Grundlagen Elektrotechnik - Gleichstromtechnik Übungsaufgaben Herausgeber: Manfred Strohrmann 1 Vorwort ............................................................................................ 6 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld ............................ 7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit ..................... 13 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4 Elektrisches Heizgerät ............................................................................................................... 19 Glühlampe ................................................................................................................................. 19 Kupferbahn einer Leiterplatte .................................................................................................... 20 Kennlinie eines linearen und nichtlinearen Zweipols ................................................................ 21 Leitungsdimensionierung ........................................................................................................... 22 Füllstandserkennung ................................................................................................................. 23 Wochenendhaus ........................................................................................................................ 23 Widerstand einer Spulenwicklung ............................................................................................. 26 Material eines Spulendrahtes .................................................................................................... 27 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln ............................. 29 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6 Energie ...................................................................................................................................... 13 Potenzialverlauf ......................................................................................................................... 14 Durchlauferhitzer ....................................................................................................................... 15 Eismaschine .............................................................................................................................. 16 Wasserpumpe............................................................................................................................ 17 Musterlösung – Zweipole ............................................................. 19 4.1 4.2 4.3 4.5 4.7 4.9 4.10 4.12 4.13 5 Strom- und Ladungsberechnung ................................................................................................. 7 Elektronenüberschuss und Elektronengeschwindigkeit .............................................................. 7 Bond-Draht einer Diode ............................................................................................................... 8 Akku eines Smartphones ............................................................................................................. 9 Akku eines Modellflugzeugs ...................................................................................................... 11 Knoten- und Maschengleichungen ............................................................................................ 29 Berechnung von Strömen .......................................................................................................... 30 Prüfung von Maschengleichungen ............................................................................................ 31 Betrieb von zwei Glühlampen .................................................................................................... 32 Verluste in Leitungen ................................................................................................................. 33 Ströme, Spannungen und Leistungen ....................................................................................... 35 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen ......... 38 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 Berechnung von Ersatzwiderständen ........................................................................................ 38 Widerstände und Schalter ......................................................................................................... 39 Bestimmung von Widerständen................................................................................................. 40 Parallelschaltung von Widerständen ......................................................................................... 41 Zusammenschaltung von Widerständen ................................................................................... 41 Überbrückte T-Schaltung ........................................................................................................... 44 Berechnung eines Kreuzgliedes ................................................................................................ 45 Potenziometer-Schaltung .......................................................................................................... 46 Widerstandswürfel ..................................................................................................................... 47 Digital-Analog-Wandler.............................................................................................................. 48 Ersatzwiderstand ....................................................................................................................... 49 Widerstandspyramide ................................................................................................................ 51 Heizstufen eines Haartrockners ................................................................................................ 52 Symmetrisches Widerstandsnetzwerk ...................................................................................... 52 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung .......................... 54 7 7.1 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 Betrieb einer Glühlampe als Spannungsteiler .......................................................................... 54 Widerstandsnetzwerk................................................................................................................ 55 Schaltungsanalyse .................................................................................................................... 56 Spannungsteiler als Temperatursensor .................................................................................... 58 Spannungsteiler mit Potenziometer .......................................................................................... 59 Messbereichserweiterung ......................................................................................................... 61 Drehspulmesswerk ................................................................................................................... 62 Musterlösung – Lineare Quellen .................................................. 65 8 8.1 8.2 8.3 8.5 8.6 8.7 8.8 8.10 Bestimmung des Kurzschlussstromes ...................................................................................... 65 Bestimmung der Kennwerte eines linearen Zweipols durch Messungen ................................. 65 Bestimmung von linearen Ersatzquellen .................................................................................. 66 Laden eines Akkus.................................................................................................................... 71 Bestimmung der Kennwerte linearer Quellen über Variation des Lastwiderstandes .............. 71 Lichtmaschine und Autobatterie als lineare Quellen ................................................................ 72 Potenziometer-Schaltung als lineare Quelle ............................................................................ 74 Quellenwandlung ...................................................................................................................... 77 Musterlösung – Superpositionsprinzip ....................................... 79 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 11 Superposition von zwei Stromquellen....................................................................................... 79 Vergleich von Superposition mit Maschen- und Knotensatz .................................................... 82 Superposition von Strom- und Spannungsquellen ................................................................... 85 Superposition von Strom- und Spannungsquelle ..................................................................... 87 Superposition von zwei Spannungsquellen .............................................................................. 88 Superposition bei einer Stromquelle mit Serienwiderstand ...................................................... 90 Superposition mit drei Quellen .................................................................................................. 93 Superposition bei einer Spannungsquelle mit Parallelwiderstand ............................................ 96 Abstandsmessung .................................................................................................................. 101 Superposition von Strom- und Spannungsquellen ................................................................. 103 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen ........................... 107 Leistungsanpassung beim Betrieb einer Glühlampe .............................................................. 107 Aufladen eines NC-Akkus ....................................................................................................... 108 Widerstandsnetzwerk mit Diode ............................................................................................. 109 Leistungsanpassung eines Widerstandsnetzwerkes .............................................................. 110 Betrieb einer Zener-Diode ...................................................................................................... 112 Betrieb einer Solarzelle ........................................................................................................... 114 Betrieb eines nichtlinearen Zweipols ...................................................................................... 116 Musterlösung – Vierpole........................................................... 119 11.1 Kopplungssymmetrische Widerstand- und Leitwertmatrizen.................................................. 119 11.2 Impedanzmatrix ohne Kopplungssymmetrie .......................................................................... 122 11.3 Leitwertmatrix ohne Kopplungssymmetrie .............................................................................. 123 12 Musterlösung – Operationsverstärker..................................... 125 12.1 Berechnung einer Operationsverstärkerschaltung .................................................................. 125 12.2 Strom-Spannungswandler ....................................................................................................... 126 12.3 Nicht invertierender Verstärker mit endlichem Verstärkungsfaktor ......................................... 129 12.4 Spannungsfolger ..................................................................................................................... 130 12.5 Aktives Filter ............................................................................................................................ 131 12.6 Operationsverstärkerschaltung................................................................................................ 132 12.7 Verstärkerschaltung mit Potenziometer .................................................................................. 133 12.8 Spannungsgesteuerte Stromquelle ......................................................................................... 135 12.9 Zweistufige Operationsverstärkerschaltung als Subtrahierer .................................................. 137 12.10 Operationsverstärkerschaltung mit Potenziometer ................................................................. 138 12.11 Zweistufige Operationsverstärkerschaltung als Addierer ........................................................ 139 12.12 Howland Strompumpe ............................................................................................................. 141 12.13 Verstärkerschaltung mit drei Eingangsspannungen ................................................................ 143 12.14 Schaltungsfunktion einer Operationsverstärkerschaltung ....................................................... 145 1 Vorwort Dieses Übungsbuch beruht auf einem Entwurf von Prof. Dr. Rudolf Koblitz, der über die Jahre von verschiedenen Kollegen weiterentwickelt und erweitert wurde. Dabei sind aber auch viele Hinweise der Studierenden der Hochschule Karlsruhe eingeflossen. An dieser Ausgabe für das Projekt H.ErT.Z haben Prof. Dr. Thomas Ahndorf, Prof. Dr. Marc Ihle, Cosima Klischat, Jochen Lang, Prof. Dr. Manfred Litzenburger, Prof. Dr. Rainer Merz und Prof. Dr. Ulrich Schönauer wesentlich mitgewirkt. Für das Layout des Skriptes bedanke ich mich bei Raffael Naida, die Umsetzung des Konzeptes als Online-Plattform bei Claudia Gieb und für das Erstellen der Zeichnungen bei Norbert Gatz. Prof. Dr. Manfred Strohrmann Karlsruhe, 01.03.2017 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 7 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 2.1 Strom- und Ladungsberechnung a) Allgemein berechnet sich die Stromstärke nach der Gleichung Q t I Da sowohl die positiven, als auch die negativen Ladungsträger die Stromstärke erhöhen, gilt für die Gesamtladung ∆Q der Zusammenhang Q QP QN Mit den angegebenen Werten ergibt sich die Stromstärke zu QP QN NP QP NN QN t t I 0,16 1011 1,602 10 19 C 3 109 1,602 10 19 C 1s 3,04 10 9 A 3,04 nA b) Fließt der zuvor berechnete Gleichstrom 10 ms lang, wird eine Ladungsmenge von Q I t 3,04 nA 10 ms 3,04 1011 30,4 pC im Leiter transportiert. c) Mit der Definitionsgleichung des Stromes und den angegebenen Werten wird der Strom berechnet zu I Q 1,2 C 1h 66,67 μA t 5 h 3600 s 2.2 Elektronenüberschuss und Elektronengeschwindigkeit a) Die zu berechnende Ladung setzt sich aus der Anzahl der Ladungsträger sowie der Elementarladung zusammen. Q NN e Mit den Angaben aus der Aufgabenstellung ergibt sich 1,2 C NN 1,602 1019 C Auflösen nach NN führt zu NN 1,2 C 7,5 1018 1,602 10 19 C 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 8 b) Allgemein gilt für die Geschwindigkeit der Elektronen im Leiter der Zusammenhang I e A nN vN Da alle Werte in der Aufgabenstellung vorgegeben sind, muss lediglich die Gleichung nach der Geschwindigkeit umgestellt werden. Bei der Berechnung muss die jeweilige Einheit der Größe beachtet werden, damit das Ergebnis in Meter pro Sekunde angegeben werden kann. vN I e A nN 4A 1,602 1019 A s 2 mm² 8,45 1022 1,602 1019 2.3 1 cm3 4 m 1,477 103 s 1 106 m² 1 1 cm³ s 2 mm² 8,45 1022 6 1 mm² cm³ 1 10 m³ Bond-Draht einer Diode a) Um ein Verhältnis der Stromdichten zueinander zu erhalten, werden zunächst beide Werte berechnet. Die Querschnittsfläche der Leiterbahn entspricht einem einfachen Rechteck. ALEITER bLEITER dLEITER 0,1 mm 0,035 mm 3,5 10 3 mm² Daraus ergibt sich mit dem im Leiter fließenden Strom die Stromdichte zu JLEITER I ALEITER 80 mA A 22,86 3 mm² 3,5 10 mm² Das identische Vorgehen wird bei dem Bond-Draht angewendet. Anstatt einer rechteckigen Leiterbahn wird hier lediglich ein Draht mit rundem Querschnitt verwendet. dBOND ² 0,032 mm 0,804 103 mm² 4 4 2 ABOND Die Stromdichte im Bond-Draht ist JBOND I ABOND 80 mA A 99,47 3 mm² 0,804 10 mm² Das Verhältnis beider Werte zueinander ist damit A mm² 4,35 A 22,86 mm² 99,47 Die Stromdichte im Bond-Draht ist um den Faktor 4,35 größer als die Stromdichte in der Leiterbahn. 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 9 b) Da Strom wie auch Querschnittsfläche des Kupferleiters gegeben sind, können die Werte einfach eingesetzt werden. JKUPFER IKUPFER 23 A A 9,2 AKUPFER 2,5 mm² mm² Da der Durchmesser des Bond-Drahtes dem aus Aufgabenteil a) entspricht, kann die Fläche von dort übernommen werden. JBOND IBOND 100 mA A 124,3 3 ABOND 0,804 10 mm mm² Der enorme Unterschied beider Stromdichten ist dadurch zu erklären, dass das Verhältnis von Drahtoberfläche zu Innenvolumen des Bauteilgehäuses beim Bond-Draht sehr klein ist. Daraus resultiert eine bessere Wärmeabgabe und somit eine höhere zulässige Stromdichte. Die 2-adrige Kupferleitung besitzt wegen ihrer deutlich schlechteren Wärmeabfuhr, bedingt durch Isolation und ggf. einer Unterputzverlegung, eine um ein Vielfaches geringere zulässige Stromdichte. 2.4 Akku eines Smartphones a) Der im Smartphone fließende Strom wird als zeitlich konstant angenommen. Entsprechend wird die Akkukapazität durch die für den Flugmodus angegebene Stromstärke geteilt, um die Laufzeit zu erhalten. QAKKU IFLUG tFLUG tFLUG QAKKU 2800 mAh 1007,2 h IFLUG 2,78 mA 41,96 d Das Smartphone kann durch den Akku rund 42 Tage im Flugmodus betrieben werden. b) Der für jede Technik einzeln benötigte Stromfluss addiert sich zu einem Gesamtstrom IGESAMT. IGESAMT ILTE IWLAN IBLUETOOTH 5,71mA 4,68 mA 0,78 mA 11,17 mA Das Vorgehen ist identisch mit dem aus Aufgabenteil a). tGESAMT QAKKU 2800 mAh 250,7 h IGESAMT 11,17 mA 10,45 d 10 d Mit den aktiven Verbindungen LTE, WLAN und Bluetooth versorgt der Akku das Smartphone rund 10 Tage, also lediglich ein Viertel der Dauer wie im Flugmodus. c) Zunächst wird die maximale Gesprächsdauer, also die Laufzeit des Akkus, in Stunden bestimmt. tTEL 1260 min 1h 21 h 60 min Mit Hilfe von maximaler Gesprächsdauer und der Akkukapazität wird der bei einem Telefonat durchschnittlich fließende Strom bestimmt. ITEL QAKKU 2800 mAh 133,33 mA tTEL 21 h Im Vergleich zu dem Gesamtstrom aus Aufgabenteil b) fließt bei einem Telefonat der 12-fache Strom. 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 10 d) Allgemein berechnet sich die Ladung, die durch einen Gleichstrom im Zeitraum t1 ≤ t ≤ t2 transportiert wird, nach der Gleichung t2 Q I t dt t1 Die Ladung in einem definierten Zeitraum entspricht demnach der Fläche unter der jeweiligen Stromkurve. Zur Ladungsberechnung wird die Kurve in verschiedene Abschnitte unterteilt und die entsprechende trapezförmige Fläche berechnet. 135 mA 145 mA Q1 100 s 14 C 2 für 0 s ≤ t ≤ 100 s 145 mA 125 mA Q2 50 s 6,75 C 2 für 100 s < t ≤ 150 s 125 mA 120 mA Q3 100 s 12,25 C 2 für 150 s < t ≤ 250 s 120 mA 130 mA Q4 50 s 6,25 C 2 für 250 s < t ≤ 300 s 130 mA 140 mA Q5 150 s 20,25 C 2 für 300 s < t ≤ 450 s 140 mA 150 mA Q6 50 s 7,25 C 2 für 450 s < t ≤ 500 s 150 mA 135 mA Q7 150 s 21,375 C 2 für 500 s < t ≤ 650 s Q8 135 mA 50 s 6,75 C für 650 s < t ≤ 700 s Durch Addition der einzelnen Ladungsmengen in den definierten Abschnitten kann die Gesamtladung bestimmt werden, die dem Akku entnommen wird. Q Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 14 C 6,75 C 12,25 C 6,25 C 20,25 C 7,25 C 21,375 C 6,75 C 94,875 C 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 2.5 11 Akku eines Modellflugzeugs a) Allgemein gilt zwischen Ladung, Strom und Zeit der mathematische Zusammenhang I Q Q t t Der Stromverlauf I (t) entspricht der zeitlichen Ableitung des Ladungsverlaufs Q (t). Anschaulich entspricht der Strom damit der Steilheit der Ladungskurve. Aus der Grafik wird der Wert bei 20 Minuten abgelesen. I 4 kAs 1 min 3,3 A 20 min 60 s b) Die Kurve wird in einzelne Zeitabschnitte zerlegt, in denen die Steigung der Ladungskurve berechnet wird. I Q 10 9,9 kAs 25 A t 4s für 0 s < t ≤ 4 s I Q 9,9 9,7 kAs 50 A t 8 4 s für 4 s < t ≤ 8 s I Q 9,7 9,6 kAs 25 A t 16 8 s für 8 s < t ≤ 16 s Q 9,6 9,3 kAs 37,5 A t 24 16 s für 16 s < t ≤ 24 s Q 0 A t für 24 s < t ≤ 28 s I I 10 50 9,9 45 9,8 40 9,7 35 9,6 30 9,5 25 9,4 20 9,3 15 9,2 10 9,1 5 9 0 4 8 12 16 Zeit t / s 20 24 Strom I / A Ladung Q / kAs Mit Hilfe der berechneten Werte kann der Verlauf skizziert werden. In das Diagramm wird eine zweite Y-Achse eingefügt, mit einem Bereich von 0 bis 50 Ampere. 