Limes Kit TB1

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Lineare Messtechnik
Längenmess-Set
mit Drehgeberfederarm
Standardmesslänge bis zu 100 m 1)
Applikationsspezifische Anpassung
Limes Kit TB1
Limes Kit TB ist ein flexibles Längenmess-Set zur Messung von
Positionen und Geschwindigkeiten. Das Gesamtsystem ist einfach
zu montieren und gleicht Unebenheiten bzw. Montagetoleranzen
innerhalb der Applikation aus.
Das Längenmess-Set ist in zahlreichen Varianten verfügbar und
kann auf Ihre spezifischen Applikationsanforderungen angepasst
werden. Unser Sendix Drehgeberportfolio bietet zudem für jede
Anforderung die passende Schnittstelle. Es können sowohl inkrementale als auch absolute Drehgeber eingesetzt werden.
RoHS
Vielseitig
Robust und Kosteneffizient
1)).
• Großer Messbereich (Standardmesslänge bis zu 100 m
• Linear oder rotativ einsetzbar.
• Inkrementale oder absolute Messung.
• Alle gängigen Schnittstellen / Feldbusse.
• Applikationsspezifische Anpassung des Drehgeberfederarms
(einstellbare Anpresskraft).
• Ausgleich von Applikationstoleranzen.
• Einfache Montage.
• Stahlarmierter Kunststoff-Zahnriemen.
• Robuste Sendix-Drehgeber.
• Weiter Temperaturbereich von -25°C ... +80°C.
• Hohe Verfahrgeschwindigkeit von bis zu 5 m/s.
Einzelkomponenten Limes Kit TB1:
Drehgeberfederarm
Drehgeber
8.0010 . 7000 . 0010
(Siehe Tabelle empfohlene Drehgeber)
Es können alle inkrementalen oder absoluten Sendix Drehgeber mit
Klemmflansch (Zentrierbund 36 mm) und 10 mm Wellendurchmesser
(Welle 10 x 20 mm) verwendet werden.
Riemenscheibe
8.0000 . A X X 1 . 0360
a b
a Material
1 = Aluminium
2 = Kunststoff
Zahnriemen
c
b Breite
1 = 10 mm
2 = 20 mm
c Wirkumfang
0360 = 360 mm
8.0000 . B 1 X 1 . XXXX
a
a Breite
1 =10 mm
3 = 25 mm
4 = 50 mm
Vorzugstypen mit verkürzter Lieferzeit sind fett unterstrichen dargestellt
c Weitere Wirkumfänge auf Anfrage
0 300 = 300 mm
0150= 150 mm
0240 = 240 mm
0120 = 120 mm
0220 = 220 mm
0100 = 100 mm
Vorzugstypen mit verkürzter Lieferzeit sind fett unterstrichen dargestellt
b
b Längen [in dm] 1), Bsp. :
0010 = 1 m
0020 = 2 m
...
1000 = 100 m
Optional auf Anfrage:
Längen > 100 m
1) Meterware (1 m, 2 m, ... 100 m), Längen >100 m auf Anfrage.
© Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017
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563
Lineare Messtechnik
Längenmess-Set
mit Drehgeberfederarm
Limes Kit TB1
Standardmesslänge bis zu 100 m
Applikationsspezifische Anpassung
Empfohlene Drehgeber, inkremental
Drehgeber
Schnittstelle
Versorgungsspannung
Anschlussart
Wirkumfang Riemenscheibe [mm]
Empfohlene Auflösung
des Drehgebers (Impulszahl)
mm / Impuls
Bestellnummer
Sendix 5000
Gegentakt
mit Invertierung
10 ... 30 V DC
1 x M12-Stecker radial
360
3600
0,1
8.5000.8354.3600
300
3000
0,1
8.5000.8354.3000
240
240
1,0
8.5000.8354.0240
220
2500
0,088
8.5000.8354.2500
150
1500
0,1
8.5000.8354.1500
120
1200
0,1
8.5000.8354.1200
100
1000
0,1
8.5000.8354.1000
Empfohlene Drehgeber, absolut
Drehgeber
Schnittstelle
Versorgungsspannung
Anschlussart
Auflösung / Protokoll
Option
Bestellnummer
Sendix M5861
Analog, 4 ... 20 mA
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
12 bit (4096)
Skalierbar mit Endschalter
8.M5861.3534.3312
Analog, 0 ... 10 V
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
12 bit (4096)
Skalierbar mit Endschalter
8.M5861.3544.4312
Analog, 0 ... 5 V
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
11 bit (2048)
Skalierbar mit Endschalter
8.M5861.3544.5312
Sendix M5863
SSI
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
4096 ppr / SSI-Gray-Code
–
8.M5863.3524.G222
Sendix M5868
CANopen
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
