Eckhard Rebhan Theoretische Physik: Elektrodynamik Spektrum ELSEVIER SPEKTRUM AKADEMISCHER VERLAG kJTAKADEMISCHER VERUG Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 2.1 2.2 1 Mathematische Vorbereitung Physikalische Felder, Feldlinien und Flussröhren Grundlagen aus der" Vektoranalysis 2.2.1 Definitionen 2.2.2 Rechenregeln 2.3 Integralsätze 2.3.1 Gauß'scher und Stokes'scher Satz 2.3.2 Varianten der Integralsätze von Gauß und Stokes 2.3.3 Green'scher Satz 2.4 Darstellung wirbelfreier und quellenfreier Felder 2.4.1 Allgemeine Lösung der Gleichung rot v=0 2.4.2 Allgemeine Lösung der Gleichung div v = 0 2.5 Delta-Funktion 2.5.1 Delta-Funktion in einer Raumdimension 2.5.2 Delta-Funktion in drei Raumdimensionen 2.6 Lösungen der Poisson-Gleichung 2.6.1 Skalare Poisson-Gleichung 2.6.2 Vektorielle Poisson-Gleichung 2.7 Mittelwertsatz der Potenzialtheorie 2.8 Fundamentalsatz der Vektoranalysis 2.8.1 Vorbetrachtungen für Vektorfelder ohne Sprungstellen 2.8.2 Fundamentalsatz für Vektorfelder ohne Sprungstellen 2.8.3 Potenziale mit Rächendichten 2.8.4 Vorbetrachtungen für Vektorfelder mit Sprungstellen 2.8.5 Fundamentalsatz für Vektorfelder mit Sprungstellen Aufgaben 4 4 6 6 10 12 12 14 16 16 16 17 18 18 23 25 25 29 30 31 31 32 34 36 38 40 3 3.1 44 45 45 47 49 50 52 56 Maxwell-Gleichungen Ladungen, Kräfte und statische elektrische Felder 3.1.1 Ladung und Ladungserhaltung 3.1.2 Coulomb-Gesetz 3.1.3 Superpositionsprinzip * 3.1.4 Elektrisches Feld 3.1.5 Maxwell-Gleichungen der Elektrostatik 3.1.6 Kraftdichte und Gesamtkraft viii Inhaltsverzeichnis 3.1.7 Zur Exaktheit des Coulomb-Gesetzes 3.1.8 Zur Exaktheit des Superpositionsprinzips 3.2 Ströme, Kräfte und statische Magnetfelder 3.2.1 Ladungserhaltung, Stromdichte und Gesamtstrom 3.2.2 Stationäre Stromdichte, Gesamtstrom und Linienströme . . . . 3.2.3 Ohm'sches Gesetz - lokale Form 3.2.4 Kraftwirkung stationärer Ströme und Biot-Savart-Gesetz . . . . 3.2.5 Lorentz-Kraft 3.2.6 Magnetfeld einer bewegten Punktladung 3.2.7 Wechselwirkungskraft zwischen bewegten Punktladungen . . . 3.2.8 Zur Exaktheit des Lorentz'schen Kraftgesetzes 3.2.9 eo. Ho und Lichtgeschwindigkeit 3.2.10 Maxwell-Gleichungen der Magnetostatik 3.3 Maxwell-Gleichungen für zeitabhängige Felder 3.3.1 Qualitative Vorbetrachtungen für zeitabhängige Felder 3.3.2 Transformation der Felder E und B 3.3.3 Faraday-Gesetz 3.3.4 Quellstärke zeitabhängiger Magnetfelder 3.3.5 Maxwell'scher Verschiebungsstrom 3.3.6 Maxwell-Gleichungen 3.3.7 Gekoppelte Dynamik der Felder E, B und der Ladungsträger . 3.3.8 Eigenschaften der Maxwell-Gleichungen 3.4 Zum Problem der magnetischen Ladung 3.4.1 Duale Transformation von E und B 3.4.2 Theorien zur Existenz von Monopolen Exkurs 3.1: Einheiten und Maßsysteme Aufgaben 57 59 61 61 64 65 66 72 74 75 76 76 77 78 78 80 82 85 86 90 91 92 97 97 100 102 106 4 4.1 113 113 114 114 116 119 120 120 122 123 128 129 129 131 132 133 137 138 4.2 4.3 4.4 4.5 Elektrostatik Energie eines Systems von Ladungen und Feldenergie 4.1.1 Potenzielle Energie einer Punktladung im Potenzial <p 4.1.2 Elektrische Wechselwirkungsenergie von Punktladungen . . . . 