesucht. Vorwissen: Magnet- je nach Sromrichtung). Berechnung: Gleichstrommotor Abbildung 3: Schema des Gleichstrommotors Spule (Rotor) in Magnetfeld von Magnet (Stator). Einzelner Leiter erfährt Lorentzkraft FL = ~ ×B ~ . Drehmoment ist M = 2 ·~r × F~L , da Leiterschleife mit zwei Leitersegmenten. LorentzkraftI ·L vektor ist bei gleichem Strom/gleichem Magnetfeld konstant. Drehmoment ändert sich mit Winkel: (benutze Fläche der Schleife A = 2rL). Ist am gröÿten, wenn Scheitelpunkt erreicht wird. M = 2rILB · sin(α) = A · I · B · sin(α) Mit Windungszahl N: M = N · A · I · B · sin(α) Da sich am Horizontalpunkt die Richtung des Drehmomentes umkehren würde, ändert man mit einem Kommutator die Stromrichtung, so dass das Drehmoment in die gleiche Richtung weiterwirkt. Weiteres Beispiel: Unipolarmotor: Nagel, Magnet, Batterie. Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 11 Formelsammlung Herleitung des Faraday'schen Induktionsgesetzes Y X ~l F ~ = (0, E, 0) E ~v = (v, 0, 0) ~ = (0, 0, B) B F~c Abbildung 4: Bewegter Leiter im Magnetfeld Abstand der Schienen sei L. Die Elektronen im Leiter erfahren Lorentzkraft: (17) ~ F~L = −e · ~v × B Dies bewirkt Ladungsverteilung, also Aufbau einer Spannung U (Elektrisches Feld ~ ). E Diese Span- nung wird so groÿ, dass die Coulombkraft, die auf die Elektronen wirkt, gerade so groÿ wie die Lorentzkraft ist - Kräftegleichgewicht. Relevant ist hier die y-Komponente: Fc = −e · E = −(evB) = −Fl (18) Die Spannung ist gegeben durch Z U12 = 2 ~ d~r = E · L E (19) 1 Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 12 Formelsammlung Abbildung 5: Denition der Fläche Auösen nach E und einsetzen ergibt: U = LvB Mit ~v = lim t7→0 ∆l ∆t und dem magnetischen Fluss φ = A · B = l · L · B U = lim t7→0 ∆φ ∆t erhält man = φ̇ Bisherige Betrachtung: Lorentzkraft erwirkt Ladungsverschiebung, daher Elektrisches Feld. Aber in Wirklichkeit: Bewegter Leiter im Magnetfeld induziert instantan ein Elektrisches Feld Eind . Die Lorentzkraft ist Wirkung der induzierten elektrischen Feldstärke. Daher: ~ = −e · E ~ −e · ~v × B ~ ind = ~v × B ~ E Die Potentialdierenz ist −U . (20) (21) Uind . Dabei gilt, wenn U zwischen den Platten voll aufgebaut ist Uind = Es gilt zu jedem Zeitpunkt: Uind = −φ̇ (22) In Worten: Ändert sich der magnetische Fluss, wird eine elektrische Spannung induziert, die gleich der zeitlichen Änderung des magnetischen Flusses ist. Dabei ist Z φ = A I Uind = ~ dA ~ B (23) ~ ind d~r E (24) c Vorgehensweise: 1. Änderung des magnetischen Flusses (Fläche oder Magnetfeld verändert) bewirkt 2. Induktion elektrischer Felder 3. Kreisströme wegen induziertem elektrischen Feld Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 13 Formelsammlung 4. Magnetfeld wird induziert, dass der Flussänderung entgegenwirkt Lenz'sche Regel: Induzierter Stromuss ist immer so gerichtet, dass er der Ursache der Fluss- änderung