CANopen Encoder-Profil DS406 V4.0
–
8.M5868.3524.2122
Weitere Drehgeber, absolut
564
Drehgeber
Schnittstelle
Versorgungsspannung
Anschlussart
Auflösung / Protokoll
Option
Sendix F5863
SSI
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
4096ppr / SSI-Gray-Code
Set-Taste + Status-LED
Sendix 5863
SSI
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
4096ppr / SSI-Gray-Code
Set-Taste + Status-LED
8.5863.1226.G233
Sendix F5868
CANopen
10 ... 30 V DC
1x M12-Stecker radial
CANopen Encoder-Profil DS406 V3.2
Set-Taste
8.F5868.122E.2123
Sendix 5868
CANopen
10 ... 30 V DC
2x M12-Stecker radial
CANopen Encoder-Profil DS406 V3.2
Set-Taste
8.5868.1222.2123
Sendix 5868
PROFIBUS
10 ... 30 V DC
3x M12-Stecker radial
Profibus-DP V0 Encoder-Profil Class 2
Set-Taste
8.5868.1232.3113
Sendix 5868
EtherCAT
10 ... 30 V DC
3x M12-Stecker radial
EtherCAT mit CoE 3.2.10
-
8.5868.12B2.B212
Sendix 5868
PROFINET IO
10 ... 30 V DC
3x M12-Stecker radial
PROFINET Encoder-Profil Version 4.1
-
8.5868.12C2.C212
Sendix F5868
EtherNet/IP
10 ... 30 V DC
3x M12-Stecker radial
EtherNet/IP
-
8.F5868.12AN.A222
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Bestellnummer
8.F5863.1226.G223
© Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017
Lineare Messtechnik
Längenmess-Set
mit Drehgeberfederarm
Standardmesslänge bis zu 100 m
Applikationsspezifische Anpassung
Limes Kit TB1
Technische Daten
Gesamtsystem
Riemenscheibe
Temperaturbereich
-25°C ... +80°C
Material
Aluminium oder Kunststoff (POM-C)
Max. Verfahrgeschwindigkeit 5 m/s
Breite
10 / 20 mm
IP Schutz Abhängig von verwendetem Drehgeber
(vgl. Datenblatt Drehgeber)
Wirkumfang 100 ... 360 mm
Anzahl Zähne 20 ... 72
Verzahnungsart
HD60 – 5M
Teilung
5 mm
Drehgeberfederarm
Material
Aluminium
Zahnriemen
Federkraft = maximaler Anpresskraft max. 40 N
auf Zahnriemen
Werkstoff
PU stahlarmiert mit PAZ Gewebe
Mindestanpresskraft Riemenscheibe min. 20 N auf Zahnriemen (ca. 20 N = 1 Raste/Position)
Verzahnungsart
RTD 5M
Kleberbasis
Modifiziertes Acrylat
Zahnfestigkeit
37,8 N/cm Riemenbreite
Biegeradius min. 30 mm
Drehgeber
Breite 10 mm, 25 mm, 50 mm
(weitere auf Anfrage)
Technische Daten Abhängig vom verwendeten Drehgeber
(vgl. Datenblatt Drehgeber)
Höhe 3,8 mm
Flanschart Es können alle Drehgeber mit Klemmflansch (Zentrierbund 36 mm)
und 10 mm Welle verwendet werden
Längentoleranz ± 0,8 mm/m
Breitentoleranz ± 0,5 mm
10 mm Breite 40 g/m
25 mm Breite 100 g/m
50 mm Breite 195 g/m
Gewicht
Technik im Detail
Übersicht Riemenscheibe
Anzahl
Zähne
Teilung
[mm]
Durchmesser
[mm]
Wirkdurchmesser 1) [mm]
Wirkumfang [mm]
(Teilung x Anzahl Zähne) / p (Teilung x Anzahl Zähne)
oder
(Wirkdurchmesser x p)
Bestellnummer
B = Breite Riemenscheibe
x = Material (1 = Aluminium, 2 = Kunststoff)
B = 10 mm
B = 20 mm
72
5
113,45
114,59
360
8.000.Ax11.0360
8.000.Ax21.0360
60
5
94,35
95,49
300
8.000.Ax11.0300
8.000.Ax21.0300
48
5
75,25
76,39
240
8.000.Ax11.0240
8.000.Ax21.0240
44
5
68,89
70,03
220
8.000.Ax11.0220
8.000.Ax21.0220
30
5
46,61
47,75
150
8.000.Ax11.0150
8.000.Ax21.0150
24
5
37,06
38,19
120
8.000.Ax11.0120
8.000.Ax21.0120
20
5
30,69
31,83
100
8.000.Ax11.0100
8.000.Ax21.0100
Auflösungsbeispiele mit Drehgeber (inkremental / absolut)
Inkrementaler Drehgeber Sendix 5000
Absolut Drehgeber Sendix 5863 (12 bit ST) bzw.
M5868 (12 bit ST, programmierbar über Bus)
Wirkumfang [mm]
360
360
Impulse / Umdrehung [ppr]
360
3600
Wirkumfang [mm]
Impulse / Umdrehung [ppr]
Impulse / mm
1
10
Impulse / mm
Auflösung
1
0,1
Auflösung
360
4096
~ 11,5
~ 0,088
1) Der Wirkdurchmesser der Riemenscheibe ist immer größer als der Durchmesser der
Riemenscheibe, da die Höhe des Bandes berücksichtigt werden muss.
