CANgraph 11.0

STEUERGERÄTE-KALIBRIERUNG
CANgraph 11.0
Grafisch unterstützte, signalorientierte Offline-Auswertung von Messdaten
CANgraph ist das komfortable Werkzeug zur effizienten OfflineAuswertung von Messdateien aller Art. Die bei der Netzwerkentwicklung, -analyse und Steuergeräte-Applikation aufgezeichneten Messdaten können aus unterschiedlichen Formaten eingelesen und weiterverarbeitet werden. Dazu zählen der neue ASAM-Standard MDF4 und alle
Vorgängerversionen, das CSV- und ATF-Format sowie alle von CANalyzer/
CANoe und den gängigsten Datenloggern erzeugten Formaten. Außerdem ist der Import von Messdaten aus tabellarisch gegliederten Textdateien möglich. CANgraph bietet Ihnen die gleichen OfflineAnalysemöglichkeiten wie CANape und eignet sich somit ideal für die
Auswertung umfangreicher Messdaten.
V2.5 2013-02
Eigenschaften und Vorteile
Das Auswerteprogramm CANgraph stellt die aufgezeichneten Messdaten als physikalische Prozessdaten in Zeitdiagrammen dar. Komfortable Anzeigeelemente sowie umfangreiche Zoom- und Messfunktionen
erleichtern Ihnen die Datenauswertung. Zur automatisierten Analyse
verwenden Sie sowohl die umfangreiche CANape Funktionsbibliothek
als auch externe DLLs.
Funktionen
Mit einer Vielzahl von Auswertemöglichkeiten bearbeiten und
vergleichen Sie die aufgezeichneten Messdaten:
 Intuitive Konfiguration der Darstellungsfenster und Analysemethoden mittels Drag & Drop aus dem Symbol-Explorer.
 Die Hüllkurven-Darstellung im Grafikfenster zeigt den
Signalverlauf mit sämtlichen Ausreißern bei gleichzeitiger
Beschleunigung des Ladevorgangs.
 Signalanzeige über der Zeit oder in XY-Darstellung
 Zoomfunktionen und Messcursor erlauben eine beliebig
detaillierte Untersuchung der Signalverläufe.
 Synchrone Bewegung von Mess- und Differenzcursor über
alle Anzeigefenster
 Hoher Bedienkomfort im Grafikfenster durch schnelles
Verschieben des Anzeigebereichs der Signale mittels Maus
und Veränderung der Achsenskalierung durch das Mausrad
 Suchfunktionen erleichtern das Auffinden von Signalen und
Signalwerten
 Die Anzeige aller Signaleigenschaften und der MDFMetadaten wie Projekt, Benutzername, etc. im Symbol
Explorer vereinfacht die Auswahl der richtigen Messdaten.
 Zur automatisierten Messdaten-Analyse können neben der
internen Skriptsprache auch in MATLAB/Simulink erstellte
Modelle bzw. Auswertealgorithmen genutzt werden.
Komfortables Auswerten
von Messdaten mit CANgraph
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STEUERGERÄTE-KALIBRIERUNG
 Der Messdaten-Manager erleichtert die Verwaltung der geladenen
Messdateien, indem er Signalnamen und statistische Information
anzeigt.
 Der Signal-Explorer erlaubt den detaillierten Blick auf den Inhalt
einer Messdatei.
 Zum einheitlichen Ausdruck von Messdaten stehen frei definierbare
Templates zur Verfügung.
 Beliebige Zeitbereiche ausgewählter Signale können in separate
Messdateien gespeichert werden.
 Freie Kommentierung von Signalpunkten und -bereichen. Die
Kommentare erscheinen im Grafikfenster, auf dem Ausdruck und
werden in der MDF-Datei gespeichert.
 Benutzerdefinierbare Panels inklusive ActiveX-Elementen erleichtern die Visualisierung von Messdaten.
 Mit CANape aufgezeichnete Multimediasignale werden synchron zu
den gemessenen Daten im Multimediafenster angezeigt.
 Aufgezeichnete Kennlinien und -felder können numerisch und
grafisch inklusive Arbeitspunkt angezeigt werden.
 Auswertung von FlexRay-Messungen
 Anzeige der Datenstruktur von gemessenen Steuergerätesignalen
 Datenfenster für die Anzeige aller Signalwerte und -eigenschaften
 Signalkurven und Kennfelder werden mittels Farbfunktionen mit
weiteren Informationen überlagert.