0 28 c) Für die Grenzwertbetrachtung wird der in der Messung aus Aufgabenteil b) fließende Maximalstrom von IMAX = 50 A betrachtet. Die Stromdichte ergibt sich zu 2 Musterlösung – Ladung und elektrisches Feld 12 J I A I d² N 4 und wird nach der Anzahl der Leiter umgeformt. N I 50 A 50,93 51 d² A 0,25 mm ² J 20 4 mm² 4 Mit Hilfe des Durchmessers pro Ader und der Leiteranzahl kann der Querschnitt bestimmt werden, den der Leiter mindestens haben muss um die maximal zulässige Stromdichte JMAX nicht zu überschreiten. 0,25 mm d² 51 2,5 mm² 4 4 2 AN 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 13 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 3.1 Energie a) Grundlage der Aufgabe ist die Betrachtung einer Ladung im elektrischen Feld, die dort eine Kraft erfährt. Die Kraft, die entlang eines Weges auf die Ladung ausgeübt wird, berechnet sich nach der Gleichung s2 W F s ds s1 Für eine Energieerhöhung gilt damit W s2 F s ds s1 Im Spezialfall einer konstanten Kraft und gleicher Ausrichtung von F und s F E Q vereinfacht sich das Integral. Das Produkt aus elektrischer Feldstärke E und Wegdifferenz ∆s ergibt eine Spannung und kann ersetzt werden. W Q E s Q E s2 s1 Q U21 Mit eingesetzten Werten ergibt sich W Q U21 50 μC 230 V 11,5 mJ b) Wie bereits im Aufgabenteil zuvor lässt sich die Energieerhöhung durch den Zusammenhang W Q U berechnen. Da die geflossene Ladung allerdings nicht bekannt ist, muss diese bestimmt werden. Allgemein berechnet sich die Ladung aus dem Produkt von Strom und Zeit. t2 Q I t dt t1 Da der Strom konstant und damit von der Zeit unabhängig ist, vereinfacht sich die Gleichung zu Q I t Diese Gleichung wird in die zuvor aufgestellte Gleichung zur Energieerhöhung eingesetzt. Es ergibt sich W U I t Umstellen der Gleichung und Einsetzen der Zahlenwerte führt zu dem Ergebnis. t W 3 kJ 3000 V A s 32,6 s U I 230 V 0,4 A 230 V 0,4 A 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 14 c) Die Energie kann als Integral des Leistungsverlaufs P (t) berechnet werden. t2 W P t dt t1 Grafisch interpretiert bedeutet dies, dass die Energie die Fläche unter dem in der Aufgabe gegebenen Leistungsverlauf P (t) ist. Der Verlauf wird in einzelne Abschnitte zerlegt. 10 W 12 W W1 2 s 22 Ws 2 für 0 ≤ t ≤ 2 W2 12 W 3 s 36 Ws für 2 < t ≤ 5 12 W 8 W W3 2 s 20 Ws 2 für 5 < t ≤ 7 W4 8 W 2 s 16 Ws für 7 < t ≤ 9 8 W 10 W W5 1 s 9 Ws 2 für 9 < t ≤ 10 Die elektrische Energie, die dem Stromkreis entnommen wird, setzt sich aus der Summe der Teilenergien zusammen. W W1 W2 W3 W4 W5 22 Ws 36 Ws 20 Ws 16 Ws 9 Ws 103 Ws 103 J 3.2 Potenzialverlauf a) Zunächst wird der Aufbau nochmals skizziert sowie um den Grenzfall φ = U und s = d ergänzt. d E 0 s0 U sd U 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 15 Allgemein ist das Potenzial φ entlang eines Weges s über die Gleichung s2 s E s ds s1 definiert. Handelt es sich um ein konstantes Feld und eine sich zu den Feldlinien parallel bewegende Ladung, kann die Gleichung vereinfacht werden. s E s Der Zusammenhang zwischen Spannung und Abstand der Platten beim Kondensator ist gegeben durch E U d Beide Gleichungen werden zusammengeführt, woraus das Ergebnis resultiert. s U s d b) Die Gleichung entspricht der einer Ursprungsgeraden mit der Steigung U / d. Der Punkt φ = U stellt den Maximalwert der Gerade in dem vorliegenden Intervall dar. 3.3 Durchlauferhitzer a) Damit der Warmwasser-Durchlauferhitzer in einer Minute 5 Liter Wasser mit der ZuflussTemperatur ϑZU = 15 °C auf die Endtemperatur ϑEND = 50 °C erhitzen kann, muss er die Leistung PTH c w V t aufbringen. Diese setzt sich aus dem Quotienten von thermischer Arbeit und Zeit zusammen. Die elektrische Leistung kann durch die thermische Leistung sowie den Wirkungsgrad ersetzt werden. PEL 1 PTH Damit ergibt sich die elektrische Leistung zu PEL 1 1 c V PTH W t c W V t 4,187 kJ 1 m³ kg 5 dm³ 998 50 15 K kg K 1000 dm³ m³ 14,34 kW 60 s 0,85 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 16 b) Die bereits in Aufgabenteil a) aufgestellte Formel wird nach dem gesuchten Wirkungsgrad umgestellt. c W V t PAUF 4,187 kJ 1 m³ kg 5 dm³ 998 42 15 K kg K 1000 dm³ m³ 0,656 60 s 14,34 kW 65,6 % Der Wirkungsgrad hat sich deutlich von zu Beginn 85 % auf 65,6 % verschlechtert. c) Zunächst muss die Leistung bestimmt werden, die die Steckdose maximal abgeben kann. Diese Leistung PEL berechnet sich nach PEL U I Dabei wird innerhalb der angegebenen 10 Sekunden die elektrische Arbeit WEL PEL t U I t 230 V 16 A 10 s 36,8 kWs 36,8 kJ bereitgestellt. Um einen Liter Wasser um 30 °C zu erhitzen, ist die elektrische Arbeit WTH notwendig. WTH c W V 4,187 kJ 1 m³ kg 1 dm³ 998 50 20 K 125,36 kJ kg K 1000 dm³ m³ Zwischen der vom Durchlauferhitzer geleisteten Arbeit und der benötigten Arbeit, liegt der Faktor 3,4. Das heißt, dass der Durchlauferhitzer ungefähr 3,4-mal länger bräuchte, um einen Liter 50 Grad warmes Wasser zu erzeugen, als versprochen. Die Aussage des Vertreters ist also falsch. d) Die in Aufgabenteil a) aufgestellte Gleichung wird wieder verwendet, um die gesuchte Temperatur zu erhalten. PMAX c W V 0 t Umstellen führt zu PMAX t 0 c W V 3.4 3,68 kW 60 s 0,8 293 K 301,5 K kJ 1 m³ kg 4,187 5 dm³ 998 kg K 1000 dm³ m³ 28,5 C Eismaschine a) Zu der Erzeugung von - 10 °C kaltem Eis muss das Wasser von + 15 °C auf 0 °C abgekühlt werden. Anschließend folgt mit Hilfe der Schmelzwärme die Berechnung des Übergangs von Wasser in Eis und das darauffolgende Kühlen des Eises auf - 10 °C. Dabei gilt es zu beachten, dass die Schmelzwärme c des Wassers, im Gegensatz zu den Wärmekapazitäten, nicht mit einer Temperaturdifferenz ∆ϑ multipliziert werden muss. Daraus ergibt sich die aufzubringende Arbeit. W c W m W c m cE m E PEL t Beziehungsweise PEL W c W W c c E E m t t kJ kJ kJ 15 K 335 2,093 10 K 500 kg 4,187 kg K kg K kg K 185,6 kW 0,95 0,33 3600 s 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 17 b) Der Preis für das Abkühlen eines Kilogramms Eis ergibt sich mit den angegebenen Energiekosten zu 185,6 kW 1 h 0,25 500 kg 3.5 € kWh 0,093 € kg Wasserpumpe a) Die Grundlage zur Berechnung der benötigten Leistung stellt die potenzielle Energie dar. Damit die Pumpe 40 Kubikmeter pro Stunde aus dem Schacht fördern kann, muss eine hydraulische Leistung von P m gh t aufgebracht werden. Dabei entspricht die Fördermenge von 40 m³ Wasser 40 m³ 40 m³ 1000 dm³ 40000 dm³ 40000 kg 1 m³ Wird der Wirkungsgrad in die Gleichung miteinbezogen, resultiert daraus die aufgenommene elektrische Leistung. Der Gesamtwirkungsgrad ist dabei das Produkt der einzelnen Wirkungsgrade. PEL m gh t PUMPE MOTOR m 50 m s² 11,66 kW 3600 s 0,55 0,85 40000 kg 9,81 b) Um den Energieverbrauch zu reduzieren, besteht die Möglichkeit, einen Motor und/oder eine Pumpe mit besserem Wirkungsgrad zu verwenden. Dadurch reduziert sich die aufgenommene Leistung nach der Gleichung PEL m gh t PUMPE MOTOR c) Um einen Vergleich tätigen zu können, muss die Ausgangssituation beschrieben werden. Wie in Aufgabenteil a) bereits berechnet, beträgt die aufgenommene Leistung des Systems 11,66 kW. Bei einem Stromtarif von 15 Cent pro Kilowattstunde ergeben sich jährliche Betriebskosten von 11,66 kW 24 h 365 0,15 € 15321,24 € kWh Die Veränderung des Wirkungsgrades wirkt sich auf die aufgenommene Leistung aus. Diese muss für beide Fälle neu berechnet werden. Zuerst wird ein verbesserter Wirkungsgrad des Motors angenommen. PEL m gh t PUMPE MOTOR ,NEU m 50 m s² 10,43 kW 3600 s 0,55 0,95 40000 kg 9,81 Daraus ergeben sich Betriebskosten von 10,43 kW 24 h 365 0,15 € 13705,02 € kWh Das identische Vorgehen wird bei einem verbesserten Wirkungsgrad der Pumpe angewendet. 3 Musterlösung – Spannung und elektrische Arbeit 18 m gh P t PUMPE ,NEU MOTOR 9,864 kW 24 h 365 0,15 m 50 m s² 9,864 kW 3600 s 0,65 0,85 40000 kg 9,81 € 12961,30 € kWh Um einen Vergleich zur Ausgangssituation zu erhalten, wird die Differenz von den ursprünglichen und den sich neu ergebenden Betriebskosten gebildet. Da die neuen Komponenten mit Investitionskosten verbunden waren, wird dieser Betrag von den Ersparnissen subtrahiert. Ersparnis Motor 15321,24 € 13705,80 € 1400 € 215,44 € Ersparnis Pumpe 15321,24 € 12961,30 € 1600 € 759,94 € Bei der Anschaffung einer neuen Pumpe ist die Einsparung rund 3,5-mal so groß wie bei Anschaffung eines neuen Motors. 4 Musterlösung – Zweipole 19 4 Musterlösung – Zweipole 4.1 Elektrisches Heizgerät a) Der fließende Strom kann mit Hilfe der Versorgungsspannung U und der Leistung P berechnet werden. Es ergibt sich I P 2 kW 8,7 A U 230 V b) Der Widerstand R im Betriebszustand ergibt sich durch Einsetzen des ohmschen Gesetzes in die Gleichung zur Leistungsberechnung. P U I U2 R Beziehungsweise nach dem Umstellen U 2 230 V 26,45 P 2 kW 2 R c) Der neue Widerstand ergibt sich aus der Bedingung gleichbleibender Leistung bei halber Netzspannung. 2 P UNEU 2 RNEU U 2 U2 RNEU 4 RNEU Der neue Widerstandswert muss ein Viertel des ursprünglichen Wertes betragen. In Zahlenwerten ergibt dies RNEU 4.2 U2 1 U2 1 1 2 RALT 26,45 6,61 4P 4 U 4 4 RALT Glühlampe a) Über den Zusammenhang zwischen Leistung und ohmschem Gesetz, kann der Widerstandswert direkt berechnet werden. U 2 12 V R 18 P 8W 2 Die Angaben der Glühlampe sind Nenndaten und beziehen sich somit auf den Nennbetrieb. Im Fall der Glühlampe bedeutet der Nennbetrieb eine Spannung U von 12 V, eine Leistung P von 8 W und eine Temperatur ϑ des Glühfadens von 2600 °C. b) Über die Angaben zum Nennbetrieb sind alle zur Berechnung von R0 notwendigen Größen gegeben. Die lineare Gleichung eines temperaturabhängigen Widerstandes liefert das Ergebnis. 4 Musterlösung – Zweipole 20 R R0 1 0 Die Gleichung aufgelöst nach R0 ergibt R0 R 2600 °C 1 2600 C 0 1 4,1 10 3 18 1,55 1 2600 20 K K c) Mit Hilfe des spezifischen Widerstandes kann der Durchmesser des Drahtes bestimmt werden. R L L 4L 2 A d d2 4 Umstellen der Gleichung führt zu 4L R d mm2 0,32 m m 0,12 mm 1,55 4 0,055 d) Im Moment des Einschaltens gilt für die Temperatur ϑ = ϑ 0 = 20 °C. Zur Berechnung des Stromes muss der in Aufgabenteil b) berechnete Widerstand R0 verwendet werden. Mit Hilfe der anliegenden Spannung U sowie des Widerstandes R0 wird Strom berechnet. I U 12 V 7,74 A R0 1,55 Der Einschaltstrom ist sehr groß, da die Glühlampe im Moment des Einschaltens sehr niederohmig ist. 4.3 Kupferbahn einer Leiterplatte Die Leiterbahn weist einen Widerstand von R L 100 m A auf. Da alle notwendigen Werte in der Aufgabenstellung gegeben sind, wird die Gleichung nach der Länge L aufgelöst. L R A R d b 100 10 3 0,035 mm 2 mm 0,392 m CU CU mm2 0,01786 m Die Leiterbahn darf nicht länger als 0,392 m sein, damit der maximal zulässige Widerstand nicht überschritten wird. 4 Musterlösung – Zweipole 4.5 21 Kennlinie eines linearen und nichtlinearen Zweipols a) Die I-U-Kennlinie eines Widerstandes ist eine Gerade, die durch den Koordinatenursprung verläuft. Der Strom wird dargestellt durch die Gleichung I U U 1 U m U R 300 300 Die Steigung m beträgt m 1 300 Aus diesen Überlegungen resultiert folgendes Diagramm. Strom I / A 0,2 0 -0,2 -100 -75 -50 -25 0 25 Spannung U / V 50 75 100 b) Bei der Spannung U = 60 V ergibt sich ein Strom von I = 200 mA. c) Um die Kennlinie des nichtlinearen Zweipols zu erhalten, werden die Messwerte in ein Diagramm eingetragen und miteinander verbunden. Daraus resultiert folgende Kurve. 60 Strom I / mA 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 Spannung U / mV 300 350 400 4 Musterlösung – Zweipole 22 4.7 Leitungsdimensionierung a) Der Widerstand der Aluminium-Freileitung muss dem der Kupferfreileitung entsprechen, wie in der Aufgabenstellung gefordert. RAL RCU Mit Hilfe der Gleichung für den spezifischen Widerstand kann der Querschnitt des gesuchten Aluminiumleiters ermittelt werden. AL L L CU AAL ACU Umstellen der Gleichung ergibt AAL ACU AL CU mm2 m 10 mm2 16 mm2 mm2 0,01786 m 0,02857 b) Die Temperaturabhängigkeit eines Widerstandes wird beschrieben durch R R0 1 0 Pro Temperaturangabe kann eine Gleichung aufgestellt werden. R40 R0 1 40 20 K R20 R0 1 20 20 K Da eine Widerstandsänderung betrachtet werden soll, wird die Differenz R40 – R-20 gebildet. R40 R20 R R0 1 20 K 1 40 K R0 60 K Die Widerstandsänderung ∆R wird auf den Widerstandswert R0 bezogen. R 1 60 K 3,77 10 3 60 K 0,226 R0 K 22,6 % Alternativ zu der beschriebenen Vorgehensweise kann mit R0 der Widerstand der Leitung bei - 20 °C bezeichnet werden. Entsprechend ergibt sich der Widerstand bei 40 °C zu R40 R20 1 40 C 20 C R20 1 60 K Die Gleichung wird umgeformt und die Differenz Rϑ – R-20 wird durch den Ausdruck ∆R ersetzt. R40 1 60 K R20 R40 R20 R 1 60 K 0,00377 60 K 0,226 22,6 % R20 R20 K 4 Musterlösung – Zweipole 4.9 23 Füllstandserkennung a) Durch die Temperaturänderung steigt der Widerstand auf das 1,15-fache des Ausgangswiderstands. Daraus ergibt sich die mathematische Bedingung R 1,15 R0 R0 1 0 Auflösen der Gleichung nach dem Temperaturkoeffizienten α führt zum Ergebnis. 0,15 0,15 1 1 0,00429 4,29 10 3 35 K K K Der resultierende Temperaturkoeffizient entspricht ungefähr dem von Zinn oder Blei. b) In dem betrachteten System existieren idealerweise lediglich zwei Temperaturen. U 30 C ÖL 65 C Der temperaturabhängige Widerstand wird zwei Grenzwerte bezüglich seines Widerstandswertes einnehmen. 1 R 30 C R0 1 0 1 k 1 4,29 103 30 20 K 1042,9 K 1 R 65 C R0 1 0 1 k 1 4,29 103 65 20 K 1193,05 K Der erste Wert R (ϑ = 35 °C) definiert die untere Grenze, bei der der Füllstand noch nicht erreicht ist. Die obere Grenze wird durch den Wert R (ϑ = 65 °C) definiert, bei der der Widerstand von Öl umschlossen wird und dessen erhöhte Temperatur einen Anstieg des Widerstandswertes zur Folge hat. c) Die im Messwiderstand umgesetzte Leistung führt zu einer Eigenerwärmung des Sensors. Das Messergebnis würde dadurch verfälscht werden, was bis zu einer Fehlfunktion des Systems führen kann. Durch geschickte Anpassung des Messprinzips, kann diese Eigenschaft genutzt werden: Befindet sich der Sensor außerhalb des Öls, steigt seine Temperatur aufgrund der Eigenerwärmung an. Erhöht sich der Füllstand und der Sensor wird vom Öl umschlossen, wirkt sich dieses kühlend auf den Sensor aus und die Temperatur sinkt. 4.10 Wochenendhaus a) Um bei einer Spannung von 230 V die geforderte Leistung von 3 kW zu erzeugen, muss der Strom I fließen. Dieser berechnet sich aus der Angabe von Spannung und Leistung. I PH 3 kW 13,04 A UN 230 V Der Strom führt in der Leitung zu einem Spannungsabfall UL und damit zu einer Verlustleistung PV. Die Leistung des Generators PG ergibt sich aus der Verlustleistung der Leitung PV und der geforderten Leistung im Haus PH. PG PV PH Gemäß der Aufgabenstellung gehen 5 % der erzeugten elektrischen Energie in der Zuleitung zum Haus verloren. 4 Musterlösung – Zweipole 24 PV 0,05 PG Zur Berechnung der Generatorleistung PG wird die Gleichung in die zuvor aufgestellte Gleichung eingesetzt und ergibt PG 0,05 PG PH PH 3 kW 3,16 kW 0,95 0,95 b) Allgemein berechnet sich der Widerstand einer Leitung nach der Formel R L A mit dem materialspezifischen Widerstand ρ, der Leitungslänge L und der Querschnittsfläche A. Da die Querschnittsfläche gefordert ist, muss zuerst der Leitungswiderstand bestimmt werden. Anhand der zuvor festgelegten Verlustleistung in der Leitung ergibt sich dieser zu RL PV 0,05 PG 0,05 3,16 kW 0,93 2 I2 I2 13,04 A Die Formel für den Leitungswiderstand kann nach der Querschnittsfläche umgeformt werden. A CU L mm2 400 m 0,01786 7,68 mm2 RL m 0,93 c) Die Spannung des Generators UG errechnet sich mit dem Spannungsabfall in der Leitung zu UG UL UN RL I UN Die einzelnen Elemente der Gleichung können durch ihre jeweilige Bestimmungsgleichung ersetzt werden. Der Leitungswiderstand muss durch den gegebenen Querschnitt von 1,5 mm2 neu bestimmt werden. RL L L CU A A Der Strom I wird durch die Verlustleistung PV und den Leitungswiderstand RL dargestellt. PV I 2 RL Umstellen führt zu I PV RL 0,05 PG L CU A Die Nennspannung im Haus errechnet sich aus dem Quotienten der geforderten Leistung im Haus PH und dem Strom I. UN PH I PH 0,05 PG L CU A 4 Musterlösung – Zweipole 25 Alle Formeln in die Gleichung für die Generatorspannung eingesetzt ergibt damit L 0,05 PG UG RL I UN CU L A CU A PH 0,05 PG L CU A mm 400 m 0,05 3,16 kW 0,01786 2 m 1,5 mm mm2 400 m 0,01786 m 1,5 mm2 2 4,76 3 kW 0,05 3,16 kW mm2 400 m 0,01786 m 1,5 mm2 V 3000 V A 33,19 A 2 548,16 V A 33,19 A 2 d) Als erster Schritt muss die Leistung bestimmt werden, die als mechanische Leistung PB abgegeben werden muss, um die im Haus gewünschte Leistung PH zur Verfügung zu haben. Hierzu werden alle angegebenen Wirkungsgrade betrachtet. PB R T G L PH Nach PB umstellen ergibt PB PH 3 kW 6,63 kW R T G L 0,8 0,7 0,85 0,95 Die Leistung ist die pro Zeiteinheit umgesetzte Energie. Für die Leistung am Bach wird die Ladeenergie pro Zeiteinheit betrachtet. PB m gh t Gefordert ist die Wassermenge pro Zeit. Die Gleichung kann umgeformt werden nach dem Quotienten kg m2 P PH m 6,63 kW kg s3 B 135 m m t g h R T G L g h s 9,81 2 5 m 9,81 2 5 m s s 6,63 Um die im Haus geforderte Leistung zur Verfügung stellen zu können, müssen 135 Liter pro Sekunde durch die Turbine fließen. 4 Musterlösung – Zweipole 26 4.12 Widerstand einer Spulenwicklung a) Aus der Länge s der Spule und dem Durchmesser d des Spulendrahtes ergibt sich, dass n s 10 cm 333,33 d 0,003 cm Windungen pro Lage aufgewickelt werden müssen. Bei insgesamt 1000 Windungen muss die Spule demnach dreilagig bewickelt werden. b) Die Durchmesser der einzelnen Wicklungslagen erstrecken sich von Drahtmitte zu Drahtmitte. Für den Umfang pro Windung in der ersten Lage gilt d d U1 D D d 2 2 Entsprechend in der zweiten und dritten Lage U2 D 3 d U3 D 5 d Für die Gesamtlänge der Kupferlagen wird der Umfang mit der Windungszahl multipliziert. L1 333,3 D d 333,3 2 cm 0,3 mm 21,25 m L2 333,3 D 3 d 333,3 2 cm 3 0,3 mm 21,88 m L3 333,3 D 5 d 333,3 2 cm 5 0,3 mm 22,51m Die Gesamtlänge aller verwendeten Lagen ergibt sich durch Addition. LG L1 L2 L3 21,25 m 21,88 m 22,51m 65,64 m c) Der ohmsche Widerstand der Spule bei 20 °C ergibt sich über Länge und Querschnittsfläche des Drahtes zu R20 CU LG 4 LG mm2 4 65,64 m CU 0,01786 16,6 2 A m d2 0,3 mm d) Entsprechend der Temperatur weist die Spule die Widerstände R20 und R80 auf. Daraus ergeben sich die jeweiligen Ströme. I20 U U ; I80 R20 R80 Steigt die Temperatur an, wird der Widerstandswert berechnet über die Gleichung R R20 1 20 20 C Diese Gleichung wird umgeformt R 1 20 20 R20 4 Musterlösung – Zweipole 27 R R20 R 20 20 C R20 R20 Die Widerstandsdifferenz Rϑ – R20 wird durch den Ausdruck ∆R ersetzt. Bei der Temperatur von 80 °C steigt der Widerstand des Kupfer-Drahtes um R 1 20 20 C 3,92 10 3 60 K 0,2352 23,5% R20 K Dass der Widerstandswert steigt, ist auch zu erkennen, indem wieder ∆R = Rϑ – R20 eingesetzt wird. R R R20 0,2352 R20 R20 R R80 R20 1,2352 Um den Wert, auf den die Stromstärke sinkt, zu erhalten, wird das Verhältnis I80 zu I20 gebildet. I80 I20 U R R R20 1 80 20 0,8096 81 % U R80 R20 1,2352 1,2352 R20 Der Strom durch die Spule sinkt auf 81 % des ursprünglichen Stromes ab. 4.13 Material eines Spulendrahtes Gesucht ist ein Parameter, mit dem eine Aussage über das verwendete Material getroffen werden kann. Da in dieser Aufgabe Längen und Durchmesser gegeben sind, liegt es nahe mit Hilfe des spezifischen Widerstands Rückschlüsse auf das verwendete Material zu ziehen. Zunächst wird die Gesamtlänge des Drahtes berechnet. n l 12 cm 480 d 0,25 mm Jede Lage weist 480 Windungen auf. Die Durchmesser der einzelnen Wicklungslagen erstrecken sich von Drahtmitte zu Drahtmitte. Damit ergibt sich der Umfang pro Windung bei der ersten Lage zu l1 D d und in der zweiten Lage zu l2 D 3 d Für die Drahtlänge pro Lage werden die Längen mit der Windungszahl multipliziert. L1 480 D d 480 1,8 cm 0,25 mm 27,52 m L2 480 1,8 cm 3 0,25 mm 28,27 m Die Gesamtlänge ist die Summe beider Längen LG L1 L2 27,52 m 28,27 m 55,8 m 4 Musterlösung – Zweipole 28 Die Gleichung für den Widerstand R20 wird nach dem spezifischen Widerstand umgeformt. R20 20 LG A R20 A R20 d 2 490 0,25 mm mm2 0,431 LG 4 LG 4 55,8 m m 2 20 Dieser Wert entspricht dem spezifischen Widerstand für Manganin. 