Lernstoff für die Technische Oberschule im Fach Mathematik Lernstoff übermittelt von: Jörg Schmid Digitalisiert von: Andreas Baumgartner Klasse: OI/II 302 Abiturjahrgang 2009 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 1 Inhalt 0 Wiederholung .......................................................................................................................... 7 0.1 Klammern ......................................................................................................................... 7 0.2 Brüche ............................................................................................................................... 8 0.3 Potenzen ........................................................................................................................... 9 0.4 Wurzeln........................................................................................................................... 10 0.5 Gleichungen .................................................................................................................... 11 Rechnen mit 10er Potenzen ............................................................................................. 13 0.6 Lineare Funktion ............................................................................................................. 14 0.7 Quadratische Gleichungen ............................................................................................. 16 Mitternachtsformel .......................................................................................................... 17 1 Funktionen ............................................................................................................................. 19 1.1 Eine Funktion kann beschrieben werden durch: ............................................................ 19 1.2 Funktionsgleichung: ........................................................................................................ 20 1.3 Besondere Geraden ........................................................................................................ 20 1.4 Proportionale Zuordnung ............................................................................................... 21 1.5 Schnitte mit Geraden ...................................................................................................... 22 1.5.1 Schnitte mit Achsen ................................................................................................. 22 1.5.2 Schnitte von Geraden .................................................................................................. 23 1.6 Anwendungen von linearen Funktionen ........................................................................ 24 1.7 Mittelpunkt einer Strecke ............................................................................................... 25 1.8 Steigungs- und Schnittwinkel von Geraden.................................................................... 27 1.9 Schargeraden .................................................................................................................. 28 2 Quadratische Funktion .......................................................................................................... 29 2.1 Quadratische Funktion Allgemein .................................................................................. 29 2.2 Scheitelpunktform der quadratischen Funktion ............................................................ 30 2.3 Nullstellenform oder Zerlegung in Linearfaktoren ......................................................... 31 2.4 Arten von Nullstellen ...................................................................................................... 33 2.5 Verschieben von Funktionen .......................................................................................... 35 2.6 Lage von Geraden und Parabeln .................................................................................... 36 2.7 Monotonie ...................................................................................................................... 38 3 Potentzfunktion ..................................................................................................................... 39 3.1 Potenzfunktionen allgemein........................................................................................... 39 3.2 Symmetrie bei Potenzfunktionen: .................................................................................. 39 3.2.1 Symmetrie zur y-Achse ............................................................................................ 40 3.2.2 Punktsymmetrie ...................................................................................................... 40 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 2 3.2.3 Achsensymmetrie zu einer allgemeinen Senkrechten ............................................ 41 3.3 Das Verhalten von Potenzfunktionen: für → ±∞ ...................................................... 43 4 Ganzrationale Funktionen ..................................................................................................... 45 4.1 Ganzrationale Funktionen allgemein ............................................................................. 45 4.2 Nullstelen von Ganzrationale Funktionen ...................................................................... 45 4.3 Verhalten von Ganzrationalen Funktionen → ±∞.................................................... 47 4.4 Das Aufstellen von Ganzrationalen Funktionen ............................................................. 48 4.5 Stetigkeit ......................................................................................................................... 49 4.6 Ordinatenaddition .......................................................................................................... 49 5 Differentialrechnung.............................................................................................................. 50 5.1 Die Änderungsrate .......................................................................................................... 50 5.2 Von der Änderungsrate zur Steigung in einem Punkt .................................................... 51 5.3 Die Ableitungsfunktion ................................................................................................... 54 5.4 Die Schaubilder der Ableitungsfunktion - Grafische Ableitung ...................................... 55 5.5 Ableitung der Potenzfunktion ........................................................................................ 58 Potenzregel ....................................................................................................................... 59 5.6 Bestimmung von Hoch/Tiefpunkt .................................................................................. 60 5.7 Bestimmung des Scheitels einer Parabel 2ter Ordnung................................................. 61 5.8 Tangenten an Funktion ................................................................................................... 62 1. Punkt auf Funktion ....................................................................................................... 62 2. Tangente an Kurve von kurvenfernen Punkt................................................................ 63 5.9 Extremwertaufgaben ...................................................................................................... 64 5.10 Wendepunkte ............................................................................................................... 65 5.11 Mehrfache Ableitungen ................................................................................................ 66 5.12 Anwendung der zweiten Ableitung .............................................................................. 67 5.13 Weiterführender Gedanke: .......................................................................................... 69 5.14 Wendetangenten .......................................................................................................... 73 5.15 Ortskurve/Ortslinie ....................................................................................................... 74 5.16 Kontrolle der Randwerte .............................................................................................. 