entgegenzuwirken versucht. Es gilt hier nicht mehr die Konservativität des elektrischen Feldes H ~ ind d~r = 0. E Das Faradaysch'e Induktionsgesetz H ~ ind d~r = −φ̇ E namik das Gesetz der Konservativität des elektrischen Feldes. Beispiel. ersetzt in der Elektrody- Leiterschleife in homogenem Magnetfeld, Schleife wird vergröÿert. Zwei Betrachtungsweisen: 1. Elektronen erfahren Lorentzkraft, Wirbelstrom entsteht, der wieder ein Magnetfeld erzeugt, welches entgegengesetzt ist zum äuÿeren Magnetfeld. 2. Wegen der Änderung des Magnetischen Flusses (Fläche wird gröÿer: ~ ind E wird ein elektrisches Feld wird gröÿer, induziert. Diese treibt einen elektr. Strom • Induzierte Spannung: • Einmal um Schleife herum integriert: φ̇ > 0) Iind . U = −φ̇ < 0. ~ ind d~r < 0. Richtung von d~r liegt fest: E c Rechte-Hand-Regel: Daumen in Richtung des Magnetfeldes, Finger in Richtung von d~ r ~ ind • E • φ muss also antiparallel zu Wirbelstrom wird durch ~ ind • B ~ ind E d~r H Uind = sein. erzeugt wird erzeugt. Z φind = ~ ind · n̂ · dA < 0 B A n̂ Einheitsvektor ˆ müssen ~ Bind und~n Mit in Richtung des äuÿeren Magnetfeldes. A Fläche der Leiterschleife. antiparallel sein, damit φind < 0 ist. Also ist Bind genau entgegen- gesetzt wie das äuÿere Magnetfeld. Der Faraday-Ansatz ist besser, da auch mit einer konstanten Fläche und einer Änderung des Magnetfeldes gerechnet werden kann. Beispiel: Anschalten eines Magnetfeldes in Leiterschleife: Am Anfang B = 0. Dann φ = B(t) · A mit B(t) wachsend. Dann ist φ̇ > 0 und Uind < 0 Beispiele für Wirbelstromwirkungen Drehstrommotor, Dosenmodell. Senkrecht gelagerte Dose, zwei Spulen 90 ◦ versetzt aussen an- gebracht. Spulen werden mit Wechselspannung betrieben, MAgnetfeld wird also kontinuierlich auf ◦ und abgebaut. Spule 2 ist mit einem Kondensator in Reihe geschaltet, der den Strom 90 phasenver◦ setzt. Daher ist das Magnetfeld auch 90 phasenversetzt. Der resultierende Magnetfeldvektor dreht sich also in der Drehachse der Dose kontinuierlich. Durch einen Eekt wird ein Wirbelstrom erzeugt, der ein Drehmoment verursacht. Dabei gilt φ˙1 = A · Ḃ1 Die starke Änderung von B1 bewirkt einen induzierten Wirbelstrom. B2 war gerade maximal und ändert sich kaum, ist aber noch stark: Der Wirbelstrom und das starke Feld B2 bewirken eine Lorentz-Kraft, die die Dose antreibt. Bei einem technischen Drehstrommotor hat man üblicherweise ◦ 120 Phasenverschiebung (Drehstrom, 3-adrig), und mehr (z.B. 6) Spulen. Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 14 Formelsammlung Abbildung 6: Dosen-Drehstrommotor aus Weissblech Materie im Magnetfeld Ein Material in einer Spule wird magnetisiert, bei Eisen wird das Magnetfeld verstärkt. Die tisierung M~ ist wie folgt deniert: Mit ~ =µ·H ~0 H Ein positives (25) ~ =χ·H ~0 M Mit der magnetischen Suszeptilität χ χ. Das Gesamtfeld Magne- im Inneren des Materials ist ~ =H ~0 + M ~ =H ~0 + χ · H ~ 0 = (1 + χ) · H ~0 H (26) 1+χ=µ (27) ergibt sich bedeutet, dass ein äuÿeres Magnetfeld verstärkt wird, ein negatives χ, dass es abge- schwächt wird. Positive Suszeptilität, permanentes magnetisches Moment der Atome/Moleküle: Paramagnetismus mag. Momente wechselwirken nur schwach miteinander χ ≈ 10−6 und sind daher ohne externes Magnetfeld nicht ausgerichtet, Ausrichtung erst im Feld Ferromagnetismus, rimagnetismus, Fer- Antifer- magn. Momente auch ohne ext. Feld untereinander ausgerichtet, permanente Magnetisierung des Materials romagnetismus Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 χ ≈ 10−6 (Antiferro) 100 (Ferro, z.B. Eisen) 15 Formelsammlung Negative Suszeptilität, kein permanentes mag. Moment der Atome/Moleküle: Diagmagnetismus keine permanente Magnetisierung des Materials, magn. Cu: χ = −0, 8 · 10−6 Wirkung der Spins kompensiert sich, schwache Magnetisierung der Elektronenbahnen wg. externen Feld (Lenz'sche Regel: Bestreben der Abschwächung eines eindringenden mag. Flusses). Ein Diamagnet wird von Magneten abgestoÿen. Supraleiter: idealer Diamagnet, χ = −1. Wismut ist diamagnetisch. Alle Ferromegnete werden oberhalb der Curie-Temperatur paramagnetisch (Eisen: 1430 K ). CurieC Gesetz: χ = χ(T ) = . T Bei starkem vertikalem Gradienten eines Magnetfeldes, und einem hohen Verhältnis χ zu Dichte m/V , schwebt ein Diamagnet. Starkes Magnetfeld: Schachbrettmagnetplatte, guter Diamagnet: −6 polykristallines Graphit χ = −450 · 10 , ist ausserdem leicht. Diamagnetische Levitation bei: m d (Bz2 ) = −2 µ0 g · dz V · |χ| (28) Selbstinduktion Wenn sich der elektrische Strom, und damit das magnetische Feld in einer Spule ändert, wird ihr selbst in ein Induktionsstrom erzeugt. Es gilt ja: ein sich änderndes magnetisches Feld bewirkt ein elektrisches Feld. Ein zeitabhängiges Magnetfeld in einer Spule, mit Ampère-Gesetz berechnet. Dabei wird durch die Spule und dann aussenherum integriert, da aber das Magnetfeld im Aussenbereich nahezu Null ist, ist das Magnetfeld innerhalb (l : Länge der Spule): B(t) = µ0 · N · I(t) l (29) Die selbstinduzierte Spannugn ist dann: Uind d = −φ̇ = dt N N2 ˙ N · A · µ0 · · I(t) = −µ0 · A · · I(t) = −L · I˙ l l Wobei die Eigeninduktivität L (30) deniert wurde: N2 L = µ0 · A · l mit Einheit [L] = 1 V s =1H A (31) Damit ist auch (Vorzeichen unbetrachtet): φ=L·I Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 (32) 16 Formelsammlung Abbildung 7: Schaltung zum Zeigen der Selbstinduktion Nach Kirchhoscher Maschenregel: −Uspannungsquelle +UR −UL = 0 (Die Selbstinduzierte Spannung hat gleiches Vorzeichen wie Spannungsquelle (Spannungsabfall gegen den Uhrzeigersinn wird negativ gezählt)). Daraus DGL: −U + R · I + L · I˙ = 0 (33) U R I˙ + I = L L (34) Einschalten der Spannung: I(t = 0) = 0, U (t ≥ 0) = U0 , Integration L Dann ist Lösung für t ≥ 0: τ=R t I(t) = I0 · 1 − e− τ Anfangsbedingungen: Dämpfungszeit Beim Ausschaltprozess ist U (t) = U0 f alls t < 0 0 f alls t ≥ 0 von 0 bis t. Benutze I0 = U0 und R (35) Die Lösung lautet dann: (36) t I(t) = I0 · e− τ U t I t Abbildung 8: Ein- und Ausschaltprozess einer Spule Die Energie wird dabei im Magnetfeld gespeichert. Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 Energie im Magnetfeld: E mag = 12 LI 2 17 Formelsammlung Transformator Abbildung 9: Idealer Transformator Ein Transforamtor dient zur Änderung der Amplitude einer Wechselspannung ohne Frequenzänderung. Beide Wicklungen haben gleiche Händigkeit. (Idealer Trafo: kein Ohmscher Widerstand, kein Streuuss: Magnetuss nur in Eisenkern, keine Wirbelströme: Joch aus isolierten Lamellen, keine Hystereseverluste) • Der Magnetische Fluss durch jede Spule hängt vom Strom beider Spulen ab. • Fluss durch Spule 1: φ1 = L11 I1 + L12 I2 • Fluss durch Spule 2: φ2 = L22 I2 + L21 I1 • Wobei: L11 und L22 Selbstinduktivitäten, L12 /L21 Gegeninduktivitäten. Bestimmung der Induktivitäten mit Ampère-Gesetz (µ: Permeabilität des Eisenjochs): I ~ r = µ0 · µ · Bd~ c Z ~ = µ0 µ · I ~jdA (37) Ac Abbildung 10: Integration über Trafo mit Ampère-Gesetz Man erhält die magnetische Flussdichte: 1 B · l = µ0 µ(I1 · N1 − I2 · N2 ) =⇒ B = µ0 µ · (I1 · N1 − I2 · N2 ) l Damit ist der magnetische Fluss durch Spule 1 φ1 = N1 · A · B = µ0 µ Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 (mit A: (38) Querschnittsäche einer Windung): A · (I1 · N12 − I2 · N1 N2 ) l (39) 18 Formelsammlung Und durch Spule 2 analog: φ1 = N2 · A · B = µ0 µ Wobei die Selbstinduktivität Gegeninduktivität (40) der Spule 1 und Spule 2 deniert ist als: L11 = µ0 µ Und die A · (I1 · N22 − I2 · N1 N2 ) l A · N12 l L22 = µ0 µ A · N22 l (41) beträgt für beide Spulen (Vorzeichen wg. Wicklungsrichtung): L12 = L21 = −µ0 µ A · N1 · N2 l (42) I1 , I2 , ... Es gilt allgemein: Hat man mehrere getrennte Leiterkreise, in denen Ströme sich das Gesamtfeld ~ B Fluss. Durch Stromkreis ieÿen, setzte additiv aus den Kreisen zusammen, das gleiche gilt für den Magnetischen i tritt der Gesamtuss φi = X φik = X k Lik Ik k Ändert sich der Fluss zeitlich, entsteht eine induzierte Spannung im Kreis Ui,ind = X i: Lik · I˙k k . Ui = Lii · I˙i . Daher wird Lii Hätte man nur einen Kreis, den Kreis i, wäre bezeichnet, alle anderen Lik als Gegeninduktivitäten als . Angewendet auf den Transformator ergibt sich für die Spannung U1 und Selbstinduktivität U2 : U1 = L11 I˙1 + L12 I˙2 U2 = L21 I˙1 + L22 I˙2 Die Spannungsübersetzung errechnet sich wie folgt: Der Magnetische Fluss durch die Spulen ist: φ1 = N1 · φ φ2 = −N2 · φ Die vorgegebene Spannung U1 ist gleich einer entgegengesetzt gleichen Selbstinduktionsspannung Uind,1 U1 = −Uind,1 = φ̇1 = N1 · φ̇ In der Sekundärspule induziert dieselbe Flussänderung φ̇ die Spannung U2 = φ̇2 = −N2 · φ̇ Man erhält für die Spannungsübersetzung