Formelsammlung Thema Wechselspannung Widerstand an Wechselspannung Spule an Wechselspannung Kondensator an Wechselspannung Reihenschaltung R und L Reihenschaltung R und C Parallelschaltung R und L Parallelschaltung R und C Blindleistungs-Kompensation Stand: 25. Juni 2001 Elektrotechnik Bereiche Begriffsdefinition Zeiger- und Liniendiagramm Umrechnung Bogenmaß – Gradmaß Kreisfrequenz Effektivwert Phasenverschiebungswinkel Mathematische Darstellung Momentanwert bei best. Winkel Linien- und Zeigerdiagramm Phasenwinkel Widerstand Momentanwert bei best. Winkel Linien- und Zeigerdiagramm Phasenverschiebungswinkel Blindwiderstand Momentanwert bei best. Winkel Linien- und Zeigerdiagramm Phasenverschiebungswinkel Blindwiderstand Spannungen Zeigerdiagramme Widerstände Leistung Spannungen Zeigerdiagramme Widerstände Leistung Ströme Zeigerdiagramme Leitwerte Leistung Ströme Zeigerdiagramme Leitwerte Leistung Zeigerdiagramm Berechnung Seite 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-3 3-4 3-5 3-5 3-5 3-5 3-6 3-6 3-6 3-6 3-7 3-7 3-7 3-7 3-8 3-8 3-8 3-8 3-9 2-9 3-9 3-9 3-10 3-10 3-10 3-10 3-11 3-11 3-11 3-11 3-12 3-12 Seite 3-1 Formelsammlung Elektrotechnik Bestimmungsgrößen der Wechselstromtechnik: Wechselspannung: Eine Spannng die in regelmäßiger wiederkehrender Folge ihre Richtung und Polarität ändert, nennt man Wechselspannung. Periode: Vorgang, der sich in gleicher Weise wiederholt. Periodendauer T: Zeit, die zum Ablauf einer Periode erforderlich ist. Frequenz f: Anzahl der Perioden (Schwingungen) pro Sekunde f = 1 T [ f ] = 1 = Hz s Augenblickswert u(t): Der Augenblickswert u(t) (Momentanwert) ist der Spannungswert u zu einem bestimmten Zeitpunkt t. Scheitelwert û: Der Scheitelwert û wird auch als Amplitude, Höchstwert oder Maximalwert bezeichnet. Er ist der größte Augenblickswert. Spitze-Spitze-Wert uss, upp: Der Spitze-Spitze-Wert wird auch als Peak-Peak-Wert bezeichnet. Er ist bei sinusförmigen reinen Wechselspannungen doppelt so groß wie der Scheitelwert û u ss = 2 • uˆ Linien- und Zeigerdiagramm: Zeigerdiagramm Liniendiagramm Eine sinusförmige Wechselspannung lässt sich durch ein Zeiger- und Liniendiagramm darstellen. Bei Zeigerdiagramm dreht sich der Zeiger mit konstanter Geschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn u (t ) = uˆ • sin ϕ u(t) = Momentanspannung in V û = Scheitelspannung in V φ = Winkel Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-2 Formelsammlung Elektrotechnik Umrechnung Bogenmaß – Gradmaß: α 360° = 2 • π 360° =ˆ 2 • π α° α = ⇒ 360° 2 • π α° = α • 360° 2 •π α ° • 2 •π α= 360° α ° = Winkel im Gradmaß α = Winkel im Bogenmaß Auswahl einiger Winkel und Bogenmaße: α° α 0° 0 15° π 12 30° π 6 45° π 4 60° π 3 90° π 2 180° π 270° 3 •π 2 360° 2 •π Kreisfrequenz: ω = 2 •π • f f = ω = Kreisfrequenz in ω 2 •π ω= 2 •π T T= 2 •π ω 1 s f = Frequenz in Hz T = Periodendauer in s Effektivwert (quadratischer Mittelwert) eines Wechelstrom: I= iˆ 2 iˆ = I • 2 î = Scheitelwert des Stromes (der Wechselgröße) I = Effektivwert des Wechselstromes (der Wechselgröße) Phasenverschiebungswinkel φ: ϕ = ϕu − ϕi ϕu = ϕ + ϕi ϕi = ϕu − ϕ φ = Phasenverschiebungwinkel zwischen Strom u und Spannung i φu = Nullphasenwinkel der Spannung u φi = Nullphasenwinkel des Strom i Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-3 Formelsammlung Elektrotechnik Mathematische Darstellung einer sinusförmigen Wechselspannung: Die sinusförmige Schwingung (Spannung) kann dargestellt werden: in Abhängigkeit vom Phasenwinkel α im Gradmaß (!!! Taschenrechner auf DEG !!!): u (α °) = uˆ • sin α uˆ = u (α °) sin α sin α = u (α °) ( 2 Lösungen !! : α° , 180°- α°) uˆ u(α°) = Momentanspannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V α = Winkel im Gradmaß in Abhängigkeit vom Phasenwinkel b im Bogenmaß (!!! Taschenrechner auf RAD !!!): u (b ) = uˆ • sin b uˆ = u (b ) sin b sin b = u (b ) ( 2 Lösungen !! : b , π - b) uˆ u(b) = Momentanspannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V b = Winkel im Bogenmaß in Abhängigkeit von der Zeit t (!!! Taschenrechner auf RAD !!!): u (t ) = uˆ • sin (ω • t ) uˆ = u (t ) sin (ω • t ) sin (ω • t ) = u (t ) T ( 2 Lösungen !! : t , - t) uˆ 2 u(t) = Momentanspannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V 1 ω = Kreisfrequenz in s t = Zeit in s ; T = Periodendauer in s Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-4 Formelsammlung Elektrotechnik Ohmscher Widerstand an sinusförmiger Wechselspannung: u (t ) = uˆ • sin (ω • t ) uˆ = u (t ) sin (ω • t ) sin (ω • t ) = u (t ) T ( 2 Lösungen !! : t , - t) uˆ 2 i (t ) = iˆ • sin (ω • t ) iˆ = i (t ) sin (ω • t ) sin (ω • t ) = i (t ) T ( 2 Lösungen !! : t , - t) iˆ 2 Taschenrechner auf RAD umstellen !! u(t) = Momentanwert der Spannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V i(t) = Momentanwert des Stromes in A î = Scheitelwert des Stromes in A R = Widerstand in Ω 1 ω = Kreisfrequenz in s t = Zeit in s T = Periodendauer in s Liniendiagramm Zeigerdiagramm Phasenwinkel: ϕi = ϕu ⇒ ϕ = 0 Widerstand: R= U u (t ) uˆ ⇒ R= mit uˆ = U • 2 und iˆ = I • 2 ⇒ R = i(t ) I iˆ Der Widerstand ist im Wechselstromkreis nicht frequenzabhängig Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-5 Formelsammlung Elektrotechnik Spule an sinusförmiger Wechselspannung: u (t ) π u (t ) = iˆ • L • ω • sin (ω • t ) + iˆ = π 2 L • ω • sin (ω • t ) + 2 i (t ) = iˆ • sin (ω • t ) iˆ = i (t ) sin (ω • t ) sin (ω • t ) = L= u (t ) π iˆ • ω • sin (ω • t ) + 2 i (t ) T ( 2 Lösungen !! : t , - t) iˆ 2 Taschenrechner auf RAD umstellen !! u(t) = Momentanwert der Spannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V i(t) = Momentanwert des Stromes in A î = Scheitelwert des Stromes in A 1 ω = Kreisfrequenz in s t = Zeit in s L = Induktivität in H Liniendiagramm Zeigerdiagramm Phasenverschiebungswinkel: ϕ i = ω • t ϕ u = (ω • t ) + π π ⇒ ϕ = + ⇒ ϕ = +90° 2 2 Bei der idealen Spule eilt der Strom i der Spannung u um 90° nach !! Blindwiderstand XL: XL =ω •L ω= XL L X L = 2 •π • f • L L= f = XL ω XL 2 •π • L ω = 2 •π • f L= XL 2 •π • f XL = Blindwiderstand in