75 6 Integralrechnung ................................................................................................................... 76 6.1 Fakten und Herleiten des Integrals ................................................................................ 76 6.2 Schreibweisen ................................................................................................................. 80 6.3 Flächeninhalte zwischen Funktion und x-Achse ............................................................. 82 6.4 Fläche zwischen zwei Kurven ......................................................................................... 83 6.5 Flächen unterhalb der x-Achse ....................................................................................... 83 6.6 Integrationsregeln .......................................................................................................... 84 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 3 6.7 Uneigentliche Integrale .................................................................................................. 85 6.8 Anwendung der Integralrechnung ................................................................................. 87 7 Exponentialfunktionen .......................................................................................................... 89 7.1 Eigenschaften der Funktion = ∙ ....................................................................... 89 Vereinfachung: Basiswechsel ........................................................................................... 90 Prozentuale Abnahme ...................................................................................................... 91 7.2 Ableitung der Exponentialfunktion ................................................................................ 92 7.3 Die Exponentialfunktion ................................................................................................. 93 7.4 Kurvendiskussion von e-Funktionen............................................................................... 96 7.5 Scharfunktion.................................................................................................................. 97 7.6 Fallunterscheidung ......................................................................................................... 99 7.7 Scharfunktion mit e-Funktion ....................................................................................... 100 Extremwertaufgaben ...................................................................................................... 101 7.8 Punktsymmetrie zum Punkt .................................................................................... 102 7.9 Rechnen mit Logarithmen ............................................................................................ 103 Logarithmusgesetze:....................................................................................................... 103 8 Logarithmusfunktionen ....................................................................................................... 104 8.1 Definition ...................................................................................................................... 104 8.2 Ableitung der -Funktion ............................................................................................ 106 8.3 Rechenbeispiel für die -Funktion.............................................................................. 107 9 Trigonometrische Funktionen ............................................................................................. 109 9.1 Trigonometrische Funktionen allgemein...................................................................... 109 9.2 Die Parameter der trigonometrischen Funktion .......................................................... 110 9.3 Die Ableitung der allgemeinen Sinunsfunktion ............................................................ 111 9.4 Periodizität .................................................................................................................... 112 9.5 Eigenschaften der Tangensfunktion ............................................................................. 114 9.6 Nachweis von Periodizität ............................................................................................ 115 10 Lineares Gleichungssystem (LGS) ...................................................................................... 117 10.1 Einführung .................................................................................................................. 117 10.2 Gauss-Verfahren ......................................................................................................... 118 10.3 Vereinfachung des Rechenweges ............................................................................... 120 10.4 Lösungsmengen vom LGS ........................................................................................... 120 10.5 Auswirkungen/Kennzeichen in einem LGS ................................................................. 122 10.6 Veranschaulichung in 2D ............................................................................................ 123 10.7 Parameteraufgabe ...................................................................................................... 124 10.8 Über/Unterbestimmte LGS ......................................................................................... 125 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 4 11 Vektorgeometrie................................................................................................................ 126 11.1 Koordinatensysteme................................................................................................... 126 11.2 Kartesisches Koordinatensystem in 3D ...................................................................... 127 11.3 Körper und Flächen (2D geometrische Figuren) ........................................................ 128 11.4 Vektoren ..................................................................................................................... 130 11.5 Schreibweisen/Notation ............................................................................................. 132 Rechenzeichen: ............................................................................................................... 133 11.6 Lineare Abhängigkeit von Vektoren ........................................................................... 133 11.7 Beweisen mit Vektoren .............................................................................................. 136 11.8 Geraden im R³ (3-dimensionaler Raum) ..................................................................... 138 11.9 Aufstellen von Geraden .............................................................................................. 139 11.10 Punkt auf einer Geraden .......................................................................................... 140 11.11 Zeichnen von Geraden.............................................................................................. 141 11.12 Besondere Geraden .................................................................................................. 142 11.13 Spurpunkte von Geraden ......................................................................................... 143 11.14 Lage von Geraden ..................................................................................................... 145 11.15 Winkel ....................................................................................................................... 147 11.16 Genauerere Betrachtung des Skalarprodukts .......................................................... 149 11.17 Normalenvektor........................................................................................................ 150 11.18 Das Kreuzprodukt ..................................................................................................... 151 11.19 Gegenüberstellung Skalar-/Kreuzprodukt ................................................................ 153 12 Ebenen ............................................................................................................................... 