also: N2 U2 =− U1 N1 (43) Sonderfälle: • Wenn der Sekundärkreis oen ist, also R 7→ ∞ (Leerlauf ), dann ieÿt kein Strom durch ihn, d.h. der Magnetuss stammt ausschliesslich von Spule 1, man hat nur Blindleistung. Der U1 Leerlaufstrom I1 = ist reiner leistungsloser Blindstrom, seknundärseitig wird ja auch keine iωL1 Leistung entnommen. • Wenn eine Last an der Sekundärseite anliegt, wird 1 I2 = N · I1 N2 φ von beiden Strömen I1 und I2 bestimmt. Es gilt Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 19 Formelsammlung Komplexe Wechselstromrechnung Eine Komplexe Zahl z ist darstellbar als: z = x + iy p √ z =r·e mit r = x2 + y 2 = zz z = x + iy = r(cos ϕ + i sin ϕ) = r · eiϕ iϕ (44) w = ez = ex (cos(y) + i sin(y)) mit |w| = ex . Der Betrag von eϕ ist daher 1. Für z w z+w Gröÿen z, w gilt auch: e · e = e . Wechselspannungen sind durch Fouriertransforma- Weiterhin gilt: komplexe tionen in Sinus/Cosinus-Form zu bringen, daher wird nur Sinusform betrachtet. Wechselspannung mit Amplitude U0 : u(t) = U0 cos(ωt) + U0 i sin(ωt) = U0 eiωt (eigentlich müsste hier überall im Argument ωt + ϕ stehen, aber der Spannnungszeiger wird übli- cherweise als Bezugszeiger genommen, und daher deniert man ϕ = 0. Das gilt dann nicht mehr für den Strom, der ja durchaus gegenüber der Spannung phasenverschoben sein kann: i(t) = I0 · ei(ωt+ϕ) Impedanz Der komplexe Widerstand Z wird Impedanz genannt. Er ist deniert als u(t) U0 eiωt U0 −iϕ = = ·e i(t) I0 · ei(ωt+ϕ) I0 Z= Damit kann nun der komplexe Widerstand für verschiedene Bauelemente bestimmt werden. • Ohmscher Widerstand R. Spannung: U = R · I. Mit den Zeitabhängigen Gröÿen u(t) und i(t): U0 eiωt = R · I0 · ei(ωt+ϕ) U0 = R · eiϕ I0 eingesetzt in Impedanzformel: ZR = U0 −iϕ e = R · eiϕ e−iϕ = R I0 Der komplexe Widerstand eines ohmschen Widerstandes ist also • Induktivität L. Spannung: ZR = R . U = LI˙ U0 eiωt = LI0 iωei(ωt+ϕ) U0 = Liωeiϕ I0 eingesetzt in die Formel für die Imepedanz: ZL = Liω Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 20 Formelsammlung • Kapazität C. Q = CU Q U = C 1 ·I U̇ = C 1 U0 iωeiωt = I0 eiωt eiϕ C 1 iϕ U0 = e I0 iωC 1 ZC = iωC Wechselstromleistung Betrachtung der Realteile von Strom und Spannung an den drei Grundbauelementen R,L,C. Die iωt Spannung wird als u(t) = U0 e = U0 (cos(ωt) + i sin(ωt)) gesetzt. Der Realteil der Spannung ist also immer Re(u(t)) • = U0 cos(ωt). Strom & Spannung durch ohmeschen Widerstand R. Es gilt U = R · I. Also: U0 eiωt = R · I(t) U0 U0 iωt e = (cos(ωt) + i sin(ωt)) I(t) = R R U0 Re(I(t)) = cos(ωt) R Strom und Spannung sind also gleichphasig am Widerstand! (Beide oszillieren mit • Strom & Spannung durch Induktivität L. I(t) = −i Analoge Rechnung mit U = L · I˙. cos(ωt)). Man erhält U0 U0 cos(ωt) + sin(ωt) ωL ωL . Also ist der Realteil des Stromes: Re(I(t)) = U0 sin(ωt) ωL Mit sin(α) = cos(α − wird daraus: Re(I(t)) = π ) 2 U0 π cos(ωt − ) ωL 2 Bei Induktivitäten wird sich der Strom verspäten: es gilt eine Phasenverschiebeung des Stroπ mes von − . 