 Verarbeitung von großen MDF-Dateien bis 4 GB (im MDF-Format 3.x)
bzw. über 4 GB (im ASAM MDF-Format 4.0)
 Kürzungsregeln erlauben die Nutzung auch sehr langer
Objektnamen, wie sie z.B. aus AUTOSAR- und SimulinkUmgebungen heraus generiert werden
 Numerische Anzeige in Exponentialschreibweise verbessert
die Anzeige von Messwerten
 Mit den erweiterten Achseneinstellungen passen Sie die
Messfenster-Anzeigen an Ihre individuellen Aufgaben an
 Weltweites Kartenmaterial zur Fahranalyse durch die Unterstützung von Google Maps mit der Option GPS
Anwendungsgebiete
Das Offline-Auswerteprogramm CANgraph zeigt beliebige Messdaten grafisch an und verarbeitet diese weiter. CANgraph ist
somit das ideale Werkzeug für die manuelle und automatisierte
Messdaten-Auswertung bei Netzwerkentwicklung, -analyse und
Steuergeräte-Applikation.
Virtuelle Signale und Funktionen
CANgraph berechnet virtuelle Signale aus den gemessenen
realen Signalwerten. Dazu lassen sich u.a. Werte unterschiedlicher Signale verknüpfen. Zur Berechnung der virtuellen
Signale können die Funktionen und ihre Eingangssignale
einfach per Drag & Drop aus dem Symbol Explorer in die Anzeigefenster integriert werden. Über den indizierten Zugriff auf
Signalwerte verschiedener Abtastzeitpunkte werden Filterfunktionen wie der gleitende Mittelwert realisiert. Genau wie
Neue Funktionen der Version 11.0:
 Die parallele Nutzung von Konfigurationen erlaubt das komfortable Zu- und Abschalten von Fenstern, Messsignalen, etc.
 Namensänderungen von Objekten in Beschreibungsdateien und
Messdateien können über eine Namenszuordnung als Synonyme
behandelt werden (Thesaurus-Konzept)
 Komfortables Handhaben von Messdateien per Drag & Drop
 Modernisierung und Vereinheitlichung von 2D/3D-Fenstern
 Synchronisierte Skalierung der Zeitachsen aller geöffneten
Grafik- und Digital-Fenster
 Freie Konfiguration der gefahrenen Strecke im GPS-Fenster,
bspw. lassen sich Data-Mining-Treffer als Ereigniswolke in der
Landkarte anzeigen
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reale Messsignale lassen sich auch virtuelle Signale anzeigen und
analysieren. Ein virtuelles Signal kann als Eingang für weitere virtuelle
Signale verwendet werden. Die Ausgabe von Zwischenergebnissen oder
Statusinformationen im Write-Fenster erleichtert die Entwicklung der
Berechnungsfunktionen für die virtuellen Signale erheblich.
Automatisierte Auswertung von Messdaten und Data Mining
CANgraph bietet Ihnen eine Vielzahl von Möglichkeiten, um die Daten
der zurückliegenden Messungen automatisiert zu bearbeiten und
auszuwerten:
 Skriptgesteuerte und somit automatisierte Auswertung von
Messdateien
 Umfangreiche Funktionsbibliothek für die Bearbeitung von
Messdateien
 Komfortables Durchsuchen und Analysieren großer Datenmengen
über die Data Mining Bedienoberfläche
 Arithmetische Auswertungen über die integrierte Programmiersprache, eigene C/C++-basierte Funktionen oder mit MATLAB/
Simulink-Modellen
 Einfügen von Kommentaren für die Offline-Analyse
 Verwenden von individuell anpassbaren Druckvorlagen
 Import und Export von unterschiedlichen Messdateiformaten
 Einfache Handhabung der Messdateien durch den MessdateiManager, z.B. laden mehrerer Messdateien, übersichtliche
Darstellung der enthaltenen Signale in den MDF-Dateien
 Exportieren von Sequenzen aus Messdateien inklusive synchronem Videoschnitt
 Verknüpfungen von Bedingungen ermöglicht die effiziente
Beschreibung komplexer Analysen
 Einfache Formulierung von Data Mining Auswertebedingungen mit algebraischen Ausdrücken
Darstellungsarten für die manuelle Auswertung
In den Fenstern können Signale mit unterschiedlichen Skalierungen und physikalischen Bedeutungen angezeigt werden.