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 29 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 5.1 Knoten- und Maschengleichungen Damit die Knoten- und Maschengleichungen aufgestellt werden können, müssen alle Zählpfeile eingetragen werden. Wird ein gemischtes Pfeilsystem verwendet, bei dem Erzeuger im ErzeugerPfeilsystem und Verbraucher im Verbraucher-Pfeilsystem gekennzeichnet werden, ergibt sich das folgende Ergebnis. UR 3 A I1 UR 4 I3 B I 4 R3 C R4 I5 I2 UR1 UR 2 R1 I7 U2 R2 III UR 5 R5 R7 UR 7 IV I6 U1 I II U3 I8 I9 R6 D UR 6 Mit den festgelegten Zählpfeilen ergeben sich die folgenden Knotengleichungen, wobei Ströme, die in den Knoten hineinfließen, als positiv gezählt werden und Ströme die aus dem Knoten herausfließen als negativ gezählt werden. (A) I1 I2 I3 0 (B) I3 I6 I4 0 (C) I4 I5 I7 0 (D) I9 I7 0 Für die festgelegten Maschen I bis IV ergeben sich folgende Ergebnisse. I. U1 UR1 UR 2 0 II. UR 2 UR3 U2 0 III. U2 UR 4 UR 5 0 IV. UR5 UR7 U3 UR 6 0 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 30 5.2 Berechnung von Strömen Fall 1: S1 ist geöffnet. Die Spannungsquelle U2 ist wirkungslos, und es ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild: R1 I1 100 U1 I2 R2 220 12 V Der Strom I1 ist gleich dem Strom I2 und die Schaltung besteht aus einer einfachen Reihenschaltung zweier Widerstände. I1 I2 U1 12 V 37,5 mA R1 R2 100 220 Fall 2: S1 ist geschlossen Bei geschlossenem Schalter ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild. UR1 R1 I1 100 U1 12 V I I2 UR 2 R2 220 II U2 15 V Es können, wie im Schaltbild angedeutet, zwei Maschengleichungen aufgestellt und nach UR1 beziehungsweise UR2 umgestellt werden. I. U1 UR1 UR 2 0 UR1 U1 UR 2 II. UR 2 U2 0 UR 2 U2 Damit lassen sich I1 und I2 berechnen zu I2 UR 2 U 2 15 V 68,2 mA R2 R2 220 I1 UR1 U1 UR 2 12 15 V 30 mA R1 R1 100 Der Strom I1 ist negativ, da U2 größer als U1 ist. 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 5.3 31 Prüfung von Maschengleichungen Wird eine Masche über die Spannungen UA, UR5, UR6, UR1 und U1 gelegt, ergibt sich die Ausgangsgleichung. UA UR 5 UR 6 UR1 U1 0 Wird die Gleichung umgestellt, resultiert daraus die Maschengleichung A und ist somit richtig. UA UR5 UR 6 UR1 U1 Eine Masche über die Spannungen UB, UR5, UR3 und UR2 führt zur Gleichung UB UR5 UR3 UR 2 0 beziehungsweise UB UR 5 UR 3 UR 2 Es zeigt sich, dass die berechnete Maschengleichung nicht mit der Maschengleichung B übereinstimmt. Gleichung B ist somit nicht korrekt. Das Legen einer Masche über die Spannungen an den Widerständen R8, R7, R6, R1 und R4 sowie der Spannung UA liefert die Maschengleichung UR8 UR7 UR 6 UR1 UR 4 UA 0 Beim Vergleich der aufgestellten Gleichung und Gleichung C fällt auf, dass bei Gleichung C die Spannung UA fehlt. Damit ist die Maschengleichung C unvollständig und nicht korrekt. Eine Masche über die Spannungen U1, UC, UR5, UR7 und UR8 liefert die Ausgangsgleichung U1 UC UR5 UR7 UR8 0 Diese Gleichung mit dem Faktor (- 1) multipliziert ergibt U1 UC UR5 UR7 UR8 0 Gleichung D ist ebenfalls nicht korrekt, da die Spannung UR7 das falsche Vorzeichen besitzt. Das Aufstellen der Maschengleichung über die Spannungen U1, UR1, UR3 und UA führt zu der Gleichung U1 UR1 UR3 UA 0 die nach UA umgestellt wird U1 UR1 UR3 UA Da das Vorzeichen von UA nicht mit Gleichung E übereinstimmt ist diese falsch. Für die letzte Gleichung werden die Spannungen an den Widerständen R2, R6, R7 und R8 betrachtet. UR 2 UR 6 UR 7 UR 8 0 UR 2 UR 6 UR 7 UR 8 Die umgeformte Gleichung entspricht der Maschengleichung F und ist damit korrekt. 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 32 5.4 Betrieb von zwei Glühlampen Als erster Schritt werden die Zählpfeile in die Schaltung eingetragen. Hierfür wird ein gemischtes Pfeilsystem verwendet. UR1 I1 R1 I2 UR 2 UGB R2 IGB GB IGA U1 24 V GA UGA a) Mit Hilfe der Nennleistung und Nennspannung wird der Nennstrom für G2 berechnet. PN UN IN Umstellen nach IN ergibt IN PN 2W 167 mA UN 12 V Der direkte Vergleich von G1 und G2 zeigt, dass der Nennstrom der Glühlampe G2 größer ist als der der Glühlampe G1. Da sich der Strom IGB aus den Strömen I2 und IGA zusammensetzt, muss folglich der Nennstrom durch GB größer sein als der durch GA. Es ergibt sich die Zuordnung GA = G1 und GB = G2. Entsprechend gilt IGB = 167 mA. Des Weiteren gilt der Zusammenhang I1 = IGB = 167 mA, der durch die Knotengleichungen bestätigt werden kann. b) Um die Widerstände R1 und R2 berechnen zu können, werden zwei Maschengleichungen aufgestellt und jeweils nach der Spannung am Widerstand umgeformt. I. U1 UR1 UR 2 UGB 0 UR 2 U1 UR1 UGB II. U1 UR1 UGA UGB 0 UR1 U1 UGA UGB Nach dem ohmschen Gesetz ergibt sich der Widerstand R1 zu R1 UR1 UR1 U1 UGA UGB 24 V 6 V 12 V 35,9 I1 IGB IGB 167 mA Die Knotenregel auf den rechten Knoten angewandt führt zur Gleichung I2 IGB IGA 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 33 Einsetzen in das ohmsche Gesetz führt zum Ergebnis R2 UGA UR 2 U1 UR1 UGB 6V 89,6 I2 IGB IGA IGB IGA 167 mA 100 mA c) Mit den zuvor berechneten Werten lassen sich die in den Widerständen umgesetzten Leistungen als Produkt von Strom und Spannung berechnen. PR1 UR1 I1 6 V 167 mA 1 W PR 2 UR 2 I2 6 V 67 mA 0,4 W d) Mit den zuvor berechneten Werten lassen sich die in den Glühbirnen umgesetzten Leistungen wie folgt berechnen. PGA UGA IGA 6 V 100 mA 0,6 W PGB UGB IGB 12 V 167 mA 2 W e) Die Leistung der Spannungsquelle ergibt sich aus der Summe der Leistungen in den Verbrauchern. PU1 PR1 PR 2 PGA PGB 1 0,4 0,6 2 W 4 W Alternativ kann die Leistung auch direkt aus Strom und Spannung berechnet werden. PU1 U1 I1 24 V 167 mA 4 W 5.5 Verluste in Leitungen a) Der Strom in der Leitung IV entspricht der im Verbraucher umgesetzten Leistung. IV PV 20 kW 87 A UN 230 V b) Wie in der Aufgabenstellung angegeben, betragen die Verluste in der Leitung 10 % der Verbraucherleistung. PL 0,1 PV Die in der Leitung abfallende Spannung errechnet sich zu UL PL 0,1 PV 23 V IV IV 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 34 Die Generatorspannung setzt sich aus der Summe der in der Leitung abfallenden Spannung und der Spannung am Verbraucher zusammen. UGEN UN UL 230 V 23 V 253 V c) Da sich der Querschnitt einer Leitung unter anderen aus deren Widerstand zusammensetzt, wird dieser zunächst berechnet. RL UL 23 V 0,265 IV 87 A Die Formel für den spezifischen Widerstand RL A l Wird nach dem Querschnitt A aufgelöst. A l RL Die Länge l der Leitung muss mit zwei mal 500 Metern berücksichtigt werden. Mit dem spezifischen Widerstand für Kupfer (bei 20 °C) ergibt sich für den Querschnitt l A RZ 0,018 mm² 1000 m m 68 mm² 0,265 Daraus berechnet sich der Durchmesser d zu d 2 A 68 mm² 2 9,3 mm d) Bei einer Spannung von 5 kV sinkt der Strom auf IV PV 20 kW 4A UN 5 kV Bei gleichbleibendem Widerstand sinken auch die Leitungsverluste. PZ IV 2 RZ 4 A 0,265 4,24 W 2 Die Verluste sind umgekehrt proportional zum Quadrat der Übertragungsspannung. Die Verluste lassen sich noch im Verhältnis zur Nennleistung darstellen. PZ 4,24 W 0,000212 0,02 % PN 20 kW 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 5.6 35 Ströme, Spannungen und Leistungen a) In die Schaltung werden diverse Ströme und Spannungen eingezeichnet. I1 I10 I2 IR 1 40 mA UR1 R1 100 R2 50 I3 UR 2 R3 U2 UA 200 5V Die Spannung UA liegt gleichermaßen an allen Zweipolen an und wird zuerst berechnet. Hierzu wird die Knotengleichung für den Knoten aufgestellt, der die Zweipole miteinander verbindet. 0 I1 I2 I3 Die einzelnen Ströme I1, I2 und I3 können mit Hilfe der Zweipolbeziehungen berechnet werden. Für den Strom I1, der sich aus den Strömen I10 und IR1 zusammensetzt, gilt I1 I10 IR1 I10 UR1 U I10 A R1 R1 Der Strom I2 ist der Strom, der durch den Widerstand R2 fließt. I2 UR 2 R2 Über die Spannungen U2, UR2 und UA wird eine Masche gelegt. UR 2 UA U2 Damit ergibt sich der Strom I2 zu I2 UR 2 U A U 2 R2 R2 Der Strom I3 wird über die Anwendung des ohmschen Gesetzes bestimmt. I3 UA R3 Das Einsetzen der einzelnen Gleichungen in die zu Beginn aufgestellte Knotengleichung führt zu U A U A U2 I10 R1 R2 UA R3 0 Das Auflösen dieser Gleichung nach der Spannung UA führt zu dem folgenden Ergebnis. 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 36 U2 R2 5V 50 UA 4V 1 1 1 1 1 1 R1 R2 R3 100 50 200 I10 40 mA Über die Spannung UA lassen sich alle Ströme bestimmen. I1 I10 UA 4V 40 mA 40 mA 40 mA 0 mA R1 100 I2 U A U2 4 V 5 V 20 mA R2 50 I3 UA 4V 20 mA R3 200 Nachdem die Ströme und Spannungen der Zweipole bekannt sind, können die jeweiligen Leistungen berechnet werden. Bereits bei der Berechnung des Stromes lässt sich feststellen, dass Zweipol 1 weder Leistung aufnimmt, noch abgibt (I1 = 0 mA). P2 UA I2 4 V 20 mA 80 mW P3 UA I3 4 V 20 mA 80 mW b) Zweipol 2 wirkt aktiv, wie am Vorzeichen der Leistung zu erkennen ist, und stellt eine Quelle dar. Zweipol 3 wirkt passiv, ist also ein reiner Verbraucher. Da dieser Zweipol lediglich aus einem ohmschen Widerstand besteht, war dies zu erwarten. Die Summe der Leistungen ist P1 P2 P3 0 W 80 mW 80 mW 0 W c) Das Vorgehen in diesem Aufgabenteil entspricht dem aus Aufgabenteil a). Die Spannung UA wird zu 7V 50 UA 5 V 1 1 1 100 50 200 35 mA Die Ströme I1, I2 und I3 verändern sich durch die neue Spannung UA zu I1 I10 UA 5V 35 mA 15 mA R1 100 I2 U A U2 5 V 7 V 40 mA R2 50 I3 UA 5V 25 mA R3 200 5 Musterlösung – Maschen- und Knotenregeln 37 Entsprechend ergeben sich die neuen Leistungen. P1 U A I1 5 V 15 mA 75 mW P2 U A I2 5 V 40 mA 200 mW P3 UA I3 5 V 25 mA 125 mW Die Zweipole 1 und 3 nehmen Leistung auf und sind somit beide passiv. Zweipol 2 gibt Leistung ab und ist aktiv. Die Summe aller drei Leistungen ist wieder null. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 38 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 6.1 Berechnung von Ersatzwiderständen I) Die beiden parallelen Widerstände R1 und R2 liegen in Serie zu dem Widerstand R3. Der Widerstand RAB setzt sich somit folgendermaßen zusammen. RAB R1 || R2 R3 R R R1 R3 R2 R3 R1 R2 R3 1 2 R1 R2 R1 R2 beziehungsweise mit R = 1 kΩ RAB 1 1 k2 R1 R2 R3 1 k 1,5 k R1 R2 1 1 k II) Die in Reihe geschalteten Widerstände R2 und R3 liegen parallel zum Widerstand R1. RAB lässt sich berechnen zu RAB R1 || R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 1 k 1 1 k 3 k 666 III) Der Ersatzwiderstand RAB kann durch die Zusammenfassung der Widerstände von innen nach außen bestimmt werden. Beginnend bei der Serienschaltung von R2 und R3 und deren Parallelschaltung mit R4. Dieser Ersatzwiderstand liegt in Reihe zu R1 und bildet eine Parallelschaltung mit R5. RAB R4 R2 R3 R1 R5 R2 R3 R4 R2 R3 || R4 R1 || R5 R4 R2 R3 R1 R5 R2 R3 R4 R4 R5 R2 R3 R1 R5 R2 R3 R4 R4 R2 R3 R1 R2 R3 R4 R5 R2 R3 R4 1 k 1 k 2 k 1 k 1 k 3 k 1 k 2 k 1 k 3 k 1 k 3 k 625 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 6.2 39 Widerstände und Schalter S1 S2 RAB offen offen R1 + R2 + R3 geschlossen offen R3 offen geschlossen R1 geschlossen geschlossen R1 || R2 || R3 Aus der ersten Schalterstellung ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild. A R1 R2 R3 B Die offenen Schalter können entfernt werden, da sie auf die Schaltung keine Auswirkung haben. Der Gesamtwiderstand ergibt sich zu RAB R1 R2 R3 Durch das Schließen des Schalters S1 in der zweiten Schalterstellung werden die Widerstände R1 und R2 überbrückt. Zwischen den Klemmen (A) und (B) bleibt der Widerstand R3 und es gilt RAB = R3. A R1 R2 R3 B Äquivalent zur zweiten Schalterstellung werden auch bei der dritten Schalterstellung zwei Widerstände überbrückt. Der Widerstand R1 entspricht dem Gesamtwiderstand RAB. A R1 R2 R3 B Sind beide Schalter geschlossen, hat jeder Widerstand eine direkte Verbindung zu den Klemmen (A) und (B). Die Widerstände können neu angeordnet werden, damit die Parallelschaltung ersichtlicher ist. Die Verbindungen bleiben allerdings identisch. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 40 R2 R1 A B R3 RAB setzt sich aus der Parallelschaltung aller Widerstände zusammen. 1 1 R2 R3 R1 R3 R1 R2 1 1 RAB R1 || R2 || R3 R R R R1 R2 R3 2 3 1 6.3 Bestimmung von Widerständen Die Gleichung für die Reihenschaltung RS R1 R2 sowie die Gleichung für die Parallelschaltung RP R1 R2 R1 R2 werden zunächst aufgestellt. Die Gleichung zur Reihenschaltung wird nach dem Widerstand R2 aufgelöst und in die Gleichung für die Parallelschaltung eingesetzt. RP R1 RS R1 R1 RS R1 R1 RS R12 RS Beziehungsweise in umgestellter Form R12 R1 RS RS RP 0 Die sich ergebende quadratische Gleichung muss gelöst werden. R1 RS RS 2 60 RS RP 2 4 2 60 4 2 60 10 R11 47,32 R12 12,68 Das Lösen der quadratischen Gleichung liefert zwei Ergebnisse: R1 = 47,32 Ω und R1 = 12,68 Ω. Die Zweideutigkeit der quadratischen Gleichung kann physikalisch interpretiert werden. Sowohl bei der Parallel- als auch bei der Serienschaltung kann zwischen R1 und R2 nicht unterschieden werden. Beide Ergebnisse in Kombination stellen eine richtige Lösung dar. Für die Serienschaltung gilt beispielsweise R1 = 47,32 Ω und R2 = 12,68 Ω beziehungsweise R1 = 12,68 Ω und R2 = 47,32 Ω. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 6.4 41 Parallelschaltung von Widerständen Der resultierende Gesamtwiderstand ergibt sich aus der Reihenschaltung von R1 und R3, welche wiederum mit R2 eine Parallelschaltung bildet. RAB R2 || R1 R3 200 Durch das Parallelschalten eines neuen Widerstandes soll der Gesamtwiderstand RAB um 4 % kleiner werden. Mathematische gilt damit RAB 0,96 RAB || R4 RAB R4 RAB R4 Die Gleichung kann nach dem gesuchten Widerstand R4 aufgelöst werden. R4 6.5 0,96 RAB 24 RAB 24 200 4,8 k 1 0,96 Zusammenschaltung von Widerständen Die Widerstände R1, R2 und R3 bilden wie im unteren Schaltbild markiert eine Dreieckschaltung. Zur Berechnung kann diese mit Hilfe der Dreieck-Stern-Wandlung in eine Sternschaltung überführt werden. R2 A R1 A R3 R5 C B B R4 Bevor die einzelnen Widerstände berechnet werden, wird die Sternschaltung mit ihren Widerstandsbezeichnungen gezeichnet. RC RA A RB R5 A C B B R4 Zur Berechnung der neuen Widerstandswerte wird die im Skript angeführte Merkregel verwendet: Der Widerstand eines Sternzweiges ist das Produkt der an diesen Anschluss anliegenden Widerstände, dividiert durch die Summe aller Widerstände. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 42 Die Regel auf den Anschluss C angewendet führt zu der Gleichung RC R1 R2 R1 R2 R3 Am Anschluss C liegen die Widerstände R1 und R2, somit muss deren Produkt durch die Summe aller Widerstände dividiert werden. Das Ergebnis ist der Sternzweig mit dem Widerstand RC. Am Anschluss B liegen die Widerstände R2 und R3. Dies führt zu der Gleichung für den Sternwiderstand RB. RB R2 R3 R1 R2 R3 Und zuletzt die Regel auf den Anschluss A angewendet RA R1 R3 R1 R2 R3 Die zuvor dargestellte Sternschaltung kann umgezeichnet werden RB A C RC RA B A R5 B R4 RB und R5 sowie RA und R4 bilden jeweils Reihenschaltungen, die parallel zueinander liegen. Dieser Ersatzwiderstand bildet mit RC eine Reihenschaltung. Somit gilt für RAB RAB RC RB R5 || RA R4 RC RB R5 RA R4 RB R5 RA R4 a) Die angegebenen Werten können in die zuvor bestimmten Gleichungen eingesetzt werden. Für R = 1 kΩ resultieren folgende Werte. RC R1 R2 1 k 1 k 333,33 R1 R2 R3 3 k RB R2 R3 1 k 1 k 333,33 R1 R2 R3 3 k RA R1 R3 1 k 1 k 333,33 R1 R2 R3 3 k RAB RC RB R5 RA R4 RB R5 RA R4 333,33 333,33 1 k 333,33 1 k 333,33 1 k 333,33 1 k b) Mit R1 = R2 = R3 = 6 kΩ und R4 = R5 = 4 kΩ entstehen folgende Ergebnisse. RC R1 R2 6 k 6k 2 k R1 R2 R3 3 6 k 1 k 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen RB R2 R3 6 k 6 k 2 k R1 R2 R3 3 6 k RA R1 R3 6 k 6 k 2 k R1 R2 R3 3 6 k RAB RC RB R5 RA R4 RB R5 RA R4 2 k 43 2 k 4 k 2 k 4 k 2 k 4 k 2 k 4 k 5 k c) Mit R1 = R4 = 3 kΩ und R2 = R3 = R5 = 2 kΩ entstehen folgende Ergebnisse RC R1 R2 3 k 2k 857,1 R1 R2 R3 3 k 2 k 2 k RB R2 R3 2 k 2 k 571,4 R1 R2 R3 3 k 2 k 2 k RA R1 R3 3 k 2 k 857,1 R1 R2 R3 3 k 2 k 2 k RAB RC RB R5 RA R4 RB R5 RA R4 857,1 571,4 2 k 857,1 2 k 571,4 2 k 857,1 3 k 2,4 k Neben der Lösung über die Dreieck-Stern-Wandlung existiert ein zweiter Lösungsweg: Durch die spezielle Wahl der Widerstände in allen drei Fällen, ist die Spannung über dem Widerstand R3 gleich 0 V und kann damit kurzgeschlossen werden. Die Schaltung vereinfacht sich und eine Dreieck-SternWandlung ist nicht mehr notwendig. R2 A R1 R5 R4 RAB R1 || R2 R4 || R5 Wie zu erwarten, stimmen die Ergebnisse mit den zuvor berechneten Werten überein. a) RAB R1 || R2 R4 || R5 1k || 1k 1k || 1k 1k b) RAB R1 || R2 R4 || R5 6 k || 6 k 4 k || 4 k 5 k c) RAB R1 || R2 R4 || R5 3 k || 2 k 3 k || 2 k 2,4 k B 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 44 6.6 Überbrückte T-Schaltung a) Bei offenen Klemmen (C) – (D) ergibt sich das folgende Ersatzschaltbild. R4 R2 R1 A R3 B Durch die offenen Klemmen (C) – (D) liegen die Widerstände R4 und R2 in Reihe zueinander und parallel zum Widerstand R1. Der Ersatzwiderstand berechnet sich zu RAB R1 || R2 R4 R3 R1 R2 R4 R1 R2 R4 R3 R1 R2 R4 R3 R1 R2 R4 R1 R2 R4 b) Bei kurzgeschlossenen Klemmen (C) – (D) liegt der Widerstand R2 parallel zum Widerstand R3. Daraus ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild. R1 A R4 B Für den Ersatzwiderstand RAB gilt RAB R R R4 R1 2 3 R2 R3 R4 || R1 R3 || R2 R R R4 R1 2 3 R2 R3 R1 R4 R2 R3 R2 R3 R4 R4 R2 R3 R1 R2 R3 R2 R3 R3 R2 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 6.7 45 Berechnung eines Kreuzgliedes a) Bei kurzgeschlossenen Klemmen (C) – (D) liegen die beiden dadurch entstehenden Reihenschaltungen aus R1 und R3 sowie aus R2 und R4 parallel zueinander wie das folgende Ersatzschaltbild zeigt. A R2 R1 R4 R3 B Der Widerstand zwischen den Klemmen (A) – (B) kann durch die Gleichung RAB R1 R3 || R2 R4 R1 R3 R2 R4 R1 R2 R3 R4 beschrieben werden. b) Durch das Kurzschließen der Klemmen (C) – (D) können alle Widerstände auf dieser Anschlussseite miteinander verbunden werden, da sie auf demselben Potenzial liegen. Es ergibt sich das nachfolgende Ersatzschaltbild. A R1 R2 R3 B R4 Der Ersatzwiderstand RAB berechnet sich zu RAB R1 || R2 R3 || R4 R R R3 R4 R3 R4 R1 R2 R R R1 R2 3 4 1 2 R1 R2 R3 R4 R1 R2 R3 R4 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 46 6.8 Potenziometer-Schaltung Um eine bessere Übersicht zu erreichen, wird das Potenziometer durch zwei Widerstände dargestellt. Der obere Widerstand besitzt hierbei den Widerstandswert P1∙(1 – x), der untere Widerstand den Wert P1∙x. Im Folgenden ist das zugehörige Schaltbild dargestellt. P1 1 x R2 A 1 k P1 x B Der Widerstand zwischen den Klemmen (A) – (B) lässt sich berechnen zu RAB x R2 P1 1 x || P1 x R 2 P1 1 x P1 x R2 P1 1 x P1 x P1 R2 x P12 x P12 x 2 P12 x2 x P1 R2 P1 R2 P1 Das Einsetzen der Zahlenwerte liefert die Gleichung RAB x x 2 k 2 2 1 k 2 k x 2 k x 2 1,33 k x 2 k Anhand des quadratischen Terms lässt sich erkennen, dass die Funktion der einer Parabel entspricht. Durch das negative Vorzeichen ist die Parabel nach unten geöffnet. Zum Erstellen der Skizze RAB = f (x) werden die Punkte x = 0 und x = 1 sowie der Scheitelpunkt der Kurve ausgerechnet. RAB x 0 0 2 k 2 1 k 2 k RAB x 1 1 2 2 2 k 0 2 k 0 k 2 1 k 2 k 1 2 k 666 Zur Bestimmung des Scheitelwerts wird die Ableitung der Funktion gebildet und zu null gesetzt. RAB 2 x P12 0 P1 x R2 P1 Auflösen der Gleichung nach x ergibt x R2 P1 1 k 2 k 2 P1 2 2 k 0,75 Der zugehörige Funktionswert beträgt RAB 0,752 1,33 k 0,75 2 k 750 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 47 Mithilfe der drei berechneten Werte kann die Funktion RAB = f (x) skizziert werden. 