Lineare Messtechnik Längenmess-Set mit Drehgeberfederarm Standardmesslänge bis zu 100 m 1) Applikationsspezifische Anpassung Limes Kit TB1 Limes Kit TB ist ein flexibles Längenmess-Set zur Messung von Positionen und Geschwindigkeiten. Das Gesamtsystem ist einfach zu montieren und gleicht Unebenheiten bzw. Montagetoleranzen innerhalb der Applikation aus. Das Längenmess-Set ist in zahlreichen Varianten verfügbar und kann auf Ihre spezifischen Applikationsanforderungen angepasst werden. Unser Sendix Drehgeberportfolio bietet zudem für jede Anforderung die passende Schnittstelle. Es können sowohl inkrementale als auch absolute Drehgeber eingesetzt werden. RoHS Vielseitig Robust und Kosteneffizient 1)). • Großer Messbereich (Standardmesslänge bis zu 100 m • Linear oder rotativ einsetzbar. • Inkrementale oder absolute Messung. • Alle gängigen Schnittstellen / Feldbusse. • Applikationsspezifische Anpassung des Drehgeberfederarms (einstellbare Anpresskraft). • Ausgleich von Applikationstoleranzen. • Einfache Montage. • Stahlarmierter Kunststoff-Zahnriemen. • Robuste Sendix-Drehgeber. • Weiter Temperaturbereich von -25°C ... +80°C. • Hohe Verfahrgeschwindigkeit von bis zu 5 m/s. Einzelkomponenten Limes Kit TB1: Drehgeberfederarm Drehgeber 8.0010 . 7000 . 0010 (Siehe Tabelle empfohlene Drehgeber) Es können alle inkrementalen oder absoluten Sendix Drehgeber mit Klemmflansch (Zentrierbund 36 mm) und 10 mm Wellendurchmesser (Welle 10 x 20 mm) verwendet werden. Riemenscheibe 8.0000 . A X X 1 . 0360 a b a Material 1 = Aluminium 2 = Kunststoff Zahnriemen c b Breite 1 = 10 mm 2 = 20 mm c Wirkumfang 0360 = 360 mm 8.0000 . B 1 X 1 . XXXX a a Breite 1 =10 mm 3 = 25 mm 4 = 50 mm Vorzugstypen mit verkürzter Lieferzeit sind fett unterstrichen dargestellt c Weitere Wirkumfänge auf Anfrage 0 300 = 300 mm 0150= 150 mm 0240 = 240 mm 0120 = 120 mm 0220 = 220 mm 0100 = 100 mm Vorzugstypen mit verkürzter Lieferzeit sind fett unterstrichen dargestellt b b Längen [in dm] 1), Bsp. : 0010 = 1 m 0020 = 2 m ... 1000 = 100 m Optional auf Anfrage: Längen > 100 m 1) Meterware (1 m, 2 m, ... 100 m), Längen >100 m auf Anfrage. © Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017 www.kuebler.com 563 Lineare Messtechnik Längenmess-Set mit Drehgeberfederarm Limes Kit TB1 Standardmesslänge bis zu 100 m Applikationsspezifische Anpassung Empfohlene Drehgeber, inkremental Drehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung Anschlussart Wirkumfang Riemenscheibe [mm] Empfohlene Auflösung des Drehgebers (Impulszahl) mm / Impuls Bestellnummer Sendix 5000 Gegentakt mit Invertierung 10 ... 30 V DC 1 x M12-Stecker radial 360 3600 0,1 8.5000.8354.3600 300 3000 0,1 8.5000.8354.3000 240 240 1,0 8.5000.8354.0240 220 2500 0,088 8.5000.8354.2500 150 1500 0,1 8.5000.8354.1500 120 1200 0,1 8.5000.8354.1200 100 1000 0,1 8.5000.8354.1000 Empfohlene Drehgeber, absolut Drehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung Anschlussart Auflösung / Protokoll Option Bestellnummer Sendix M5861 Analog, 4 ... 20 mA 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 12 bit (4096) Skalierbar mit Endschalter 8.M5861.3534.3312 Analog, 0 ... 10 V 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 12 bit (4096) Skalierbar mit Endschalter 8.M5861.3544.4312 Analog, 0 ... 