4.1.3 Elektrische Feldenergie einer kontinuierlichen Ladungsverteilung 4.1.4 Feldenergie von Punktladungen Feldberechnung bei gegebener Ladungsverteilung 4.2.1 Homogen geladene Kugel (Atomkern-Modell) 4.2.2 Mittelwert des elektrischen Feldes 4.2.3 Multipolentwicklung des Fernfelds 4.2.4 Zur Ursprungsabhängigkeit der Näherungslösungen Kraft, Drehmoment und Wechselwirkungsenergie 4.3.1 Multipolentwicklung der Wechselwirkungsenergie 4.3.2 Kraft und Drehmoment auf eine Ladungsverteilung Q (f) . . . . Feldlinienstruktur elektrostatischer Felder ". 4.4.1 Reguläre Felder 4.4.2 Felder mit singulären Punkten Elektrische Leiter in der Elektrostatik Inhaltsverzeichnis ix 4.5.1 4.5.2 Randbedingung auf Leiteroberflächen Kapazitätskoeffizienten eines Leitersystems und Kapazität von Kondensatoren 4.5.3 Gesamtkraft auf einen Leiter 4.6 Elektrostatische Randwertprobleme 4.6.1 Drei Randwertprobleme der Potenzialtheorie 4.6.2 Elektrostatik mit Randbedingungen auf Leitern 4.7 Lösungsmethoden bei Randwertproblemen 4.7.1 Methode der Spiegelladungen 4.7.2 Lösung von Randwertaufgaben mithilfe der Funktionentheorie 4.7.3 Methode der Green'schen Funktion 4.7.4 Separation der Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten . . . Exkurs 4.1: Eigenschaften der Zylinderfunktionen Exkurs 4.2: Fourier-Bessel-Reihen und Hankel-Transformation Exkurs 4.3: Green'sche Funktion für Dirichlet-Randbedingungen auf einem Zylindermantel 4.8 Elektrostatische Felder in dielektrischer Materie 4.8.1 Zerlegung des Feldes in Isolatoren 4.8.2 Wirkung eines gegebenen Feldes Em auf einzelne Atome bzw. Moleküle 4.8.3 Rückwirkung der Atome bzw. Moleküle auf das Feld 4.8.4 Elektrostatische Maxwell-Gleichungen im Dielektrikum . . . . 4.8.5 Berechnung der Dielektrizitätskonstanten e 4.8.6 Randbedingungen und Brechung von Feldlinien 4.8.7 Randwertaufgaben in dielektrischer Materie 4.8.8 Kraftwirkung elektrischer Felder auf dielektrische Materie . . . 4.8.9 Elektrische Feldenergie in dielektrischer Materie 4.8.10 Kelvins Theorem der minimalen Feldenergie 4.8.11 Energie eines Dielektrikums mit D=eE in einem Vakuumfeld 4.8.12 Änderung der elektrischen Feldenergie und Kräfte Aufgaben 5 5.1 5.2 5.3 Magnetostatik Darstellungen des Magnetfelds 5.1.1 Vektorpotenzial A des Magnetfelds 5.1.2 Skalares magnetisches Potenzial <pm . 5.1.3 Flussfunktionen Fernfeld einer lokalisierten Stromverteilung 5.2.1 Mittelwert des Magnetfelds 5.2.2 Multipolentwicklung des Magnetfelds Drehimpuls, Kraft, Drehmoment und Feldenergie 5.3.1 Magnetisches Moment und Drehimpuls 5.3.2 Kraft und Drehmoment auf eine lokalisierte Stromverteilung 5.3.3 Magnetische Feldenergie und Energiesatz 5.3.4 Wechselwirkungsenergie und Kräfte 5.3.5 Reziprozitätstheorem der Magnetostatik . . 