1000 Widerstand RAB / 750 500 250 0 0 6.9 0,25 0,5 0,75 Potentiometerstellung x 1 Widerstandswürfel Für die Widerstände werden Bezeichnungen in die Schaltung eingefügt. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit wird lediglich die Indexnummer des Widerstandes als Bezeichner gewählt. Durch Analyse der Verbindungsmöglichkeiten zwischen den Klemmen (A) und (B) wird ein Ersatzschaltbild gezeichnet. 11 10 12 9 8 3 2 6 A 5 7 4 B 1 Die Analyse der verschiedenen Verbindungsmöglichkeiten führt zur nachfolgenden Schaltung. R4 R3 D R12 R11 R9 A R7 R10 C R6 R8 A R5 R1 R2 B B 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 48 Da alle Widerstände den identischen Wert besitzen, fällt bei Betrachtung der Symmetrie auf, dass am Knoten A und B beziehungsweise am Knoten C und D jeweils das gleiche Potenzial anliegt. Da ein Stromfluss nur bei Potenzialunterschied möglich ist, kann durch die Widerstände R5 und R12 kein Strom fließen, und sie können entfernt werden. Der Widerstand zwischen den Klemmen A und B ergibt sich zu RERS R7 R6 R8 || R9 R11 R10 RAB R1 R2 || R4 R3 || RERS R1 R2 || R4 R3 || R7 R6 R8 || R9 R11 R10 Das Einsetzen der Zahlenwerte liefert folgendes Ergebnis für RAB RAB 2 k || 2 k || 1k 2 k || 2 k 1k 2 k || 2 k || 3 k 750 6.10 Digital-Analog-Wandler Zur Bestimmung des Gesamtwiderstandes RAB wird der Ersatzwiderstand von rechts nach links bestimmt. Hierbei ist der Startpunkt die Reihenschaltung von R6 und R7. RERS 6 RERS 5 A RERS 4 RERS 3 RERS 2 R2 R4 1 k 1 k RERS1 R6 1 k R1 R3 R5 R7 2 k 2 k 2 k 2 k B a) Die Berechnung der einzelnen Teilersatzwiderstände liefert folgende Ergebnisse. RERS1 R6 R7 RERS 2 RERS1 || R5 R6 R7 || R5 RERS 3 RERS 2 R4 R6 R7 || R5 R4 RERS 4 RERS 3 || R3 R RERS 5 RERS 4 R2 R R7 || R5 R4 || R3 6 6 RERS 6 RAB RERS 5 || R1 R7 || R5 R4 || R3 R2 R 6 R7 || R5 R4 || R3 R2 || R1 b) Das Einsetzen der Zahlenwerte liefert folgende Ergebnisse. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 49 RERS1 1k 2 k 3 k RERS 2 1k 2 k || 2 k 1,2 k RERS 3 1k 2 k || 2 k 1k 2,2 k RERS 4 1 k 2 k || 2 k 1 k || 2 k 1,05 k RERS 5 1 k 2 k || 2 k 1 k || 2 k 1 k 2,05 k RERS 6 RAB 1 k 2 k || 2 k 1 k || 2 k 1 k || 2 k 1 k Der Widerstand der Schaltung zwischen den Klemmen (A) – (B) beträgt 1 kΩ. 6.11 Ersatzwiderstand Durch eine Vorüberlegung zur Symmetrie der Schaltung kann diese vereinfacht werden. Die Potenziale an den Knoten A, B und C sind gleich. Somit können die Widerstände R6 und R7 entfernt werden, da durch sie kein Strom fließt. R1 A R3 A R4 R6 R8 B R2 R5 B R7 R10 R9 R11 C R12 Anschließend werden die Widerstände von rechts nach links zusammengefasst, beginnend mit der Reihenschaltung aus R2, R5, R10 und R12. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 50 RERS 4 RERS 3 R1 A RERS 2 R2 RERS1 R3 R4 R5 R8 R9 R10 B R11 R12 RERS1 R2 R5 R10 R12 4 k Parallel zu dem Ersatzwiderstand RERS1 liegt die Reihenschaltung aus R4 und R9. RERS 2 R4 R9 || RERS1 R4 R9 || R2 R5 R10 R12 8 k 1,33 k 6 Die identische Vorgehensweise nochmals angewandt liefert das Endergebnis für den Klemmenwiderstand RAB. RERS 3 R1 RERS 2 R11 R1 R4 R9 || R2 R5 R10 R12 R11 3,33 k RERS 4 RAB R3 R8 || RERS 3 R3 R8 || R1 R4 R9 || R2 R5 R10 R12 R11 1,25 k 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 51 6.12 Widerstandspyramide Die Schaltungsstruktur der Pyramide wird als zweidimensionales Ersatzschaltbild gezeichnet. R1 R2 A R4 S R6 E R7 R9 R11 R12 B Wird zwischen den Klemmen (S) und (E) eine Spannung angelegt, so ist aufgrund der Symmetrie der Schaltung das Potenzial an den Knoten A und B gleich. Diese beiden Punkte können durch eine widerstandsfreie Verbindung verbunden werden (gestrichelte Linie). Durch diese Verbindung fließt kein Strom, da keine Potenzialdifferenz zwischen A und B existiert. Es kann ein äquivalentes Ersatzschaltbild gezeichnet werden. R7 S R4 A R6 R1 R9 B R11 E Die Schaltung wird von links nach rechts zusammengefasst. RSE R6 || R || R 1 11 R4 || R9 || R7 R2 || R12 Da alle Widerstände den Wert R haben gilt R R R 7 RSE R || || R R 2 2 2 15 R2 R12 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 52 6.13 Heizstufen eines Haartrockners a) Für den Widerstand R1 ergibt sich mit Hilfe der Leistung und der Netzspannung der Wert UN 2 230 V 176,3 P1 300 W 2 R1 Bei der Berechnung des zweiten Widerstandes gilt es zu beachten, dass dieser für die insgesamt angedachten 800 W lediglich 500 W beitragen muss. 230 V UN 2 R2 105,8 P2 P1 800 W 300 W 2 b) In dem ursprünglichen Schaltbild ist entweder R1 alleine oder R1 parallel R2 realisiert. Weitere denkbare Zusammenschaltungen wären: Variante Leistung R2 alleine PR2 = 500 W R1 + R2 = 282,1 Ω R1 und R2 in Serie PS = 187,5 W 6.14 Symmetrisches Widerstandsnetzwerk Aus Symmetrieeigenschaften liegen die Knoten A, B und C auf gleichem Potenzial. Durch die Verbindungszweige fließt kein Strom. B R3 R2 A R9 R10 R8 B R1 R4 R7 R11 A C R12 R6 R5 Die Widerstände R8 und R11 können überbrückt werden. Dies führt zu dem nachfolgenden Schaltbild. 6 Musterlösung – Zusammenschaltung von Widerständen 53 A R1 R2 R7 R9 R6 R12 R5 R10 R4 R3 B Bezüglich der Kurzschlusslinie weist die Schaltung nach oben und nach unten die gleiche Struktur auf. Daher genügt es einen Teil der Schaltung zu betrachten und den berechneten Ersatzwiderstand zu verdoppeln. RAB 2 R 1 1 2 R12 || R5 R6 || R7 || R1 2 0 R0 || R0 || R0 2 2 3 R0 R0 R0 2 3 3 R0 R0 8 4 1 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 54 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 7.1 Betrieb einer Glühlampe als Spannungsteiler a) Um eine Reduzierung der Spannung zu erreichen, wird der Vorwiderstand in Serie zur Glühlampe geschaltet. URV I RV UGL GL U 24 V b) Zunächst wird der Spannungsabfall über dem Widerstand bestimmt und in das ohmsche Gesetz eingesetzt. URV RV I U UGL Diese Gleichung aufgelöst nach dem gesuchten Widerstand RV ergibt RV U UGL 24 V 6 V 60 I 0,3 A c) Die Leistung berechnet sich aus dem jeweiligen Produkt von Spannung und Strom. PGL UGL I 6 V 0,3 A 1,8 W PRV URV I 18 V 0,3 A 5,4 W 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 7.3 55 Widerstandsnetzwerk Zur Vereinfachung wird die Schaltung umgezeichnet. Hiermit sind die Zusammenhänge ersichtlicher. A IE UE B I4 I1 I3 R1 R3 R4 C A U5 R2 R5 I2 I5 D a) Der Widerstand RAB ergibt sich aus den parallel geschalteten Widerständen R1 und R3, dem dazu in Reihe liegenden Widerstand R2 und der zu diesen drei Widerständen parallel liegenden Reihenschaltung aus R4 und R5. RAB R1 || R3 R2 || R4 R5 b) Die Widerstände R1, R3 und R2 sind kurzgeschlossen und haben somit keinerlei Einfluss auf die Ausgangsspannung U5. Diese setzt sich lediglich aus dem Spannungsteiler, bestehend aus R4 und R5, zusammen. U5 UE R5 R4 R5 Die Gleichung wird umgeformt zu U5 R5 UE R4 R5 c) Um ein Verhältnis der Ströme I1 und I2 angeben zu können, wird eine entsprechende Gleichung benötigt, die beide Ströme enthält. Hierzu wird die Knotengleichung für den Knoten A aufgestellt. I3 I2 I1 Des Weiteren kann die Stromteiler Regel auf die Widerstände R1 und R3 angewendet werden. Damit ergibt sich eine Gleichung, die aus den Strömen I1 und I3 besteht. I1 R3 I3 R1 Der Strom I3 kann durch die Knotengleichung ersetzt werden. R I1 I 1 3 I3 I2 I1 R1 Das gesuchte Verhältnis ergibt sich durch umformen der Gleichung 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 56 R I1 3 I2 I1 R1 zu R3 I1 I2 R1 R3 d) Da der Strom I2 von den Größen UE, R1, R2 und R3 abhängig ist, wird die Spannung über dem Widerstand R2 mit Hilfe der Spannungsteiler Regel berechnet. UR 2 R2 I2 UE R2 R1 R3 R2 UE R1 R3 R2 R1 R3 R1 || R3 R2 Die Gleichung aufgelöst nach dem gesuchten Strom I2 führt zum Ergebnis I2 7.4 UE R1 R3 R1 R3 R2 R1 R3 Schaltungsanalyse a) Um die Spannung UA zu berechnen wird die Schaltung etwas vereinfacht. Die Widerstände R3, R1 und R2 liegen parallel zueinander und können zu einem Ersatzwiderstand RERS zusammengefasst werden. RERS UA U R 4 R4 U1 48 V R5 Für den Widerstand RERS ergibt sich RERS R1 || R2 || R3 Eine Gleichung für die Spannung UA kann über einen Maschenumlauf aufgestellt werden. Die Gleichung lautet UA UR 4 U1 Der Ersatzwiderstand RERS und der Widerstand R4 bilden einen Spannungsteiler. UR 4 U1 R4 RERS R4 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 57 Mit Hilfe der Gleichung für den Spannungsteiler kann UR4 in der zuvor aufgestellten Maschengleichung ersetzt werden. U A UR 4 U1 U1 U1 R4 U1 RERS R4 RERS RERS R4 b) Mit eingesetzten Zahlenwerten ergibt sich der Ersatzwiderstand RERS zu 1 1 1 RERS R1 || R2 || R3 50 45 40 1 14,87 Im nächsten Schritt kann der Wert für die Spannung UA bestimmt werden. U A U1 RERS 14,87 48 V 10,22 V RERS R4 14,87 55 c) Zur Berechnung des Stromes IX werden die notwendigen Strompfeile in die ursprüngliche Schaltung eingetragen. R1 R2 50 45 R3 IX 40 UA I2 I5 R4 U1 R5 55 48 V 60 Nach der Knotenregel gilt I X I5 I2 Zur näheren Bestimmung des Stromes IX werden die Ströme I5 und I2 mit Hilfe des ohmschen Gesetzes ersetzt. Es gilt I5 U1 R5 I2 UA R2 Die Ströme werden in die Knotengleichung eingesetzt. Für I2 wird die in Aufgabenteil a) bestimmte Formel für die Spannung UA in die Gleichung eingesetzt. I X I5 I 2 U1 U A R5 R2 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 58 Die in Aufgabenteil a) bestimmte Gleichung für die Spannung UA kann eingesetzt werden und führt zu RERS U1 RERS R4 U IX 1 R5 R2 U1 1 1 RERS R R R R 2 ERS 4 5 d) Mit eingesetzten Zahlenwerte ergib sich 1 RERS 1 1 1 14,87 I X U1 48 V 1,027 A 60 45 14,87 55 R5 R2 RERS R4 7.5 Spannungsteiler als Temperatursensor a) Nach der Spannungsteiler Regel ergibt sich die Spannung U2 zu U2 U1 R1 R1 R Für Rϑ wird die in der Aufgabenstellung angegebene Formel eingesetzt. U2 U1 R1 R1 R1 U1 U1 R1 R R1 R20 1 R1 R20 R20 b) Das Einsetzen der Zahlenwerte führt zu der Gleichung U2 1 k 1 1 k 2 k 2 k 0,02 K 8 V 1 k 8 V 8V 1 3 k 40 3 0,04 K K c) Zur Berechnung der jeweiligen Spannungen werden die geforderten Temperaturen mit 20 20 C eingesetzt. Es wird eine Wertetabelle angelegt. Temperatur ϑ in °C Temperaturdifferenz ∆ϑ in K Ausgangsspannung U2 in V -20 -40 1,74 0 -20 2,11 20 0 2,67 40 20 3,64 60 40 5,71 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 59 d) Mit den berechneten Werten kann der Verlauf skizziert werden. 6 Spannung U / V 5 4 3 2 1 0 -20 7.6 0 20 Temperatur / °C 40 60 Spannungsteiler mit Potenziometer Bei der Schaltung handelt es sich um einen belasteten Spannungsteiler. Um den Strom IA zu bestimmen, muss die Spannung am Widerstand R3 bestimmt werden. P1 1 X IA U1 P1 X R3 UR 3 R2 Über die Spannungsteiler Regel lässt sich UR3 berechnen. Hierzu wird der Ersatzwiderstand des unteren Teils der Schaltung, bestehend aus P1∙x, R2 und R3, bestimmt. RERS P1 x R2 || R3 P1 x R2 R3 P1 x R2 R3 Für den Spannungsteiler gilt UR 3 U1 U1 P1 x R2 || R3 RERS U1 P1 1 x RERS P1 1 x P1 x R2 || R3 R3 R2 x P1 R3 R2 x P1 R3 R2 x P1 1 x P1 P1 x R2 R3 P1 x R2 R3 U1 P x R2 R3 P1 1 x 1 P1 x R2 R3 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 60 Über das ohmsche Gesetz wird der Strom IA berechnet. IA UR 3 R2 x P1 U1 R3 R3 R2 x P1 R3 R2 x P1 1 x P1 Um zu ermitteln, welche der Kurven die korrekte ist, werden für x einige charakteristische Werte eingesetzt. Für die unterste Stellung des Potentiometers x = 0 gilt. I A U1 R2 2,2 k 10 V 2,4 mA 2 2 R2 R3 R3 R2 P1 4,84 k 4,4 k Für die oberste Stellung x = 1 gilt I A U1 R2 P1 2,2 k 1 k 10 V 4,55 mA R3 R2 P1 2,2 k 2,2 k 1 k In der Grafik gibt es drei Verläufe, die diese Bedingungen erfüllen. Daher muss noch ein weiterer Wert bestimmt werden, beispielsweise der Strom bei x = 0,6. I A U1 R2 0,6 P1 2,8 k 10 V 3,43 mA 2 2 R3 R2 0,6 P1 R3 R2 0,6 P1 0,4 P1 6,16 k 2 k Damit kommt lediglich der blau eingezeichnete Verlauf in Frage. Alternativ zur gezeigten Methode lassen sich die Ströme für die verschiedenen Potenziometerstellungen x auch durch die Methode der Schaltungsanalyse ermitteln. Für die unterste Potentiometerstellung x = 0 sind R2 und R3 parallel geschaltet. Die Spannung UR3 ist UR 3 U1 R3 || R2 5,23 V R3 || R2 P1 Der resultierende Strom ist IA UR 3 2,4 mA R3 Für die oberste Potenziometerstellung x = 1 liegt die Spannung U1 an R3 an: UR3 U1 10 V IA UR 3 4,55 mA R3 Für die Potenziometerstellung x = 0,6 ist die Reihenschaltung von R2 und 0,6 kΩ mit dem Widerstand R3 parallel geschaltet. Die Spannung UR3 ist damit UR 3 R3 || R2 0,6 k R || R 3 IA 2 0,6 k 0,4 P1 UR 3 3,43 mA R3 7,55 V 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 7.7 61 Messbereichserweiterung a) Soll mit einem Amperemeter ein Strom gemessen werden, der den maximalen Messbereich überschreitet, kann mithilfe eines parallel zum Messgerät liegenden Widerstandes der Strom entsprechend der Stromteiler Regel heruntergeteilt werden. Die Messschaltung kann folgendermaßen ergänzt werden R1 IR 1 RI IMAX I A B A Amperemeter Der Wert des hinzugefügten Widerstandes ergibt sich durch die Ströme I und IMAX sowie dem Innenwiderstand des Amperemeters RI und R1. IMAX I RI R1 R || R1 RI R1 R1 I RI RI RI R1 Umformen der Gleichung ergibt R1 IMAX RI I IMAX Generell sollte bei einer Strommessung darauf geachtet werden, dass der Widerstand des Messgeräts sehr gering ist um das Messergebnis so wenig wie möglich zu beeinflussen. b) Eine Messbereichserweiterung bei einem Spannungsmessgerät kann mit Hilfe eines zum Messgerät in Reihe geschalteten Widerstandes erfolgen. Gemäß der Spannungsteiler Regel wird die Spannung über den Vorwiderstand heruntergeteilt. Die Messschaltung kann folgendermaßen ergänzt werden A UR1 R1 U RI UMAX Voltmeter V B Mit Hilfe der Spannungsteiler Regel ergibt sich die Gleichung 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 62 UMAX U RI R1 RI die nach dem Widerstand R1 aufgelöst werden kann. U R1 1 RI UMAX Um das Messergebnis bei einer Spannungsmessung so wenig wie möglich zu beeinflussen, muss das Messgerät einen möglichst hochohmigen Widerstand besitzen. 7.8 Drehspulmesswerk a) Die für einen Vollausschlag am Messwerk benötigte Spannung errechnet sich aus dem gegebenen Strom bei Vollausschlag und dem Innenwiderstand. UVOLL RI IVOLL 1k 50 A 50 mV b) Für die Schaltungsdimensionierung der Strommessung können die Widerstände R1 und R2 unberücksichtigt bleiben. Zunächst wird der Fall der 100 µA Strommessung betrachtet. Es ergibt sich das folgende Ersatzschaltbild. IVOLL IR 34 100 μA C A R3 R4 UR 3 UR 4 A Das Amperemeter besitzt den Innenwiderstand RI. Der Strom bei Vollausschlag beträgt IVOLL = 50 µA. Nach der Stromteiler Regel gilt IVOLL R3 R4 IR 34 RI Das Einsetzen der Knotengleichung für den Strom IR34 in das Verhältnis IVOLL zu IR34 führt zur Gleichung IVOLL IVOLL 50 A 1 IR 34 100 A IVOLL 100 A 50 A Eingesetzt in die Stromteiler Regel ergibt sich die Bedingung für die Widerstände R3 und R4. IVOLL R R4 1 3 IR 34 RI RI R3 R4 1k 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 63 Die zweite Bestimmungsgleichung ergibt sich aus der Bedingung für den 1 mA Messbereich. Da dieser Bereich zwischen den Klemmen (B) und (A) liegt, liegen R3 und Amperemeter parallel zu R4. IVOLL R3 IR 4 1 mA A R4 B A Nach der Stromteiler Regel gilt IVOLL R4 IR 4 RI R3 Das Einsetzen der Knotengleichung führt zu dem Verhältnis IVOLL IVOLL 50 A 50 A 1 IR 4 1 mA IVOLL 1 mA 50 A 950 mA 19 Die zweite Bedingung für R3 und R4 ergibt sich durch Einsetzen des Verhältnisses in die Stromteiler Regel. IVOLL R4 1 IR 4 19 RI R3 RI R3 1 k R3 19 R4 Beide Bedingungen werden ineinander eingesetzt. 20 R4 2 k Der Wert für den Widerstand R4 beträgt R4 100 Daraus wird der Wert für den Widerstand R3 berechnet R3 1k 100 900 c) Für die Spannungsmessung verhält sich das Messwerk zusammen mit den Widerständen R3 und R4 wie ein Strommesser, mit IR 2 IR34 IVOLL 50 μA 50 μA 100 μA und R R34 || RI 1k || 1k 500 7 Musterlösung – Strom- und Spannungsteilung 64 IVOLL R2 IR 2 A R3 IR 34 D R4 A UVOLL Für 5 V Vollausschlag gilt nach dem ohmschen Gesetz R2 R R2 UVOLL IR 2 UVOLL 5V R 500 49,5 k IR 2 100 μA Für den Messbereich mit UVOLL = 25 V wird ein zusätzlicher Widerstand R1 zugeschaltet. IVOLL R1 E R1 R2 IR 2 IR 34 UVOLL A R3 R4 A UVOLL 25 V R R2 500 49,5 k 200 k IR 2 100 A d) Zur Berechnung der Empfindlichkeit muss der Gesamtwiderstand des Multimeters für 1 V Vollausschlag betrachtet werden. Damit ergibt sich R 1V 10 k 100 A Das Multimeter hat eine Empfindlichkeit von 10 kΩ / V. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 65 8 Musterlösung – Lineare Quellen 8.1 Bestimmung des Kurzschlussstromes a) Der Strompfeil besitzt die gleiche Richtung wie der Spannungspfeil beziehungsweise der Strom fließt in den Zweipol hinein. Das bedeutet, dass es sich um das Verbraucherpfeilsystem handelt. b) Bei einem positiven Strom wirkt der Zweipol passiv. c) Die Grafik zeigt eine Gerade. Somit handelt es sich um einen linearen Zweipol. Dieser Zweipol kann durch eine Spannungsquelle und einen Widerstand beschrieben werden. Für einen Strom von I = 0 A ergibt sich aus dem Diagramm eine Spannung von U0 = 5 V. Für einen Strom von I = 1 A kann die Spannung U1 = 7 V abgelesen werden. Für die Geradengleichung linearer Zweipole gilt U1 RI I1 U0 Da zur Berechnung von RI alle Größen aus dem Diagramm bekannt sind kann diese Gleichung umgeformt werden zu RI U1 U0 7 V 5 V 2 I1 1A Der Spannungsverlauf in Abhängigkeit des Stromes ist U1 2 I1 5 V d) Zur Berechnung des Kurzschlussstromes IK wird der Punkt (- IK | 0) in die Zweipolgleichung eingesetzt. U1 RI I1 U0 0 RI IK U0 2 IK 5 V Auflösen nach IK IK 2,5 A 8.2 Bestimmung der Kennwerte eines linearen Zweipols durch Messungen Allgemein gilt für einen linearen Zweipol der Zusammenhang U1 RI I1 U0 In diese Gleichung können die Ergebnisse beider Messungen eingesetzt werden. Damit ergeben sich folgende Beziehungen. 6,6 V RI 0,1 A U0 4,3 V RI 0,05 A U0 Beide Gleichungen werden nach U0 aufgelöst und gleichgesetzt. Damit entfällt die Unbekannte U0 und der Innenwiderstand RI kann berechnet werden. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 66 6,6 V RI 0,1 A 4,3 V RI 0,05 A Umformen der Gleichung ergibt RI 6,6 V 4,3 V 15,33 0,15 A Mit Hilfe des Innenwiderstandes kann die Leerlaufspannung ermittelt werden. 