154 12.1 Bedingungen für eine Ebene ...................................................................................... 154 12.2 Die Parameterdarstellung einer Ebene ...................................................................... 154 12.3 Zeichnen einer Ebene ................................................................................................. 156 12.4 Ebenen ........................................................................................................................ 157 12.5 Die Normalenform der Ebene .................................................................................... 159 12.6 Die Umformung in die verschiedenen Formen .......................................................... 160 Parameterform Normalenform ................................................................................. 160 Normalenform Koordinatenform .............................................................................. 161 Koordinatenform Parameterform ............................................................................. 161 Koordinatenform Normalenform .............................................................................. 161 Parameterformform Koordinatenform ..................................................................... 162 Normalenform Parameterform ................................................................................. 162 12.7 Schnittwinkel .............................................................................................................. 163 12.8 Abstände ..................................................................................................................... 164 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 5 Die Hessesche Normalenform (HNF) .............................................................................. 166 12.9 Abstand Punkt - Gerade.............................................................................................. 169 12.10 Abstand windschiefer Geraden ................................................................................ 171 13 Kreis und Kugel .................................................................................................................. 174 13.1 Kreis und Kugel allgemein .......................................................................................... 174 13.2 Aufstellen einer Kugel aus 4 Punkten ......................................................................... 177 13.3 Tangenten an Kugeln und Kreise ................................................................................ 179 13.4 Gemeinsame Tangenten an zwei Kugeln ................................................................... 182 13.5 Kugel und Ebenen ....................................................................................................... 184 13.6 Tangentialebene von beliebigem Punkt aus .............................................................. 187 13.7 Schnittkreis Kugel-Kugel ............................................................................................. 188 14 Exkurs ................................................................................................................................. 190 14.1 Polynomdivision ......................................................................................................... 190 14.2 Taylor Polynom (Taylor Reihen) ................................................................................. 191 14.3 Komplexe Zahlen ........................................................................................................ 192 Vorgriff: Anwendungen: ................................................................................................. 193 Rechenregeln: ................................................................................................................. 194 Zeichnerische Addition ................................................................................................... 195 Zeichnerische Multiplikation (einfache) ......................................................................... 196 Division von komplexen Zahlen ...................................................................................... 197 Gleichungen .................................................................................................................... 199 Polardarstellung von komplexen Zahlen ........................................................................ 200 Potenzen von komplexen Zahlen ................................................................................... 202 Der Körper der komplexen Zahlen ................................................................................. 204 Lösen von Gleichungen................................................................................................... 204 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 6 0 Wiederholung 0.1 Klammern Rechenreihenfolge: Klammer vor Potenz vor Punkt-vor-Strich Produkt von Summen: + ∙ + = ∙ + ∙ + ∙ + ∙ Bsp.: 1 + 4 ∙ 7 − 3 = 7 − 3 + 28 − 12 −12² + 25 + 7 Bsp.: 1 + + ∙ − 2 − = 1 + + 2 − − 2 + = 2 − − 2 + + 2 − ² − 2 + ² + 2 − − 2 + − ! = − − − = − 2 + − = ³ − ² − 2² + 2² + ² − ³ = ! − 3 + 3 − ! Ausklammern: − 2 = − 2 #$%$& '$( $ Mathematik = $)#%*&+,*&+& $ = − + . . Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 7 0.2 Brüche / Zähler !0 * ( 1 2 - Nenner nie Null %$ Nenner - Bruch: (Zähler) : (Nenner) Bsp.: = ∙ . ! / 3 45678 45678 = 9:;ℎ ∙ =>ℎ::;ℎ = !'# / . 1 4 1+4 5 + = = 3 3 3 3 1 1 1∙3 1∙2 3 2 5 + = + = + = 2 3 2∙3 3∙2 6 6 6 2 3 2 3 2 3 2 + 3 + = + = + = ² ∙ ² ² ² ² Schweres Beispiel: = 7 1 7 1 + = + − + − − − 2 + − 1 ∙ − 7 ∙ + 8 + 6 + = − + ∙ − − − ∙ + − ∙ + Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 8 0.3 Potenzen a² a³ ∙ = ∙ ∙ ∙ ∙ = 0 ! ∙ @ = '@ / ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ = = 0 ∙∙∙∙ = %@ @ 3! 3 ∙ 3 ∙ 3 3 ! = =A B 7! 7 ∙ 7 ∙ 7 7 =C D 33 = 33 ∙ 33 = 3E = 33∙ @ = @∙ Definition: F = G %G = G Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 9 0.4 Wurzeln H = H = & * & Begründung: )H- = . )H- = &∙ = . * H = ( ( * H = *2 *2 * Rechenregeln: H ∙ I = I ∙ H: I = KL # H + I ≠ I + N N )H- = C & D = &∙O = N∙& = H N Mathematik * * * Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 10 0.5 Gleichungen 2 + 4 = 7 − 3 | + 3 Immer alles auf beiden Seiten „machen“ 2 + 4 + 3 = 7 − 3 + 3 2 + 7 = 7 | − 2 7 = 5 |: 5 / 0 = Bsp.: 3 ∙ 7 − 4 = −2 C − 17D |: 3 # )3 ∙ 7 − 4-: 3 = Q−2 C − 17DR : 3 2 7 − 4 = 7 − 4 = %S %./ & ! ∙ − 17 % ! # 7 − 4 = − ! + # 7 = − ! + ! = 3T # ! 22 = 46 !3 ! 3T ! = = .. 3T Gleichung lösen: 1) Klammern auflösen 2) Zusammenfassen 3) Sortieren 4) Dividieren 5) Lsg. angeben Mathematik ! |+4 |+ # ! |∙3 |: 22 Bsp.: 2 − 4 = −5 + 4 − 7 2 − 8 = −5 − 20 − 7 2 − 8 = −12 − 20 |+12| + 8 14 = −12 = − .3 = − / . Sonntag, 17. Mai 2009 T V = W− X T / Seite 11 Definitionsmenge: Y Alle Zahlen die in eine Gleichung eingesetzt werden dürfen, sodass kein mathematisches Gesetz verletzt wird. 2∙# =7 . Y = ℝ ∖ \0] 2 ∙ H = 7 2H = 7 → |: 2 + ℝ 0 H = 3,5 | = 10,25 H = ±3,5 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 12 Rechnen mit 10er Potenzen U = 15kV I=0,1mA _= 15 ∙ 10! ` 15 ∙ 10! ` = = 15 ∙ 10!%%3 Ω = 15 ∙ 10/ Ω 0,1 ∙ 10%! a 1 ∙ 10%3 a Präfixe c c>d 10 10. = c>ef 0,1 10%. 1000 10! m = nfllf 0,001 10%! 10r k = ski ℎ g>dhi 100 10 n n>o 10T d dfli q qfo t t>: v v>h y y Mathematik 10. 10.0 10.E = j>khf µ = nfd:i u = vfdi w = x>khi = ahli Sonntag, 17. Mai 2009 0,01 10% 10%T 10%r 10%. 10%.0 10%.E Seite 13 0.6 Lineare Funktion ∆ ∆ o Steigung: m y-Achsenabschnitt: m = ∆# ∆L o: = m + o = m + Punktprobe: Liegt der Punkt 1|4 auf der Geraden = 2 − 0,5? 4 = 2 ∙ 1 − 0,5 4 ≠ 1,5 Punkt liegt nicht auf g. Aufstellen von Geraden: Gerade mit m=0,5 und y-Achsenabschnitt b=7 = 0,5 + 7 Gerade mit m=4 durch den Punkt 2|−1 = m + −1 = 4 ∙ 2 + = −9 o: = 4 − 9 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 14 Gerade durch v−1|2 und |−3|−4 = m + |2 = m ∙ −1 + | + m | = 2 + m| |−4 = m ∙ −3 + | + 3m 2 + m = 3m − 4 6 = 2m | = −4 + 3m| |−m |+4 =2+m 3=m =5 = 3 + 5 Zeichnen von Geraden k o: = 2 − 3 g ℎ: m = −0,5 -1 -3 h v2|−1 d: 2 − 4 + 2 = 0 | + 4 − 2 2 = 4 − 2 |: 2 = 2 − 1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 15 0.7 Quadratische Gleichungen Einfache quadratische Gleichung: ² − 9 = 0 | + 9 ² = 9 |H .