Ω L = Induktivität in H f = Frequenz in Hz Der Blindwiderstand ist frequenzabhängig. Er verhält sich proportional Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-6 Formelsammlung Elektrotechnik Kondensator an sinusförmiger Wechselspannung: u (t ) = uˆ • sin (ω • t ) uˆ = u (t ) sin (ω • t ) sin (ω • t ) = u (t ) T ( 2 Lösungen !! : t , - t) ˆ u 2 i (t ) i (t ) π C= i (t ) = uˆ • C • ω • sin (ω • t ) + uˆ = π π 2 C • ω • sin (ω • t ) + uˆ • ω • sin (ω • t ) + 2 2 Taschenrechner auf RAD umstellen !! u(t) = Momentanwert der Spannung in V û = Scheitelwert der Spannung in V i(t) = Momentanwert des Stromes in A î = Scheitelwert des Stromes in A 1 ω = Kreisfrequenz in s t = Zeit in s C = Kondensator in F Liniendiagramm Zeigerdiagramm Phasenverschiebungswinkel: ϕ u = ω • t ϕ i = (ω • t ) + π π ⇒ ϕ = − ⇒ ϕ = −90° 2 2 Beim idealen Kondensator eilt der Strom i der Spannung u um 90° vor !! Blindwiderstand XC: XC = 1 ω •C XC = 1 2 •π • f • C ω= 1 XC •C f = C= 1 X C •ω 1 2 •π • X C • C ω = 2 •π • f C= 1 X C • 2 •π • f XC = Blindwiderstand in Ω C = Kapazität in F f = Frequenz in Hz Der Blindwiderstand ist frequenzabhängig. Er verhält sich indirekt proportional Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-7 Formelsammlung Elektrotechnik Reihenschaltung R und L: Spannungen: 2 UZ = U R +U L 2 U R = U Z −U L U L = U Z −U R 2 UZ = U R +UL 2 2 2 tan ϕ = UL UR 2 cosϕ = 2 2 UR UZ UL UZ sin ϕ = Alle Spannungen in V Widerstände: Z 2 = R2 + X L R = Z2 − XL tan ϕ = Z = R2 + X L 2 2 XL R 2 X L = Z 2 − R2 R Z cosϕ = sin ϕ = XL Z Z = Scheinwiderstand (Impendanz) in Ω R = Wirkwiderstand in Ω XL = ind. Blindwiderstand in Ω Leistung: S 2 = P 2 + QL 2 QL = S 2 − P 2 2 U S = Z = I2 •Z Z S = P 2 + QL tan ϕ = QL P 2 P = S 2 − QL 2 cosϕ = U P = R = I2 •R R P S 2 sin ϕ = QL S 2 U QL = L = I 2 • X L XL S = Scheinleistung in VA QL = Blindleistung in var P = Wirkleistung in W cosφ = Leistungsfaktor Beachte: - Der Strom i ist in der Reihenschaltung überall gleich. - Am Widerstand sind Spannung und Strom phasengleich - An der Spule sind Spannung und Strom um +90° phasenverschoben. ⇒ i eilt uL um 90° nach Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-8 Formelsammlung Elektrotechnik Reihenschaltung R und C: Spannungen: UZ = U R +UC 2 UZ = U R +UC 2 U R = U Z −UC UC = U Z −U R 2 2 2 2 tan ϕ = UC UR 2 cosϕ = 2 2 UR UZ UC UZ sin ϕ = Alle Spannungen in V Widerstände: Z 2 = R2 + X C R = Z 2 − XC XC R tan ϕ = Z = R2 + X C 2 2 2 X C = Z 2 − R2 R Z cosϕ = sin ϕ = XC Z Z = Scheinwiderstand (Impendanz) in Ω R = Wirkwiderstand in Ω XC = kap. Blindwiderstand in Ω Leistung: S 2 = P 2 + QC 2 QC = S 2 − P 2 2 U S = Z = I2 •Z Z S = P 2 + QC tan ϕ = QC P 2 P = S 2 − QC 2 cosϕ = U P = R = I2 •R R P S 2 sin ϕ = QC S 2 U QC = C = I 2 • X C XL S = Scheinleistung in VA QC = Blindleistung in var P = Wirkleistung in W cosφ = Leistungsfaktor Beachte: - Der Strom i ist in der Reihenschaltung überall gleich. - Am Widerstand sind Spannung und Strom phasengleich - Am Kondensator sind Spannung und Strom um -90° phasenverschoben. ⇒ i eilt uC um 90° vor Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-9 Formelsammlung Elektrotechnik Parallelschaltung von R und L: Ströme: IZ = IR + IL 2 2 tan ϕ = IZ = IR + IL 2 IL IR 2 IR IZ cosϕ = sin ϕ = IR = IZ − IL 2 IL IZ 2 2 IL = IZ − IR 2 2 Alle Ströme in A Leitwerte (Widerstände): Y 2 = G 2 + BL tan ϕ = 2 BL R = G XL Y = G 2 + BL cosϕ = G = Y 2 − BL 2 G Z = Y R sin ϕ = BL = Y 2 − G 2 2 BL Z = Y XL Y= 1 Z G= 1 R BL = 1 XL Y = Blindleitwert in S G = Wirkleitwert in S BL = ind. Blindleitwert in S Leistung: S 2 = P 2 + QL 2 QL = S 2 − P 2 S= U2 2 = IZ • Z Z S = P 2 + QL tan ϕ = P= QL P P = S 2 − QL 2 cosϕ = U2 2 = IR • R R P S QL = 2 sin ϕ = QL S U2 2 = IL • X L XL S = Scheinleistung in VA QL = Blindleistung in var P = Wirkleistung in W cosφ = Leistungsfaktor Beachte: - Die Spannung u ist in der Parallelschaltung überall gleich. - Am Widerstand sind Strom und Spannung phasengleich - An der Spule sind Strom und Spannung um +90° phasenverschoben. ⇒ i eilt uL um 90° nach Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-10 Formelsammlung Elektrotechnik Parallelschaltung von R und C: Ströme: IZ = I R + IC 2 2 tan ϕ = I Z = I R + IC 2 IC IR 2 IR IZ cos ϕ = sin ϕ = I R = IZ − IC 2 IC IZ 2 2 IC = IZ − I R 2 2 Alle Ströme in A Widerstände: Y 2 = G 2 + BC tan ϕ = 2 BC R = G XC Y = G 2 + BC cosϕ = G = Y 2 − BC 2 G Z = Y R sin ϕ = BC = Y 2 − G 2 2 BC Z = Y XC Y= 1 Z G= 1 R BC = 1 XC Y = Blindleitwert in S G = Wirkleitwert in S BC = kap. Blindleitwert in S Leistung: S 2 = P 2 + QC 2 QC = S 2 − P 2 S= U2 2 = IZ • Z Z S = P 2 + QC tan ϕ = P= QC P P = S 2 − QC 2 cosϕ = U2 2 = IR • R R P S QC = 2 sin ϕ = QC S U2 2 = IC • X C XC S = Scheinleistung in VA QC = Blindleistung in var P = Wirkleistung in W cosφ = Leistungsfaktor Beachte: - Die Spannung u ist in der Parallelschaltung überall gleich. - Am Widerstand sind Spannung und Strom phasengleich - Am Kondensator sind Spannung und Strom um -90° phasenverschoben. ⇒ i eilt uC um 90° vor Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-11 Formelsammlung Elektrotechnik Blindleistungs-Kompensation: Bei stark induktivlastigen Verbrauchern, z.B. Motoren wird durch Zuschaltung einer Kapazität erreicht, dass die Blindleistung (=Energie) anstatt ins Netz zum größten Teil in den Kondensator geführt wird. Sie pendelt nun ständig zwischen Kapazität und Induktivität hin und her. Vor Kompensation gilt: Q = QL QL = P • tan ϕ1 tan ϕ1 = QL P P= QL tan ϕ1 P= Q tan ϕ1 Nach Kompensation gilt: Q = QL − QC Q = P • tan ϕ 2 C= tan ϕ1 = P • (tan ϕ1 − tan ϕ 2 ) U 2 •ω C •U 2 •ω tan ϕ 2 = tan ϕ1 − P Q P P= C •U 2 •ω (tan ϕ1 − tan ϕ 2 ) U= P • (tan ϕ1 − tan ϕ 2 ) C •ω C •U 2 • ω − tan ϕ 2 tan ϕ1 = P ω= P • (tan ϕ1 − tan ϕ 2 ) U 2 •C QL = induktive Blindleistung in var QC = kapazitive Blindleistung in var Q = Blindleistung nach Kompensation in var P = Wirkleistung in W φ1 = Phasenwinkel vor der Kompensation φ2 = Phasenwinkel nach der Kompensation C = Kapazität in F U = Spannung in V ω = Kreisfrequenz in Hz Stand: 25. Juni 2001 Seite 3-12