6,6 V 15,33 0,1 A U0 U0 5,067 V 8.3 Bestimmung von linearen Ersatzquellen I) Im ersten Schritt wird eine Quellwandlung für die Spannungsquelle U1 mit dem Innenwiderstand R1 durchgeführt. Der Strom resultiert aus dem Quotienten dieser beiden Größen. Es ergibt sich folgende Schaltung. R3 U1 R1 A R2 R1 B Die Widerstände R1 und R2 liegen parallel zueinander und können zusammengefasst werden. Anschließend wird wieder eine Quellwandlung durchgeführt hin zur Spannungsquelle mit dem Innenwiderstand R1 || R2, der nun in Serie zum Widerstand R3 liegt. Die Spannung ergibt sich aus dem Strom multipliziert mit dem Widerstand R1 || R2. R1 || R2 R3 R1 || R2 A U1 R1 B Der Ersatzwiderstand RI beträgt RI R1 || R2 R3 R1 R2 1 k 4 k R3 200 1 k R1 R2 5 k Ebenso kann die Spannung U0 berechnet werden. U0 R1 || R2 U1 R2 4 k U1 15 V 12 V R1 R1 R2 5 k 8 Musterlösung – Lineare Quellen 67 Der Strom I0 resultiert aus den zuvor bestimmten Größen U0 und RI. I0 U0 12 V 12 mA RI 1 k II) Zur Vereinfachung der Schaltung wird für die Spannungsquelle U1 eine Quellwandlung durchge- führt. Das Ergebnis ist im Folgenden dargestellt. R3 U1 R1 A IQ R1 R2 B Anschließend werden beide Stromquellen zusammengefasst. Hierbei ist die Richtung des Stromes IQ zu beachten, der vom Strom der anderen Quelle subtrahiert werden muss. I U1 IQ R1 Durch erneute Quellwandlung können die in Serie liegenden Widerstände R1 und R3 zusammengefasst werden, sodass die Schaltung aus einem Spannungsteiler besteht. R1 R3 U R1 1 IQ R1 A R2 B Die Spannung U0 kann über die Spannungsteiler Regel berechnet werden. U0 U1 IQ R1 R2 3 k 19 V 4 mA 1 k 10 V R1 R2 R3 4,5 k Außerdem gilt für den Widerstand RI RI R1 R3 || R2 R1 R3 R2 R1 R2 R3 1 k 500 3 k 4,5 k 1 k Der Strom kann über die zuvor bestimmten Größen errechnet werden. I0 U0 10 V 10 mA RI 1 k III) Der Widerstand R4 liegt parallel zur innenwiderstandsfreien Spannungsquelle U1. Damit hat dieser Widerstand keinen Einfluss. Die Schaltung lässt sich äquivalent zum ersten Aufgabenteil berechnen. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 68 U0 U1 R2 2 k R1 || R2 U1 9 V 6V R1 R1 R2 3 k RI R1 || R2 R3 I0 R1 R2 1 k 2 k R3 333 1 k R1 R2 3 k U0 6V 6 mA RI 1 k IV) Damit das Vorgehen deutlicher zu erkennen ist, wird die Schaltung umgezeichnet. Anstatt der Verbindung von der Spannungsquelle zum Widerstand R4, kann die Spannungsquelle U1 nochmals an anderer Stelle eingefügt werden ohne das Verhalten der Schaltung zu beeinflussen. R1 R3 A R4 U1 R2 U1 B Mit der Spannungsquelle U1 und deren Innenwiderstand R1 wird eine Quellwandlung durchgeführt. Der Strom ergibt sich dabei aus dem Quotienten von Spannung und Innenwiderstand. R3 U1 R1 A R4 R1 R2 U1 B Die parallel liegenden Widerstände R1 und R2 werden mit dem dazu in Reihe liegenden Widerstand R3 zusammengefasst. Anschließend kann für die zweite Spannungsquelle mit dem Innenwiderstand R4 eine Quellwandlung durchgeführt werden. Es ergibt sich das folgende Ersatzschaltbild mit den jeweiligen Größen. R1 || R2 U1 R1 || R2 R3 R1 R1 || R2 R3 U1 R4 A R4 B Durch Addition beider Ströme lassen sich die Stromquellen zusammenfassen. Auch die parallel liegenden Widerstände können zusammengefasst werden. Es damit sich die finale Ersatzschaltung. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 69 R1 || R2 U1 U1 R4 R1 R1 || R2 R3 A R 1 || R2 R3 || R4 B Der Ersatzwiderstand RI ist R1 R2 R3 R4 R R2 R1 R2 R3 R1 R2 R4 RI R1 || R2 R3 || R4 1 R1 R2 R1 R2 R3 R1 R2 R4 R1 R2 R3 R4 R1 R2 1 k 4 k 200 5 k 2 k 1 k 4 k 200 5 k 2 k 5 k 666,667 Der Strom I0 kann mit der im Ersatzschaltbild angegebenen Gleichung bestimmt werden zu U R1 || R2 1 U1 R2 R4 R1 R2 R3 R1 R2 U1 R1 U R1 R2 U1 I0 1 R4 R1 || R2 R3 R4 R1 R1 R2 R3 R1 R2 R4 R1 R2 R3 R1 R2 10 V 8 k 4 k 1 k 2 k 4 k 1 k 13 mA Die Spannung U0 ergibt sich aus den berechneten Größen RI und I0. U0 RI I0 666,67 13 mA 8,666 V V) Im Gegensatz zu Aufgabenteil III) ist R4 hier wirksam. Für die Stromquelle I1 und deren Innenwiderstand R4 wird eine Quellwandlung durchgeführt. Anschließend können die dann in Reihe liegenden Widerstände R1 und R4 zusammengefasst werden. R1 R4 R4 I1 R3 A R2 B Damit die Schaltung weiter zusammengefasst werden kann, wird eine erneute Quellwandlung durchgeführt. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 70 R3 R4 I1 R1 R4 A R1 R4 || R2 B An dieser Stelle kann entweder die Stromteiler-Regel angewendet werden, oder es wird nochmals eine Quellwandlung durchgeführt um das Endergebnis zu erhalten. R 1 I1 R4 || R2 R3 A R4 R1 R4 || R2 R1 R2 B Der Ersatzwiderstand RI berechnet sich zu RI R1 R4 || R2 R3 3 k || 3 k 0,5 k 2 k Die Spannung U0 wird entsprechend der in der Schaltung dargestellten Gleichung berechnet. Hier muss besonders das Vorzeichen des Stromes beachtet werden. U0 R1 R4 || R2 R R4 R2 R4 I1 R4 I1 R2 R4 I1 1 R1 R4 R1 R4 R2 R1 R4 R1 R4 R2 2 k 3 k 4 mA 1 k 2 k 3 k 4 V Mit Hilfe dieser beiden Größen kann der Strom I0 berechnet werden zu I0 U0 4 V 2 mA RI 2 k 8 Musterlösung – Lineare Quellen 8.5 71 Laden eines Akkus Der in der Aufgabe beschriebene Schaltungsaufbau ist im Folgenden dargestellt. URIAKKU URI RI I 16 V I RIAKKU 13,1 V 12 V Der Strom, mit dem der Akku geladen wird, berechnet sich aus I U URI RIAKKU RI RIAKKU Diese Gleichung kann nach RIAKKU umgestellt werden. RIAKKU URIAKKU RI URI Die Spannungen URI und URIAKKU werden durch Maschengleichungen mit den bereits bekannten Spannungen ersetzt. URI 16 V 13,1 V URIAKKU 12 V 13,1 V Daraus berechnet sich das Ergebnis zu RIAKKU URIAKKU 8.6 RI 12 12 V 13,1 V 4,55 URI 16 V 13,1 V Bestimmung der Kennwerte linearer Quellen über Variation des Lastwiderstandes Zu Beginn wird die Gleichung für die Spannung UL aufgestellt. Diese berechnet sich nach der Spannungsteiler Regel. UL U0 RL RI RL Die Gleichung kann nach U0 umgestellt werden. U0 UL RI RL RL In diese Gleichung können die Messwerte aus der Aufgabenstellung eingesetzt werden. Damit ergeben sich zwei Gleichungen. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 72 U0 10 V U0 9 V RI 10 10 RI 6 6 Durch Gleichsetzen wird der Innenwiderstand RI berechnet. 10 V RI 10 R 6 9 V I 10 6 beziehungsweise RI 10 V 9 V 2 9 V 10 V 6 10 Den Innenwiderstand in eine der beiden Gleichungen eingesetzt ergibt U0 10 V 8.7 2 10 12 V 10 Lichtmaschine und Autobatterie als lineare Quellen a) Zunächst wird die gesamte Schaltung mit Strom- und Spannungspfeilen dargestellt. Dabei ist ULM die Quellspannung der Lichtmaschine mit RLM als deren Innenwiderstand und UBAT die Quellspannung der Batterie mit RBAT als deren Innenwiderstand. IV RBAT RLM RV IBAT ILM UBAT ULM Bei beiden Quellen wird eine Quellwandlung hin zur Stromquelle durchgeführt. Anschließend wird die Schaltung zusammengefasst. IV ULM RLM RLM UBAT RBAT RBAT RV 8 Musterlösung – Lineare Quellen 73 Beide Stromquellen werden addiert. IERS ULM UBAT 15,5 V 12,5 V 1301,67 A RLM RBAT 0,3 0,01 Ebenso können die parallel liegenden Widerstände zusammengefasst werden. RERS RLM || RBAT 0,3 || 0,01 9,7 m IV IERS RV RERS Der Strom durch den Verbraucher wird mit Hilfe der Stromteiler-Regel berechnet und ergibt sich zu R || RERS IV v IERS RV RV RERS R RERS RERS V RV RV RERS beziehungsweise IV IERS RERS 9,7 m 1301,67 A 9,64 A RV RERS 1,3 9,7 m b) Zur Berechnung der Teilströme wird die gewandelte Schaltung mit zwei Stromquellen herangezogen. ILM IV IBAT ULM RLM IRLM RLM UBAT RBAT IRBAT RBAT RV UV Die Ströme der Quellen können direkt bestimmt werden. ULM 15,5 V 51,6 A RLM 0,3 UBAT 12,5 V 1250 A RBAT 0,01 Der Strom IV wurde bereits im Aufgabenteil a) zu 9.64 A bestimmt. Da die Spannung UV an jedem Zweig der Parallelschaltung anliegt, wird diese bestimmt, um im darauffolgenden Schritt die Ströme durch die Widerstände RLM und RBAT ermitteln zu können. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 74 UV RV IV 1,3 9,64 A 12,532 V Damit ergeben sich die restlichen zwei Ströme zu IRBAT IRLM UV 12,532 V 1253,2 A RBAT 0,01 12,532 V 41,8 A 0,3 Zur Berechnung der Ströme ILM und IBAT werden die jeweiligen Knotengleichungen aufgestellt. ILM ULM IRLM 51,6 A 41,8 A 9,8 A RLM IBAT UBAT IRBAT 1250 A 1253,2 A 3,2 A RBAT c) Anhand des negativen Vorzeichens von IBAT ist zu erkennen, dass die Batterie nicht Strom abgibt, sondern Strom aufnimmt. Sie wird durch die Lichtmaschine aufgeladen. 8.8 Potenziometer-Schaltung als lineare Quelle a) Die aufgelöste Schaltung ist im Folgenden dargestellt. 1 x P1 A U1 x P1 UA R2 Die Leerlaufspannung UA ist abhängig von der Stellung x des Potenziometers und kann über die Spannungsteiler Regel berechnet werden. U A U1 x P1 R2 x P1 R2 1 x P1 U1 x P1 R2 U P U R 1 1 x 1 2 R2 P1 R2 P1 R2 P1 Die Gleichung stellt eine Gerade dar. Zum Zeichnen der Gerade werden Werte an zwei charakteristischen Stellen bestimmt. UA x 0 9 V 2 k 9 V 1 k x 6 V 0 3 V 3 V 3 k 3 k U A x 1 9 V 2 k 9 V 1 k x 6 V 1 3 V 9 V 3 k 3 k 8 Musterlösung – Lineare Quellen 75 Mit diesen Werten kann das Diagramm UA (x) gezeichnet werden. 12 Spannung U / V 9 6 3 0 0 0,2 0,4 0,6 Potentiometerstellung x 0,8 1 b) Nach dem in Aufgabenteil a) dargestellten Schaltbild berechnet sich der Innenwiderstand RI zu RI 1 x P1 || x P1 R2 Die Gleichung wird ausgerechnet und vereinfacht. RI x P P1 R2 1 x P1 x P1 R2 1 x P1 x P1 R2 P12 P R x2 1 x 1 2 P1 R2 P1 R2 P1 R2 P1 R2 1 x P1 x P1 R2 c) Bereits aus Gleichung RI (x) kann die Kurvenform herausgelesen werden, durch die der Innenwiderstand beschrieben wird. Es handelt sich aufgrund des quadratischen Terms um eine Parabel, die durch das negative Vorzeichen nach unten geöffnet ist. Zur Bestimmung des maximalen Innenwiderstandes wird die Funktion RI (x) nach x abgeleitet und zu null gesetzt. RI 0 x P P1 R2 2 P12 x 1 0 P1 R2 P1 R2 Das Auflösen der Gleichung nach x liefert die Stelle, an der sich das Maximum befindet. P1 P1 R2 P1 R2 2 P12 x P1 R2 beziehungsweise x P1 R2 2 k 1 k 2 P1 2 2 k 0,25 Diesen x-Wert in die Parabelgleichung eingesetzt ergibt RI x 0,25 2 k 2 2 k 1 k 0,252 2 k 2 k 1 k 2 k 1 k 0,25 2 k 1 k 750 2 k 1 k Des Weiteren werden zum Zeichnen der Funktion zwei charakteristische Werte berechnet. RI x 0 2 k 2 2 k 1 k 02 2 k 2 k 1 k 2 k 1 k 0 2 k 1 k 2 k 666 2 k 1 k 3 8 Musterlösung – Lineare Quellen 76 RI x 1 2 k 2 2 k 1 k 12 2 k 2 k 1 k 2 k 1 k 1 2 k 1 k 0 2 k 1 k Aus diesen drei berechneten Punkten kann die Funktion RI (x) konstruiert werden. Innenwiderand Ri / 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 Potentiometerstellung x 1 d) Der ungünstigste Fall ist ein Maximum des Innenwiderstandes. Dieser Fall wurde im vorherigen Aufgabenteil bereits betrachtet, und es ergab sich RI (x = 0,25) = 750 Ω. Zunächst muss die Spannung UA für die Stellung x = 0,25 berechnet werden. Hierzu wird die in Aufgabenteil a) bestimmte Gleichung herangezogen. UA U1 P1 U R 9 V 2 k 9 V 1 k x 1 2 0,25 4,5 V R2 P1 R2 P1 1 k 2 k 1 k 2 k Gefordert ist ein maximales Absinken um 2 %. UA 4,5 V 0,02 90 mV Der Strom durch den Innenwiderstand beziehungsweise den Lastwiderstand lässt sich berechnen zu IRL U A 90 mV 120 A RI 750 8 Musterlösung – Lineare Quellen 77 8.10 Quellenwandlung a) Beim Betrachten der Schaltung fällt auf, dass der Widerstand R8 parallel zu einer innenwiderstandsfreien Spannungsquelle liegt und damit keine Bedeutung hat. Um den Widerstand vom Knoten (X) gegen Masse zu bestimmen, werden alle Quellen „deaktiviert“. Die Stromquelle wird als offene Klemme betrachtet, die Spannungsquelle als Kurzschluss. Es ergibt sich das folgende Ersatzschaltbild für die Bestimmung des Innenwiderstandes. R6 X R2 UX R1 R7 R4 R3 R5 Diese Schaltung kann in anderer Weise angeordnet werden. X R2 R1 UX R6 R4 R3 R5 R7 Der Innenwiderstand kann über Reihen- und Parallelschaltungen zusammengefasst werden. RI R1 R2 || R3 || R6 || R4 R5 || R7 b) Mit eingesetzten Zahlenwerten wird der Widerstand RI zu 1 1 1 1 RI R1 R2 || R3 || R6 || R4 R5 || R7 R5 R7 R1 R2 R3 R6 R4 R5 R7 1 1 1 1 1 1 666 1 k 1 k 2 k 4 k 3 k 2 k 2 k 2 k 2 k c) Die Stromquelle wird in eine äquivalente Spannungsquelle umgewandelt. Der Widerstand R8 liegt parallel zur Spannungsquelle U1 und ist deshalb nicht von Relevanz. Der Widerstand R3 wird kurzgeschlossen, da der Kurzschlussstrom, also der Strom vom Knoten (X) nach Masse, bestimmt werden soll. Es ergibt sich das nachfolgende Ersatzschaltbild. 8 Musterlösung – Lineare Quellen 78 IR 6 R1 R2 X IR 2 R1 I1 R4 R6 R7 IR 4 IX R5 UR 5 U1 5V Zur Bestimmung des Stromes IX wird die Knotenbilanz aufgestellt. I X IR 2 IR 6 IR 4 Die einzelnen Ströme werden ersetzt. Der Strom IR4 ergibt sich durch das ohmsche Gesetz. IR 4 UR 5 R4 Die Spannung UR5 kann in dieser Gleichung durch die Spannungsteiler Regel mit den beiden parallel geschalteten Widerständen R4 und R5 sowie dem Widerstand R7 ersetzt werden. UR 5 U1 R4 || R5 R4 || R5 R7 Der Strom IR6 wird ebenfalls über das ohmsche Gesetzt ersetzt. Über dem Widerstand fällt die Spannung U1 ab und es gilt IR 6 U1 R6 Der Strom IR2 kann über die folgende Gleichung bestimmt werden. Hierbei ist auf das Vorzeichen zu achten! IR 2 R1 I1 R1 R2 Werden alle Gleichungen in die aufgestellte Knotengleichung eingesetzt, resultiert daraus das Ergebnis IX R4 || R5 R1 I1 U U 1 1 R1 R2 R6 R4 || R5 R7 R4 d) Das Einsetzen der Zahlenwerte ergibt IX 1 k 5 mA 5 V 3 k || 2 k 5V 0,625 mA 1 k 1 k 4 k 3 k || 2 k 2 k 3 k e) Die Leerlaufspannung kann über den Innenwiderstand RI und den Kurzschlussstrom IX bestimmt werden. U X RI I X 666 0,625 mA 416,67 mV 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 79 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 9.1 Superposition von zwei Stromquellen a) Zur Bestimmung des Innenwiderstandes werden alle Stromquellen entfernt. Die Schaltung wird durch Zusammenfassen der Widerstände vereinfacht. R2 R1 B UBA R4 R3 A Der Innenwiderstand RI ist RI R1 R2 R3 || R4 R4 R1 R2 R3 R1 R2 R3 R4 4 k 1 k 2 k 3 k 1 k 2 k 3 k 4 k 2,4 k b) Zum Berechnen der ersten Teilspannung wird die Stromquelle I1 entfernt. Es gilt I1 = 0. R2 B I2 R1 R4 R3 UBA A Mit der Stromquelle I2 und der zur Stromquelle parallel liegenden Reihenschaltung, bestehend aus R1 und R2, wird eine Quellwandlung durchgeführt. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 80 R1 R2 R1 R2 I2 B R4 UBA R3 A Die Leerlaufspannung UBA1 wird nach der Spannungsteilerregel berechnet. UBA1 R1 R2 I2 R4 R1 R2 R3 R4 Für die Berechnung der zweiten Teilspannung wird die Stromquelle I2 entfernt. Es gilt I2 = 0. R2 B R1 R4 UBA I1 IR 4 R3 IR 3 A Wie bereits zuvor können die Widerstände R1 und R3 sowie die Stromquelle I1 in eine Spannungsquelle mit Innenwiderstand überführt werden. Alternativ zu dieser Möglichkeit kann die Berechnung auch über die Stromteilerregel erfolgen. Diese Methode wird im Folgenden angewendet. Für den unteren Knoten gilt die Gleichung I1 IR3 IR 4 Das Anwenden der Stromteilerregel ergibt IR 3 R2 R4 IR 4 R1 R3 Der Strom IR3 wird durch die Knotengleichung ersetzt. I1 IR 4 R2 R4 IR 4 R1 R3 Die Gleichung wird umgeformt und nach IR4 aufgelöst. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 81 R R4 I1 IR 4 1 2 R1 R3 IR 4 I1 R1 R3 R1 R3 R2 R4 Die Spannung an den Klemmen (B) – (A) ist der Spannungsabfall über dem Widerstand R4. UBA 2 R4 IR 4 I1 R4 R1 R3 R1 R3 R2 R4 Gemäß dem Superpositionsprinzip werden beide Ergebnisse überlagert und es ergibt sich der Ausdruck für die Leerlaufspannung UBA. UBA UQ UBA1 UBA 2 R1 R2 I2 R4 R1 R3 R4 I1 R1 R2 R3 R4 R1 R3 R2 R4 I1 R4 R1 R3 I2 R4 R1 R2 R1 R2 R3 R4 c) Einsetzen der Werte führt zu UBA UQ 2 mA 4 k 4 k 1 mA 4 k 3 k 1 k 2 k 3 k 4 k 2V d) Der Kurzschlussstrom errechnet sich aus dem Quotient von Leerlaufspannung und Innenwiderstand. IK UQ RI 2V 0,833 mA 2,4 k e) Für die Ersatzspannungsquelle gilt RI B 2,4 k UQ UBA 2V A Für die Ersatzstromquelle gilt B IK 0,833 mA RI 2,4 k UBA A 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 82 9.2 Vergleich von Superposition mit Maschen- und Knotensatz a) Bei der Ermittlung des Ersatzschaltbildes mit Hilfe der Kirchhoffschen Regeln macht es noch vor Beginn einer Berechnung Sinn, sich Gedanken zur grundsätzlichen Vorgehensweise zu machen. Gesucht ist eine Ersatzspannungsquelle mit den Größen U0 und RI. Im Abschnitt der linearen Quellen wurde hierzu eine Geradengleichung kennengelernt, die eine lineare Spannungsquelle beschreibt. Die nachfolgende Schaltung zeigt eine lineare Spannungsquelle. URI RI I UQ Die zugehörige Gleichung lautet U U0 U0 I U0 RI I IK Um die Größen U0 und RI bestimmen zu können, muss mit Hilfe der Kirchhoffschen Regeln eine Gleichung, entsprechend der Form einer linearen Spannungsquelle, aufgestellt werden. Zunächst werden alle Spannungen und Ströme mit Zählpfeilen versehen. UR 2 UR1 R1 IR 1 U1 C IR 3 I U2 R2 R3 UR 3 B IR 4 IR 2 R4 U R 4 II A Der Knoten, an dem die Widerstände R1, R2 und R3 zusammengeschaltet sind, wird als Knoten (C) bezeichnet. Es gilt der Zusammenhang IR1 IR 3 IR 2 Des Weiteren können zwei Maschengleichungen aufgestellt werden. Masche I ergibt sich zu UR1 U1 UR 3 und Masche II entsprechend zu UR3 UR 2 U2 UBA 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 83 Die Ströme IR1 und IR3 werden in der Knotengleichung durch das ohmsche Gesetz ersetzt. Daraus ergibt sich für die Knotengleichung UR1 UR 3 IR 2 R1 R3 Die Spannung UR1 wird durch die erste Maschengleichung ersetzt. U1 UR 3 UR 3 IR 2 R1 R3 Der Strom IR2 ist identisch zum Strom IR4 und kann diesen ersetzen. Nach Einsetzen von IR2 = IR4 und einigen Umformungen lautet die Gleichung R R3 U1 UR 3 1 IR 4 R1 R1 R3 Mit Hilfe der zweiten Maschengleichung kann die Spannung UR3 ersetzt werden. R R3 U1 UR 2 U2 UBA 1 IR 4 R1 R1 R3 Die Spannung am Widerstand R2 wird mit Hilfe des ohmschen Gesetzes ausgedrückt. R R3 U1 R2 IR 4 U2 UBA 1 IR 4 R1 R1 R3 Ausmultiplizieren und nach der Spannung UBA auflösen ergibt R R3 R R3 R R3 U1 R2 IR 4 1 U2 1 UBA 1 IR 4 R1 R1 R3 R1 R3 R1 R3 R R1 R3 R R3 R1 R3 U1 U2 1 IR 4 1 2 UBA R1 R1 R3 R1 R3 R1 R3 UBA U1 R R R3 U2 IR 4 1 3 R2 R1 R3 R1 R3 Diese Form entspricht der Grundgleichung linearer Spannungsquellen. Durch einen Koeffizientenvergleich können die Größen U0 und RI ermittelt werden. U U0 I RI R1 R3 R3 UBA U2 U1 R2 IR 4 R1 R3 R1 R3 U0 U2 U1 RI R3 5 6 V4 V 4,67 V R1 R3 10 5 R1 R3 10 5 R2 2 5,33 R1 R3 10 5 Fazit: Die Lösung über Maschen- und Knotengleichungen ist aufwändig und unübersichtlich. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 84 b) Zum Errechnen des Innenwiderstandes RI werden alle Spannungsquellen kurzgeschlossen. Damit ergibt sich eine Schaltung, bestehend aus Reihen- und Parallelschaltung, die zusammengefasst wird zu B R2 R1 R4 R3 RI R1 || R3 R2 A R1 R3 10 5 R2 2 5,33 R1 R3 10 5 Da die Leerlaufspannung U0 bestimmt werden soll, gilt für den Widerstand R4 dass dieser nicht angeschlossen ist. Der Strom IR4 ist damit gleich null. Zunächst wird der Beitrag der Quelle U1 bestimmt. Es gilt U2 = 0. Die Spannung kann über die Spannungsteilerregel angegeben werden. U01 U1 R3 R1 R3 Wird die Quelle U1 zu null gesetzt, fließt durch die Widerstände kein Strom und der Beitrag der Quelle U2 ergibt sich zu U02 U2 Die Überlagerung beziehungsweise Superposition der beiden Spannungsanteile liefert das Endergebnis U0 U01 U02 U1 R3 5 U2 4 V 6 V 4,67 V R1 R3 10 5 Beide Lösungswege führen zu dem identischen Ergebnis. Der Weg über das Superpositionsprinzip ist jedoch deutlich weniger umfangreich. c) Die Spannung UBA kann über die Spannungsteilerregel berechnet werden. RI B IR 4 R4 U0 A UBA U0 R4 4 4,67 V 2V RI R4 5,33 4 UBA 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 85 Nach dem ohmschen Gesetz berechnet sich der Strom IR4 zu IR 4 9.3 UBA 2 V 0,5 A R4 4 Superposition von Strom- und Spannungsquellen a) Zunächst ist U1 aktiv, die Stromquelle I1 wird zu null gesetzt und dementsprechend entfernt. Daraus ergibt sich das folgende Ersatzschaltbild. R4 A R2 R3 U AB U1 R1 B Die Widerstände R2, R3 und R4 werden zusammengefasst. Anschließend wird die erste Teilspannung UAB1 mit Hilfe der Spannungsteilerregel berechnet. U AB1 U1 R1 R1 R2 R3 || R4 Zur Berechnung der zweiten Teilspannung ist die Stromquelle aktiv und die Spannungsquelle wird kurzgeschlossen. Die Schaltungsanordnung wird aufgrund einer besseren Übersichtlichkeit etwas umgezeichnet. R2 A R3 I1 U AB R4 R1 B Die parallel geschalteten Widerstände R1 und R4 können zusammengefasst werden. Die Stromquelle I1 wird zusammen mit dem Widerstand R3 in eine Spannungsquelle überführt. Anschließend kann wieder die Spannungsteilerregel angewendet werden. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 86 R2 R3 U AB R3 I1 R1 || R4 B U AB 2 R3 I1 R1 || R4 R || R 1 4 R2 R3 Alternativ zu dem hier gezeigten Vorgehen mittels Quellwandlung, kann stattdessen auch die Stromteilerregel eingesetzt werden. Beide Teilspannungen werden zur Leerlaufspannung UAB überlagert. U AB U AB1 U AB 2 U1 R1 R1 || R4 R3 I1 R1 R2 R3 || R4 R1 || R4 R2 R3 b) Zur Berechnung des Innenwiderstandes RI wird die Stromquelle entfernt und die Spannungsquelle kurzgeschlossen. RI R2 R3 || R1 || R4 c) Mit eingesetzten Zahlenwerten ergeben sich folgende Ergebnisse U AB 6 V 2 k 1 k 1 k 4 mA 2,67 V 2 k 2 k || 2 k 1 k 2 k 1 1 1 1 RI 1 k 1 k || 2 k || 2 k 666,67 2 k 2 k 2 k d) Mit den berechneten Werten kann die Ersatzspannungsquelle angegeben werden RI A 0,67 k UQ 2,67 V U AB B Der Kurzschlussstrom IK errechnet sich aus der Leerlaufspannung und dem Innenwiderstand zu IK UQ RI 2,67 V 4 mA 666,67 Es ergibt sich die Ersatzstromquelle 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 87 A IK 4 mA RI 666,67 U AB B 9.4 Superposition von Strom- und Spannungsquelle a) Wird die Stromquelle I1 entfernt (I1 = 0), bilden die Widerstände R3 und R4 eine Reihenschaltung beziehungsweise gemeinsam mit R2 eine Parallelschaltung. Somit ergibt sich ein Ersatzwiderstand von RERS1 R2 || R3 R4 Über die Spannungsteilerregel ergibt sich die erste Teilspannung zu U A1 U1 R2 || R3 R4 RERS U1 R1 RERS R1 R2 || R3 R4 Wird die Spannungsquelle U1 kurzgeschlossen (U1 = 0), können die parallel liegenden Widerstände R1 und R2 zusammengefasst werden. RERS 2 R1 || R2 Durch Wandlung der Stromquelle I1 mit dem dazu parallel liegenden Widerstand R4 in eine Spannungsquelle errechnet sich die zweite Teilspannung zu U A2 R4 I1 R1 || R2 R1 || R2 R3 R4 Zur Bestimmung der Leerlaufspannung werden beide Anteile überlagert. U A U A1 U A 2 U1 R2 || R3 R4 R1 R2 || R3 R4 R4 I1 R1 || R2 R || R 1 2 R3 R4 b) Zur Berechnung des Innenwiderstandes werden die Quellen zu null gesetzt. Die Spannungsquelle wird kurzgeschlossen und die Stromquelle durch offene Klemmen ersetzt. Der Innenwiderstand RI ergibt sich damit zu 1 1 1 RI R1 || R2 || R3 R4 R R R3 R4 2 1 1 c) In die zuvor berechneten Gleichungen werden die Zahlenwerte eingesetzt. U A U0 6 V 4 k || 4 k 2 k 4 k || 4 k 1 k 2 mA 1 1 1 1 RI 1 k 2 k 4 k 3 k 1 k 2 k || 4 k 3,5 V 2 k || 4 k 3 k 1 k 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 88 d) Der Kurzschlussstrom IK errechnet sich aus der Leerlaufspannung U0 und dem Innenwiderstand RI. IK U0 3,5 V 3,5 mA RI 1 k e) Damit lassen sich beide Ersatzquellen angeben RI A 1 k U0 UA 3,5 V A IK 3,5 mA RI UA 1 k 9.5 Superposition von zwei Spannungsquellen a) Durch Kurzschließen der beiden Spannungsquellen wird zunächst der Innenwiderstand berechnet. RI R1 || R3 R2 || R4 0,6 || 3 0,5 || 4 0,8 Die Spannungsquelle U1 wird zunächst kurzgeschlossen. Es gilt U1 = 0. Die Widerstände R1, R2 und R3 werden direkt zusammengefasst. Damit ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild. U2 A R1 || R3 R2 R4 U AB1 B Die erste Teilspannung lässt sich bestimmen zu U AB1 U2 R4 R1 || R3 R2 R4 Zur Berechnung der zweiten Teilspannung wird die Spannungsquelle U2 kurzgeschlossen. Die Spannungsquelle U1 und der dazu in Reihe liegende Widerstand R1 werden in eine Stromquelle mit Paral- 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 89 lelwiderstand gewandelt. Anschließend werden die Widerstände R1 und R3 zusammengefasst. Nach Rückwandlung der Strom- zur Spannungsquelle wird der Ersatzwiderstand aus R1 und R3 mit dem in Reihe liegenden Widerstand R2 zusammengefasst. Damit ergibt sich das nachfolgende Ersatzschaltbild. R1 || R3 R2 U1 R3 R1 R3 A U AB 2 R4 B Über die Spannungsteilerregel kann die zweite Teilspannung berechnet werden zu U AB 2 U1 R3 R4 R1 R3 R1 || R3 R2 R4 Dabei gilt es die Zählpfeilrichtung der Spannung U02 zu beachten. Nach dem Superpositionsprinzip können beide Spannungen addiert werden. U AB U0 U AB1 U AB 2 U2 R3 R4 R4 U1 R1 R3 R1 || R3 R2 R4 R1 || R3 R2 R4 Mit eingesetzten Zahlenwerten ergibt sich das Ergebnis U AB U0 14 V 4 3 4 12 V 0,6 || 3 0,5 4 0,6 3 0,6 || 3 0,5 4 11,2 V 8 V 3,2 V Der Kurzschlussstrom IK wird über die zuvor bestimmten Größen RI und U0 berechnet. IK U0 3,2 V 4A RI 0,8 Damit können die Ersatzquellen angegeben werden. RI 0,8 U0 A U AB 3,2 V B 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 90 A IK 4A RI U AB 0,8 B b) Die gesuchte Spannung U2 errechnet sich aus der geforderten Bedingung U0 = 0. U0 U01 U02 0 Die Spannung U01 wird durch die in Aufgabenteil a) hergeleitete Gleichung ersetzt. U2 R4 U 0 R1 || R3 R2 R4 02 Auflösen nach der Spannung U2 ergibt U2 U02 R1 || R3 R2 R4 R4 8 V 0,6 || 3 0,5 4 4 10 V Für U2 = 10 V beträgt die Spannung der Ersatzspannungsquelle 0 V. 9.6 Superposition bei einer Stromquelle mit Serienwiderstand a) Die erste Teilspannung wird bestimmt, indem die Stromquelle I1 zu null gesetzt wird. Die Stromquelle wird entfernt und der Widerstand R3 entfällt. Zur besseren Übersicht wird die Schaltung mit der entfernten Stromquelle etwas umgezeichnet. A R5 R2 U1 R4 R1 B Die Widerstände R2 und R5 bilden mit der Quelle U1 zusammen einen Spannungsteiler und lassen sich zu einer Ersatzspannungsquelle zusammenfassen. Nach der Wandlung ergibt sich folgendes Schaltbild. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 91 A R2 || R5 U1 R2 R2 R5 R4 R1 B Die Spannung UAB1 entspricht dem Spannungsabfall über dem Widerstand R4. Diese Spannung lässt sich nach der Spannungsteilerregel berechnen. U AB1 UR 4 U1 R2 R4 R2 R5 R2 || R5 R1 R4 Für die Berechnung der Spannung UAB2 wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt und lediglich die Stromquelle I1 betrachtet. Auch hier wird zur besseren Übersicht die Schaltung etwas umgezeichnet. Es ergibt sich das folgende Schaltbild. A R2 I1 R5 R3 R4 R1 B R3 hat als Reihenwiderstand zu einer Stromquelle keinen Einfluss auf die Schaltung und kann somit weggelassen werden. Die parallel geschalteten Widerstände R2 und R5 können zusammengefasst werden. Im Anschluss daran wird mit der Stromquelle I1 sowie dem dazu parallel liegenden Ersatzwiderstand, bestehend aus R2 und R5, eine Quellwandlung durchgeführt. Es ergibt sich folgendes Schaltbild. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 92 A I1 R2 || R5 R4 R2 || R5 R1 B Die Spannung UAB2 entspricht der Spannung über dem Widerstand R4. Es gilt, die Richtung des Zählpfeils zu beachten. U AB 2 UR 4 I1 R2 || R5 R4 R2 || R5 R1 R4 Beide Teilspannungen werden nach dem Superpositionsprinzip addiert. Damit ergibt sich die gesuchte Spannung UAB zu. U AB UQ U AB1 U AB 2 U1 R4 R2 || R5 R1 R4 R2 R4 R4 I1 R2 || R5 R2 R5 R2 || R5 R1 R4 R2 || R5 R1 R4 R2 U1 I1 R2 || R5 R R 2 5 b) Mit Zahlenwerten U AB UQ 3 k 2 k 12 V 6 mA 2 k || 1 k 3 k 2 k || 1 k 333 3 k 0,75 8 V 4 V 3 V c) Zur Berechnung des Innenwiderstandes wir die Spannungsquelle U1 kurzgeschlossen und die Stromquelle I1 wird entfernt. Daraus ergibt sich die folgende Schaltung, die zusammengefasst werden kann. A R2 R5 R4 R1 B 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 93 RI R2 || R5 R1 || R4 2 k || 1 k 333 || 3 k 3 k 750 4 d) Mit den berechneten Größen kann die Ersatzspannungsquelle dargestellt werden. Alternativ dazu könnte auch eine Ersatzstromquelle mit deren Kenngrößen RI und IK angegeben werden, da Strom- und Spannungsquelle äquivalent zueinander sind. RI A 750 UQ U AB 3V B 9.7 Superposition mit drei Quellen a) Da die gegebene Schaltung drei Quellen enthält, müssen auch drei verschiedene Fälle beim Superpositionsprinzip betrachtet werden. Im ersten Schritt werden die Quellen U2 und I1 zu null gesetzt. Daraus ergibt sich die folgende Schaltung. R4 A R1 U1 UA R3 R2 Die in Serie liegenden Widerstände R3 und R4 können mit dem dazu parallel liegenden Widerstand R1 zusammengefasst werden. Dieser Ersatzwiderstand bildet gemeinsam mit der Spannungsquelle U1 und dem Widerstand R2 einen Spannungsteiler. U A1 U1 R2 R2 R1 || R3 R4 Im zweiten Schritt werden die Quellen U1 und I1 zu null gesetzt. Daraus ergibt sich die Schaltung 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 94 R4 A R1 R3 R2 UA U2 Aus den Widerständen R3, R4 und R1 kann wieder ein Ersatzwiderstand gebildet werden, der mit dem Widerstand R2 und der Quelle U2 einen Spannungsteiler bildet. Die Gleichung für die zweite Teilspannung lautet U A2 U2 R3 R4 || R1 R2 R3 R4 || R1 Zur Berechnung der dritten Teilspannung werden die Spannungsquellen zu null gesetzt. R4 I1 R1 A UA R3 R2 Die Stromquelle I1, mit dem Innenwiderstand R3, wird in eine Spannungsquelle umgewandelt. Damit lässt sich die Spannungsteilerregel direkt anwenden. Bei dieser Teilspannung muss das Vorzeichen beachtet werden. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 95 R4 R3 I1 R1 UA U A3 R3 I1 R3 A R2 R1 || R2 R1 || R2 R3 R4 Die Gesamtspannung ergibt sich aus der Addition aller Teilspannungen. U A UQ U A1 U A 2 U A3 U1 R2 R1 || R3 R4 U1 R2 U 2 R3 R4 || R1 R2 R3 R4 || R1 R2 R3 I1 U2 R3 R4 || R1 R1 || R2 R3 I1 R1 || R2 R3 R4 R2 R3 R4 || R1 R1 || R2 R1 || R2 R3 R4 b) Zur Berechnung des Innenwiderstandes RI vom Knoten (A) nach Masse werden die Spannungsquellen kurzgeschlossen und die Stromquelle wird entfernt. Es ergibt sich folgendes Schaltbild. R4 R1 A R3 R2 RI R3 R4 || R1 || R2 c) Mit eingesetzten Zahlenwerte ergeben sich die Kenngrößen zu U A UQ 7,5 V 6 k 15 V 3 k || 3 k 9 V4 V 5 V 6 k 1,5 k 2 k 5 mA 6 k || 3 k 6 k || 3 k 3 k 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 96 1 2 1 RI 3 k || 3 k || 6 k 1,2 k 3 k 6 k d) und e) Der Kurzschlussstrom wird aus den zuvor bestimmten Größen U0 und RI ermittelt. IK UQ RI 5V 4,166 mA 1,2 k Die Schaltung der Ersatzspannungsquelle und der Ersatzstromquelle ergeben sich mit den berechneten Werten zu RI A 1,2 k UQ UA 5V A IK 4,2 mA RI 1,2 k 9.8 UA Superposition bei einer Spannungsquelle mit Parallelwiderstand Knoten (A): Zwischen dem Knoten (A) und Masse liegt eine ideale Spannungsquelle. Die Ersatzspannungsquelle wird somit durch U1 dargestellt. Da es sich um eine ideale Quelle handelt, ist der Innenwiderstand gleich null. Aufgrund des fehlenden Innenwiderstandes kann eine Ersatzstromquelle für den Knoten (A) nicht angegeben werden. A U1 Knoten (B): Zur Berechnung des Innenwiderstands RIB werden alle Spannungsquellen durch einen Kurzschluss ersetzt und die Stromquelle wird entfernt. Da der Widerstand R1 parallel zu einer Spannungsquelle 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 97 liegt, hat dieser für die Berechnung keine Bedeutung. Zur Bestimmung des Ersatzwiderstandes ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild. R4 R2 B R3 R5 RIB Der Innenwiderstand am Knoten (B) berechnet sich nach der Gleichung R R RIB RI R2 || R3 R4 || R5 R2 || R3 4 5 R4 R5 R2 R3 R4 R5 R4 R5 R2 R3 R4 R5 R4 R5 R4 R5 R R4 R5 R4 R5 R2 R4 R5 R3 R4 R5 R4 R5 R2 3 R4 R5 Die Berechnung der Leerlaufspannung UB erfolgt nach dem Superpositionsprinzip. Hierfür müssen drei Fälle betrachtet werden. Im ersten Fall ist lediglich die Spannungsquelle U1 aktiv, alle anderen Quellen werden zu null gesetzt. Der parallel zur idealen Spannungsquelle liegende Widerstand R1 wird nicht berücksichtigt. Damit ergibt sich das nachfolgende Ersatzschaltbild. R4 U AC A R2 B R3 C UR 2 U1 U B1 R5 UC Zur besseren Übersicht wird der Knoten (C) eingeführt. Für die Spannung UB1 wird mit Hilfe der Maschenregel eine Gleichung aufgestellt. UB1 U1 UR 2 Zur Bestimmung der Spannung UR2 wird die Spannungsteilerregel angewendet. UR 2 U AC R2 R2 R3 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 98 Ebenso bilden der Ersatzwiderstand aus R2, R3 und R4 gemeinsam mit dem Widerstand R5 einen Spannungsteiler, mit dem sich die Spannung UAC ersetzen lässt. U AC U1 R4 || R2 R3 R || R 4 2 R3 R5 Die Spannung UAC wird in die Gleichung zur Berechnung von UR2 eingesetzt. Durch Auflösen der Reihen- und Parallelschaltungen wird der Ausdruck vereinfacht. UR 2 U1 R4 || R2 R3 R || R 4 2 R3 R5 R2 R2 R3 R4 R2 R3 U1 R4 R2 R3 R2 R4 R2 U1 R4 R2 R3 R2 R3 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 Die Spannungsgleichung für den Widerstand R2 wird in die zu Beginn aufgestellte Maschengleichung eingesetzt und zusammengefasst. UB1 U1 UR 2 U1 U1 U1 R4 R2 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 R3 R4 R5 R4 R2 R3 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 Im zweiten Fall werden die Spannungsquellen U1 und U2 zu null gesetzt. Auch hier entfällt der Widerstand R1, da er parallel zu einem Kurzschluss liegt. Es ergibt sich das nachfolgende Ersatzschaltbild. R4 A B R2 R3 C R5 I1 Die Stromquelle I1 und der Widerstand R2 werden zunächst in eine Spannungsquelle mit Serienwiderstand gewandelt. Um die Spannung UB2 zu berechnen wird die Spannungsteilerregel angewendet. R2 R2 I1 B UB 2 R3 C R5 R4 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip UB 2 R2 I1 99 R3 R5 || R4 R2 R3 R5 || R4 Wird auch dieses Ergebnis aufgelöst und auf den Hauptnenner gebracht, ergibt sich für UB2 UB 2 R2 I1 R3 R4 R5 R4 R5 R2 R3 R4 R5 R4 R5 Im dritten zu betrachtenden Fall werden die Spannungsquelle U1 und die Stromquelle I1 zu null gesetzt. Lediglich die Spannungsquelle U2 ist aktiv. Der Widerstand R1 entfällt und es kann folgendes Ersatzschaltbild gezeichnet werden. R4 U AC A R2 B R3 C R5 UR 5 UB 3 UC U2 Mit Hilfe der Ersatzspannung UC kann die Spannung UB3 über die Spannungsteilerregel berechnet werden. UB 3 UC R2 R2 R3 Nach dem gleichen Prinzip lässt sich die Spannung UC berechnen. UC U 2 R4 || R2 R3 R || R 4 2 R3 R5 Die Spannung UC eingesetzt in die zuvor aufgestellte Gleichung für UB3 ergibt UB 3 U 2 R4 || R2 R3 R || R 4 U2 2 R3 R5 R4 R2 R3 R4 R2 R3 R2 U2 R R2 R3 4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 R2 R4 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 Gemäß dem Superpositionsprinzip werden die drei berechneten Teilspannungen überlagert. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 100 UB UQ UB1 UB 2 UB 3 U1 U2 R3 R4 R5 R4 R2 R3 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 R2 I1 R3 R4 R5 R4 R5 R2 R3 R4 R5 R4 R5 R2 R4 R4 R2 R3 R5 R4 R2 R3 Für die Ersatzspannungs- und Ersatzstromquelle am Knoten (B) können mit IK UQ RI folgende Ersatzschaltbilder angegeben werden. RIB B U0 UB 0 B IK RI UB 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 9.9 101 Abstandsmessung Der Widerstand R5, der der idealen Spannungsquelle UB parallel geschaltet ist, beeinflusst die Schaltung für die folgenden Berechnungen nicht und kann somit weggelassen werden. a) Zur Bestimmung des Innenwiderstandes werden die Spannungsquellen UA und UB kurzgeschlossen. Der Innenwiderstand wird zwischen dem Punkt (X) und Masse bestimmt zu RIX R2 R3 || R4 || R1 R1 R2 R3 R4 R3 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R3 R4 R1 R1 R2 R3 R2 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R1 R3 R4 b) Zur Berechnung der Leerlaufspannung werden zwei Fälle betrachtet. Im ersten Fall wird die Spannungsquelle UB kurzgeschlossen. Damit ergibt sich folgende Schaltung. X R1 UA R2 R4 UX1 R3 Die Teilspannung UX1 berechnet sich zu U X1 UA R2 R3 || R4 R R 2 3 || R4 R1 UA R2 R3 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R1 R3 R4 R4 R5 Bei dem zweiten Fall wird die Spannungsquelle UA zu null gesetzt und durch einen Kurzschluss ersetzt. R1 X UX 2 R3 R2 R4 UB Die Widerstände R3, R4 und R2 sowie die Spannungsquelle UB können zu einer Ersatzquelle mit Innenwiderstand zusammengefasst werden. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 102 R2 R3 || R4 X R1 UB UX 2 R4 R3 R4 Die Spannungsteilerregel auf das Schaltbild angewendet führt zu folgendem Ergebnis für die Teilspannung UX2. U X 2 UB UB R4 R1 R3 R4 R1 R2 R3 || R4 R1 R4 R3 R4 R1 R2 R3 R4 R3 R4 UB R1 R4 R1 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 Durch Überlagerung der beiden Teilergebnisse wird UX bestimmt zu UX UX1 UX 2 UA R2 R3 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R1 R3 R4 R4 R3 UB R1 R4 R1 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 U A R2 R3 R4 R3 R4 UB R1 R4 R1 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 c) Allgemein berechnet sich der Kurzschlussstrom aus dem Quotienten von Leerlaufspannung und Innenwiderstand. Daraus folgt U A R2 R3 R4 R3 R4 UB R1 R4 IK UX RIX R1 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R1 R2 R3 R2 R4 R3 R4 U A R2 R3 R4 R3 R4 UB R1 R4 R1 R2 R3 R2 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R1 R3 R4 UA R4 U B R1 R2 R3 R2 R4 R3 R4 An dieser Stelle soll auch ein weiterer Weg aufgezeigt werden, wie der Kurzschlussstrom berechnet werden kann. Der Kurzschlussstrom ist der Strom, vom Knoten (A) nach Masse im Fall eines Kurzschlusses. R1 X IR 1 UA R3 R2 IR 2 IK R4 UB 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 103 Der Strom IK setzt sich aus den Teilströmen IR1 und IR2 zusammen. Da beide Stromkreise sich gegenseitig nicht beeinflussen, kann der Kurzschlussstrom berechnet werden indem die Teilströme IR1 und IR2 am Knoten (A) berechnet werden. Die Knotenbilanz lautet IK IR1 IR 2 Der Strom IR1 lässt sich direkt über das ohmsche Gesetzt berechnen. IR 1 UA R1 Zur Berechnung des Stromes IR2 wird eine Ersatzspannungsquelle aus den Widerständen R3 und R4 sowie der Spannungsquelle U2 gebildet. R4 R3 R4 R4 UB R2 R3 R4 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R3 R4 UB IR 2 Einsetzen in die Knotengleichung führt zum Ergebnis IK IR 1 IR 2 UA R4 UB R1 R2 R3 R4 R3 R4 Erwartungsgemäß stimmen die Ergebnisse der unterschiedlichen Methoden überein. d) Aus der Aufgabenstellung heraus gilt UX = 0. Da die Spannung UB gesucht ist, wird die Gleichung entsprechend aufgelöst. UX 0 U A R2 R3 R4 R3 R4 UB R1 R4 UB U A R1 R3 R4 R2 R3 R4 R3 R4 R R 2 3 R4 R3 R4 R1 R4 Um eine Knotenspannung von 0 V zu erreichen, müsste der Sensor negative Spannungswerte liefern. 9.10 Superposition von Strom- und Spannungsquellen a) Zur Berechnung des Innenwiderstandes werden alle Spannungsquellen kurzgeschlossen und alle Stromquellen entfernt. Damit ergibt sich die folgende Schaltung. R2 R1 R4 A R6 R3 R5 U AB B Der Widerstand R1 ist kurzgeschlossen und wird für die weiteren Berechnungen nicht beachtet. 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 104 R R RAB R2 || R3 R4 R5 || R6 2 3 R4 R5 || R6 R2 R3 R2 R3 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 R2 R3 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 R2 R3 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 2 k 6 k 8 k 3 k 3 k 2 k 6 k 8 k 6 k 1,8 k b) Bei der Berechnung nach dem Superpositionsprinzip sind zwei Fälle zu betrachten. Im ersten Schritt wird die Stromquelle I1 zu null gesetzt. Nach dem Entfernen ergibt sich die folgende Schaltung. R2 R4 U1 A R6 R3 U AB1 R5 B Die Spannungsquelle U1 und der Widerstand R2 werden in eine Stromquelle gewandelt. Die parallel liegenden Widerstände R2 und R3 werden zusammengefasst. R4 A U1 R2 R6 R2 || R3 R5 U AB1 B Nach Rückwandlung zur Spannungsquelle kann der Ersatzwiderstand R2 || R3 mit den dazu in Reihe liegenden Widerständen R4 und R5 zusammengefasst werden. Um die Spannung UAB1 zu bestimmen, wird die Spannungsteilerregel angewendet. R2 || R3 R4 R5 U1 R3 R2 R3 R6 A U AB1 B 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip U AB1 U1 105 R3 R6 R3 R6 U1 R2 R3 R2 || R3 R4 R5 R6 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 Im zweiten Schritt wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt. R4 A R6 R3 R2 I1 U AB 2 R5 B Mit dem Ersatzwiderstand aus R2, R3 und R4 sowie der Stromquelle I1 wird eine Wandlung hin zur Spannungsquelle durchgeführt. A R2 || R3 R4 R6 I1 R5 U AB 2 B Eine erneutet Quellwandlung führt zur folgenden Schaltung R2 || R3 R4 I1 R2 || R3 R4 R6 R5 Das Anwenden der Spannungsteilerregel führt zur Spannung UAB2. U AB 2 R2 || R3 R4 I1 R6 R2 || R3 R4 R6 R5 Die Gleichung kann noch aufgelöst und zusammengefasst werden. R R R6 U AB 2 I1 2 3 R4 R R R R R R 3 R4 R6 R5 3 2 2 3 2 R2 R3 I1 R 2 R3 R4 R2 R3 R6 R2 R3 R2 R3 R4 R6 R5 A U AB 2 B 9 Musterlösung – Superpositionsprinzip 106 Gemäß dem Superpositionsprinzip werden die Teilspannungen addiert. U AB UQ U AB1 U AB 2 U1 R2 R3 R4 R2 R3 R6 R3 R6 I1 R2 R3 R4 R5 R6 R2 R3 R2 R3 R2 R3 R4 R6 R5 U1 R3 R6 I1 R2 R3 R4 R2 R3 R6 R2 R3 R2 R3 R4 R6 R5 c) Einsetzen der gegebenen Zahlenwerte führt zu U AB UQ 10 V 6 k 3 k 1 mA 12 k 8 k 3 k 2 12 k 48 k 2 2 2 2V d) und e) Der Kurzschlussstrom ergibt sich durch das ohmsche Gesetz zu IK UQ RI 2V 1,11 mA 1,8 k RI A U AB UQ B A IK RI U AB B 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 10.1 Leistungsanpassung beim Betrieb einer Glühlampe a) Aus der Strom-Spannungs-Charakteristik wird der Wert für den Lampenstrom bei Nennspannung abgelesen. Bei UGA = UN = 12 V ergibt sich ein Strom von IGA = 0,42 A. Aus der Bedingung, dass am Widerstand die Spannung U1 – UGA abfällt und der Strom IGA fließt, ergibt sich R1 zu. R1 U1 UGA IGA 20 V 12 V 19,05 0,42 A b) Die Leistungsaufnahme der Glühlampe bei Nennspannung beträgt PGA UGA IGA 12 V 0,42 A 5,04 W c) Bei einer Reduzierung der Versorgungsspannung auf U0 = 15 V muss die Spannungsquelle mit Widerstand R1 in das Diagramm eingezeichnet werden. Der Kurzschlussstrom berechnet sich zu IK U0 15 V 0,787 A R1 19,05 Da weder der Kurzschlussstrom, noch die Leerlaufspannung in das Diagramm eingetragen werden können, werden zwei beliebige Punkte, beispielsweise IGA = 0,5 A und IGA = 0,1 A, gewählt. Für den Strom IGA = 0,5 A ergibt sich die Spannung UGA zu UGA U0 R1 IGA 15 V 19,05 0,5 A 5,475 V Für den Strom IGA = 0,1 A ergibt sich UGA 15 V 19,05 0,1 A 13,095 V Beide Punkte werden durch eine Gerade verbunden. 