Formelsammlung zur Klausur Experimentelle Physik I, Wintersemester 2006/07 Naturkonstanten: Fehlerrechnung: Vakuumlichtgeschwindigkeit c ≈ 2,998 ⋅10 8 € G ≈ 6,67 ⋅10−11 Gravitationskonstante 23 Avogadro-Zahl € N A ≈ 6,02 ⋅10 Gaskonstante€ R ≈ 8,314 J molK Erdbeschleunigung g ≈ 9,81 € m s2 Erdmasse M E ≈ 5,97 ⋅10 24 kg € mittlerer Erdradius rE ≈ 6,37 ⋅10 6 m € € Mittelwert, Standardabweichung: Nm2 kg 2 (Messwerte xi; Anzahl von Messwerten n; Mittelwert <x>; Standardabweichung eines Einzelmesswerts σ; Standardabweichung des Mittelwerts σ<x>) 1 mol Boltzmann-Konstante kB ≈ 1,38 ⋅10−23 € m s J K ∂F 2 ∂F 2 Fehlerfortpflanzung: σ F2 = σ a2 + σ b2 ∂a ∂b (Messwerte a, b; Ergebnis F(a,b) ; Messunsicherheiten σa, σb) € € Mechanik (geradlinige Bewegungen): Mechanik (Schwingungen): p v2 1− 2 v c (Impuls p; Geschwindigkeit v; Vakuumlichtgeschwindigkeit c) o o Gedämpfte Schwingung: x(t) = e−γ ⋅ t (c1 ⋅ e + c2 ⋅ e ) (Dämpfungskonstante γ; Kreisfrequenz des ungedämpften Systems ω0; Amplituden c1, c2, zum Anpassen an Anfangsbedingungen) Im Schwingfall€ (γ < ωo) gilt: x(t) = A ⋅ e−γ ⋅ t ⋅ cos(ω ' t + ϕ ) mit ω '= ω o2 − γ 2 (Amplitude A, Phase ϕ zum Anpassen an Anfangsbedingungen) γ 2 −ω 2 ⋅ t Dynamische Definition Masse: m = € F ≈ −Dx Hookesches Gesetz (Feder): (Kraft F; Federkonstante D; Auslenkung aus Ruhelage x) € € Erzwungene, gedämpfte Schwingung: x(t) = A1 ⋅ e−γ⋅ t ⋅ cos(ω ' t + ϕ1 ) + A2 cos(ωt + ϕ ) € Kreisfrequenz bzw. Winkelgeschwindigkeit ω = 2πν = 2π T (Frequenz ν; Umdrehungs- bzw. Schwingungsdauer T) € € Gm1m2 Gm1m2 Gravitationsgesetz; Gravitationskraft: F = ; Gravitationspotential: V = − r2 r (Gravitationskonstante G; Massen m1, m2; Abstand der Schwerpunkte r) € Reibungskraft (Gleit-, Haftreibung): FR ≈ µG FN bzw. FR ≈ µ H FN € (Gleitreibungs- bzw. Haftreibungskoeffizient µG bzw. µH; Auflagekraft FN) € € Impuls nach eindimensionalem elastischem Stoß zweier Teilchen: m − m2 2m2 p1′ = p1 1 bzw. p′2 = p1 m1 + m2 m1 + m2 (vor Stoß Teilchen 1 mit m1, p1; Teilchen 2 mit m2, p2 = 0 ) mit ω '= ω o2 − γ 2 (Kreisfrequenz der Anregung ω; anregende Kraft Fo ⋅ cos(ωt) ; Dämpfungskonstante γ; Eigenkreisfrequenz des ungedämpften Systems ω0; Amplitude A2; Phasenunterschied € zwischen Schwingung und Anregung ϕ; Amplitude A1, Phase ϕ1 zum Anpassen an Anfangsbedingungen) € Fo m Für große Zeiten (außerhalb des Einschwingvorgangs) gilt: A2 (ω ) = (ω o2 − ω 2 ) 2 + (2γω ) 2 2γω und tan ϕ = − 2 ωo − ω 2 € € Stokessches Gesetz (Reibungskraft von Kugeln bei laminarer Strömung): FR ≈ −6πηrv (Viskosität η; Radius der Kugel r; Geschwindigkeit v) € − γ 2 −ω 2 ⋅ t € € Gekoppelte Schwingungen (Spezialfall zweier gekoppelter identischer Oszillatoren): ω − ω2 ω + ω2 ϕ − ϕ2 ϕ + ϕ2 x1 (t) = 2A ⋅ cos 1 t+ 1 t+ 1 ⋅ cos 1 und 2 2 2 2 ω − ω2 ω + ω2 ϕ − ϕ2 ϕ + ϕ2 x 2 (t) = −2A ⋅ sin 1 t+ 1 t+ 1 ⋅ sin 1 2 2 2 2 (Kreisfrequenzen der Normalschwingungen ω1, ω2; Amplitude A, Phasen ϕ1, ϕ2, zum Anpassen an Anfangsbedingungen) Wenn Kraftkonstante der Kopplung Dk gleich der der einzelnen Oszillatoren D ist, gilt: D 3D und ω 2 = ω1 = m m (Masse m der einzelnen Oszillatoren) € € € € Mechanik (Drehbewegungen): r r r Definition Winkelgeschwindigkeit: v = ω × r (Winkelgeschwindigkeit ω; Bahngeschwindigkeit v; Abstand zum Koordinatenursprung r) Spezialfälle: 1 Hohlzylinder, Drehung um Zylinderlängsachse durch Schwerpunkt: θ = m(R12 + R22 ) 2 (Masse m; innerer Radius R1; äußerer Radius R2) € r r r Definition Kraftmoment (Drehmoment): M = r × F (Abstand zum Koordinatenursprung r; Kraft F) 2 Kugel, Drehung um Achse durch Schwerpunkt: θ = mr 2 € 5 (Masse m; Radius r) € r r r