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565
[mm]
0[0.39]
5[0.98]
0[1.97]
Lineare Messtechnik
Längenmess-Set
mit Drehgeberfederarm
Standardmesslänge bis zu 100 m
Applikationsspezifische Anpassung
Limes Kit TB1
Maßbilder
Maße in mm [inch]
Drehgeberfederarm
48 1,89
1
45°
3
8 0,31
F
90 3,54
120 4,72
R
60 2,36
2
36,4 1,43
L
60 2,36
8 0,31
A
70 2,76
60 2,36
118 4,63
102 4,02
6,5 0,26
38 1,5
C
B
3,4 0,13
5
31 1,22
38 1,5
30 1,18
B[mm]
10[0.39]
20[0.79]
1
2
R 1[mm]
58,6[2.31]
49,0[1.93]
Gewindestift
M5 DIN913 (SW2,5) 40,9[1.61]
empf.36,3[1.43]
Drehmoment 2,0 Nm
25,1[0.99] M3x8 DIN 912 (SW2,5) 3x Schrauben
empf.20,4[0.80]
Drehmoment 2,0 Nm (beigelegt)
17,2[0.68]
3 Einstellen mit Schraubendreher
Größe 0 oder 1
4 Schrauben M8x60 DIN912 (SW6)
120 4,72
30 1,18
E
4
1 Gewindestift M5 DIN913 (SW2,5)
empf. Drehmoment 2,0Nm
2 3x Schrauben M3x8 DIN 912 (SW2,5)
empf. Drehmoment 2,0Nm Um die gewünschte
(beigelegt)
3
Anpresskraft F (Riemenscheibe / Zahnriemen) einzustellen, müssen folgende
Schritte ausgeführt werden:
Title:
Einstellen mit Schraubendreher
Längenmess-Set
1. Einstellschraube 4 (SW6) am Drehgeberfederarm lösen.
Größe 0 oder 1
2. Gewünschten
4 Zylinderschraube M8x60 DIN912
(SW6)
5 Distanzscheibe
Winkel des Drehgeberfederarms einstellen.
Drehgeberfederarm
Drawing number:
los Einstellrades
08.11.16
3. Gewünschte Anpresskraft 0F durch Verstellen des
E anpassen
Z_Limes_Kit_TB1
Drawn by
Rev.Nr.
ECN
Date
(max. 2 Positionen ›˘˛÷40
=ˆ N).
4. Einstellschraube 4 (SW6) am Drehgeberfederarm anziehen (empfohlenes Drehmoment 20 Nm).
5 Distanzscheibe
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A3
Sheet:
3 /3
Zahnscheiben
Lineare Messtechnik
10
H7
0,39
Zähne
Wirkdurchmesser
Dw
Verzahnungsgeometrie
Dz +0,1
72
60
48
44
30
24
20
114,59[4.51]
95,49[3.76]
76,39[3.01]
70,03[2.76]
47,75[1.88]
38,19[1.50]
31,83[1.25]
113,45[4.47]
94,35[3.71]
75,25[2.96]
68,89[2.71]
46,61[1.84]
37,06[1.46]
30,69[1.21]
H7
Längenmess-Set
mit Drehgeberfederarm
Standardmesslänge bis zu 100 m
Applikationsspezifische Anpassung
Limes Kit TB1
Maßbilder
1 Gewindestift M5 (SW 2,5)
empf.Drehmoment 2.0 Nm
Maße in mm [inch]
Zahnriemen
Riemenscheibe
2,05 0,08
3,8 0,15
5 0,2
Riemenscheibe
HDXX-5M XX
Dw
Dz
+0,1
B
1
L
A
Zähn
10
Title:
Breite
Zahnriemen
A [mm|
10
25
50
Zahnriemen
Breite
Zähne
RTD 5M
Riemenscheibe
B [mm|
10
20
08.11.16
Drawn by
Date
Wirkungsdurchmesser
øDw [mm]
72
60
48
44
30
24
20
H7
2 /3
Verzahnungsgeometrie
øDz +0,1 [mm]
Abstand zum
Zahnriemen
R ±1 [mm]
72
114,59
113,45
58,6
60
95,49
94,35
49,0
48
76,39
75,25
40,9
44
70,03
68,89
36,3
30
47,75
46,61
25,1
24
38,19
37,06
20,4
20
31,83
30,69
17,2
C = siehe Datenblatt Drehgeber
5 0,2
L = Meterware (1 m, 2 m, ... 100 m) andere Längen > 100 m auf Anfrage
2,05 0,08
los
ECN
0,39
Längenmess-Set
Drehgeberfederarm
1 Gewindestift M5 (SW2,5)B
number:
Drawing
empf.
Drehmoment 2,0 NmA3
Sheet:
Z_Limes_Kit_TB1
3,8 0,15
0
Rev.Nr.
H7
L
A
0
Rev.Nr.
© Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017
www.kuebler.com
los
Drawn by
ECN
567
08.11.1
Date
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