2 • Strom & Spannung durch Kapazität C. U̇ = Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 1 ·I C 21 Formelsammlung Analoge Vorgehensweise. Es ergibt sich: Re(I(t)) = −C · U0 · ω sin(ωt) = CU0 ω cos(ωt + π ) 2 Der Strom läuft also eine Viertel Periode vor. Die (Gesamt-)Leistung ist deniert als sin(α) cos(α) = 12 sin(2α) erhält man: P (t) = Re(I(t)) · Re(U (t)). Unter Ausnutzung der Formel U02 cos2 (ωt) R U02 sin(2ωt) PZL (t) = 2ωL −CU02 ω PZC (t) = sin(2ωt) 2 Re(U (t)) und P (t) dazu. PZR (t) = Siehe auch Schaubilder mit Wirk-/Blindleistung und Wirk-/Blindwiderstand Der komplexe Widerstand ist ja Z= wobei der Und der U0 −U0 U (t) U0 −i ϕ = e = Re(Z) + i · Im(Z) = · cos(ϕ) + i · sin(ϕ) I(t) I0 I0 I0 Wirkwiderstand deniert ist als ReZ = U0 cos(ϕ) I0 (45) Im(Z) = −U0 sin(ϕ) I0 (46) Blindwiderstand : Die Leistungsabgabe an Z ist P (t) = Re(U (t)) · Re(I(t)) = U0 I0 cos(ϕ) cos2 (ωt) − U0 I0 sin(ϕ) sin(ωt) cos(ωt) Wobei der erste Summand die Wirkleistung ist (Wirkwiderstand eingesetzt): PW irk (t) = U0 I0 cos(ϕ) cos2 (ωt) = Re(Z)I02 cos2 (ωt) hPW irk i = 21 U0 I0 cos(ϕ). Strom von ϕ = 0 maximal! Die Wirkleistung ist im Zeitmittel: Phase zwischen Spannung und Der zweite Summand ist die Blindleistung (47) (48) Das ist ungleich Null, und für eine ist (Blindwiderstand eingesetzt): PBlind (t) = −U0 I0 sin(ϕ) sin(ωt) cos(ωt) = Im(Z)I02 sin(ωt) cos(ωt) (49) Die Blindleistung ist im Zeitmittel Null. Sie beschreibt das periodische Ein-/und Ausspeisen von Leistung, um elektrische und magnetische Felder auf-/und abzubauen. Wichtig bei Bauelementen: • Ist die Impedanz Z = ZR = R also rein reell, hat man nur einen reinen Wirkwiderstand und nur Wirkleistung ! • 1 hat man nur iωC einen Blindwiderstand, und nur Blindleistung wird aufgebracht. Bsp: Die Wirkleistung einer 2 2 2 2 Spule ist: Pwirk,Spule = Re(ZL )I0 cos (ωt) = Re(iωL)I0 cos (ωt) = 0 Ist die Impedanz rein imaginär, also etwa Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 Z = ZL = iωL oder Z = ZC = 22 Formelsammlung Scheinwiderstand Der Scheinwiderstand ist der Betrag der Gesamtimpedanz: U0 −iϕ U0 U0 |Zges | = e = = I0 I0 I0 (50) Netzwerke von Impedanzen Sehr einfach durch Maschenregel und Knotenregel zu beweisen. Einfach • Reihenschaltung von Impedanzen Zges = Uges benutzen. Iges Z1 , Z2 : Zges = Z1 + Z2 • Parallelschaltung von Impedanzen: 1 1 1 = + Zges Z1 Z2 Eektivwerte Man ordnet einer Wechselspannung einen Eektivwert zu. Der Wert dieser Eektivspannung entspräche einer Gleichspannung, die in dem gleichen Stromkreis die gleiche Leistung erzeugen würde, wie die Wechselspannung eine Wirkleistung im Mittel erzeugt. Daher: P =U ·I und I = hPW irk i = ϕ = Bei einem Ohmschen Widerstand ist: ZR = R = =⇒ hPW irk i = 1 U02 = 2 R Uef f = 2 Uef U f ⇒P = R R 1 U0 I0 