139 142 148 150 150 152 154 154 159 162 167 168 171 174 178 179 180 183 189 192 193 195 197 200 202 202 204 206 221 221 222 226 229 232 232 233 235 235 236 238 242 245 Inhaltsverzeichnis 5.4 Induktionskoeffizienten eines Systems von Strömen 5.4.1 System kontinuierlicher Stromverteilungen 5.4.2 System von Linienströmen in dünnen Leitern 5.5 Feldlinienstruktur magnetostatischer Felder 5.5.1 Lokale Eigenschaften 5.5.2 Globale Eigenschaften 5.5.3 Hamilton'sche Form der Feldliniengleichungen 5.6 Supraleiter 5.7 Magnetfeld in Materie 5.7.1 Magnetostatische Maxwell-Gleichungen 5.7.2 Randbedingungen und Brechung von Feldlinien 5.7.3 Randwertprobleme in magnetisierbarer Materie Aufgaben 246 246 246 247 247 248 250 254 256 256 258 259 261 6 6.1 Stromkreise mit stationären und langsam veränderlichen Strömen Stationäre Ströme 6.1.1 Elektromotorische Kräfte 6.1.2 Stromverteilung in Leitern 6.1.3 Energieabgabe der Spannungsquelle 6.1.4 Integrales Ohm'sches Gesetz 6.2 Langsam veränderliche Ströme 6.2.1 Vernachlässigung des Verschiebungsstroms 6.2.2 Elemente von Wechselstromkreisen 6.2.3 Stromkreis-Gleichung für dünne Leiter 6.2.4 Freie und erzwungene Schwingungen 6.2.5 Induktive Kopplung 6.2.6 Komplexe Schreibweise 6.3 Skineffekt Exkurs 6.1: Stromkreis-Gleichung für allseits ausgedehnte Leiter . . . . Aufgaben 270 270 272 274 276 276 277 278 281 286 288 288 289 291 295 302 7 7.1 311 312 313 315 316 324 326 330 331 331 336 338 343 345 345 7.2 7.3 •7.4 7.5 7.6 7.7 Theorie zeitlich schnell veränderlicher elektromagnetischer Felder Potenziale der Felder E und B 7.1.1 Coulomb-Eichung 7.1.2 Lorentz-Eichung Wellengleichung und Lösung des Anfangswertproblems Retardierte Potenziale Elektromagnetisches Feld einer bewegten Punktladung Bemerkung zur Feldlinienstruktur Elektromagnetische Wellen im Vakuum 7.6.1 Feld periodisch oszillierender Ladungen 7.6.2 Exaktes Feld eines oszillierenden infinitesimalen Dipols . . . . v 7.6.3 Ebene Wellen . 7.6.4 Superposition ebener Wellen zu TE-und TM-Wellen Elektromagnetische Wellen in Leitern und Hohlleitern 7.7.1 Wellen in Leitern Inhaltsverzeichnis xi 7.7.2 Wellen in zylindrischen Hohlleitern Zeitabhängige elektromagnetische Felder in Materie 7.8.1 Makroskopische Maxwell-Gleichungen in Materie 7.8.2 Frequenzabhängigkeit von e und n 7.8.3 Phasengeschwindigkeit, Gruppengeschwindigkeit und Überlichtgeschwindigkeit 7.8.4 Frequenzabhängigkeit der Leitfähigkeit in Metallen 7.8.5 Randbedingungen an Grenzflächen 7.9 Energiesatz der Elektrodynamik 7.9.1 Ableitung des Energiesatzes 7.9.2 Physikalische Interpretation und alternative Energiesätze . . . . 7.9.3 Strahlungsdämpfung 7.10 Feldimpuls und Strahlungsdruck 7.10.1 Feldimpuls 7.10.2 Strahlungsdruck Aufgaben 349 358 359 361 Sachregister 395 Symbolverzeichnis 404 7.8 361 365 366 367 367 369 374 376 376 381 382