0,5 Strom IGA / A 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 2 4 6 8 10 Spannung UGA / V Der Schnittpunkt beider Kurven ist der gesuchte Arbeitspunkt. IGA 0,375 A UGA 7,75 V 12 14 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 108 10.2 Aufladen eines NC-Akkus a) Die gesuchten Werte für Spannung und Strom müssen grafisch ermittelt werden. Der NC-Akku kann als lineare Quelle mit der Gleichung UAB U0 RI IA dargestellt werden. Die lineare Quelle wird in das Diagramm eingezeichnet. Als erster Punkt der Geraden dient die Leerlaufspannung U0 mit 4,8 V. Der zweite Punkt beschreibt mit IA = 1,4 A die Grenze des Diagramms. UAB U0 RI IA 4,8 V 2 1,4 A 7,6 V Wird die Gerade in das Diagramm eingezeichnet, ergibt sich der gesuchte Arbeitspunkt aus dem Schnittpunkt der linearen Quelle mit der Kennlinie des Netzgerätes. 10 Spannung UAB / V 8 6 4 2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Strom IA / A 1 1,2 1,4 IA 0,87 A UAB 6,6 V b) Mit diesen Werten beträgt die umgesetzte Leistung P UAB IA 6,6 V 0,87 A 5,74 W c) Der Arbeitspunkt bleibt unverändert. Mit der Spannung UAB = 6,6 V und dem Strom IA = 0,87 A ergibt sich der Ersatzwiderstand nach dem ohmschen Gesetz zu U AB 6,6 V 7,6 IA 0,87 A 10 8 Spannung UAB / V RERS 6 4 2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Strom IA / A 1 1,2 1,4 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 109 10.3 Widerstandsnetzwerk mit Diode a) Das Netzwerk wird mittels Quellwandlung zusammengefasst, damit der lineare Teil des Netzwerks durch eine Spannungsquelle mit Innenwiderstand beschrieben wird. R1 R2 R2 I1 D1 Die Werte der Ersatzspannungsquelle ergeben sich zu U0 R2 I2 30 0,1 A 3 V RI R1 R2 20 30 50 Damit kann der Kurzschlussstrom berechnet werden zu IK U0 3V 60 mA RI 50 Zum Einzeichnen der Gerade wird ein zweiter Punkt, beispielsweise UD = 0,7 V, berechnet. Nach dem ohmschen Gesetz gilt I URI RI Die Spannung URI wird durch die Maschengleichung ersetzt. I0,7 U0 UD 3 V 0,7 V 46 mA RI 50 Die berechneten Punkte werden in das Diagramm eingetragen und durch eine Gerade verbunden. 100 Strom ID / mA 80 60 40 20 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Spannung UD / V 0,6 0,7 Der Schnittpunkt beider Kennlinien ist die Lösung und kann abgelesen werden zu ID 47,5 mA UD 0,62 V 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 110 b) Die in der Diode umgesetzte elektrische Leistung berechnet sich aus dem Produkt von Strom und Spannung. PD UD ID 0,62 V 47,5 mA 29,45 mW c) Mit dem im vorherigen Aufgabenteil bestimmten Diodenstrom ID kann die im Widerstand R1 umgesetzte Leistung berechnet werden. PR1 ID 2 R1 47,5 mA 20 45,13 mW 2 Ebenso gilt für die Leistung PR2 PR 2 IR 22 R2 Mit Hilfe der Knotenbilanz wird der Strom IR2 ersetzt. Die Leistung ergibt sich zu PR 2 I1 ID R2 100 mA 47,5 mA 30 82,67 mW 2 2 Die für die Schaltung notwendige Gesamtleistung berechnet sich aus der Summe aller Leistungen. PGES PD PR1 RR 2 29,45 mW 45,13 mW 82,67 mW 157,25 mW 10.4 Leistungsanpassung eines Widerstandsnetzwerkes a) Die Schaltung wird zu einer linearen Quelle zusammengefasst, an der der Lastwiderstand R L angeschlossen ist. R1 || R2 U1 IRL R2 R1 R2 RL URL Die Spannung am Lastwiderstand wird mit Hilfe der Spannungsteilerregel berechnet. URL U1 R2 RL R1 R2 R1 || R2 RL Die umgesetzte Leistung ist das Produkt aus Spannung und Strom. Wird der Strom durch das ohmsche Gesetz beschrieben, ergibt sich PRL URL IRL URL URL URL 2 RL RL Die Spannung URL wird in die Gleichung eingesetzt und führt zu 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen PRL RL R2 U1 R || R R R 2 L 1 R2 1 1 RL 111 2 R2 RL U1 2 R R RL R1 || R2 1 2 2 U1 R2 RL 2 R1 R2 RL R1 R2 2 b) Wird der Ausgang mit einem Kurzschluss belastet, d.h. RL = 0, kann dort auch keine Spannung abfallen. Im Widerstand RL kann keine Leistung umgesetzt werden. Der Grenzfall in die Gleichung eingesetzt führt zu U1 R2 0 2 R1 R2 0 R1 R2 2 PRL 0 Wird der Ausgang mit Leerlauf betrieben, d.h. RL = ∞, ergibt sich die Leistung zu U1 R2 RL lim 2 R R1 R2 RL R1 R2 U1 R2 2 PRL lim RL L lim U1 R2 RL 2 RL R R RL 1 2 R1 R2 RL 2 2 2 R R RL 1 2 R1 R2 RL 2 0 Bei unendlich großem Wert von RL fließt ebenfalls kein Strom. Im Lastwiderstand RL wird in beiden Grenzfällen keine Leistung umgesetzt. c) Das Prinzip der Leistungsanpassung, welches besagt, dass Innen- und Lastwiderstand für maximale Leistung gleich groß sein müssen, kann direkt verwendet werden. RL RI R1 || R2 R1 R2 R1 R2 Alternativ kann der Wert auch berechnet werden, indem der Ausdruck für die Leistung differenziert und zu null gesetzt wird. Hierbei muss die Produktregel angewendet werden. PRL u v v u 0 RL RL RL 1 2 1 RL 3 R R || R 2 RL R1 || R2 L 1 2 2 R 2 U1 0 R1 R2 Der Ausdruck in der linken Klammer muss null werden, damit die gesamte Gleichung null wird. 1 R R L 1 || R2 2 2 RL R R L 1 || R2 3 0 Die Gleichung wird auf den gemeinsamen Hauptnenner gebracht. R R L 1 || R2 2 RL 0 RL R1 || R2 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 112 10.5 Betrieb einer Zener-Diode Für den linearen Teil der Schaltung, bestehend aus Spannungsquelle und Widerstand, gilt die Gleichung U1 U0 RI I1 Charakteristische Punkte der linearen Quelle sind die Leerlaufspannung sowie der Kurzschlussstrom. U0 6 V IK U0 6V 6 mA RI 1 k a) In der ersten Schaltung entspricht der Strom durch die Zener-Diode dem Strom I1. An der Diode liegt die Spannung U1 an. Da beide Achsenabschnitte positiv sind, liegt die Gerade im ersten Quadranten. Zum Zeichnen der Gerade müssen zwei neue Punkte berechnet werden, da die charakteristischen Werte nicht in das Diagramm eingetragen werden können. Die Gleichung der linearen Quelle wird nach dem Strom I1 aufgelöst. Mit U1 = 2 V gilt I1 U0 U1 6 V 2 V 4 mA RI 1 k Für U1 = 1 V ergibt sich I1 U0 U1 6 V 1 V 5 mA RI 1 k Die Gerade kann eingezeichnet werden. 6 Strom IZ / mA 4 2 0 -2 -4 -6 -5 -4 -3 -2 -1 Spannung UZ / V 0 1 Aus dem Schnittpunkt resultiert die Lösung für den Arbeitspunkt. UZ U1 1 V IZ I1 5 mA b) In der zweiten Schaltung kann ebenso die Gleichung der linearen Quelle angegeben werden. U1 U0 RI I1 Aufgrund der unterschiedlichen Zählpfeilrichtungen gilt für den Strom I1 IZ und für die Spannung 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 113 U1 UZ Durch diesen Zusammenhang können die Größen I1 und U1 in der Geradengleichung ersetzt werden. UZ U0 RI IZ UZ U0 RI IZ Leerlaufspannung und Kurzschlussstrom betragen U0 UZ 6 V IZ U0 6V 6 mA RI 1 k Damit die lineare Quelle in das Diagramm eingezeichnet werden kann, werden zwei Punkte berechnet. Die Gleichung wird nach dem Strom IZ aufgelöst. IZ UZ U0 RI Mit UZ = -1 V ergibt sich IZ 1 V 6 V 1 k 5 mA Die Gerade kann damit eingezeichnet werden. 6 Strom IZ / mA 4 2 0 -2 -4 -6 -5 -4 -3 -2 -1 Spannung UZ / V 0 1 Der Arbeitspunkt wird aus der Grafik bestimmt. IZ I1 1,5 mA UZ U1 4,5 V Schaltungen, die an die Schaltung zur Spannungsstabilisierung angeschlossen werden, können mit einer Spannung von 4,5 V versorgt werden. 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 114 10.6 Betrieb einer Solarzelle a) Die Diode verhindert, dass bei fehlender Sonneneinstrahlung der Akku über die Solarzelle entladen wird. b) Für die Kennlinie der Solarzelle wird das Erzeugerpfeilsystem angewendet. Dadurch weisen der Strom IS und der Strom IAKKU dieselbe Zählrichtung auf. Die Diode besitzt eine konstante Spannung von UD = 0,4 V. UD IS D1 I AKKU US U AKKU Damit ergibt sich die Maschengleichung der Schaltung zu US UD UAKKU Vereinfachend kann die Diodenspannung als konstant angenommen werden. Somit lässt sich die Diode als ideale Spannungsquelle mit einer Spannung von 0,4 V ersetzen. Der Akku wird durch eine ideale Spannungsquelle mit Innenwiderstand dargestellt. Das gesamte Ersatzschaltbild mit allen Komponenten kann in einen nichtlinearen und einen linearen Schaltungsteil zerlegt werden. UD IS ILIN I AKKU RI US ULIN 0,4 U AKKU U0 Nichtlinearer Schaltungsteil Linearer Schaltungsteil Der lineare Schaltungsteil kann mit der Gleichung ULIN UD RI ILIN U0 0,4 V 0,4 ILIN 12 V 12,4 V 0,4 ILIN beschrieben werden. Von der linearen Quelle werden die Parameter Leerlaufspannung und Kurzschlussstrom bestimmt. Bei der Leerlaufspannung gilt für den Strom ILIN = 0. Daraus folgt ULIN 12,4 V 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 115 Der Kurzschlussstrom IK wird aus dem Quotienten von Leerlaufspannung und Innenwiderstand berechnet. IK 12,4 V 31 A 0,4 Der Kurzschlussstrom ist mit 31 A zu groß um ihn in das Diagramm einzeichnen zu können. Daher wird ein willkürlicher Punkt, beispielsweise ILIN = 8 A, gewählt und berechnet. ULIN 12,4 V 0,4 8 A 15,6 V Mit diesen Punkten kann die Gerade in das Diagramm eingezeichnet werden. Spannung US / V 20 15 10 5 0 0 2 4 Strom IS / A 6 8 Am Schnittpunkt der Kennlinie von Quelle und Solarzelle wird der Spannungs- beziehungsweise Stromwert abgelesen. US 14,2 V IS 4,5 A c) Die von der Solarzelle abgegebene Leistung berechnet sich aus den zuvor bestimmten Werten für Strom und Spannung PS US IS 14,2 V 4,5 A 63,9 W d) Der Strom der in den Akku hineinfließt, ist der von der Solarzelle abgegebene Strom IS. Lediglich die am Akku anliegende Spannung ist um den Wert der Diodenspannung geringer. PAKKU US UD IS 14,2 V 0,4 V 4,5 A 62,1 W e) Die Leistungsdifferenz von abgegebener Leistung zu aufgenommener Leistung wird in der Diode verbraucht. PD PS PAKKU 63,9 W 62,1 W 1,8 W 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 116 10.7 Betrieb eines nichtlinearen Zweipols a) Da Strom und Spannung die gleiche Richtung besitzen, wird das Verbraucherpfeilsystem verwendet. b) Die Schaltung kann in einen linearen und einen nichtlinearen Schaltungsteil aufgeteilt werden. Wird zunächst der lineare Schaltungsteil und dessen Klemmenverhalten betrachtet, kann der nichtlineare Zweipol entfernt werden. A U AB R1 U1 B R2 R3 Die Schaltung kann mit Hilfe der Quellwandlung in eine lineare Ersatzquelle mit Leerlaufspannung und Innenwiderstand umgeformt werden. A R2 R3 || R1 U AB U1 B U0 U1 R1 R2 R3 R1 R1 3 k 12 V 8 V 1,5 k 3 k R2 R3 R1 RI R2 R3 || R1 1,5 k || 3 k 1k Die zusammengefasste Schaltung ergibt sich zu INL nichtlinearer Zweipol UNL A U AB B RI U0 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 117 Mit Hilfe der Leerlaufspannung U0 kann der Kurzschlussstrom IK berechnet werden. IK U0 8V 8 mA RI 1 k Der Kurzschlussstrom mit IK = 8 mA kann direkt in das Diagramm eingezeichnet werden. Da die Leerlaufspannung außerhalb des Diagramms liegt, wird ein weiterer Punkt berechnet. UNL U0 RI INL Als Punkt wird die Grenze des Diagramms mit UNL = 4 V gewählt. 4 V 8 V 1k INL INL 4 mA 10 Strom INL / mA 8 6 4 2 0 0 1 2 Spannung UNL / V 3 4 Der Schnittpunkt beider Kurven wird aus dem Diagramm abgelesen. UNL 3,15 V INL 4,8 mA c) Zur Berechnung der Spannung am Widerstand R3 wird eine Maschengleichung aufgestellt. A nichtlinearer Zweipol UNL R1 UR1 IR 1 INL B IR 2 R2 UR 2 UR 2 UNL U1 UR3 0 Umformen und Einsetzen des ohmschen Gesetzes ergibt UR3 UR 2 UNL U1 R2 IR 2 UNL U1 U1 R3 UR 3 10 Musterlösung – Verbindung von Zweipolen 118 Um den Strom IR2 ersetzen zu können wird die Knotenbilanz für den Knoten (B) aufgestellt. IR1 INL IR 2 0 beziehungsweise IR 2 IR1 INL UNL INL R1 Nach Einsetzen der Knoten- in die Maschengleichung kann der Wert für die Spannung UR3 berechnet werden. U 3,15 V UR 3 R2 NL INL UNL U1 0,5 k 4,8 mA 3,15 V 12 V 5,9 V R 3 k 1 11 Musterlösung – Vierpole 11.1 Kopplungssymmetrische Widerstand- und Leitwertmatrizen a) Die Widerstandsmatrizen ergeben sich durch Anwendung der Gleichungen R11 R12 R21 R22 U1 I1 I2 0 U1 I2 I1 0 U2 I1 I2 0 U2 I2 I1 0 I. Die Widerstandsmatrix für den Vierpol I1 U1 I2 U2 R1 lautet U1 R1 R1 I1 U2 R1 R1 I2 Die Matrix ist somit kopplungssymmetrisch, da gilt R12 = R21 = R1. II. Die Widerstandsmatrix für den Vierpol I1 U1 ergibt sich zu U1 R1 0 I1 U2 0 R2 I2 I2 R1 R2 U2 11 Musterlösung – Vierpole 120 Die Matrixelemente R12 und R21 werden zu null, da bei einem Strom von I1 = 0 beziehungsweise I2 = 0 keine Spannung anliegt. Die Matrix ist kopplungssymmetrisch, denn es gilt R12 = R21 = 0. III. Die Widerstandsmatrix für den Vierpol R1 I1 I2 U1 U2 ergibt sich zu unendlich, aufgrund der Division mit I1 = 0 beziehungsweise I2 = 0. U1 I1 U2 I2 Auch im Aufgabenteil c) ist die Widerstandsmatrix kopplungssymmetrisch, denn es gilt R12 = R21 = ∞. b) Analog zu den Bestimmungsgleichungen für die Widerstandsmatrix ergibt sich die Leitwertmatrix aus der Anwendung der Gleichungen G11 G12 G21 G22 I1 U1 U I1 U2 2 0 U1 0 I2 U1 U I2 U2 2 0 U1 0 I. Die Leitwertmatrix für den Vierpol I1 U1 I2 R1 U2 ergibt sich zu I1 U1 I2 U2 Die Leitwerte werden aufgrund der Division mit U1 = 0 beziehungsweise U2 = 0 zu unendlich. 11 Musterlösung – Vierpole 121 II. Die Leitwertmatrix für den Vierpol I1 U1 I2 R1 U2 R2 lautet 1 I1 G1 0 U1 R1 I2 0 G2 U2 0 0 U1 1 U2 R2 Die Matrixelemente G12 und G21 sind null, da ohne eine anliegende Spannung U1 beziehungsweise U2 kein Strom fließen kann. III. Die Leitwertmatrix für den Vierpol I1 U1 R1 I2 U2 ergibt sich mit Hilfe der zu Beginn dargestellten Gleichungen zu I1 G1 I2 G1 1 G1 U1 R1 G1 U2 1 R1 1 R1 U1 1 U2 R1 Der Widerstand eines Kurzschlusses ist null, der Leitwert hingegen ist unendlich. Umgekehrt ist der Leitwert einer Unterbrechung null, allerdings der Widerstand unendlich. Aufgrund dessen gibt es Schaltungen, die lediglich mit einer Widerstandsmatrix beschrieben werden können. Andere Schaltungen lassen sich lediglich mit einer Leitwertmatrix beschreiben. 11 Musterlösung – Vierpole 122 11.2 Impedanzmatrix ohne Kopplungssymmetrie Die Vierpolgleichungen in Widerstandsform können für die Elemente R11, R22 und R12 direkt ermittelt werden. RA I1 U1 RE I2 U0 k I1 Aus dem Schaltbild ergeben sich die Gleichungen zu R11 R12 U1 I1 I RE 2 0 U1 0 I2 I 0 1 R22 U2 I2 RA I1 0 Für das Matrixelement R21 ergibt sich mit der gesteuerten Quelle U0 R21 U2 I1 I2 0 k I1 k I1 Damit lautet die vollständige Matrix U1 ZE U2 k 0 I1 Z A I2 Die Impedanzmatrix ist nicht kopplungssymmetrisch. U2 11 Musterlösung – Vierpole 123 11.3 Leitwertmatrix ohne Kopplungssymmetrie Die Schaltung enthält eine gesteuerte Quelle. Die Leitwerte G11, G12 und G22 können direkt aus der Schaltung I1 R1 I2 U0 k U1 U1 U2 R2 bestimmt werden. Mit Hilfe der Gleichungen für die Bestimmung der Leitwerte ergibt sich für das erste Matrixelement G11 I1 U1 U G1 2 0 Wird für die Elemente G12 und G22 der Eingang kurzgeschlossen, ergibt sich das Ersatzschaltbild zu I1 A I2 U0 0 R1 U2 R2 Die Gleichung lautet G12 G22 I1 U2 U1 0 I2 U2 U1 0 G1 G1 G2 Zur Bestimmung von G21 wird das Ersatzschaltbild für den Kurzschlussfall U2 = 0 gezeichnet. 11 Musterlösung – Vierpole 124 I1 R1 A I2 I3 U0 k U1 U1 R2 Für den Knoten (A) wird die Knotengleichung aufgestellt I1 k U1 G2 I2 G1 U1 k U1 G2 I2 0 Die Gleichung wird nach dem Strom I2 umgestellt. I2 G1 U1 k U1 G2 U1 G1 G2 G21 I2 U1 U 2 0 U1 G1 k G2 U1 G1 k G2 Die entsprechende Matrix ergibt sich zu G1 G1 U1 I1 G k G 2 G1 G2 U2 I2 1 Die Matrix ist nicht kopplungssymmetrisch. 12 Musterlösung – Operationsverstärker 12.1 Berechnung einer Operationsverstärkerschaltung a) Durch die in der Aufgabenstellung gegebenen Bedingungen gilt für die Differenzspannung am Operationsverstärker UD = 0. Ebenso gilt IN = 0. Der Knoten (A) wird als virtuelle Masse betrachtet. UR 2 UR1 A R1 IR 1 R4 IR 2 IN R3 U1 UD B R2 OP1 UA Die Knotengleichung für den Knoten (A) lautet nach dem Ersatzschaltbild IR1 IR 2 IN 0 Mit der Bedingung IN = 0 ergibt sich IR1 IR 2 Die Ströme IR1 und IR2 werden durch das ohmsche Gesetz ersetzt. U1 U R2 R1 R2 Die Spannung über dem Widerstand R2 wird mit Hilfe der Spannungsteilerregel berechnet UR 2 U A R2 || R3 R2 || R3 R4 Das Ergebnis der Spannungsteilerregel in die zuvor aufgestellte Gleichung eingesetzt ergibt U1 R1 UA R2 || R3 R2 || R3 R4 R2 U A R3 R2 R3 R4 R2 R3 Umformen nach der gesuchten Beziehung UA / U1 führt zum Ergebnis. R R R4 R2 R3 UA R R R 2 3 2 1 4 4 U1 R1 R3 R1 R3 R2 b) Es gibt mehrere Möglichkeiten die Widerstände zu dimensionieren. Beispielsweise kann der Ansatz rEIN R1 100 k 12 Musterlösung – Operationsverstärker 126 R1 R2 100 k vorgenommen werden. Der Widerstand R4 wird als größter Widerstand angenommen. R4 470 k Die Gleichung kann entsprechend nach R3 aufgelöst werden. R3 R4 470 k 2,4 k A R1 R4 200 100 k 470 k 1 1 100 k 100 k R2 R2 c) Wir der Widerstand R3 entfernt und der Widerstand R4 kurzgeschlossen, liegt die Schaltung eines invertierenden Verstärkers vor. rEIN B A R1 R4 IN U1 OP1 UA Für einen invertierenden Verstärker mit der Verstärkung AD UA R 2 200 U1 R1 ergibt sich beispielsweise R2 200 R1 200 rEIN 200 100 k 20 M 12.2 Strom-Spannungswandler a) In die Schaltung werden alle Zählpfeile eingetragen. URF A IEIN RF IRF IN 0 UD OP1 UA 12 Musterlösung – Operationsverstärker 127 Da der Eingangsstrom IN als null angenommen wird, gilt für den Knoten (A) der Zusammenhang IEIN IRF Für die Schaltung wird die Maschengleichung aufgestellt. UD URF UA 0 aufgestellt. Die Spannung URF kann anschließend mit Hilfe des ohmschen Gesetzes ersetzt werden. UD RF IRF UA 0 Allgemein lässt sich eine Verstärkung durch das Verhältnis von Ausgangsspannung zu Differenzspannung beschreiben. UA AD UD beziehungsweise UD UA AD Die Spannung UD kann in die zuvor bestimmte Maschengleichung eingesetzt werden. Damit ergibt sich UA RF IRF U A 0 AD 1 UA 1 RF IRF 0 AD Die Gleichung wird nach dem gesuchten Verhältnis UA / IEIN aufgelöst. UA UA RF IRF IEIN 1 1 A D b) Allgemein kann der Eingangswiderstand mit Hilfe der Spannung UD und dem Eingangsstrom IEIN berechnet werden. rEIN UD IEIN Bei einem unendlich hohen Wert für die Verstärkung AD wird die Differenzspannung UD zu null. Daraus folgt rEIN 0 c) Für den Eingangswiderstand gilt rEIN UD IEIN beziehungsweise UD IEIN rEIN 12 Musterlösung – Operationsverstärker 128 In Aufgabenteil a) wurde eine Gleichung in Abhängigkeit vom Eingangsstrom IEIN hergeleitet, die an dieser Stelle eingesetzt werden kann. 1 1 UD AD UA rEIN RF Die Gleichung wird nach dem gesuchten Eingangswiderstand aufgelöst. 