5 V 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 11 bit (2048) Skalierbar mit Endschalter 8.M5861.3544.5312 Sendix M5863 SSI 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 4096 ppr / SSI-Gray-Code – 8.M5863.3524.G222 Sendix M5868 CANopen 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial CANopen Encoder-Profil DS406 V4.0 – 8.M5868.3524.2122 Weitere Drehgeber, absolut 564 Drehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung Anschlussart Auflösung / Protokoll Option Sendix F5863 SSI 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 4096ppr / SSI-Gray-Code Set-Taste + Status-LED Sendix 5863 SSI 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial 4096ppr / SSI-Gray-Code Set-Taste + Status-LED 8.5863.1226.G233 Sendix F5868 CANopen 10 ... 30 V DC 1x M12-Stecker radial CANopen Encoder-Profil DS406 V3.2 Set-Taste 8.F5868.122E.2123 Sendix 5868 CANopen 10 ... 30 V DC 2x M12-Stecker radial CANopen Encoder-Profil DS406 V3.2 Set-Taste 8.5868.1222.2123 Sendix 5868 PROFIBUS 10 ... 30 V DC 3x M12-Stecker radial Profibus-DP V0 Encoder-Profil Class 2 Set-Taste 8.5868.1232.3113 Sendix 5868 EtherCAT 10 ... 30 V DC 3x M12-Stecker radial EtherCAT mit CoE 3.2.10 - 8.5868.12B2.B212 Sendix 5868 PROFINET IO 10 ... 30 V DC 3x M12-Stecker radial PROFINET Encoder-Profil Version 4.1 - 8.5868.12C2.C212 Sendix F5868 EtherNet/IP 10 ... 30 V DC 3x M12-Stecker radial EtherNet/IP - 8.F5868.12AN.A222 www.kuebler.com Bestellnummer 8.F5863.1226.G223 © Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017 Lineare Messtechnik Längenmess-Set mit Drehgeberfederarm Standardmesslänge bis zu 100 m Applikationsspezifische Anpassung Limes Kit TB1 Technische Daten Gesamtsystem Riemenscheibe Temperaturbereich -25°C ... +80°C Material Aluminium oder Kunststoff (POM-C) Max. Verfahrgeschwindigkeit 5 m/s Breite 10 / 20 mm IP Schutz Abhängig von verwendetem Drehgeber (vgl. Datenblatt Drehgeber) Wirkumfang 100 ... 360 mm Anzahl Zähne 20 ... 72 Verzahnungsart HD60 – 5M Teilung 5 mm Drehgeberfederarm Material Aluminium Zahnriemen Federkraft = maximaler Anpresskraft max. 40 N auf Zahnriemen Werkstoff PU stahlarmiert mit PAZ Gewebe Mindestanpresskraft Riemenscheibe min. 20 N auf Zahnriemen (ca. 20 N = 1 Raste/Position) Verzahnungsart RTD 5M Kleberbasis Modifiziertes Acrylat Zahnfestigkeit 37,8 N/cm Riemenbreite Biegeradius min. 30 mm Drehgeber Breite 10 mm, 25 mm, 50 mm (weitere auf Anfrage) Technische Daten Abhängig vom verwendeten Drehgeber (vgl. Datenblatt Drehgeber) Höhe 3,8 mm Flanschart Es können alle Drehgeber mit Klemmflansch (Zentrierbund 36 mm) und 10 mm Welle verwendet werden Längentoleranz ± 0,8 mm/m Breitentoleranz ± 0,5 mm 10 mm Breite 40 g/m 25 mm Breite 100 g/m 50 mm Breite 195 g/m Gewicht Technik im Detail Übersicht Riemenscheibe Anzahl Zähne Teilung [mm] Durchmesser [mm] Wirkdurchmesser 1) [mm] Wirkumfang [mm] (Teilung x Anzahl Zähne) / p (Teilung x Anzahl Zähne) oder (Wirkdurchmesser x p) Bestellnummer B = Breite Riemenscheibe x = Material (1 = Aluminium, 2 = Kunststoff) B = 10 mm B = 20 mm 72 5 113,45 114,59 360 8.000.Ax11.0360 8.000.Ax21.0360 60 5 94,35 95,49 300 8.000.Ax11.0300 8.000.Ax21.0300 48 5 75,25 76,39 240 8.000.Ax11.0240 8.000.Ax21.0240 44 5 68,89 70,03 220 8.000.Ax11.0220 8.000.Ax21.0220 30 5 46,61 47,75 150 8.000.Ax11.0150 8.000.Ax21.0150 24 5 37,06 38,19 120 8.000.Ax11.0120 8.000.Ax21.0120 20 5 30,69 31,83 100 8.000.Ax11.0100 8.000.Ax21.0100 Auflösungsbeispiele mit Drehgeber (inkremental / absolut) Inkrementaler Drehgeber Sendix 5000 Absolut Drehgeber Sendix 5863 (12 bit ST) bzw. M5868 (12 