} = ±3 V = \3; −3] 4 3 3 ² − = 0 | + 3 4 4 4 3 ² = 3 4 ² = . r .} = ± |∙ 3 4 3 4 |H 7² + 17 = 10 | − 17 7² = −7 |: 7 ² = −1 |H = ±H−1 da unter Wurzel nicht negativ! V=∅=\ ] − 4 = 0 ! / ² + / .! =0 − 4 = 0 C/ + .!D = 0 SVNP: (Satz vom Nullprodukt) SVNP: . = 0 . = 0 oder − 4 = 0 = 4 ! / ! / / ! + / .! =0 = − .! | ∙ ! / / = − !r Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 3r Seite 16 Mitternachtsformel a b c 2 − 8 + 8 = 0 p q a,b,c: .} = .} = = p,q: .} = − ± K 3 − %±H& %3$7 $ %%E±I%E& %3∙∙E ∙ E±HT3%T3 =2 Wichtig: x² alleine 3 ² 2² − 8 + 8 = 0 |: 2 − 4 + 4 = 0 .} = − =2 %3 ± KC D − 4 %3 Wenn unter der Wurzel eine 0 steht, so hat die Gleichung nur 1 Lösung. Der Term unter der Wurzel heißt auch Diskriminante D D>0 zwei Lösungen D=0 eine Lösung D<0 keine Lösung Bsp.: − 4 + 8 = 0 Für welches a hat die Gleichung genau eine Lösung? Bedingung: D=0 (Hier: Mit A-B-C-Formel gelöst) ² − = F −4 − 4 ∙ ∙ 8 = 0 16 − 32 = 0 | − 16 −32 = −16 |: −32 = Mathematik %.T %! = . Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 17 Rechenbeispiele mit Mitternachtsformel 4 − 8 = 0 4² − 8 + 0 .} = %%E±I%E& %3∙3∙ =1±1 ∙3 . = 0 =E± E HT3 E V = \0; 2] = 2 4 + 16 = 0 4² + 0 + 16 .} = %±H& %3∙3∙.T .} = E ± Mathematik ∙3 H%0T E V=∅ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 18 1 Funktionen Eine Funktion ist eine eindeutige Zuordnung von Werten. D.h. einem x-Wert wird genau ein y-Wert zugeordnet. (Nicht keiner oder 2) Eine Funktion besitzt einen Definitionsbereich Y: Bereich aus dem die x-Werte stammen. Eine Funktion besitzt einen Wertebereich : Bereich aus dem die y-Werte stammen. Hier: Cargo Y = 50; 140 = 3,8; 11,9 Intervall zwischen 50 und 140 jeweils eingeschlossen. 1.1 Eine Funktion kann beschrieben werden durch: Funktionsterm = 0,001 − 0,1 + 6,3 Schaubild: y x Wertetabelle: x y 100 7,1 120 8,9 ⋮ Mathematik ⋮ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 19 1.2 Funktionsgleichung: Funktion: Namen oe = e 3 − 2e + 1 Fkts-Term w: = 2 + 4 o3 = 33 − 2 ∙ 3 + 1 w = 2 + 4 ⟼ 2 + 4 = 81 − 6 + 1 = 76 =+2 =+1 v3|76 1.3 Besondere Geraden 1. Gerade parallel zur x-Achse Wenn eine Gerade parallel zur x-Achse ist, so gilt @ = F w = 2. Zwei Geraden sind parallel, wenn @G = @ , d.h. die Geraden die gleiche Steigung haben. 3. Zwei Geraden schneiden sich senkrecht, wenn @G = − @ m. ∙ m = −1 G 4. Geraden durch den Ursprung haben den Funktionsterm: w = m ∙ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 20 1.4 Proportionale Zuordnung Mittelstufe: → 3 →7 ∙2 6 → 14 Oberstufe: = m ∙ ∙2 D.h. eine Proportionalität ist eine lineare Funktion ohne y-Achsenabschnitt. Gegenbeispiel: Grundgebühr: 5€ 1Ct/min ∙2 10 min → 5,10€ 20 min → 5,20€ ∙2 Die Steigung im Funktionsterm heißt auch Proportionalitätskonstante. v:iui:hfikl Bsp.: x ~m x = o ∙ m ∆~∆h ∆ = ∙ ∆h ~ =_∙ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 21 1.5 Schnitte mit Geraden 1.5.1 Schnitte mit Achsen y g P Q 0 x Eigenschaft von P = 0 Eigenschaft von Q = 0 Bsp.: o1: = 3 − 7 Schnittpunkte mit den Achsen x-Achse: =0 0 = 3 − 7 = y-Achse: =0 / ! = 3 ∙ 0 − 7 = −7 v C 0D / ! |0|−7 Definition: Schnittstellen mit der x-Achse heißen Nullstellen (Nst.) Schnittstellen mit der y-Achse heißen Ordinatenabschnitte Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 22 1.5.2 Schnitte von Geraden o2 Eigenschaften von s: S liegt auf g1 S liegt auf g2 o1 Bsp.: o1: = 3 − 6 o2: = −2 + 4 SP: Punktprobe muss wahr sein | o1: = 3 ∙ − 6 o2: = −2 ∙ + 4 Gleichsetzen: 3 − 6 = −2 + 4 | + 2 + 6 5 = 10 |: 5 = 2 In g1: = 3 ∙ 2 − 6 = 0 Kürzer: 2|0 o1 = o2 3 − 6 = −2 + 4 =2 = o12 2|0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 23 1.6 Anwendungen von linearen Funktionen Regression von Messdaten Abstände möglichst klein! Durch eine Ausgleichsgerade soll ein ungefährer Mittelwert über die Messdaten gebildet werden. Vorgehen: Durch die Punkte „Wolke“ wird eine Gerade so durchgezogen, dass die Summe der Fehler (d.h. die Abstände zwischen Punkten und Gerade) minimal wird. Die Gerade kann, muss aber nicht durch Punkte gehen. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 24 1.7 Mittelpunkt einer Strecke n ∙ x a a | 9 94 |4 ∙ q ∆ 2 ∙ ∆ 2 Strecke: Kürzeste Verbindung zwischen zwei Punkten = + = + = = # %# # '# %# ' = + = + = ∆# ∆L L %L L 'L Begründung/Beweis: in der Hälfte. Mittelpunkt M teilt die Strecke a9 : Länge an l = A ∆ ∆ B +A B 2 2 Wegen Satz des Pythagoras im Dreieck AFM : Länge n9 l = A ∆ ∆ B +A B 2 2 Wegen Satz des Pythagoras im Dreieck MGB Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 25 = n9 Da an in der Hälfte. M teilt a9 Anderes Beispiel für einen Beweis: H2 ist irrational, d.h. H2 ist nicht aus ℚ Beweisidee: H2 = ¡ 2 = ¡& & | =1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 26 1.8 Steigungs- und Schnittwinkel von Geraden y g Steigungswinkel einer Geraden ist der spitze Winkel zwischen der x-Achse und de Geraden. ¤ ∆ ∆ Spitzer Winkel: x tan¤ = 0 ≤ ¤ ≤ 90° ∆ =m ∆ o: = −3 + 4 → 71,56° = ¤ ℎ: = 1 −2 2 → 26,5° = ¤ 1 l: = − + 2 → 26,5° = ¤ 2 y g ¤ x Der Schnittwinkel zwischen zwei Geraden ist der spitze Winkel den die beiden Geraden am Schnittpunkt haben. h tan¤ = |m. − m | 1 + m. ∙ m Schnittwinkel von g und h: ¤ = 81,87° Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 27 1.9 Schargeraden Bsp.: Dosenvolumen in Abhängigkeit von Höhe und Radius. `5 ℎ = : ∙ § ∙ ℎ Parameter h = o ∙ h Variable Parameter Variable ( x-Achse) Bsp.: w¨ = h ∙ + 2 Schargerade: Alle Geraden mit ©v0|2 y w! w. 2 w% Mathematik w. = 1 ∙ + 2 w! = 3 ∙ + 2 w% = −2 ∙ + 2 x Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 28 2 Quadratische Funktion 2.1 Quadratische Funktion Allgemein + ein lineares Glied ∙ w = ∙ + w = ∙ + ∙ + mfh ≠ 0 Schaubild einer quadratischen Funktion nennt man Parabel. Scheitel/Scheitelpunkt Der Punkt mit dem größten bzw. kleinsten Funktionswert heißt Scheitelpunkt der Parabel: y y x x x x Nullstellen Nullstellen sind die Punkte, wo die Parabel die x-Achse schneidet. wª = 0 y nullsetzen. Normalparabel = + oder: w = ² + Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 29 2.2 Scheitelpunktform der quadratischen Funktion Hauptform: = + + Bsp.: = 2 + 12 + 1 Ziel: = ∙ − + > Scheitel |> = 2 + 12 + 1 Binom = 2 + + 1 Binom: ² + 2 + ² = + ² = 2 + 2 ∙ 3 + 3 − 3 + 1 = 2 ∙ + 3 − 3² + 1 = 2 ∙ + 3 − 2 ∙ 3 + 1 = 2 ∙ + 3 − 17 ©−3|−17 Scheitelpunkt ist der Punkt mit min/max Funktionswert. = 2 ∙ + 3 − 17 ≥0 Die Klammer wird 0 für: = −« → ¬ = −G­ Für ≠ −3 ist das Quadrat der Klammer positiv. > −17 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 30 2.3 Nullstellenform oder Zerlegung in Linearfaktoren Bsp.: w = 3 + 2 − 4 Nst.: w = 0 CAS: . = − ° H.!'. ! H.!%. ! Satz vom Nullprodukt: 3 ∙ C − D ∙ − %H.!'. ! ∙ − . − = 0 H.!%. ! Nullstellenform w = 3 ∙ C − Bsp.2: Nst.: CAS: D ∙ − C %H.!'. ! H.!%. D ! ℎ = 2 − 8 ℎ = 0 . = 2 = −2 SVNP: 2 ∙ − 2 + 2 = 0 ℎ = 2 − 2 + 2 Definition: Die Darstellung einer quadratischen Funktion in der Form: w = − . − heißt Nullstellenform der quadratischen Funktion. Dabei sind . und die Nullstellen der Funktion. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 31 Bsp.: Eine quadratische Funktion habe die Nullstellen . = 1 und = −2. Weiterhin geht sie durch den Punkt 3|4. Bestimmen Sie die Funktion. 1. Möglichkeit: Nullstellenform w = ∙ − . − Einsetzen: w = − 1 − −2 P einsetzen: 4 = 3 − 13 − −2 4 =∙2∙5 = 3 . = 0 w = − 1 + 2 0 2. Möglichkeit Nst.: v. 1|0 . = 1 Vergleiche Gerade: = m + = −2 v −2|0 v! 3|4 Hauptform: I = + + II I. II. III. CAS: 4 =m∙1+ v. 1|4 v 3|7 7 =m∙3+ 0 = ∙ 1 + ∙ 1 + 0 = ∙ −2 + ∙ −2 + 4 = ∙ 3 + ∙ 3 + = 0; = 0; = −0 3 w: = 0 + 0 − 0 Mathematik 3 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 32 2.4 Arten von Nullstellen o y 3 -1 x w w = ) − −1-) − +3o = 2 + 1 − 3 ℎ y = + 1 − 3 x 1 ℎ = − 1 + 0 − + ℎ = − 1 = − 1 − 1 m = + 1 + 1 y -1 Mathematik x Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 33 1. Einfache Nullstelle: w = ⋯ − . … y x 2. Doppelte/Zweifache Nullstelle: y w = ⋯ − … x -1 3. Dreifache Nullstelle: w = ⋯ − ! … Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 34 2.5 Verschieben von Funktionen = w + Durch die Addition von dem Wert wird die Funktion um diesen Wert nach „oben“ bzw. „unten“ verschoben. Sprich es findet eine Verschiebung parallel zur -Achse statt. = w − Wenn man anstatt für „ − “ einsetzt, so wird die Funktion um den Wert parallel zur -Achse verschoben. Für ein negatives nach „links“ und für ein positives nach „rechts“. = ∙ w Durch die Multiplikation von wird die Funktion gestreckt oder gestaucht. Die gilt für ein positives . = −w Durch die Multiplikation mit −1 wird die Funktion an der -Achse gespiegelt. = ∙ w mit < 0 Hier ist die Kombination. Es wird um den Wert a gestreckt und an der x-Achse gespiegelt. = ∙ w − + Hier die vollständige Kombination. Es wird um den Faktor gestreckt, um den Wert parallel zur -Achse und um den Wert parallel zur -Achse verschoben. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 35 2.6 Lage von Geraden und Parabeln Begriffe: Kostenfunktion: Gesamtkosten in Abhängigkeit von der Stückzahl K(x) Erlösfunktion: Einnahmen beim Verkauf von x-Stück E(x) Gewinnfunktion: Einnahmen - Kosten: G(x)=E(x)-K(x) Nutzenschwelle: Stückzahl ab der Gewinn gemacht wird. Nutzengrenze: Stückzahl bis zu der Gewinn gemacht wird. Beispiel: = = E + + 200 . 0 ≤ ≤ 90 ! Erlös pro Stück 14€ y = 14 y K E q = 14 − CE + + 200D . ! Schnittpunkte: y = = x 14 = + + 200 . E ! . = 20 = 80 = − 4 + 3H3 Verschieben Sie die Parabel so, dass sie mit der x-Achse einen gemeinsamen Punkt hat. Neue Funktion: Nst.: ℎ´ = − 4 + 3H3 + ℎ´ = 0 − 4 + 3H3 + = 0 Für genau eine Lösung: D=0 (Diskriminante) Hier: p-q-Formel angewendet %3 C D − )3H3 + - = 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 36 4 − 3H3 − = 0 | − 4 | + 3H3 | ∙ −1 = 4 − 3H3 → ℎ = − 4 + 3H3 + 4 − 3H3 = − 4 + 4 = − 2 ∙ 2 + 2 = − 2 w = 2 − 4 + 1 oµ = m − 4 Bestimmen Sie m so, dass Parabel und Gerade genau einen Punkt gemeinsam haben. SP: w = oµ 2² − 4 + 1 = m − 4 2 − 4 − m + 5 = 0 | − m + 4 2 − 4 + m + 5 = 0 − Genau eine Lösung, wenn D=0 Q 3'µ & & R − =0 µ& .T 3'µ + 0 0 −=0 |+ 0 µ& .T = 0 0 | ∙ 16 m² = 40 |H m.} = ±2H10 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 37 2.7 Monotonie v. fallend steigend v fallend steigend v steigend steigend fallend w . w. Wir nennen eine Funktion monoton steigend, wenn > . w ≥ w. Wir nennen eine Funktion monoton fallend, wenn > . w ≤ w. Mathematik ≤ . Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 38 3 Potentzfunktion 3.1 Potenzfunktionen allgemein Potenzfunktion: Sind alle Funktionen mit einem Term der Form N . n=Grad der Potenzfunktion Alle reellen Zahlen. %N : w%. = %. = # und w%/ = %/ = # 2 alle reelle Zahlen außer 0! . . ℝ: reelle Zahlen ( alle Zahlen) ℕ: natürliche Zahlen 1,2,3,4,… 3.2 Symmetrie bei Potenzfunktionen: ℤ: ganze Zahlen …-4,-3,-2,-1,0,1,2… Bei geraden Exponenten: Die Schaubilder sind achsensymmetrisch zur y-Achse. Es gilt: w− = w Gerade natürliche Zahlen n: Gerade neg. ganzen Zahlen -n: w− = −N = N = w w− = −%N = %#O = # O = %N = w . . Definition: Die Funktion w = µ mit m ∈ ℤ ∖ \0] heißt Potenzfunktion m gerade m ungerade m>0 m>0 w = ² m ungerade m gerade w = %! w = % = m<0 m<0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 1 Seite 39 3.2.1 Symmetrie zur y-Achse w = ² − w− = w @ gerade: Alle Funktionen Achsensymmetrisch w− = −µ = µ = w 3.2.2 Punktsymmetrie − ∆ ∆ 0 − ∆ ∆ = Punktsymmetrisch w− = −w Mathematik @ ungerade: Alle Funktionen sind Punktsymmetrisch w− = −µ = − µ = −w Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 40 3.2.3 Achsensymmetrie zu einer allgemeinen Senkrechten -x x Verschiebung in x-Richtung w− = w → w3 − = w3 + w → w − 3 ² → − 3² Bedingung für Symmetrie: « − = « + (zur Achse x=3) Symmetrie zur y-Achse w = 3 + 3 Bedingung: w− = w w− = − 3 + 3 = 3 + 3 = w f(x) ist achsensymmetrisch zur y-Achse oe = −e 3 + 2e − 1 o−e = oe Mathematik o−e = −−e3 + 2−e − 1 o−e = −e 3 + 2e − 1 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 41 − ² − + Symmetrisch zu x=a w − = = w + Bedingung für Achsensymmetrie zur Achse x=a w − = w + Bsp.: w = 3 − + 2 Vermutung: Achsensymmetrisch zur y-Achse: a=0 w0 − = 0 − 3 − 0 − + 2 = 3 − + 2 = w = w0 + Bsp.2: o = −0,1 − 2 ∙ + 4 Vermutung: Achsensymmetrie zu x=-1 o − = o−1 − = −0,1)−1 − − 2- ∙ )−1 − + 4- = −0,1− − 3 ∙ − + 3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 42 = −0,1−1 ∙ − 3 ∙ −1 ∙ + 3 = −0,1)−1 + − 2- ∙ )−1 + + 4- = −0,1−3 + ∙ + 3 = o−1 + Achsensymmetrie zu x=-1 3.3 Das Verhalten von Potenzfunktionen: für → ±∞ y 0 3 x w = 3 Für → +∞: w → +∞ Für → −∞: w → +∞ o = 0 Für → +∞: o → +∞ Für → −∞: o → −∞ ℎ = − T Für → +∞: ℎ → −∞ Für → −∞: ℎ → +∞ m = − / Für → +∞: m → −∞ Für → −∞: m → +∞ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 43 Mathematische Schreibweise: lim#→'» w → +∞ lim#→'» o → +∞ lim#→%» w → +∞ Problem: d = CAS: limit(f(x),x,∞) %. #& = − % lim#→'» d = 0 lim#→%» d = 0 k = 1 0 lim#→, d → −∞ Y ∖ ℝ\0] Y ∖ ℝ\0] lim#→, k → +∞ lim#→¼ d → −∞ lim#→'» k = 0' lim#→¼ k → −∞ 1 +2 − 20 lim#→%» k = 0% Definition: Linien/Kurven an die sich eine Funktion immer näher annähert heißen Asymptoten. Waagerechte Asymptote senkrechte Asymptote Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 44 4 Ganzrationale Funktionen 4.1 Ganzrationale Funktionen allgemein Definition: Eine Funktion der Form: w = N ∙ N + N%. ∙ N%. + N% ∙ N% + ⋯ heißt Ganzrationale Funktion n-ten Grades. n=natürliche Zahl Bsp.: w = 2 ! + 21 + + 1 ! ∙ ³ + ∙ ² + . ∙ . + ∙ GRF von Grad 3 o = −2 − 7 + 15 o = + + = + . . + GRF von Grad 2 4.2 Nullstelen von Ganzrationale Funktionen Bsp.: w = − 2 + 1 w = 0 − 2 + 1 = 0 .} = 1 w = 3 − 2 + 1 Methoden zur Bestimmung von Nullstellen: 1. Zerlegung in Faktoren o = ! − 2 + ℎ = / − 219 o = 0 → ! − 2 + → − 2 + 1 = 0 SVNP: . = 0 }! = 1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 45 d = / + T − 3 = 3 ! + − 1 Nst.: d = 0 3 = 0 i>: ! + − 1 = 0 .}}!}3 = 0 0 = 0,754 … 2. Substitution w = 3 + 2 − 4 w; = ;3 + 2; − 4 Substitution Nst.: e = we = e + 2e − 4 we = 0 e + 2e − 4 = 0 e.} = %±I& %3∙.∙%3 ∙. e. = −1 + H5 Resubstitution e = .} = ±He. . = I−1 + H5 e = −1 − H5 !}3 = ±He = −I−1 + H5 ! = I−1 − H5 3 = −I−1 − H5 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 46 4.3 Verhalten von Ganzrationalen Funktionen → ±∞ Bsp.: w = − / 3 + 20 ! Problem: lim#→» w → "-∞" + " + ∞" keine direkte Aussage möglich Lösung: w = − 3 + 20 ! / = − 3 C − lim#→» w ! / #& D = lim#→» ¿− 3 ∙ C/ − # & DÀ ! 3 "-∞" ∙ − 0 7 → −∞ lim#→» w → −∞ lim#→%» w lim#→%» − 3 ∙ C − ! / #& "-∞" + dikh. D → −∞ lim#→%» w → −∞ Feststellung: Die höchste Potenz einer Ganzrationalen Funktion bestimmt das Verhalten der Funktion für → ±∞ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 47 4.4 Das Aufstellen von Ganzrationalen Funktionen Eine Ganzrationale Funktion von Grad 4 geht durch die Punkte a1|1 92|4 j7|49 c−1|4 y0|0 Idee: Vgl. 3 Punkte in Parabel w = 3 ∙ 3 + ! ∙ ! + ∙ + . ∙ . + I w1 = 1 II w2 = 4 III w7 = 49 IV w−1 = 4 CAS: . = − 7 8 = 39 16 ! = − 5 8 3 = w0 = 0 ← = 0 1 16 Übung: Eine Punktsymmetrie (zum Ursprung), Funktion 5. Grades geht durch die Punkte a1|−4 93|6 j4|9 c0|0 1. Funktion punktsymmetrisch zum Ursprung 3 = = = 0 w = 0 ∙ 0 + ! ∙ ³ + . ∙ . I w1 = −4 II w3 = 6 III w4 = 9 CAS: . = − 145 28 ! = 103 84 0 = − w = − . 0 + . Mathematik .! E3 1 21 ! − .30 E Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 48 4.5 Stetigkeit Eine Funktion wird stetig genannt, wenn ihr Graph in einem Zug durchzuzeichnen ist (d.h. ohne Absetzen des Stiftes) Gegenbeispiel: 1 w = Porto 140ct 110ct 55ct 20g 500g 4.6 Ordinatenaddition Zeichnen ohne CAS d = ! + d. = ! d = l; = ℎÃ:e + :ih Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 49 5 Differentialrechnung 5.1 Die Änderungsrate Die mittlere Geschwindigkeit in einem Zeitintervall h. ; h kann berechnet werden durch Ä = ¨& %¨* C= ¨& %¨* ∆ ∆¨ D Verallgemeinerung: Der Quotient: Å#& %Å#* #& %#* heißt Änderungsrate der Funktion f(x) im Intervall . ; Geometrisch: Die Steigung der Verbindungsgeraden der beiden Punkte v). Æw. - und |) Æw x -1 0 1 3 6 f(x) -1 -2 -1 7 34 m -1 1 4 9 w = − 2 m= Å#& %Å#* Mathematik #& %#* Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 50 5.2 Von der Änderungsrate zur Steigung in einem Punkt x x Q Q‘ x Q‘‘ P x Änderungsrate zwischen P und Q ist die Steigung der Verbindungsgeraden (Sekante I). (Physik: Durchschnittsgeschwindigkeit) Durch Verschiebung des Punktes Q (Q‘Q‘‘Q‘‘‘…) wird schließlich aus der Sekante eine Tangente. Die Steigerung der Tangente ist die Steigung der Funktion im Berührpunkt. w = 5 Steigung im Punkt . = 3 m = ∆# ∆L = = = = Å!'8%Å! !'8%! 0∙!'8& %0∙!& 8 0∙)!& 'T8'8& -%0∙!