Gravitationswechselwirkung P² = k<r>³ dA/dt = ½ r dr/dt = ½ r v = const. L = r p = m (r v) = const. Zentralkraft Gravitationswechselwirkung = Anziehungskraft: F = mM/R² Gravitationskonstante bzw. Proportionalitätskonstante: = 6,67 . 10-11 N m² kg-2 (oder m³ kg-1 s-2) mg = mM/R² g = M/R² Potentielle Energie der Gravitation: Ep = -mM/R Gesamtenergie: E = Ek + Ep = ½ mv² + ½ MV² - mM/R ESystem = alle Teilchen ½ mivi² - alle Paare mimj/rij m bewegt sich in einer Kreisbahn um M: FN = mv²/r mv²/r = mM/r² ½ mv² = ½ mM/r E = -mM/2r E < 0: elliptische oder gebundene Bahn E > 0: Teilchen erreicht das Unendliche; r = ; Geschwindigkeit in unendlicher Entfernung v; E = ½ mv² [Hyperbel] v = (2E/m)1/2 E = 0: Teilchen ruht im Unendlichen; v = 0; [Parabel] Gesamtenergie eines Satelliten: E = ½ mv0² - mM/R+h v0 = horizontale Geschwindigkeit des Satelliten; Fluchtgeschwindigkeit = Mindestgeschwindigkeit, mit der ein Körper von der Erde abgeschossen werdn muss, um das Unendliche zu erreichen; E0 ½ mve² - mM/R = 0 ve = (2M/R)1/2 = 1,13 . 104 m s-1 F = -mM/R² ur Stärke des Gravitationsfeldes (Schwerefeld): = F/M = -m/r² ur Einheit: N kg-1 oder ms-2 F = (Masse des Teilchens) g = W/m F = m1 + m2 + m3... = m (1 + 2 + 3...) = 1 + 2 + 3... F = m oder = F/m Gravitationspotential an einem Punkt = potentielle Energie pro Masseneinheit an diesem Punkt des Gravitationsfeldes: V = Ep/m oder Ep = mV Einheit: J kg-1 oder m²s-2 V = -m/r VSystem = - i mi/ri F = -grad Ep oder Fs = dEp/ds da: F = m und Ep = mV = -grad V oder s = -dV/ds s = Komponente von in Richtung der Verschiebung ds; Radiales Gravitationsfeld einer Punktmasse: = -dV/dr = -ur dV/dr = -m/r² ur Arbeit, die das Schwerefeld leistet, wenn sich ein Teilchen der Masse m längs eines beliebigen Weges von Punkt P1 nach P2 bewegt: W = Ep1 – Ep2 = m (V1 – V2) Hohlkugel: innerhalb: = 0; V = const. a = Radius der Hohlkugel m = Masse der Hohlkugel Schwerefeld und erzeugtes Potential im Abstand r vom Mittelpunkt der Kugel; = -m/r² ur V = -m/r ,r>a =0 V = -m/a ,r<a Vollkugel: a = Radius der Vollkugel = -m/r² ur ,r>a = -mr/a³ ur ,r<a Elektrische Wechselwirkung q = elektrische Ladung q/q' = F/F' Elektrostatik: F = Ke qq'/r² r = Abstand zw. den beiden Ladungen q und q' F = Kraft auf jede der beiden Ladungen Ke = Konstante = 1/ 40 = 10-7 c² = 8,9874 . 109 9 . 109 N m² C-2 oder m³ kg s-2 C-2 c = Lichtgeschwindigkeit im Vakuum = 2,9979 . 108 3 . 108 ms-1 0 = dielektrische Konstante im Vakuum = 107/ 4c² = 8,854 . 