bit ST, programmierbar über Bus) Wirkumfang [mm] 360 360 Impulse / Umdrehung [ppr] 360 3600 Wirkumfang [mm] Impulse / Umdrehung [ppr] Impulse / mm 1 10 Impulse / mm Auflösung 1 0,1 Auflösung 360 4096 ~ 11,5 ~ 0,088 1) Der Wirkdurchmesser der Riemenscheibe ist immer größer als der Durchmesser der Riemenscheibe, da die Höhe des Bandes berücksichtigt werden muss. © Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017 www.kuebler.com 565 [mm] 0[0.39] 5[0.98] 0[1.97] Lineare Messtechnik Längenmess-Set mit Drehgeberfederarm Standardmesslänge bis zu 100 m Applikationsspezifische Anpassung Limes Kit TB1 Maßbilder Maße in mm [inch] Drehgeberfederarm 48 1,89 1 45° 3 8 0,31 F 90 3,54 120 4,72 R 60 2,36 2 36,4 1,43 L 60 2,36 8 0,31 A 70 2,76 60 2,36 118 4,63 102 4,02 6,5 0,26 38 1,5 C B 3,4 0,13 5 31 1,22 38 1,5 30 1,18 B[mm] 10[0.39] 20[0.79] 1 2 R 1[mm] 58,6[2.31] 49,0[1.93] Gewindestift M5 DIN913 (SW2,5) 40,9[1.61] empf.36,3[1.43] Drehmoment 2,0 Nm 25,1[0.99] M3x8 DIN 912 (SW2,5) 3x Schrauben empf.20,4[0.80] Drehmoment 2,0 Nm (beigelegt) 17,2[0.68] 3 Einstellen mit Schraubendreher Größe 0 oder 1 4 Schrauben M8x60 DIN912 (SW6) 120 4,72 30 1,18 E 4 1 Gewindestift M5 DIN913 (SW2,5) empf. Drehmoment 2,0Nm 2 3x Schrauben M3x8 DIN 912 (SW2,5) empf. Drehmoment 2,0Nm Um die gewünschte (beigelegt) 3 Anpresskraft F (Riemenscheibe / Zahnriemen) einzustellen, müssen folgende Schritte ausgeführt werden: Title: Einstellen mit Schraubendreher Längenmess-Set 1. Einstellschraube 4 (SW6) am Drehgeberfederarm lösen. Größe 0 oder 1 2. Gewünschten 4 Zylinderschraube M8x60 DIN912 (SW6) 5 Distanzscheibe Winkel des Drehgeberfederarms einstellen. Drehgeberfederarm Drawing number: los Einstellrades 08.11.16 3. Gewünschte Anpresskraft 0F durch Verstellen des E anpassen Z_Limes_Kit_TB1 Drawn by Rev.Nr. ECN Date (max. 2 Positionen ›˘˛÷40 =ˆ N). 4. Einstellschraube 4 (SW6) am Drehgeberfederarm anziehen (empfohlenes Drehmoment 20 Nm). 5 Distanzscheibe 566 www.kuebler.com © Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017 A3 Sheet: 3 /3 Zahnscheiben Lineare Messtechnik 10 H7 0,39 Zähne Wirkdurchmesser Dw Verzahnungsgeometrie Dz +0,1 72 60 48 44 30 24 20 114,59[4.51] 95,49[3.76] 76,39[3.01] 70,03[2.76] 47,75[1.88] 38,19[1.50] 31,83[1.25] 113,45[4.47] 94,35[3.71] 75,25[2.96] 68,89[2.71] 46,61[1.84] 37,06[1.46] 30,69[1.21] H7 Längenmess-Set mit Drehgeberfederarm Standardmesslänge bis zu 100 m Applikationsspezifische Anpassung Limes Kit TB1 Maßbilder 1 Gewindestift M5 (SW 2,5) empf.Drehmoment 2.0 Nm Maße in mm [inch] Zahnriemen Riemenscheibe 2,05 0,08 3,8 0,15 5 0,2 Riemenscheibe HDXX-5M XX Dw Dz +0,1 B 1 L A Zähn 10 Title: Breite Zahnriemen A [mm| 10 25 50 Zahnriemen Breite Zähne RTD 5M Riemenscheibe B [mm| 10 20 08.11.16 Drawn by Date Wirkungsdurchmesser øDw [mm] 72 60 48 44 30 24 20 H7 2 /3 Verzahnungsgeometrie øDz +0,1 [mm] Abstand zum Zahnriemen R ±1 [mm] 72 114,59 113,45 58,6 60 95,49 94,35 49,0 48 76,39 75,25 40,9 44 70,03 68,89 36,3 30 47,75 46,61 25,1 24 38,19 37,06 20,4 20 31,83 30,69 17,2 C = siehe Datenblatt Drehgeber 5 0,2 L = Meterware (1 m, 2 m, ... 100 m) andere Längen > 100 m auf Anfrage 2,05 0,08 los ECN 0,39 Längenmess-Set Drehgeberfederarm 1 Gewindestift M5 (SW2,5)B number: Drawing empf. Drehmoment 2,0 NmA3 Sheet: Z_Limes_Kit_TB1 3,8 0,15 0 Rev.Nr. H7 L A 0 Rev.Nr. © Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 02/2017 www.kuebler.com los Drawn by ECN 567 08.11.1 Date