r r Definition Impulsmoment (Drehimpuls): l = r × p und L = ∑ l i Quader mit Seitenlängen a, b, c, Drehung um Achse parallel zur Kante c durch Schwerpunkt: € 1 θ = m(a 2 + b 2 ) 12 (Masse m) i (Abstand zum Koordinatenursprung r, Impuls p von i-tem Teilchen) € r r r v2 bzw. Frad = ω × p R (Masse m; Bahngeschwindigkeit v; Winkelgeschwindigkeit ω; Abstand zur Drehachse R; Impuls p) Radialkraft: Frad = mω 2 R = m € T2 = const. R3 (Umlaufzeit T; große Halbachse der Ellipsenbahn R) Drittes Keplersches Gesetz: allgemein: θ xx −θ xy −θ xz ˆ Trägheitstensor θ = −θ yx θ yy −θ yz mit −θ zx −θ zy θ zz θ xx = ∑ mi (y i2 + zi2 ), θ yy = ∑ mi (x i2 + zi2 ), θ zz = ∑ mi (x i2 + y i2 ) , € € i i θ xy = θ yx = ∑ mi x i y i , θ xz = θ zx = ∑ mi x i zi , θ yz = θ zy = ∑ mi y i zi € i i i xi r (mi Masse; ri = y i Abstand des i-ten Teilchens zum Koordinatenursprung (Schwerpunkt)) zi € länglicher homogener Körper (Dicke << Länge), Drehung um Achse senkrecht zur 1 Längsachse durch Schwerpunkt: θ ≈ ml 2 12 (Masse m; Länge l ) € 2 Steinerscher € Satz: θ = θ S + ma (Trägheitsmoment θ bei Drehung um Achse, die um a gegenüber der Achse durch den Schwerpunkt parallel verschoben ist, für die das Trägheitsmoment θ S ist; Masse m) € € Trägheitsmomente: i € r r r Präzession: M = ω p × L € (Präzessionswinkelgeschwindigkeit ωp; Impulsmoment L; das die Präzession hervorrufende Kraftmoment M) € Scheinkräfte: r r r r Zentrifugalkraft: FZ = −mω × (ω × r ) (Masse m; Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Bezugssystems ω; Abstand zum Koordinatenursprung r) € r r r Corioliskraft: FC = 2mv × ω (Masse m; Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Bezugssystems ω; Geschwindigkeit v) € Wärmelehre: − mv 2 dT dx (Temperatur T; Wärmeleitfähigkeit λ; Wärmestromdichte in x-Richtung jx; ΔQ Wärmestromdichte j = mit Wärmemenge ΔQ, Zeit Δt, Querschnittsfläche A) AΔt € Maxwell-Boltzmann-Verteilung: N(v) ∝ v 2e 2kB T (Anzahl N der Teilchen mit Masse m und Geschwindigkeit v im idealen Gas der Temperatur T; Boltzmann-Konstante kB) Wärmeleitung: j x = − λ € − M *g (h−h 0 ) barometrische Höhenformel (für T = const.): P(h) = P(h0 ) ⋅ e RT (Druck P; Molmasse M*; Erdbeschleunigung g; Gaskonstante R; Temperatur T; Höhe h) Wärmestrahlung: P ∝ T 4 S € (Leistung P; Temperatur T; Schwärze der Oberfläche S) € 3 mittlere kinetische Energie der Teilchen im idealen Gas: εkin = k B T 2 (Boltzmann-Konstante kB, Temperatur T) € 3 Innere Energie des idealen Gases: U − U 0 = nR(T − T0 ) 2 (Gaskonstante R; Stoffmenge n; Temperatur T) € Volumenausdehnung von festen Körpern und Flüssigkeiten: V (T,P) ≈ V0 [1+ β (T − T0 ) − κ (P − P0 )] (Volumenausdehnungskoeffizient β; Kompressibilität κ; Temperatur T; Druck P; Volumen V) € € 3 T V 5 T P Entropie des idealen Gases: S − S0 = nR( ln + ln ) oder S − S0 = nR( ln − ln ) 2 T0 V0 2 T0 P0 (Gaskonstante R; Stoffmenge n; Temperatur T; Volumen V; Druck P) n 2 Van-der-Waals-Gleichung: P + a(V − nb) = nRT V (Druck P; Volumen V; Temperatur T; Stoffmenge n; Gaskonstante R; van-der-WaalsParameter a, b) € Reversible adiabatische Zustandsänderung des idealen Gases: κ −1 TV = const. oder PV κ = const. oder P1-κ T κ = const. C (Adiabatenexponent κ = P ; Temperatur T; Volumen V; Druck P) CV € n 2 pV n = 1+ B(T) + C(T) + K V nRT V (Druck P; Volumen V; Temperatur T; Stoffmenge n; Gaskonstante R; Entwicklungsparameter B(T), C(T), ...) € Virialentwicklung: € 3 Wärmekapazität einatomiges ideales Gas: CV = nR, CP = CV + nR 2 (Gaskonstante R; Stoffmenge n; Wärmekapazität für Temperaturänderung unter konstantem Volumen CV, unter konstantem Druck CP) € €