1 rEIN 1 1 1 UA 1 1 AD 1 UD AD RF AD RF beziehungsweise rEIN RF 10 k 1 1 AD 1 104 d) Die Ausgangsspannung wird berechnet durch U A IEIN RF 1 1 AD Wird die Verstärkung AD als unendlich angenommen, vereinfacht sich die Gleichung zu UAUS IEIN RF Bei einer unendlichen offenen Schleifenverstärkung wird der Eingangswiderstand rEIN zu null. Der Innenwiderstand der Stromquelle RI hat somit keinen Einfluss auf die Schaltung und die Ausgangsspannung ergibt sich zu UA IEIN RF I1 RF 0,5 mA 10 k 5 V e) Für ein endliches AD wirkt sich die Stromquelle mit Innenwiderstand auf den beschalteten OP mit dem Eingangswiderstand rEIN aus. Die Widerstände RI und rEIN liegen parallel zueinander und es ergibt sich der Zusammenhang UD I1 RI || rEIN beziehungsweise mit der Ausgangsspannung UA UA AD I1 RI || rEIN ergibt sich das Ergebnis zu UA I1 RF RF 1 R I 1 AD 12 Musterlösung – Operationsverstärker 129 12.3 Nicht invertierender Verstärker mit endlichem Verstärkungsfaktor Die Gleichung für einen nichtinvertierenden Verstärker bei unendlicher Verstärkung AD lautet R U A 1 2 U1 R1 Um die Gleichung für eine endliche Verstärkung herzuleiten, werden in die Schaltung alle Spannungsund Strom-Zählpfeile eingezeichnet. IP 0 UD U1 A OP1 IN 0 R2 IR 2 I UA UR 2 R1 UR1 II IR 1 Ausgehend von der Schaltung werden die Knoten- und Maschengleichungen aufgestellt. Für die Ströme am Knoten (A) gilt IR 2 IR1 Die Maschengleichungen ergeben sich zu I: U1 UD UR1 0 II: UA UR 2 UR1 0 Die Maschengleichung I wird nach der Spannung am Widerstand R1 aufgelöst und durch das ohmsche Gesetz ersetzt. I: UR1 R1 IR1 U1 UD IR 1 U1 UD R1 Maschengleichung II wird nach dem Strom IR2 aufgelöst. II: UR 2 R2 IR 2 UA UR1 UA R1 IR1 UA U1 UD IR 2 U A U1 UD R2 Durch die Knotenregel gilt IR 2 IR1 U1 UD U A U1 UD R1 R2 Die Spannung UD wird durch den Zusammenhang zur Verstärkung AD ersetzt. 12 Musterlösung – Operationsverstärker 130 U1 UA AD R1 U A U1 UA AD R2 Auflösen nach der gesuchten Form UA / U1 ergibt 1 1 R1 R2 R R2 UA 1 1 R1 R2 1 R 1 U1 1 R1 R 1 1 R1 R2 1 1 R1 1 2 1 A R R A A R R A R A R1 D 1 2 D D 1 2 D 2 D 12.4 Spannungsfolger a) Die Verhältnis UA / U1 wird für eine endliche offene Schleifenverstärkung AD hergeleitet. UD OP1 U1 UA Mit Hilfe der Maschengleichung gilt U1 UD UA 0 Die Spannung UD wird ersetzt. U1 UA UA 0 AD Auflösen der Gleichung nach dem gesuchten Verhältnis aufgelöst. UA 1 1 0,909 U1 1 1 1 1 AD 10 Alternativ kann die Herleitung mit Hilfe der Gleichung für den nichtinvertierenden Verstärker umgangen werden. Wird beim nichtinvertierenden Verstärker der Widerstand R2 zu null gesetzt, resultiert daraus die Gleichung eines Spannungsfolgers. U A R1 R2 U1 R1 1 AD 1 R 1 2 1 R1 0 R1 1 AD 1 0 1 1 R 1 1 0,909 1 1 AD 12 Musterlösung – Operationsverstärker 131 b) Um die Widerstandswerte berechnen zu können, wird die Bedingung UA / U1 = 1 in die Gleichung eines nichtinvertierenden Verstärkers mit endlicher Verstärkung eingesetzt. Es ergibt sich R1 1 1 AD R1 R2 beziehungsweise mit der Verstärkung AD = 10 1 10 R1 10 R1 R2 R1 9 R2 Beträgt der kleinste Widerstandswert 4,7 kΩ, kann der zweite Widerstandswert berechnet werden zu R2 4,7 k R1 9 4,7 k 42,3 k 12.5 Aktives Filter In die Schaltung werden sämtliche Strom- und Spannungspfeile eingezeichnet. UR1 IR 1 UR 2 IR 2 R2 UR 3 IR 3 A U1 R1 R3 IN UD IR 4 R4 IP OP1 UR 4 UA Da es sich um einen idealen Operationsverstärker handelt und dessen Eingangsdifferenzspannung UD null ist, resultiert aus der Masche über dem Widerstand R4 und der Ausgangsspannung der Zusammenhang UR 4 UA Für den Strom IR4 gilt damit IR 4 UR 4 U A R4 R4 Da der Strom IP ebenfalls null ist, sind die Ströme IR3 und IR4 identisch. IR 3 IR 4 Für den Spannungsabfall am Widerstand R1 gilt nach der Maschenregel 12 Musterlösung – Operationsverstärker 132 UR1 UR 4 UR 3 U A U A R3 IR 3 U A U A R3 IR 4 U A U A R UA R3 U A 3 U A R4 R4 Ebenso kann die Spannung am Widerstand R2 mit Hilfe der Maschenregel bestimmt werden zu UR 2 U1 UR 3 UR 4 U1 R3 IR 3 UR 4 U1 R3 UA UA R4 Am Knoten (A) gilt die Knotenbilanz 0 IR 2 IR 3 IR1 Die einzelnen Ströme können durch das ohmsche Gesetzt ausgedrückt werden 0 UR 2 U U U U IR 4 R 1 R 2 A R 1 R2 R1 R2 R4 R1 Die Spannungen UR1 und UR2 werden durch die zuvor aufgestellten Gleichungen ersetzt. U1 0 R3 R3 UA UA UA R3 R3 R4 U A R4 U 1 1 1 UA R2 R4 R1 R2 R2 R4 R2 R4 R1 R4 Auflösen nach der gesuchten Spannung UA ergibt U A U1 R1 R4 1 U1 R3 R R R R1 R3 R1 R4 R1 R2 R2 R3 1 2 2 3 R4 R4 R1 R4 12.6 Operationsverstärkerschaltung a) Da in der Schaltung mehrere Spannungsquellen vorhanden sind, wird das Superpositionsprinzip angewendet. Im ersten Schritt wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt. Damit stellt die Schaltung einen nicht invertierenden Verstärker dar. R3 R1 R2 U2 OP1 U A1 Die Widerstände R1 und R2 sind parallel geschaltet. Damit ergibt sich die erste Teilausgangsspannung UA1 zu R3 U A1 U2 1 R 1 || R2 12 Musterlösung – Operationsverstärker 133 Wird für die Berechnung der zweiten Teilspannung die Quelle U2 = 0 gesetzt, verändert sich die Schaltung hin zu einem invertierenden Verstärker. R1 R3 UD U1 OP1 U A2 R2 Da die Spannung UD = 0 ist, fließt durch R2 kein Strom. Die zweite Teilspannung ergibt sich durch U A2 R3 U1 R1 Die Ausgangsspannung UA setzt sich aus der Addition beider Teilspannungen zusammen. R3 R3 U A U A1 U A 2 U2 1 U1 R1 || R2 R1 b) Zahlenwerte in die Gleichung eingesetzt führt zu dem Ergebnis 22 k 22 k UA 2 V 1 6,27 V 3 V 10 k 10 k || 6,8 k 12.7 Verstärkerschaltung mit Potenziometer a) Es handelt sich um einen nichtinvertierenden Verstärker. b) Da die Verstärkung AD als unendlich angenommen wird, kann die Gleichung aus den Operationsverstärker-Grundschaltungen verwendet werden. Das Potenziometer wird wie folgt aufgeteilt. OP1 x P1 U1 UA 1 x P1 Das Einsetzen der entsprechenden Widerstände führt zu 12 Musterlösung – Operationsverstärker 134 x P1 1 UA 1 U U1 1 x P 1 1 x 1 c) Die Grenzwerte des Bereichs lassen sich mit Hilfe der zuvor bestimmten Gleichung ermitteln. UA 1 lim 1 U1 x 0 1 x Läuft x gegen 0, ergibt sich die Verstärkung zu 1. UA 1 lim U1 x 1 1 x Läuft x gegen 1, wird die Verstärkung unendlich. d) und e) Zwischen Potenziometer und Masse wird ein Widerstand R1 eingefügt. OP1 x P1 U1 1 x P1 UA R1 Die neue Gleichung ergibt sich damit zu UA x P1 P1 R1 1 U1 1 x P1 R1 1 x P1 R1 Zur Überprüfung werden die Grenzfälle aus Aufgabenteil c) betrachtet. Für x = 0 wird die geforderte Verstärkung von 1 erreicht. UA P1 R1 P R1 lim 1 1 x 0 U1 1 x P1 R1 P1 R1 Für x = 1 soll eine Verstärkung von 5 erreicht werden. UA P1 R1 P R1 5 lim 1 x 1 1 x P R U1 R1 1 1 Für den neuen Widerstand R1 gilt somit 5 P1 R1 R1 Auflösen nach R1 ergibt 12 Musterlösung – Operationsverstärker R1 135 P1 10 k 2,5 k 4 4 12.8 Spannungsgesteuerte Stromquelle In die Schaltung werden alle für die Berechnung relevanten Zählpfeile eingetragen. UA A R1 R2 UD OP1 IRA UOP 1 RA R3 U1 B UB R4 UC C OP2 URA I AUS U AUS Der Operationsverstärker OP2 wird als idealer Spannungsfolger eingesetzt. Dementsprechend gilt UAUS UC Des Weiteren kann eine Masche über die Knoten (A) und (B) gelegt werden. Die Gleichung lautet UB UD UA 0 Mit der Bedingung UD = 0 ist UA UB Die Größen UA und UB sollen im nächsten Schritt ersetzt werden. Die Spannung UA berechnet sich nach der Spannungsteilerregel mit den Größen R1 und R2. U A UOP 1 R1 R1 R2 Der Ausgang des Operationsverstärkers OP2 kann als ideale Spannungsquelle betrachtet werden. Mittels Superposition der Quellen U1 und UC kann die Spannung UB bestimmt werden. Zunächst wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt. Die Teilspannung UB1 berechnet sich nach der Spannungsteilerregel zu UB1 UC R3 R3 R4 Die zweite Teilspannung resultiert aus der Bedingung UC = 0. 12 Musterlösung – Operationsverstärker 136 UB 2 U1 R4 R3 R4 Beide Teilspannungen werden zur Knotenspannung UB addiert. UB UB1 UB 2 UC R3 R4 U1 R3 R4 R3 R4 Die Gleichungen für UA und UB werden nach der zu Beginn aufgestellten Maschengleichung gleichgesetzt. UA UB UOP 1 R3 R1 R4 UC U1 R1 R2 R3 R4 R3 R4 Da eine Gleichung für den Ausgangsstrom IAUS gefordert ist, wird die Spannung UOP1 ersetzt. Ein Maschenumlauf ergibt UOP1 URA UAUS 0 Umstellen nach UOP1 und Ersetzen der Spannung UR4 durch das ohmsche Gesetz führt zu UOP1 RA IAUS UAUS Eingesetzt in die Gleichung sowie mit dem Zusammenhang UC = UAUS wird diese zu RA I AUS U AUS R3 R1 R4 U AUS U1 R1 R2 R3 R4 R3 R4 Die Gleichung wird geordnet. I AUS RA R1 U AUS R1 R2 R3 R1 R R R 4 1 R2 3 R4 U1 R 3 R4 Auf den ersten Blick erscheint die Gleichung nicht unabhängig von der Ausgangsspannung, wie dies in der Aufgabe beschrieben ist. Bei genauerem Hinsehen fällt allerdings auf, dass mit R1 = R2 und R3 = R4 der Ausdruck in der Klammer zu null wird und die Ausgangsspannung damit entfällt. Ebenso wird der Ausdruck in der Klammer zu null, wenn für die WiderständeR1 = R3 und R2 = R4 gilt. In diesem Fall vereinfacht sich die Gleichung für den Ausgangsstrom zu I AUS U1 1 RA Der Strom IAUS ist unabhängig von der Spannung UAUS. Das bedeutet, dass der Ausgangsstrom unabhängig von der anliegenden Ausgangsspannung fließt. Es handelt sich um eine ideale Stromquelle. b) Damit der Widerstand RA bestimmt werden kann, wird anhand der Bedingungen UAUS = 0 bis 9 V und UOP1MAX = 12 V die Spannung über diesem berechnet. Um den Fehler so gering wie möglich zu halten, werden die maximalen Werte für UOP1 und UAUS verwendet. URA UOP1MAX UAUS 12 V 9 V 3 V RA URA IOUTMAX 3V 600 5 mA Zur Berechnung der Widerstände wird R1 = R3 = 18 kΩ gewählt. Mit U1 = 5 V und IAUS = 5 mA ergibt sich die Bedingung für die Widerstände R2 und R4. 12 Musterlösung – Operationsverstärker I AUS U1 R4 R1 R2 R3 R4 RA R1 U1 137 R4 R3 R4 R3 R4 R1 RA U1 R4 RA R1 beziehungsweise R4 R2 I AUS RA R1 5 mA 600 18 k 10,8 k U1 5V R2 R4 10,8 k R1 R3 18 k 12.9 Zweistufige Operationsverstärkerschaltung als Subtrahierer a) Der Operationsverstärker OP1 ist als invertierender Verstärker beschaltet. Der Verstärkungsfaktor AD beträgt -1. Beim Operationsverstärker OP2 handelt es sich um einen invertierender Summierverstärker mit einem Verstärkungsfaktor von AD = -4,7. b) und c) Die Ausgangsspannung UOP1 des Operationsverstärkers OP1 dient als Eingangsspannung für den invertierenden Summierverstärker. R1 U1 R2 R3 OP1 R4 UOP 1 U2 R5 OP2 UA Die Spannung UOP1 ergibt sich durch die Definitionsgleichung des invertierenden Verstärkers zu UOP 1 R2 U1 R1 Die Ausgangsspannung des invertierenden Summierverstärkers berechnet sich aus den Eingangsspannungen UOP1 und U1. R R R R R R R R U A 5 U2 5 UOP1 5 U2 5 2 U1 5 2 U1 5 U2 4,7 U1 U2 R3 R4 R3 R1 R4 R3 R1 R4 d) Der Faktor k beträgt 4,7. 12 Musterlösung – Operationsverstärker 138 12.10 Operationsverstärkerschaltung mit Potenziometer a) Zunächst werden alle Spannungs- und Strompfeile in die Schaltung eingetragen. UR1 IR 1 UR 2 A R1 1 x P1 R2 x P1 IR 2 IR 3 R3 UR 3 U1 UD OP1 UA Da es sich um einen idealen Operationsverstärker handelt, gilt am Knoten (A) IR1 IR 2 Mit dem ohmschen Gesetz gilt UR1 UR 2 R1 R2 Da die offene Schleifenverstärkung unendlich ist, gilt für die Spannung UD = 0. Damit lautet die Maschengleichung für den Eingang UR1 U1 Aufgrund der virtuellen Masse am Knoten (A) sind die Spannungen UR3 und UR2 identisch. Die Spannung UR3 kann mit Hilfe der Spannungsteilerregel berechnet werden. U R 2 UR 3 U A R2 || R3 R || 2 R3 x P1 Beide Gleichungen werden in die zu Beginn aufgestellte Gleichung eingesetzt. R2 || R3 U1 UA R1 R2 || R3 x P1 Die Gleichung wird nach dem gesuchten Verhältnis UA / U1 aufgelöst. R2 R3 || R2 x P1 R R R2 R3 x P1 P R2 R3 UA R 2 3 1 x 2 U1 R1 R3 || R2 R1 R3 R1 R3 R1 b) Der Verstärkungsfaktor UA / U1 wird bezüglich der Potenziometerstellung x durch eine Geradengleichung dargestellt. Mit eingesetzten Werten ergibt sich diese zu 10 k 47 k 1 k UA 47 k x 10,2 x 1 U1 47 k 1 k 47 k 12 Musterlösung – Operationsverstärker 139 Verstärkungsfaktor UA / U1 0 -1 -11,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Potentiometerstellung x 1 12.11 Zweistufige Operationsverstärkerschaltung als Addierer Zur Berechnung der beiden Ausgangsspannungen UAUS1 und UAUS2 wird das Superpositionsprinzip verwendet. Zunächst werden die Knotenspannungen UA und UB in die Schaltung eingezeichnet. OP1 UD A R2 R1 R3 U1 U AUS1 B UA UB UD U2 OP2 U AUS 2 Durch die unendliche Verstärkung sind die Differenzspannungen an den Eingängen der Operationsverstärker null. Als Hilfsgrößen werden die eingezeichneten Knotenspannungen UA und UB verwendet. Die Maschengleichung für die Spannung am Knoten (A) lautet U1 UD UA 0 beziehungsweise für den Knoten (B) UB UD U2 0 Zunächst wird die Spannungsquelle U2 zu null gesetzt. Es gilt U2 = 0. Die zuvor bestimmten Knotengleichungen ergeben sich zu U1 UA 12 Musterlösung – Operationsverstärker 140 beziehungsweise UB 0 Der Operationsverstärker OP1 stellt einen nichtinvertierenden Verstärker dar. Die erste Teilspannung der Ausgangsspannung 1 berechnet sich zu R U AUS11 1 2 U1 R1 Der Operationsverstärker OP2 bildet mit den Widerständen R1 und R3 sowie der Ersatzspannung UA einen invertierenden Verstärker. Die zweite Ausgangsspannung lautet U AUS 21 R3 R U A 3 U1 R1 R1 Zur Berechnung der jeweils zweiten Teilspannung wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt. Es gilt U1 = 0. Die Maschengleichungen ergeben sich zu UA 0 beziehungsweise UB U2 Mit den Widerständen R1 und R2 bildet der Operationsverstärker OP1 einen invertierenden Verstärker. Die erste Ausgangsspannung berechnet sich zu U AUS12 R2 R UB 2 U 2 R1 R1 Der Operationsverstärker OP2 bildet zusammen mit R1 und R3 einen nicht invertierenden Verstärker. R U AUS 22 1 3 U2 R1 Die Überlagerung der Teilspannungen führt zum Ergebnis der jeweiligen Ausgangsspannung. R R U AUS1 U AUS11 U AUS12 1 2 U1 2 U2 R1 R1 U AUS 2 U AUS 21 U AUS 22 R3 R U1 1 3 U2 R1 R1 Einsetzen der Zahlenwerte ergibt UAUS1 5,7 U1 4,7 U2 UAUS 2 U1 2 U2 12 Musterlösung – Operationsverstärker 141 12.12 Howland Strompumpe a) In die Schaltung werden zunächst alle relevanten Zählpfeile eingetragen. N R1 R2 UN UD OP1 UR 3 R3 UR 4 IR 3 P IR 4 R4 UOP IA U1 I UP RL II Da eine Gleichung für den Ausgangsstrom IA gesucht ist, wird die Knotenbilanz für den Knoten (P) aufgestellt. IA IR 3 IR 4 Die Ströme IR3 und IR4 können durch das ohmsche Gesetz beschrieben werden. Es ergibt sich IA UR 3 UR 4 R3 R4 Zum Bestimmen der Spannungen werden zwei Maschengleichungen aufgestellt. Für die Masche I ergibt sich die Gleichung UR 3 U1 UP Die zweite Maschengleichung lautet UR 4 UOP UP Bevor beide Gleichungen in die Knotenbilanz eingesetzt werden können, wird die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers mit Hilfe der Knotenspannung UN ersetzt. Da die Differenzspannung UD = 0 ist, ist die Knotenspannung UN gleich der Knotenspannung UP. Nach der Spannungsteilerregel gilt UN UP UOP R1 R1 R2 Auflösen nach der Spannung UOP ergibt UOP UP R1 R2 R1 Die zweite Maschengleichung lautet damit 12 Musterlösung – Operationsverstärker 142 UR 4 UOP R1 R2 R1 UP Die umgeformten Maschengleichungen werden in die zu Beginn aufgestellte Knotengleichung eingesetzt. Es ergibt sich IA UR 3 UR 4 U1 UP UP R1 R2 UP U1 UP UP R1 UP R2 UP R1 R3 R4 R3 R1 R4 R4 R3 R3 R1 R4 U1 UP UP R2 R3 R3 R1 R4 Da die Spannung UP am Widerstand RL anliegt, gilt nach dem ohmschen Gesetz IA U1 RL I A RL I A R2 R3 R3 R1 R4 Die Gleichung wird nach dem Ausgangsstrom aufgelöst. IA U1 U1 RL R2 R3 R R R3 RL R3 RL 1 2 3 R1 R4 R1 R4 b) Ist eine Quelle von der Belastung unabhängig, handelt es sich um eine ideale Quelle. Die in Aufgabenteil a) bestimmte Gleichung darf somit keine Abhängigkeit zum Lastwiderstand RL zeigen. Es muss der Ansatz R2 R3 1 0 R1 R4 gelten. Hiermit ergibt sich das Widerstandsverhältnis R 4 R2 R3 R1 Mit dieser Anordnung ergibt sich der Ausgangsstrom zu IA U1 R3 Wird ein solches Verhältnis der Widerstände gewählt, handelt es sich rechnerisch um eine ideale Stromquelle. Da sich in der Praxis der Anspruch der völligen Gleichheit der Widerstände nicht einhalten lässt, wird die reale Schaltung einen Innenwiderstand R0 < ∞ aufweisen. c) Da es sich um eine ideale Stromquelle handelt, bleibt der Ausgangsstrom bei veränderlichem Lastwiderstand konstant und berechnet sich zu IA U1 15 V 1,5 mA R3 10 k Bei konstantem Strom ergibt sich der maximale Spannungswert bei dem größten Widerstandswert. URL RL IA 350 350 0,15 1,5 mA 0,6 V 12 Musterlösung – Operationsverstärker 143 12.13 Verstärkerschaltung mit drei Eingangsspannungen a) Die Berechnung der Ausgangsspannung erfolgt nach dem Superpositionsprinzip. Zunächst werden die Spannungsquellen U2 und U3 zu null gesetzt. Durch die Widerstände R3, R4 und R6 fließt kein Strom und können somit kurzgeschlossen werden. Es ergibt sich die Schaltung eines invertierenden Verstärkers. R1 R5 R2 U1 UD OP1 U A1 Ebenso fließt durch den Widerstand R2 kein Strom und somit ergibt sich die erste Teilausgangsspannung zu U A1 R5 U1 R1 Im nächsten Schritt könnte das Superpositionsprinzip weiter angewendet werden, in dem die Spannungsquellen U1 und U3 beziehungsweise U1 und U2 zu null gesetzt werden. An dieser Stelle soll allerdings ein Zwischenschritt angewendet werden, in dem lediglich die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt wird und die Spannungsquellen U2 und U3 als aktiv belassen werden. Aus diesen Spannungsquellen und den Widerständen R3, R4 und R6 kann mit Hilfe des Superpositionsprinzips die Ersatzspannung UB berechnet werden. R1 || R2 R5 R3 OP1 UA U2 R4 U3 R6 UB 12 Musterlösung – Operationsverstärker 144 Zur Berechnung der ersten Teilspannung UB1 wird die Spannungsquelle U3 zu null gesetzt. Der Spannungsteiler ergibt sich zu R4 || R6 U2 R4 || R6 R3 U B1 Ebenso kann bei der Berechnung der zweiten Teilspannung UB2 die Spannungsteilerregel angewendet werden. Es gilt U2 = 0. UB 2 R3 || R6 U3 R3 || R6 R4 Beide Teilspannungen addiert ergeben U B U B1 U B 2 UB R4 || R6 R3 || R6 R4 R6 U2 R3 R6 U3 U2 U3 R4 || R6 R3 R3 || R6 R4 R4 R6 R3 R4 R3 R6 R3 R6 R3 R4 R4 R6 R4 R6 U 2 R3 R6 U3 R3 R6 R3 R4 R4 R6 Bezüglich der Spannung UB stellt die Schaltung einen nichtinvertierenden Verstärker dar. R1 || R2 R5 OP1 UB R5 U A2 1 R 1 || R2 U A2 R5 R1 R2 R4 R6 U2 R3 R6 U3 UB 1 R R R R R R R1 R2 3 4 4 6 3 6 Die Ausgangsspannung ist die Summe der beiden Teilspannungen. U A U A1 U A2 R R1 R2 R4 R6 U2 R3 R6 U3 R5 U1 1 5 R1 R1 R2 R3 R6 R3 R4 R4 R6 b) Das Einsetzen von Zahlenwerten ergibt UA 47 470 470 470 U2 470 U3 U1 1 470 100 470 4,7 U2 U3 U1 10 100 12 Musterlösung – Operationsverstärker 145 12.14 Schaltungsfunktion einer Operationsverstärkerschaltung a) Der Operationsverstärker OP2 bildet zusammen mit den Widerständen R3 und R4 einen einfachen nichtinvertierenden Verstärker. Mit Hilfe der Standardgleichung für den nichtinvertierenden Verstärker kann eine Ersatzspannungsquelle im markierten Bereich gebildet werden. OP1 U1 R1 R2 B U2 OP2 R3 UB R4 Die Gleichung für die Ersatzspannungsquelle UB lautet R UB U 2 1 3 R4 Die Schaltung kann umgezeichnet werden. OP1 U1 R1 UA R2 UB UA 12 Musterlösung – Operationsverstärker 146 Zur weiteren Berechnung der Schaltung wird das Superpositionsprinzip angewendet. Zunächst wird die Spannung UB zu null gesetzt. Die sich ergebende Schaltung ist ein einfacher nichtinvertierender Verstärker. R U A1 U1 1 1 R 2 Wird die Spannungsquelle U1 zu null gesetzt, entspricht die Schaltung einem einfachen invertierenden Verstärker. U A2 R1 UB R2 Die Addition der Teilspannungen ergibt die Ausgangsspannung UA. R R R R R U AUS U AUS1 U AUS 2 U1 1 1 1 UB U1 1 1 1 U2 1 3 R2 R2 R2 R2 R4 b) Die Gleichung der Ausgangsspannung wird zunächst ausmultipliziert. U A U1 U1 R R1 R1 R U2 1 U2 3 R2 R2 R2 R4 Für das weitere Vorgehen wird die Annahme R3 R2 R4 R1 getroffen. Wird diese Annahme in die Gleichung eingesetzt, ergibt sich U A U1 U1 R1 R1 R R R R U2 1 U 2 2 U1 U1 1 U 2 1 U 2 R2 R2 R2 R1 R2 R2 R R R U1 1 1 U2 1 1 U1 U 2 1 1 R2 R2 R2 c) Mit dieser Schaltung kann eine Differenzbildung der beiden Spannungen U1 und U2 vorgenommen werden. Gegenüber der Schaltung eines Subtrahierers ist der Eingangswiderstand unendlich, das heißt die beiden Spannungen U1 und U2 werden nicht belastet.