10-12 N-1 m-2 C² oder m-3 kg-1 s² C² C = Coulomb = Einheit der Ladung Coulombsches Gesetz: F = qq'/ 40r² negativer Wert von F = Anziehung positiver Wert von F = Abstoßung Elektrische Feldstärke: = F/q oder F = q Einheit: N C-1 oder m kg s-2 C-1 ma = q oder a = q/m . elektrisches Feld im Abstand r von einer Punktladung q: = q/ 40r² ur weist von einer positiven Ladung weg, auf eine negative Ladung zu; = 1 + 2 + 3 + ... Vollkugel: a = Radius der Vollkugel [+ ] Q = über das gesamte Volumen gleichmäßig verteilte Ladung = Q/ 40r² ,r>a = Qr/ 40a³ ,r<a Hohlkugel: a = Radius der Hohlkugel Q = über die gesamte Oberfläche gleichmäßig verteilte Ladung = Q/ 40r² ,r>a =0 ,r<a q = Ladungsänderung = ne = Vielfaches einer fundamentalen Ladung e e = Elementarladung = 1,6021 . 10-19 C Erhaltung der Ladung = Gesamtladung eines isolierten Systems bleibt konstant; Elektrisches Potential an einem Punkt = potentielle Energie pro Ladungseinheit an diesem Punkt des elektrischen Feldes: V = Ep/q oder Ep = qV Einheit: J C-1 oder V [Volt] oder m² kg s-2 C-1 V = q/ 40r Vsystem = 1/ 40 i qi/ri Arbeit, die das elektrische Feld leistet, wenn sich eine Ladung q längs eines beliebigen Weges von Punkt P1 nach P2 bewegt: W = Ep1 – Ep2 = q(V1 – V2) eV = Elektronenvolt = 1,6021 . 10-19 C . 1V = 1,6021 . 10-19 J = -grad V oder s = -dV/ds s = Komponente von in Richtung der Verschiebung ds; Radiales elektrisches Feld einer Punktladung q: = -dV/dr = -ur dV/dr = q/ 40r² ur ?? V/m = J/ Cm = Nm/ Cm = N/C Potentielle Energie: Ep = qq'/ 40r Ep System = alle Paare qq'/ 40r Gesamtenergie: E = Ek + Ep = ½ mv² + qV = ½ mv² + qq'/ 40r ESystem = alle Teilchen ½ mivi² + alle Paare qq'/ 40r Energieerhaltung: ½ mv1² + qV1 = ½ mv2² + qV2 ½ mv2² - ½ mv1² = q(V1 – V2) q > 0 gewinnt kinetische Energie, falls V1 > V2 q < 0 gewinnt an Energie, falls V1 < V2 Elektrischer Strom = Strom geladener Teilchen: Stromstärke = elektrische Ladung, die pro Zeiteinheit durch einen Querschnitt des Bereichs tritt, in dem der Strom fließt; I = dQ/dt Einheit: C s-1 oder A [Ampère] Q = Nq N = Anzahl geladener Teilchen q = Ladung jedes Teilchens Q = gesamte durchtretende Ladung durch einen Querschnitt des leitenden Mediums Energiegewinn = NqV = QV Leistung = Energie pro Zeiteinheit: P = QV/ t = VI V = Potentialunterschied VA = J/C . C/s = J/s = W [Watt] Magnetische Wechselwirkung Magnetische Kraft: Kraft F auf eine Ladung q, die sich mit der Geschwindigkeit v in einem Magnetfeld bewegt; F = qv F v Arbeit W = 0 = magnetische Feldstärke [Einheit: N/C m s-1 oder kg s-1 C-1 = T [Tesla]] Lorentzkraft [elektromagnetische Kraft]: Teilchen bewegt sich in einem elektrischen und einem Magnetfeld; F = q( + v) Betrag von F: F = qv sin = Winkel zw. v und größtes F, wenn = /2 oder v F = qv F = 0, wenn = 0 oder v || Bewegung eines geladenen Teilchens senkrecht zu einem gleichförmigen Magnetfeld gleichförmige Kreisbewegung: mv²/r = qv r = mv/q p = mv = qr r = Radius des Kreises Je größer die Energie (oder Impuls p = mv), umso größer der Radius der Bahn und desto kleiner die Krümmung; v = r und = Winkelgeschwindigkeit: = q/m . a = v und F = ma m v = qv v = - (q/m) v = - (q/m) = Zyklotronfrequenz ... Leserrichtung ... Buchrichtung Bewegung eines geladenen Teilchens in einem ungleichförmigen Magnetfeld: r = mv/q Je größer , desto kleiner r; Magnetfeld ungleichförmig Bahn ist keine Kreisbahn; Magnetische Kraft auf einen elektrischen Strom: F = IuT dl geradliniger Leiter in gleichförmigem Magnetfeld uT und konstant: F = IuT dl L = dl = Länge des geradlinigen Leiters F = IluT F uT und Betrag von F: F = IL sin = Winkel zw. uT und F = 0, wenn uT || oder = 0 F = maximal, wenn uT oder = /2 Stromdichte = Ladung, die pro Zeiteinheit durch Flächeneinheit tritt: j = nqv n = Anzahl der Teilchen pro Volumeneinheit nv = Gesamtzahl der Teilchen, die pro Zeiteinheit durch die Einheitsfläche treten I = jS = nqvS S = Flächenquerschnitt des Leiters zu j f = Kraft pro Volumeneinheit: f = nqv = j Gesamtkraft auf ein endliches Volumen Integration über das Gesamtvolumen: F = Vol j dV Bsp.: geradlinger Draht: dV = S dl j = juT F = Draht j S dl [uT = Einheitsvektor längs der Achse des Drahtes] Magnetisches Moment auf einen elektrischen Strom: F = IL Hebelarm = L' sin = (IL)(L' sin) LL' = S = (IS) sin Magnetisches Dipolmoment des Stromes: M = ISuN zur Ebene des Stromkreises Einheit: JT-1 oder m² s-1 C Magnetisches Moment: =M Betrag von : = M sin Potentielle Energie des Stromes in einem Magnetfeld: Ep = -M cos = -M . Magnetfeld, das von einem geschlossenen Strom erzeugt wird: Ampère-Laplacesches Gesetz: = Km I uT ur/ r² dl = Integral über den gesamten geschlossenen Stromkreis ( ); Km = Konstante = 0/ 4 = 10-7 T m/A oder m kg C-2 0 = Permeabilität des Vakuum = 4 . 10-7 = 1,2566 . 10-6 m kg C-2 = 0/4 . I uT ur/ r² dl Magnetfeld eines geradlinigen Stromes: Biot-Savart Regel: = 0I/ 2R u R = Abstand zum Strom u = Einheitsvektor tangential zur Kraftlinie Magnetfeld ohne Punktquellen = solenoid Magnetfeld eines Kreisstroms: = 0Ia²/ 2(a² + x²)3/2 a = Radius des Kreisstroms x = Abstand des Magnetfeldes vom Mittelpunkt Magnetfeld im Mittelpunkt [x = 0]: = 0I/2a Bsp.: Solenoidstrom: kreisförmige Schlingen mit gleichem Radius und gleichem Strom; Magnetfeld im Mittelpunkt: = 0IN/L Magnetfeld an den Enden: = 0IN/2L N = Windungen Magnetfeld einer beweglichen Ladung: = 0/4 . qv ur/ r² Betrag von : = 0/4 . qv sin/r² r = Abstand des Magnetfeldes von der Ladung r und v Betrag des Magnetfeldes || Bewegungslinie = 0 Maximalwert = zur Bewegungslinie durch die Ladung elektrisches Feld , das durch die Ladung q erzeugt wird: = qur/ 40r² = 00v = 1/c² v c = 1/ (00)1/2 = 2,9979 . 108 3 . 108 m s-1 c² = 1/ 00 = Ke/ Km Ke = Km c² = 10-7 c² Ladung in Ruhe erzeugt ein elektrisches Feld bewegliche Ladung erzeugt ein elektromagnetisches Feld Kräfte zw. 2 parallelen Strömen I und I': F' = I' u'T dl' u'T = -uR uR = Einheitsvektor von I nach I' F' = I' ( -uR . 0I/ 2R ) dl' = -uR ( 0II'/ 2R ) dl' = -uR . 