² !8'08& Mathematik 8 8 = 30 + 5 ∙ ℎ 3 3+h Steigung der Tangente für ℎ → 0 m¨ = lim 30 + 5 ∙ 0 = 30 8→ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 51 Wird der Punkt Q immer näher an P „heran geschoben“, so Q x wird aus der Änderungsrate im Intervall = Ç ; È die ª lokale Änderungsrate im Punkt P. Diese stellt auch die Steigung der Tangenten an die Funktion im Punkt P dar und heißt auch Ableitung der Funktion im Punkt P. x Q‘ x P Der Term zur Berechnung der Änderungsrate Å)#É -%Å#Ê #É %#Ê heißt Differenzquotient. Der Term zur Berechnung der Ableitung heißt Differenzialquotient. lim8→ Å#Ê '8%Å#Ê #Ê '8%#Ê Für den Wert des Differentialquotienten existieren mehrere Schreibweisen: m¨,Å = ´Å#Ê ´# = wª = ´# = w Ë ª ≠ wª ´L Steigung Funktion Bsp.: Steigung der Funktion 1) o = 2³ 2) ℎ = in = 4 1) oË = lim8→ = lim8→ = lim8→ = lim8→ = lim8→ = lim8→ in = 7 . # Ì#Í '8%Ì#Í #Í '8%#Í 3) m = 2 − 4 in = 21 ∙#Í '8³%∙#Í ³ 8 ∙3'8( %∙3 8 ∙)3( '!∙3∙8& '!∙3& ∙8'8( -%.E 8 .E'38& 'rT8'8( %.E 8 rT8'38& '8( 8 = lim8→ 96 + 24ℎ − 2ℎ = 96 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 52 2) ℎ = ℎË = lim8→ CAS: 3) 8#'8%8# #'8%# ℎË 7 = − 3r m = 2 − 4 mË 21 = lim8→ CAS: =7 . # . = 21 µ.'8%µ. mË 21 = 2 8 Bedeutung in der Physik Strecke s(t) Änderungsrate Ableitung Durchschnittsgeschwindigkeit im Intervall = h. ; h Momentangeschwindigkeit = h. ; h Ä = Geschwindigkeit v(t) Mathematik ∆ ∆h h. = Ë h. ∆ ∆h h. = Ë h. Mittlere Beschleunigung im Intervall h. ; h = Sonntag, 17. Mai 2009 Momentane Beschleunigung Seite 53 5.3 Die Ableitungsfunktion w m=1 = m=-2 1 − 1 + 0,5 2 Funktion w Ë Funktion m=0 w Ë w Ë = − 1 x _2|1 x v1|0 |−1|−2 x Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 54 5.4 Die Schaubilder der Ableitungsfunktion - Grafische Ableitung Schaubild der Funktion f(x) Schaubild der Funktion w′ w′ w′ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 55 w w + w′ w′ w′ w′ = Verschiebung nach oben/unten sind für das Schaubild der Ableitungsfunktion gleichgültig. Verschiebung links/rechts verschiebt auch die Ableitungsfunktion. Steigung: -2 w′ w′ Steigung positiv pos. Steigung pos. Steigung neg. Steigung Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Tiefpunkt von f‘(x) ist das größtmögliche Gefälle von f(x) Seite 56 w Ableitung Integrieren Aufleitung Integrieren Differenzieren Ableitung Aufleitung x Integralfunktion h Ableitung Ableitung h h h h h h h h h h h h h h h Mathematik w′ Differenzieren h h Sonntag, 17. Mai 2009 h Seite 57 5.5 Ableitung der Potenzfunktion v. v m= ÏL #ÍO 'N∙8∙#ÍO¼* '8& ∙Ð %#ÍO 8 & * Å#Í '8%Å#Í = 8 8∙)N∙#ÍO¼* '8∙Ð8 + = + 2 + + ! = ! + 3 + 3 + ! w Ë lim8→ m8 = k ∙ N%. 3 + ℎ L %L mfh k ≠ 0 8 m8 = m= + ℎ #Í '8O %#Í O Fall A: k > 0 ℎ ∙ t: m = Ï# = #& %#* m8 = k ∙ N%. t Fall B: k < 0 k = −d m8 + ℎÑ Ñ 1 1 − − + ℎN − N + ℎÑ Ñ Ñ ∙ + ℎÑ Ñ ∙ + ℎÑ = = = ℎ ℎ ℎ Í − 8∙# # Ò '#Í '8Ò =− Ò Ò Í '8 ∙#Í =− Ñ∙#ÍÒ¼* ' 8∙Ð #Í '8Ò ∙#ÍÒ #ÍÒ 'Ñ∙8∙#ÍÒ¼* '8& ∙Ð %#ÍÒ 8∙#Í '8Ò ∙#ÍÒ w Ë = lim8→ m8 = −d ∙ Ñ%. ∙ %Ñ = −d ∙ %Ñ%. = k ∙ N%. Mathematik Ñ∙#ÍÒ¼* #ÍÒ ∙#ÍÒ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 58 Potenzregel Für w = N mit k ∈ ℕ ist. Für w Ë = k ∙ N%. w = w Ë = 2. Ableitung Parabel Gerade w = → w Ë = 2. Funktion 3. Grades w = ! → w Ë = Parabel w = N Ableitung w Ë = k ∙ N%. + ℎ = + 2ℎ ∙ + ℎ² + ℎ! = ! + 3 ∙ ℎ + 3 ∙ ℎ + ℎ! + ℎ3 = 3 + 4! ∙ ℎ + 6 ∙ ℎ + 4 ∙ ℎ! + ℎ3 + ℎN = N + k ∙ N%. ∙ ℎ + N% ∙ ℎ + Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 N%! ∙ ℎ! + ℎ _>h ∙ t Seite 59 5.6 Bestimmung von Hoch/Tiefpunkt 1. Notwendige Bedingung m=0 w 2. Hinreichende Bedingung m=0 HP: Vorher Steigung positiv Nachher Steigung negativ m=0 Ъ Óª Vorzeichenwechsel der Steigung TP: Vorher Steigung negativ Nachher Steigung positiv Vorzeichenwechsel der Steigung Überlegung am Schaubild von w Ë w′ m + Vzw m > 0 + Steigung > 0 Vzw - TP HP m<0 Steigung < 0 Nullstellen von w Ë mit Vorzeichenwechsel Mathematik von + - HP von - + TP Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 60 5.7 Bestimmung des Scheitels einer Parabel 2ter Ordnung Bisher quadratische Ergänzung w = − 3 + 4 w = − + w = − 3 + 4 = − 2 ∙ 1,5 + 1,5 − 1,5 + 4 = − 1,5 − 1,5 + 4 = − 1,5 + 1,75 ©1,5|1,75 Neu: Ableitung Im Scheitel gilt Ë Ô = F w Ë = 2 − 3 Scheitel: w Ë = 0 2 − 3 = 0 Ô = 1,5 ¬Ô = w = 1,5 − 31,5 + 4 = 1,75 ©1,5|1,75 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 61 5.8 Tangenten an Funktion 1. Punkt auf Funktion w h ª x Idee: Steigung der Tangenten = Steigung von w in ª Tangente muss Punkt P enthalten Punkt-Steigungsform Bsp.: w = − ! + 2 − 4 v)1Æw1- Tangente durch P: w1 = −1! + 2 ∙ 1 − 4 ∙ 1 = −3 Steigung von w bei = 1 w Ë = −3 + 4 − 4 Steigung in = 1 w Ë 1 = −3 ∙ 1 + 4 ∙ 1 − 4 = −3 = m¨ Tangente: h: = m + m = −3 = −3 + Mathematik v in h: −3 = −3 ∙ 1 + 0= h: = −3 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 62 2. Tangente an Kurve von kurvenfernen Punkt ∆ | x xv t ∆ w m = ∆# ∆L w Ë ) - = |. #Ê %#É = w Ë )Õ - = geg.: w = − + 4 LÊ %LÉ ¬Ö %)Õ Ö %Õ v1|6 LÊ %Å)#É - x #Ê %#É = w Ë ) - w Ë = −2 Einsetzen: & T%)%#É '3- | .%#É CAS: w = −2 . = H3 + 1 = −H3 + 1 Um die Berührpunkte |. und | zu bestimmen in w einsetzen. w) , 1- = −2H3 |. )H3 + 1Æ−2H3- w) , 2- = 2H3 | )−H3 + 1Æ2H3- Aufstellen der Tangente (wie bisher) Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 63 5.9 Extremwertaufgaben w = E ! − 3 + 6 . ! =Å# v;|w; _0|0 v;|0 ges.: Dreieck mit maximaler Fläche. 0≤;≤4 Vorgehensweise: 0) Skizze 1) Dreiecksfläche: a = o∙ℎ . a; = ; − 0 ∙ w; − 0 . a; = ; ∙ w; . a; = ; ∙ C ;! − ; + 6D . . E ! 3 Wichtig: Hier darf kein „x“ mehr stehen! 2) Randbedingungen: 0 ≤ ; ≤ 4 3) Bestimmen von max./min. Wert der Zielfunktion EW: aË ; = 0 aË ; = 3 ;! − E ; + 3 . CAS: 4) Antwort Mathematik r ;. = −1,4 fh l;h _k>fko;ko ;o>ℎli>k ; = 2,378 ;! = 3,545 aus Graph: HP aus Graph: TP a; = 4,08986 xy Wichtig: Nicht vergessen die Randwerte zu prüfen! Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 64 5.10 Wendepunkte w = ! − 4 + 3 Definition: Ein Wendepunkt eines Schaubildes ist der Punkt an dem das Schaubild seine Krümmung von rechts nach links bzw. von links nach rechts ändert. Anmerkung: Die Wendepunkte sind die Punkte mit max./min. Steigung! Gesucht: Extremwerte der 1. Ableitungsfunktion Notwendige Bedingung: Ë w ËË = 0 , da )w Ë - = 0 die Extremwerte von w′ sucht oder , da w′′ die Krümmung angibt. w ËË < 0 rechtsgekrümmt w ËË > 0 linksgekrümmt w ËË = 0 nicht gekrümmt Vorsicht: Allein w ËË = 0 reicht nicht um sicher sagen zu können Wendepunkt. w = 3 + 3 + 4 w Ë = 4 ! + 3 w ËË = 12 w ËËË = 24 w ×Ø = 24 WP: w ËË = 0 12 = 0 Mathematik . = 0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 65 Hinreichende Bedingung: w ËËË > 0 Wechsel von rechts nach links gekrümmt w ËËË < 0 Wechsel von links nach rechts gekrümmt Vorsicht für w ËËË = 0! Mehr Gedanken (Siehe 5.13) Angabe der Bereiche: Zum Beispiel: −∞; 2 rechtsgekrümmt . ; rechts/linksgekrümmt Allgemein: Offene Klammern bedeuten, dass die angegeben Zahl nicht mehr dazugehört. Sind die Klammern geschlossen, so gehören sie dazu. 5.11 Mehrfache Ableitungen Die Ableitung einer Ableitungsfunktion heißt zweite Ableitung. w Ë ′ = w ËË Analog w ×Ø vierte w N = ´# & = w ´& Å Ë Ë C)w Ë - D = w ËËË dritte Ableitung w 3 = w ×Ø w = 3 3 + 2 w ËËË = 72 Mathematik w Ë = 12 ! + 4 w ×Ø = 72 w ËË = 36 + 4 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 66 5.12 Anwendung der zweiten Ableitung Bestimmen von Hoch-(HP)/Tiefpunkten(TP) HP: Bei einem HP ist die Krümmung rechts w ËË Óª < 0 Óª Für TP: w ËË Ðª > 0 TP: Ъ Bsp.: 1) Nst. 2) EW Nst.: w = ! − 3 w = 0 ! − 3 = 0 EW: . = 0 }! = ±H3 s. 0|0 s )H3Æ0- w Ë = 0 s! )−H3Æ0- w Ë = 3 − 3 3 − 3 = 0 3}0 = ±1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 67 Überprüfung HP/TP w ËË = 6 w ËË 1 = 6 > 0 TP w ËË −1 = −6 < 0 HP y-Werte der HP/TP w1 = −2 tv1| − 2 w−1 = 2 gv−1|2 Zeichnung: Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 68 5.13 Weiterführender Gedanke: Problem: Bedeutung: w ËË = 0 und w ËËË = 0 w ËË = 0 w ËËË = 0 Krümmung 0 Änderung der Krümmung = 0 Ähnliches Problem: Bedeutung: w′ = 0 und w′Ë = 0 w Ë = 0 w ËË = 0 keine Steigung keine Änderung der Steigung Ähnliches Problem: w = 0 und w Ë = 0 w = 0 ;k w Ë = 0 Berührpunkt kein SP, d.h. kein Vzw. der Funktion y-Wert bleibt positiv oder negativ Für w Ë = 0 und w ËË = 0 d.h. die Steigung hat keinen Vzw, d.h. Steigung bleibt positiv oder negativ w w′ Für w ËË = 0 und w ËËË = 0 d.h. Krümmung hat kein Vzw., d.h. die Funktion ist vorher rechts- bzw. linksgekrümmt