Die gemischte Darstellung von Analog- und Digitalsignalen in
unterschiedlichen Teilfenstern des Grafikfensters erlaubt
bspw. den unmittelbaren Vergleich von Schalterzuständen und
daraus resultierenden Systemreaktionen. Dabei führt ein
Zoomvorgang über der Zeitachse zu einer einheitlichen Auflösung aller Teilachsen.
CANgraph stellt Signale sowohl über der Zeit als auch in einer
XY-Anzeige über einem weiteren Signal dar. Mit dem globalen
Cursor bewegen Sie den Messcursor in allen Anzeigefenstern
zeitsynchron. Parallel dazu zeigen Textfenster die der Messcursorposition entsprechenden Werte an. Gegebenenfalls wird das
entsprechende Bild im Multimediafenster dargestellt. Zu Vergleichszwecken lassen sich gleichzeitig Signale aus mehreren
Messwertedateien darstellen. Selbstverständlich werten Sie
auch die mit CANalyzer/CANoe gemessenen Statistikdaten wie
Busauslastung, Botschaftsraten und Fehlerraten aus.
Komfortables Durchsuchen großer
Datenmengen durch die neuen
Möglichkeiten des Data Minings
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Das gleiche Fenster kann auf mehreren Anzeigeseiten an unterschiedlichen Positionen dargestellt werden. Außerdem lassen sich Fenster
außerhalb des CANgraph Hauptfensters anzeigen, so dass deren Darstellung unabhängig von der aktiven Anzeigeseite ist. Im Datenfenster
visualisieren Sie alle Eigenschaften der Messgrößen komfortabel.
Darin ist auch die Anzeige strukturierter Signale realisiert.
Farbfunktionen unterstützen die Auswertung durch Überlagerung der
Signalwerte mit weiteren Informationen, z.B. für das Hervorheben von
Grenzwertverletzungen oder der kombinierten Darstellung zweier
Signale.
Schnelle Bedienung
Die Auswahl der darzustellenden Signale erfolgt per Drag & Drop aus
dem Symbol Explorer. Neben der Anzeige von MDF-Metadaten wie
Projekt, Benutzername, etc. im Symbol Explorer visualisieren Sie auch
die Signaleigenschaften um die Auswahl der Messdaten zu vereinfachen. Die Suchfunktion kann über alle Messdaten hinweg genutzt
werden. Mit der frei konfigurierbaren Toolbar und den Hotkeys beschleunigen Sie den Aufruf häufig benötigter Funktionen.
Import und Export von Messdaten
Ein Konverter erlaubt den Import und Export von Messdaten verschiedener gängiger Dateiformate. Der MDF-Export-Konverter nach ASCII,
Matlab und Excel unterstützt auch MDF 4.0.
 Import: BLF, LOG, ASC, XLG, XLX, Condalo-Log-Dateien, ASCII, ATF
Export: ASCII, MATLAB (M/MAT), AFT, DIADEM, Excel
Projektdatenbasis
In der CAN/LIN-Datenbasis werden Signale mit ihren symbolischen Namen, Umrechnungsformeln und physikalischen Einheiten beschrieben. Die Datenbasis wird beim Import von
Dateien mit Bus-Botschaften verwendet, um die übertragenen
Signale darzustellen. Mit dem mitgelieferten Programm
CANdb++ editieren Sie die Datenbasis.
Systemvoraussetzungen
 Windows XP SP3 (32-Bit-Version): PC mit mindestens 1 GHz
und 512 MB Hauptspeicher
 Windows Vista (32-Bit-Version) und Windows 7 (32- und 64Bit-Version): PC mit mindestens 2,8 GHz, 2 GByte RAM und
Grafikkarte mit mindestens 128 MByte RAM
Funktionserweiterung durch zusätzliche Optionen
 Option GPS zur Darstellung der aufgezeichneten Fahrzeugposition in einer Landkarte (GPS-gestützt)
 Option Driver Assistance für die Objektverifikation von
Fahrerassistenz-Systeme und Optimierung von Bildverarbeitungsalgorithmen
Direkte Links führen den Anwender zu den gefundenen Treffern in der Messdatei
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