0II'/ 2R . L' Strom I zieht Strom I' an; 2 parallele Ströme in gleicher Richtung ziehen einander mit gleicher Kraft an; Statisches elektromagnetisches Feld Fluss eines Vektorfeldes: S = Oberfläche dS1, dS2, dS3, ... = infinitesimale Flächen der Oberfläche V = Vektorfeld u1, u2, u3, ... = Einheitsvektoren zu den infinitesimalen Flächen = uN 1, 2, 3, ... = Winkel zw. Vektoren u1, u2, u3, ... und Feldvektoren V1, V2, V3, ... = Fluss von V = V1 dS1 cos1 + V2 dS2 cos2 + V3 dS3 cos3 + ... = = V1u1 dS1 + V2u2 dS2 + V3u3 dS3 + ... = = S V cos dS = = S VuN dS [Oberflächenintegral] Feld V tangential oder parallel zum Oberflächenelement dS = /2 cos = 0 durch dS = 0; bei geschlossener Oberfläche: = S V cos dS = S VuN dS Linienintegral und Zirkulation eines Vektorfeldes: Bewegung von A nach B: W = L Fdl Bewegung von A nach A [geschlossene Bahn]: W = Fdl = 0 [konservative Kraft F] Linienintegral des Vektorfeldes V von A nach B längs des Weges L: L Vdl Zirkulation des Vektorfeldes V [geschlossene Bahn: Vdl Raumwinkel: = S/R² d = dS/R² falls dS nicht senkrecht, projizieren: dS' = dS cos d = dS cos/R² Das elektrische Feld Arbeit, die pro Einheitsladung längs des Weges L geleistet wird = L dl geschlossene Bahn Zirkulation des elektrischen Feldes elektromotorische Kraft [Emk] V: Emk = V = L dl Einheit: Volt Spezialfall: statisches [zeitunabhängiges] elektrisches Feld: Arbeit = Potentialunterschied [Spannung] L dl = VA – VB geschlossene Bahn: V = dl = 0 Gaußsches Gesetz für das elektrische Feld: = q/ 40r² ur q = Punktladung r = Radius der Kugel ur = radialer Einheitsvektor = Winkel zw. und ur = 0 cos = 1 4r² = Fläche der Kugel elektrischer Fluß durch eine geschlossene Oberfläche, die die Ladungen q1, q2, q3, ... einschließt: = S dS = S dS = S = q/ 40r² . (4r²) = q/ 0 = S uN dS gilt für jede beliebige Ladung q [q1 + q2 + q3 + ...] innerhalb der geschlossenen Oberfläche; außerhalb der geschlossenen Oberfläche: = 0; [ Gesamtladung = q = L L = Länge eines geladenen Körpers = Ladung pro Längeneinheit ] Polarisierung = = np = Polarisierung eines Materials = elektrisches Dipolmoment des Mediums pro Volumeneinheit p = Dipolmoment n = Anzahl der Atome bzw. Moleküle pro Volumeneinheit Einheit: C m-2 (lS) = (S)l pol = N = cos S = Oberfläche ("Querschnitt") l = Abstand zw. positiven und negativen Ladungen = Länge des Körpers dielektrische Verschiebung: = 0 + Einheit: C m-2 frei = Oberflächenladungsdichte [freie Ladungen pro Flächeneinheit auf der Oberfläche des Leiters] = elektrische Verschiebung im Dielektrikum; frei = uN = cos = S uN dS = S frei dS = qfrei Fluß von über eine geschlossene Oberfläche ist gleich der gesamten „freien“ Ladung innerhalb der Oberfläche; = 0e e = elektrische Suszeptibilität des Materials = 0 + 0e = (1 + e) 0 = = / = (1 + e) 0 = Dielektrizitätskonstante [DK] des Mediums [ Einheit: m-3 kg-1 s² C² ] relative DK: r = / 