und bleibt rechts- bzw. linksgekrümmt Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 69 Für eine „echte“ Nst braucht man einen Vzw von w Für einen EW braucht man einen Vzw von w Ë Für einen WP braucht man einen Vzw von w ËË „Mehr Gedanken“ heißt, hat die Funktion w Ë für EW w ËË für WP einen Vorzeichenwechsel Bsp.: w = 48 + 0,25 ! w′′ w Ë = 32 + 4 ! w ËË = 12 w ËËË = 24 WP: w ×Ø = 24 w ËË = 12 = 0 Kein Vzw . = 0 kein WP w ËËË . = 24 ∙ 0 = 0 Bsp.2: w = 48 + 0,25 3 w Ë = 32 + 5 3 w ËË = 20 ! w ËËË = 60 w ×Ø = 120 w Ø = 120 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 70 WP: w′′ w ËË = 0 20 ! = 0 . = 0 w ËËË . = 60 ∙ 0 = 0 Vzw WP von w Für EW: o = 3 ! − 4 o′ oË = 9 oËË = 18 oËËË = 18 EW: kein Vzw oË = 0 kein EW 9 = 0 . = 0 oËË . = 18 ∙ 0 = 0 ℎ = 3 3 − 4 ℎ′ ℎË = 12 ! ℎËË = 36 ℎËËË = 72 ℎ×Ø = 72 EW: ℎË = 0 Vzw EW 12 ! = 0 . = 0 ℎËË . = 36 ∙ 0 = 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 71 Einfache Nullstelle: w = 0 w Ë ≠ 0 Doppelte Nullstelle: w = 0 w Ë = 0 w ËË ≠ 0 Dreifache Nullstelle: w = 0 w Ë = 0 w ËË = 0 w ËËË ≠ 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 72 5.14 Wendetangenten Definition: Die Wendetangente(n) sind die Tangenten der Funktion, in dem(n) Wendepunkt(en) Bsp.: w = ! − 3 − 5 . 1) Bestimmung des WP 2) Steigung der Funktion im WP 3) Tangente über Punkt-Steigungsform (o.ä.) Bestimmung des WP: w Ë = − 6 − 5 ! w ËË = 3 − 6 WP: w ËËË = 3 w ËË = 0 3 − 6 = 0 . = 2 Überprüfung: w ËËË . = 3 ≠ 0 WP y-Wert des WP: w. = −18 Ùv2|−18 Steigung der Funktion im WP: w Ë . = 2 − 6 ∙ 2 − 5 = −11 = m¨ ! Tangentengleichung: t: t: = m + m¨ in h: WP in h: = −11 + −18 = −11 ∙ 2 + = −11 + 4 Mathematik =4 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 73 5.15 Ortskurve/Ortslinie Die Ortslinie ist die Kurve auf der die HP (oder TP/WP…) „wandern“… Ortslinie 2 4! Ùv Q Ú R 3 27 = $ ! = ! Setze in Ûª ein: 4!#³ = 27 Ortslinie = ! . h = ∙ h h = o ∙ h . 1 A ∙ hÜ oh B 2 1 = ∙ 2o Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 74 5.16 Kontrolle der Randwerte 0) Skizze o =0 w B x xA 1) 2) 0<;<3 = 9 − a a9 a9; = w; − d; a9; = ; − ;; − 12 . 3 3) a9; = ; − ;! + 3; = − ;! + 4; . 3 3 a9 Ë ; = − ; + 4 3 EW: a9 Ë ; = 0 ! . − 3 ; + 4 = 0 ! ;. = ! H3 3 HP ; = − H3 TP liegt nicht in Y ! 3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 75 6 Integralrechnung 6.1 Fakten und Herleiten des Integrals Für viele Fragestellungen ist der Flächeninhalt zwischen Funktion und der x-Achse wichtig Flächeninhalte können durch „Kästchen-zählen“ bestimmt werden Je kleiner die Kästchen werden, umso genauer wird das Ergebnis Der Wert der Änderungsrate/Ableitungsfunktion war ablesbar an der y-Achse Schaubilder waren meist die Ableitungsfunktion/Änderungsraten Aufleitung interessant Grundfunktion Es gibt so etwas wie „negative“ Flächen (unterhalb der x-Achse) Mathematisierung: w = 3 a; = ; − 0 ∙ w; − 0 = 3 ∙ ; ; w = a; = ∙ ; − 0 ∙ w; − 0 = ; . . ; Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 76 w = 7 a; = ∙ ; − 0 ∙ w; − 0 . = ∙ ; ∙ 7; = ;² . / ; w = ² a; = ;³? ! . ; a3 ar aE a! a a. a. a a aa. 1 1 10 4 Mathematik a! a a3 a! a. 1 4 a0 a3 aT a0 a a/ aT a/ a. ar ² aÌÝ = a. + a + a! + ⋯ + a. > aÞÝ$ß aÌÝ = a + a. + a + ⋯ + ar < aÞÝ$ß aE a! 1 4 Sonntag, 17. Mai 2009 aÌÝ = a. + a + a! + a3 > aÞÝ$ß aÌÝ = a + a. + a + a! < aÞÝ$ß 1 4 Seite 77 1 k . n-Teile jedes N breit a6N¨ÝN = a + a. + a + ⋯ + aN%. aàÝN = a. + a + a! + ⋯ + aN a6N¨ÝN < a5Ý$ß < aàÝN Für n = 10: a = ∙ ℎ = . ∙ w C0 ∙ .D . . a. = ∙ ℎ = . ∙ w1 ∙ . . . a = ∙ ℎ = . ∙ w2 ∙ . . ar = ∙ ℎ = aÌÝ = aÌÝ = ⋮ . . . ∙ w9 ∙ . . a. = ∙ ℎ = . ∙ w10 ∙ . . . 1 1 1 1 1 1 1 1 ∙ w A0 ∙ B + ∙ w A1 ∙ B + ∙ w A2 ∙ B + ⋯ + ∙ w A9 ∙ B 10 10 10 10 10 10 10 10 1 1 1 1 1 1 1 1 ∙ w A1 ∙ B + ∙ w A2 ∙ B + ∙ w A3 ∙ B + ⋯ + ∙ w A10 ∙ B 10 10 10 10 10 10 10 10 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 78 Allgemein: a = ∙ ℎ = N ∙ w C0 ∙ ND . . a. = ∙ ℎ = N ∙ w C1 ∙ ND . ⋮ . aN%. = ∙ ℎ = ∙ w Ak − 1 ∙ B . . N N aN = ∙ ℎ = N ∙ w Ck ∙ ND . a6N¨ÝN = . 1 1 1 1 1 1 ∙ w A0 ∙ B + ∙ w A1 ∙ B + ⋯ + ∙ w Qk − 1 ∙ R k k k k k k w = . . = N ∙ 0 + N ∙ CND + N ∙ C2 ∙ ND + ⋯ + N ∙ C . . N( . ∙ T . . T ∙ N%. T T N%. ∙ N . N ≤ aÞÝ$ß ≤ N( ∙ . ≤ aÞÝ$ß ≤ T ∙ . . N N∙N'.∙N'. N'. N ∙ T N'. N . T . N . N ∙ 1 ∙ 2 ≤ aÞÝ$ß ≤ ∙ 1 ∙ 2 . ≤ aÞÝ$ß ≤ ! ! . D ∙ 1 − æ ∙ 2 − æ ≤ aÞÝ$ß ≤ ∙ 1 + æ ∙ 2 + æ Für k → ∞ . N 1 k ∙ k + 1 ∙ 2k + 1 ∙ k! 6 N∙N%.∙N%. N N%. O¼*∙O&O¼* å a6N¨ÝN < a5Ý$ß < aàÝN . . ∙ 0 + 1 + 2 + ⋯ + k − 1 áâââââââââãâââââââââä aàÝN = ⋯ = N( . . T aÞÝ$ß = ! . a; = ! ∙ ;³ . Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 79 ;=1 a1 = ∙ 1! = . ! . ! a; = ç w, d.h. die Aufleitung der Funktion bestimmen und ; einsetzen 6 Aufleitung Aufleitung nach x ç w 6 6.2 Schreibweisen Flächen aÌÝ = a. + a + ⋯ + aN = èNé°. af addiere höre bei n auf Fange bei 1 an Für k → ∞ aÌÝ = è» é°. af = ç a x ist die Stammfunktion. D.h. w = x Ë da x verschiebbar ist, gilt nicht aÌÝ = x; obere Grenze aÌÝ = ç w 6 Intengrantenfunktion untere Grenze u Integral Befehl für das CAS: çw, , ;kh>:> q:>ke>, i>:> q:>ke> Der Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung ê xläℎ> ç$ w = Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 80 x ist die Aufleitung von w Satz: ç$ w obere Grenze = x − x mit x Ë = w untere Grenze Bsp.: w = ²; = 0; = 1; x = ! ³ . ç w = ! ! − ! ! . . . = ! 1! − ! 0! . . =! . Bsp.: w = 3; = 1; = 4 x = ! ç. w = x4 − x1 3 = 4² − 1² ! ! = 24 − = Definition: Die Funktion $ = ç$ whh heißt Integralfunktion $ der # Grundfunktion w mit dem Parameter Q wh 0 # = ç whh = 30 ! wh = h² h 1 1 1 ! − 0! = ! 3 3 3 Mathematik xh = h ! . ! Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 81 6.3 Flächeninhalte zwischen Funktion und x-Achse w = ! − 6 + 8 Gesucht: Fläche zwischen x-Achse und Funktion im Bereich 0; 4 ç w = 0?? 3 Es gibt „positive“ und „negative“ Flächen Definition: Orientierte Fläche In der Mathematik werden Flächen unterhalb der x-Achse (t-Achse…) negativ gewertet, Flächen oberhalb positiv. Man spricht dann von der orientierten Fläche. Berechnung der Fläche ≠ Berechnung der orientierten Fläche Das Integral berechnet die orientierte Fläche. Idee: Aufteilung in denen die Flächen komplett über/unter der x-Achse liegt. Bestimmung der Nullstellen Nst.: w = 0 CAS: . = 0 = 2 ! = 4 a = ç w + ç w „echte“ Fläche CAS: = |4| + | − 4| Betrag 3 a = 8xy Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 82 6.4 Fläche zwischen zwei Kurven w 1. Berechnung der Schnittpunkte w = o o 2. a = aàÝ5Ý ì6NѨéàN − a6N¨Ý5Ý ì6NѨéàN Cçíª oD − Cçíª wD íª! íª! Übung: w = 1) Schnittpunkte w o = − + 2 w = o = − + 2 + − 2 = 0 . = 1 2) = −2 o ! x = 3 a = Cç% oD − Cç% wD . . = xy r 6.5 Flächen unterhalb der x-Achse a = −1xy a = −2xy Mathematik w o a = aà − a6 a = −1 − −2 = 1xy Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 83 6.6 Integrationsregeln 1. Bestimmen Sie: ç ; und ç 0,5 . Gibt es einen Zusammenhang? Lösung: ç = ! Zusammenhang: ç 0,5 = ! E 3 ç 0,5 = 0,5 ç Faktorregel: ç$ ) ∙ w- = ∙ ç$ )w- Konstante Faktoren können vor das Integral gezogen werden. 2. Bestimmen Sie: ç ; ç 1 und ç ² + 1. Gibt es einen Zusammenhang? Lösung: ç = ! Zusammenhang: ç 1 = 2 ç ² + 1 = E ç + ç 1 = ç + 1 .3 ! ç$ )w- + ç$ )o- = ç$ )w + o- Summenregel: ç$ )w- − ç$ )o- = ç$ )w − o- 3. Bestimmen Sie: ç% ; ç und ç% . Gibt es einen Zusammenhang? ! ! Lösung: ç% = ! Zusammenhang: Intervalladditivität: Mathematik ç = 9 ! E ç% = ! ç% + ç = ç% ! ! !0 ! ç$ )w- + ç )w- = ç$ )w- 7 7 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 84 4. Bestimmen Sie: ç 0,5 und ç 0,5 . Gibt es einen Zusammenhang? Lösung: ç 0,5 = − ! ç 0,5 = ! 3 3 ç 0,5 = − ç 0,5 Zusammenhang: Vertauschen der Intervallgrenzen: ç$ )w- = − ç )w- $ 6.7 Uneigentliche Integrale Kann eine Rakete aus dem Gravitationsfeld der Erde hinaus befördert werden? x = q ∙ µî ∙µï 5² Ù =x∙ F F _ð s r Problem: Fläche unter 5 & geht für → ∞ gegen ??? . x: = áââãââä q ∙ mÞ ∙ mð ∙ Å#°7∙ . #² 1 :² a = çT!/ѵ)w- "»" x = ∙ − Mathematik 1 ∞ w>h>k Ù>:h Mathematisch: ñ = òóôõ→» ç÷«­Fõ@)-ö õ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 85 a = limÑ→» )xd − x6370- = limÑ→» − øÑ + T!/ = T!/ = a ≠ ∞??? 7 7 7 = ∆y ∙µî ∙µï Þï `ÌÝ = + 3 + E + .T + ⋯ ≤ 1 . Bsp.: 1/16 . . . 1/8 1/4 1 1/2 Definition: Integrale bei denen eine oder beide Integrationsgrenzen nicht mehr im, d.h. am Rand, des Definitionsbereiches liegen heißen uneigentliche Integrale. Bsp.: ç. C & D : 5 » w = . ç & : 5 . . . #² Y = −∞; 0 ⋁ 0; ∞ Fläche zwischen 0 und 1? a = limÑ→ çÑ C & D : . = limÑ→ ú 1/4 1/3 1/2 Mathematik a→∞ %7 . 