Taschenbuch mathematischer Formeln für Ingenieurinnen und Naturwissenschaftlerinnen von Hans-Jochen Bartsch 22., neu bearbeitete Auflage Hanser München 2011 Verlag C.H. Beck im Internet: www.beck.de ISBN 978 3 446 42910 9 Zu Inhaltsverzeichnis schnell und portofrei erhältlich bei beck-shop.de DIE FACHBUCHHANDLUNG Leseprobe Hans-Jochen Bartsch Taschenbuch mathematischer Formeln für Ingenieurinnen und Naturwissenschaftlerinnen ISBN: 978-3-446-42910-9 Weitere Informationen oder Bestellungen unter http://www.hanser.de/978-3-446-42910-9 sowie im Buchhandel. © Carl Hanser Verlag, München 380 7 Funktionen Komplementbeziehungen π π sin x = cos − x = cos x − 2 π2 π cos x = sin − x = sin x + 2 2 π tan x = cot −x π2 −x cot x = tan 2 D( f ) = R D( f ) = R D( f ) = R \ nπ 2 o + kπ , k ∈ Z D( f ) = R \ {kπ } , k ∈ Z Grundbeziehungen (sin x ± cos x)2 = 1 ± sin 2x x∈R sin2 x + cos2 x = 1 Trigonometrischer P YTHAGORAS, x ∈ R 1 π sin x = ⇔ tan x · cot x = 1 x 6= k · , k ∈ Z tan x = cos x cot x 2 1 π 1 + tan2 x = x 6= + k · π 2 cos2 x 1 1 + cot2 x = x 6= k · π sin2 x Graphen der Winkelfunktionen Sinus- und Kosinusfunktion Tangens- und Kotangensfunktion 7.6.4.2 Goniometrische Beziehungen Additionstheoreme sin(x1 ± x2 ) = sin x1 cos x2 ± cos x1 sin x2 cos(x1 ± x2 ) = cos x1 cos x2 ∓ sin x1 sin x2 tan x1 ± tan x2 sin(x1 ± x2 ) tan(x1 ± x2 ) = = 1 ∓ tan x1 tan x2 cos(x1 ± x2 ) cot x1 cot x2 ∓ 1 cos(x1 ± x2 ) cot(x1 ± x2 ) = = cot x2 ± cot x1 sin(x1 ± x2 ) 7.6 Nichtrationale Funktionen 381 sin(x1 + x2 ) sin(x1 − x2 ) = cos2 x2 − cos2 x1 cos(x1 + x2 ) cos(x1 − x2 ) = cos2 x2 − sin2 x1 Doppelte und halbe Winkel sin 2x = 2 sin x cos x = 2 tan x 1 + tan2 x cos 2x = cos2 x − sin2 x = 1 − 2 sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 2 tan x = 1 − tan2 x cot2 x − 1 cot 2x = = 2 cot x r x 1 − cos x sin = ± 2 2 r 1 − cos x x tan = ± 2 1 + cos x r x 1 + cos x cot = ± 2 1 − cos x tan 2x = 1 − tan2 x 1 + tan2 x 2 cot x − tan x cot x − tan x 2 r x 1 + cos x cos = ± 2 2 1 − cos x sin x = = sin x 1 + cos x 1 + cos x sin x = = sin x 1 − cos x Terme von weiteren Vielfachen eines Winkels sin 3x = 3 sin x − 4 sin3 x sin 4x = 8 sin x cos3 x − 4 sin x cos x sin 5x = 16 sin x cos4 x − 12 sin x cos2 x + sin x cos 3x = 4 cos3 x − 3 cos x cos 4x = 8 cos4 x − 8 cos2 x + 1 cos 5x = 16 cos5 x − 20 cos3 x + 5 cos x sin nx = n sin x cosn−1 x n n 3 n−3 − sin x cos x+ sin5 x cosn−5 x − + . . . 