0 = 1 + e qfrei = S uN dS [unabhängig von jedem Einheitssystem] = const. Medium homogen: = uN dS = qfrei/ q = eine in einem Dielektrikum eingebettete Punktladung: = q/ 4r² ur und V = q/ 4r q1, q2 = 2 in einem Dielektrikum eingebettete Punktladungen: F = q1q2/ 4r² und Ep = q1q2/ 4r Kapazität eines isolierten Leiters: Einheit: C V-1 oder F [Farad] oder m-2 kg-1 s² C² C = Q/V Kapazität eines sphärischen Leiters: C = Q/V = 4R [in einem Dielektrikum] C0 = 40R [im Vakuum] mit einem Dielektrikum erhöht man die elektrische Kapazität um / 0; Kapazität zweier Leiter mit Ladungen Q bzw. -Q und Potentialen V1 und V2: C = Q/ V1 – V2 = Q/V Kondensator: Dielektrikum zw. zwei parallelen Platten im Abstand d; gleichförmiges elektrisches Feld zw. Den Leitern; Potentialunterschied = V1 – V2 = d/ = Oberflächenladungsdichte C = S/ d S = Fläche der Metallplatten Q = S C0 = 0S/ d [Kapazität eines Kondensators ohne Substanz zw. den Platten] das zw. den Platten zu untersuchende Material neue Kapazität: C/C0 = / 0 = r Kondensatoren in Serie: 1/C = 1/C1 + 1/C2 + ... + 1/Cn Parallel: C = C1 + C2 + ... + Cn Leiter der Kapazität C mit der Ladung q: Potential = V = q/C Zufuhr der Ladung dq: geleistete Arbeit = dW = V dq Arbeit = Energiezunahme des Leiters dE = q dq/ C gesamte Energiezunahme = E = 1/C 0Q q dq = Q²/ 2C Spezialfall: auf der Oberfläche geladener sphärischer Leiter: C = 4R E = ½ (Q²/ 4R) Integral über den gesamten Raum außerhalb der Kugel: E = ½ R ² dv Energie, die zum Aufbau eines Ladungssystems notwendig ist: E = ½ gesamter Raum ² dv Energiedichte eines elektrischen Feldes: E = ½ ² Radius eines Elektrons: re = 1/ 40 . e²/ mec² = 2,8178 . 10-15 m Das magnetische Feld Ampèresches Gesetz für das magnetische Feld: unendlicher geradliniger Strom I in einem statischen [zeitunabhängigen] magnetischen Feld; = 0I/ 2r u Zirkulation von [tangential zum Weg und konstanter Betrag] über einen kreisförmigen Weg vom Radius r: dl = dl Zirkulation des Magnetfeldes längs einer geschlossenen Linie, die die Ströme I1, I2, I3, ... umschließt = magnetomotorische Kraft: = L dl = L dl = L dl = L = (0I/ 2r) . ( 2r) L = 2r = 0I gilt für jede beliebige Gestalt des Stromes I [I1 + I2 + I3 + ...], der durch die Linie L umschlossen wird; Magnetischer Fluß = Magnetfeld mal Fläche: = S uN dS Einheit: T m² oder Wb [Weber] oder m² kg s-1 C-1 Der Fluß des Magnetfeldes durch eine geschlossene Oberfläche ist immer Null: S uN dS = 0 [Gaußsches Gesetz für das Magnetfeld] Magnetisierung führt zu resultierenden Strom Imag auf der Oberfläche des Materials; Magnetisierungsvektor eines Materials = magnetisches Moment pro Volumeneinheit; m = magnetisches Dipolmoment; n = Anzahl der Atome bzw. Moleküle pro Volumenelement; = nm Einheit: A m-1 oder m-1 s-1 C (lS) = (l)S l = Länge des Körpers S = Querschnitt Imag = Magnetisierendes