cos(ϕ) 2 0 U0 I0 1 U02 2 R 2 Uef f R U0 √ 2 Eine ähnliche Rechung führt auf den Eektivstrom: I0 Ief f = √ 2 Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 23 Formelsammlung Schwingkreis Gedämpfter Federschwinger: mẍ = −kx − γ ẋ Mit Eigenfrequenz des ungedämpften Oszillators üblicher Form: ω0 = k 1 und Dämpfungszeitkonstante m τ = γ in 2m 2 0 = ẍ + ẋ + ω02 · x τ Hat 3 Lösungen: 1. Schwingfall : ω0 > 1 . Lösung: τ − τt x(t) = x0 e 2. Aperiodischer Grenzfall : ω0 = r 1 +φ τ2 ω02 − cos( 1 Lösung: τ t x(t) = (x01 + x02 t)e− τ 3. Kriechfall : ω0 < 1 . Lösung: τ − τt x(t) = x01 e + Mit 1 τ± = 2 ω0 1 ± τ − τt + x02 e r − 1 − ω02 τ2 ! Der R,L,C - Reihen-Schwingkreis hat ähnliche Form (Betrachte Spannungen): 0 = R · I + L · I˙ + (einmal abgeleitet erhält man DGL für Strom 1 ·Q C I(t).) Man erhält obige Lösungen, mit 1 LC τ= ω0 = √ L . R (51) ω02 ist immer der Vorfaktor des linearen Terms. Jetzt werden erzwungene iωt mit Anregung Fext = F0 cos(ωt)oder Uext = U0 cos(ωt) = U0 · e Also Tipp: Die Resonanzfrequenz Schwingungen betrachtet, Federschwinger: mẍ + γ ẋ + kx = F0 cos(ωt) Schwingkreis: Mit R · I + L · I˙ + 1 · Q = Uext C L · Q̈ + R · Q̇ + 1 · Q = Uext C (52) I = Q̇ Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 (53) 24 Formelsammlung Gleichung (52) und (53) entsprechen sich völlig, haben also gleiche Lösung. Dabei entspricht die Auslenkung x der Ladung Q. Leitet man beide Gleichungen nochmal ab, erhält man äquivalente DGL's: 1 L · I¨ + R · I˙ + · I = U̇ext C mv̈ + γ v̇ + kv = Ḟext In diesen Gleichungen entspricht v also dem Strom Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 I. (54) (55) Es gelten folgende Diagramme: 25 Formelsammlung Die Maxwellschen Gleichungen 1. Faradaysches Induktionsgesetz I ~ d~r = − d E dt c 2. Satz von Gauss Z ~ dA ~ B A I ~ dA ~=Q E 0 A 3. Quellenfreiheit des Magnetfeldes I ~ dA ~=0 B A 4. Ampère'sches Gesetz I ~ d~r = µ0 · I + 1 d B c2 dt c Z ~ dA ~ E A wobei c= √ 1 0 · µ0 Das Ampère-Gesetz kann man noch anders schreiben: mit Magntefeld Verschiebedichte ~ = H ~ B und elektrischer µ0 ~ = 0 · E ~: D I ~ d~r = I · d H dt c Z ~ dA ~ D A Der Zusätzliche Term im Ampèreschen Gesetz ist die Maxwellsche Ergänzung. Sie kommt daher, dass z.B in einem Kondensator der Ladungsstrom aufhört, aber sich ein elektrisches Feld aufbaut, ein Magnetfeld wird erzeugt. Die Änderung des Elektrischen Feldes erzeugt also auch ein Magnetfeld. Q . Damit ist ein zusätzlicher (VerschiebeDas Elektrische Feld ist fogendermaÿen gegeben E = 0 ·A )Strom gegeben: IV = Q̇ = 0 AĖ . Elektrischen Feldes: Wenn man das verallgemeinert auf eine Flussänderung des d Iv = Q̇ = 0 · dt Z ~ dA ~ E A Dieser Strom muss zum Ampèreschen Gesetz hinzugefügt werden, die rechte Seite heisst dann: µ0 (I + IV ). Mit der Beziehung (im Vakuum) µ0 · 0 = c12 ergibt sich obiges Gesetz. Moritz Greif, Goethe-Universität Frankfurt/M. SS 2010 26