3 5 n n n 2 n−2 cos nx = cos x − sin x cos x+ sin4 x cosn−4 x − + . . . 2 4 3 tan x − tan3 x 1 − 3 tan2 x cot3 x − 3 cot x cot 3x = 3 cot2 x − 1 tan 3x = 4 tan x − tan3 x 1 − 6 tan2 x + tan4 x cot4 x − 6 cot2 x + 1 cot 4x = 4 cot3 x − 4 cot x tan 4x = 7 382 7 Funktionen Summen und Differenzen von trigonometrischen Termen x1 ± x2 x ∓ x2 cos 1 2 2 x + x2 x − x2 cos x1 + cos x2 = 2 cos 1 cos 1 2 2 x + x2 x − x2 cos x1 − cos x2 = −2 sin 1 sin 1 2 2 π √ π √ ± x = 2 cos ∓x cos x ± sin x = 2 sin 4 4 sin(x1 ± x2 ) tan x1 ± tan x2 = cos x1 cos x2 sin x1 ± sin x2 = 2 sin cot x1 ± cot x2 = sin(x1 ± x2 ) sin x1 sin x2 Produkte von trigonometrischen Termen 1 cos(x1 − x2 ) − cos(x1 + x2 ) 2 1 cos x1 cos x2 = cos(x1 − x2 ) + cos(x1 + x2 ) 2 1 sin x1 cos x2 = sin(x1 − x2 ) + sin(x1 + x2 ) 2 tan x1 + tan x2 tan x1 − tan x2 tan x1 tan x2 = =− cot x1 + cot x2 cot x1 − cot x2 sin x1 sin x2 = cot x1 cot x2 = cot x1 + cot x2 cot x1 − cot x2 =− tan x1 + tan x2 tan x1 − tan x2 tan x1 + cot x2 tan x1 − cot x2 =− cot x1 + tan x2 cot x1 − tan x2 1 sin x1 sin x2 sin x3 = sin(x1 + x2 − x3 ) + sin(x2 + x3 − x1 ) 4 + sin(x3 + x1 − x2 ) − sin(x1 + x2 + x3 ) 1 cos x1 cos x2 cos x3 = cos(x1 + x2 − x3 ) + cos(x2 + x3 − x1 ) 4 + cos(x3 + x1 − x2 ) + cos(x1 + x2 + x3 ) 1 sin x1 sin x2 cos x3 = − cos(x1 + x2 − x3 ) + cos(x2 + x3 − x1 ) 4 + cos(x3 + x1 − x2 ) − cos(x1 + x2 + x3 ) tan x1 cot x2 = 7.6 Nichtrationale Funktionen sin x1 cos x2 cos x3 = 383 1 sin(x1 + x2 − x3 ) − sin(x2 + x3 − x1 ) 4 + sin(x3 + x1 − x2 ) + sin(x1 + x2 + x3 ) Potenzen von trigonometrischen Termen 1 1 sin2 x = (1 − cos 2x) cos2 x = (1 + cos 2x) 2 2 1 − cos 2x tan2 x = 1 + cos 2x 1 1 sin3 x = (3 sin x − sin 3x) cos3 x = (3 cos x + cos 3x) 4 4 1 sin4 x = (cos 4x − 4 cos 2x + 3) 8 1 cos4 x = (cos 4x + 4 cos 2x + 3) 8 1 sin5 x = (10 sin x − 5 sin 3x + sin 5x) 16 1 cos5 x = (10 cos x + 5 cos 3x + cos 5x) 16 1 sin6 x = (10 − 15 cos 2x + 6 cos 4x − cos 6x) 32 1 cos6 x = (10 + 15 cos 2x + 6 cos 4x + cos 6x) 32 Zusammenhang der trigonometrischen Funktionen mit der Exponentialfunktion (E ULERsche Formel) e jx = cos x + j sin x x∈R e− jx = cos x − j sin x Hieraus: sin x = e jx − e− jx 2j cos x = e jx + e− jx 2 e jx − e− jx e jx + e− jx sin x = − j · sinh jx e jx + e− jx e jx − e− jx cos x = cosh jx tan x = − j · tanh jx cot x = j · coth jx tan x = − j cot x = j (Hyperbelfunktionen siehe 7.6.6) x 6= 0 7