Feld: = 1/0 ( - ) Einheit: A m-1 oder m-1 s-1 C Zirkulation des magnetisierenden Feldes längs eines geschlossenen Weges = der gesamte freie Strom, den der Weg umschließt: = L dl = Ifrei Ifrei = gesamter durch frei fließende Ladungen verursachter Strom, der vom Weg L umschlossen wird; Magnetische Suszeptibilität und Permeabilität: = 0 ( + ) = m m = magnetische Suszeptibilität des Materials = 0 ( + m) = 0 (1 + m) = = / 0 = 1 + m [ m = C/T Curiesches Gesetz ] Zirkulation des magnetischen Feldes; Medium homogen; = const.: L 1/ . dl = Ifrei = L dl = Ifrei Zeitabhängige elektromagnetische Felder ein veränderliches magnetisches Feld erfordert die Anwesenheit eines elektrischen Feldes; ein veränderliches elektrisches Feld erfordert ein magnetisches Feld; Je größer die zeitliche Veränderung des Flusses, desto größer ist die induzierte Emk; Faraday-Henrysches Gesetz der elektromagnetischen Induktion: V = - d/ dt Einheit: V oder m² kg s-2C-1 = S uN dS und V = L dl L dl = - d/ dt . S uN dS Selbstinduktion: Eigenfluß = I = LI L = Selbstinduktionskoeffizient des Leiters [ Einheit: Wb A-1 oder H [Henry] oder m² kg C-2 ] selbstinduzierte Emk = VL = - dI/ dt = - L . dI/ dt Rate der Energiezufuhr = -VLI = (L . dI/ dt) I zeitliche Veränderung der magnetischen Energie eines Stromes: dE/ dt = LI . dI/ dt magnetische Energie, die erforderlich ist, um einen Strom von 0 auf I zu erhöhen: E = 0E dE = 0I LI dI = ½ LI² magnetische Energie E als Integral über das gesamte Volumen, in dem das Magnetfeld herrscht: E = 1/ 2 ² dv dv = Volumenelement magnetische Energiedichte = Energie, die pro Volumeneinheit in dem Magnetfeld gespeichert wird: E = 1/ 2 .² elektromagnetische Energiedichte = Gesamtenergie pro Volumeneinheit im elektromagnetischen Feld: E = ½ ² + 1/ 2 .² Gekoppelte Stromkreise: 2 = MI1 1 = MI2 und M = Gegeninduktivität der beiden Stromkreise VM2 = - M dI1/ dt und [Einheit: H] VM1 = - M dI2/ dt Energie kann zw. 2 Stromkreisen über das elektromagnetische Feld ausgetauscht werden; Gesamtenergie eines Systems zweier wechselwirkender geladener Teilchen: E = ½ m1v1² + ½ m2v2² + Efeld Efeld = Ep = q1q2/ 40r12 S = geschlossene Fläche q = Gesamtladung im Innern zu jedem Zeitpunkt Prinzip der Erhaltung der Ladung: Ladungsverlust = austretender Ladungsfluß – eintretender Ladungsfluß = überschüssiger austretender Ladungsfluß; Igo = Ladungsverlust innerhalb der geschlossenen Oberfläche pro Zeiteinheit = -dq/ dt "go = geschlossene Oberfläche" Gesamtladung innerhalb einer geschlossenen Oberfläche ausgedrückt durch das elektrische Feld an der Oberfläche: q = 0 S uN dS dq/ dt = 0 d/ dt S uN dS Igo + 0 d/ dt S uN dS = 0 [ Igo = 0 für statische Felder ] Ampère-Maxwellsches Gesetz: L dl = 0I und I + 0 d/ dt S uN dS L dl = 0[I + 0 d/ dt S uN dS] in Abwesenheit von Strömen: L dl = 00 d/dt S uN dS = = 00 . d/ dt