7 5 − æû Ñ %7 →» `ÌÝ = + + + + ⋯ . . ! . 3 . 0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 86 Wichtig: Integrale NIE über Definitionslücken a ≠ ç%)w- 6.8 Anwendung der Integralrechnung 1) Flächenberechnung 2) Physik (Ù = ç x h = ç hh 3) Mittelwerte Bsp.: \1; 2; 17; 34; 12; 8] Mittelwert m ü= .''./'!3'.'E T m ü= * '& '( '1 'ý 'å m ü= ℎ 37 3 a. = 1 ∙ 1 a = 1 ∙ 2 a! = 1 ∙ 3 þ aÌÝ = ℎ ∙ ℎ = Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 87 Bsp.: Tagestemperatur aÌÝ ℎ Welche Höhe hat ein Rechteck, das die gleiche Fläche hat? ç$ w 1 ∙ w m ü= − $ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 88 7 Exponentialfunktionen 7.1 Eigenschaften der Funktion = ∙ monoton fallend Hier: Jedesmal Halbierung der Anzahl Für → ∞ w = 0 waagrechte Asymptote +2 +1 +1 keine Nullstellen x y 1 . ∙A B 0 100 2 1 ∙A B 1 50 1 . 2 2 25 ∙A B 2 … … n 100*(1/2)^n Neue Funktionsklasse! w = ∙ # . Neue Funktionsklasse, da im Exponenten auftaucht (Nicht verwechseln: 2# ≠ ²‼!) Problem: 2# = 4 Lösen von Exponentialgleichungen 2# = 4 = 2 Exponentenvergleich: Bsp.: = ↔ = 5# = 125 125 = 5³ ≝ 5# 3= Problem: ungleiche Basen Bsp.: 2# = 27 Vergleich: ² = 27 |H = H27 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 89 CAS: 2# = 27 | log 3# = 27 | log ! Nicht ln -Taste ln → log ,/.E… Bsp.: log 27 = log 27 = 4,75 … 23,/0… = 27 log ! 27 = 3 3# = 27 log ! 81 = 4 33 = 81 Vereinfachung: Basiswechsel 4# = 128 | log 3 = log 3 128 4# = 2/ 2 # = 2/ 2∙# = 2/ Nun nur noch die Exponenten betrachten: 2 = 7 = / 4# = 2 # = 2∙# 4# = 3#∙ (3 = 37∙# ( 3 # = 4 # 3 (3∙# = 3 áâ âãâ âä 3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 = log ! 4 3# = 4 3 (3 = 4 Seite 90 Bsp.: 10# = 7 2. # = 77∙# 77 = 10 | log / = log / 10 # 2# = )16 *å - = 167∙# 3# = > ! # = > #∙7 Spezialfall: log Ý = ln Logarithmus naturalis log. = lg log = l Alle Exponentialfunktionen lassen sich auf w = > 7∙# zurückführen. Bsp.: w = 2# = > #∙ o = 17# = > #∙ ./ ℎ = 4 ∙ 3# = 4 ∙ > #∙ ! Prozentuale Abnahme ð¨'.%ð¨ ð¨ Mathematik = > # … = −0,00 ≈ −0, % Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 91 7.2 Ableitung der Exponentialfunktion 1. Reihe Steigung in 1|0 = 1 3# 2# In vielen Prozessen tritt die Zahl > auf. In der Mathematik wird die Ableitung der Funktion besonders einfach. w = > # → w Ë = > # o = 2# → oË = 2# ∙ ln2 ℎ = 3# → ℎË = 3# ∙ ln3 Ableitungsregeln: w = 3 ∙ > # → w Ë = 3 ∙ > # o = 3 ∙ > # → oË = 3 ∙ > # ∙ 2 = 6 ∙ > # ℎ = ./ ∙ > # . *2 '3# → ℎË = ./ ∙ > # . # '. → mË = 1 ∙ > # m = æ ∙ >áãä Å & Ì = ># = ># Mathematik *2 '3# & '. & '. & '. ∙ 17.T + 4 + ∙ )> # + ∙ ># & '. 2 + 1 & '. - Ë ∙ 2 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 92 7.3 Die Exponentialfunktion Definition: Die Funktion w = > # heißt Exponentialfunktion. Eigenschaften: w = > # Nst: keine EW: keine WP: keine Asymptote: für → −∞ w = 0 Bsp.: o = > # + 2 Asymptote: für → −∞ o = 2 ℎ = > %# − 3 = Ý S − 3 Asymptote: für → ∞ . ℎ = −3 Kurzschreibweise: Asymptote: lim#→» ℎ = −3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 93 Definition Asymptote: Eine Asymptote ist eine Kurve/Linie der eine Funktion w immer weiter annähert, ohne sie in fraglichem Bereich zu berühren oder zu schneiden. w = ∙ > %# + 1 & w Asymptote: lim#→±» w = 1 Aber es existiert SP zwischen w und = 1 ℎ = > %# + + 3 & m = + 3 m ℎ m ist Asymptote zu ℎ für → ±∞ m ist schiefe Asymptote zu ℎ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 94 d = + > %# d u = u u ist Asymptote zu d für → ∞ Nachweis: 1. Asymptote raten/vermuten 2. ? lim#→±» )d − u- = 0 CAS: Für → ∞ ist u Asymptote zu d Für → −∞ ist u keine Asymptote zu d Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 95 7.4 Kurvendiskussion von e-Funktionen 5. Verhalten → ±∞ 1. Definitionsbereich 2. Achsenschnittpunkte 6. Symmetrie 3. Extremwerte 7. Asymptoten 4. Wendepunkte 8. Zeichnung Bsp.: w = > &# + > # * 1. Y=ℝ 2. Nst: w = 0 3. EW: CAS: keine Nst. y-Achsen SP: w0 = 2 w Ë = 0 und w ËË ≠ 0 ©vL 0|2 w Ë = > &# + > # * . w ËË = > &# + > # . 3 4. w ËËË = > &# + > # w Ë = 0 CAS: V = \ ] keine EW w ËË = 0 CAS: V = \ ] kein WP WP: * . E * w ËË = 0 und w ËËË ≠ 0 5. Verhalten für → ±∞ lim#→%» w = 0 lim#→» w → +∞ 6. Symmetrie keine, wegen 5. 7. Asymptoten lim#→%» w − F = 0 Mathematik x-Achse ist Asymptote für → −∞ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 96 8. Zeichnung 7.5 Scharfunktion w = − + 2 = w o = − + 3 = w! ℎ = − + 4 = w3 f = − + 5 = w0 ⋮ w¨ = − + h ∙ w¨Ë = −2 + h h∈ℝ w¨ËË = −2 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 97 EW: w¨Ë = 0 = ¨ Überprüfung HP/TP: w¨ËË C D = −2 HP ¨ y-Wert: ¨ w¨ Óª = − CD + h ∙ = ¨ ¨& 3 gv C 3 D ¨ ¨& Ortskurve: Linie auf der spezielle Punkte liegen. Hier: Die Kurve auf der die Hochpunkte liegen. Óª = → h = 2 ¨ Óª = ¨& 3 = #& 3 o¨ = −2 ! + h ∙ WP: CAS: Óª = Óª oË̈ = −6 + 2h oË̈Ë = −12 + 2h oË̈ËË = −12 gesucht: Ortskurve der WP: oË̈Ë = 0 =T ¨ Überprüfung: oË̈ËË C D = −12 ¨ T y-Wert: o¨ CTD = 03 ¨ h = 6 Ortskurve: Mathematik Ùv CT 03D ¨( = ¨ T#( 03 ¨( = 4 ! Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 98 7.6 Fallunterscheidung Es kann (wird) vorkommen, dass zum Beispiel für positive h-Werte ein Hochpunkt existiert, für negative h-Werte aber nicht. w¨ = −h + 2 Wir müssen verschiedene Fälle unterscheiden! Hier: Für h > 0 HP Für h = 0 kein EW Für h < 0 TP Ortskurve der Hochpunkte von o¨ = −2 ! + h ∙ oË̈ = −6 + 2h EW: oË̈Ë = −12 + 2h oË̈ = 0 < 0 (für HP) . = 0 = ! ¨ oË̈Ë = −12 ∙ 0 + 2h = 2h Für h < 0 ist oË̈Ë 0 < 0 gv0|0 Für h = 0 ist oË̈Ë 0 = 0 ( Sattelpunkt) Für h > 0 ist oË̈Ë 0 > 0 tv0|0 h oË̈Ë = −12 ∙ + 2h = −2h 3 Für h < 0 ist oË̈Ë C D > 0 tv A Ü9h C DB ¨ ! ¨ ! ¨ ! Für h = 0 ist oË̈Ë C D = 0 ( Sattelpunkt) ¨ ! Für h > 0 ist oË̈Ë C D < 0 gv A Ü9h C DB ¨ ! ¨ ! ¨ ! Ortskurve: Für h = 0 gibt es keine EW keine Ortskurve Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 99 Für h < 0 liegen die HP bei 0|0 „Ortskurve“ ist ein Punkt Für h > 0 liegen die HP bei C! /D ¨ ¨( Óª = ! → h = 3Óª ¨ Óª = ¨( / = !#Ê ( / ! = Óª 7.7 Scharfunktion mit e-Funktion w¨ = 10 ∙ > %¨∙# & 3 vollkommen unterschiedliche Schaubilder h<0 h=0 h>0 w¨Ë = 10 − 20h ∙ ∙ > %¨∙# & w¨ËË = 20h ∙ 2h ∙ − 3 ∙ > %¨∙# ∙ & w¨ËËË = −20h4h ∙ 3 − 12h ∙ + 3 ∙ > %¨∙# EW: w¨Ë = 0 w¨Ë = 0 w¨ËË ≠ 0 . = CAS: = H H ¨ %H H¨ & mit ≥ 0 . ¨ mit ≥ 0 . ¨ w¨ËË . = −20 ∙ > %& ∙ H2 ∙ h HP für h > 0 * w¨ËË = 20 ∙ > %& ∙ H2 ∙ h * Mathematik TP für h > 0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 100 y-Werte: WP: * w¨ . = ¼ 0∙Ý & ∙H w¨ = ¼ %0∙Ý & ∙H H¨ w¨ËË = 0 * ¼ H 0∙Ý & ∙H gv Q Ú R H ¨ H¨ * tv Q H¨ w¨ËËË ≠ 0 w¨ËË = 0 ! = CAS: 3 = HT H¨ mit ¨ ≥ 0 H¨ ¨ %HT 0 = 0 Überprüfung: WP für h ≠ 0 ( ( w¨ ! = ¼ 0Ý & ∙HT w¨ ! = ¼ %0Ý & ∙HT w¨ ! = 0 H¨ ( H¨ R H¨ . w¨ËËË 0 = −60h w¨ËËË 3 = 120 ∙ > %& ∙ h Ú mit ≥ 0 WP für h ≠ 0 ( H¨ . w¨ËËË ! = 120 ∙ > %& ∙ h y-Werte: * ¼ %H %0∙Ý & ∙H WP für h ≠ 0 ( ¼ Ùv. Q HT 0Ý & ∙HT Ú H ¨ H¨ ( R ¼ %HT %0Ý & ∙HT Ùv. Q H¨ Ùv. 0|0 Ú H¨ R Extremwertaufgaben 1. Skizze/Def-Bereich angeben 2. „Normale“ Formel für gesuchte Größe 3. Einsetzen mit Funktionsgrößen Zielfunktion 4. Zielfunktion bearbeiten (Max./Min. suchen und Wert berechnen) 5. Randwerte prüfen 6. Entscheidung treffen Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 101 7.8 Punktsymmetrie zum Punkt | Überlegung: ∆ I II I+II ℎ v| ℎ~ v) + ℎÆw + ℎ- ∆~ v ) − ℎÆw − ℎ- w + ℎ = + ∆ w − ℎ = − ∆ w − ℎ + w + ℎ = + ∆ + − ∆ w − ℎ + w + ℎ = 2 CAS: Bisher: w− = −w w− + w = 0 w0 − + w0 + = 2 ∙ 0 v0|0 Ö| − + + = ∙ Vorgehen: Vermutung aufstellen, den vermuteten Punkt einsetzen und schauen ob die Gleichung wahr ist. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 102 7.9 Rechnen mit Logarithmen Definition Logarithmus: H ! = ( Analog zu: Bsp.: log # = log 2/ = 7 log /. 71./ = 17 log. 10r = 9 3 log áâãâä Ý > = 4 Ý 1 Folgerung: Í °. =0 log 1 log Ý > = 0 Logarithmusgesetze: > $' = > $ ∙ > | ln Allgemein: ln ∙ = ln + ln ln> $' = ln> $ ∙ > + =? $ ln> + ln> áãä áãä $ ln> $ ∙ > = ln> $ + ln> Mathematik ln A B = ln − ln ln L = ∙ ln ln + ≠ ln + ln Vgl.: Sonntag, 17. Mai 2009 I + ≠ H + I Seite 103 8 Logarithmusfunktionen 8.1 Definition Die Funktion w = ln heißt Logarithmusfunktion. Eigenschaften: Definitionsbereich: Y = ℝ' ∖ \0] ># = 7 > # = −7 keine Lsg ln> # = ln7 = ln7 Wertebereich: = ℝ Verhalten für → 0 lim#→ ln → −∞ →∞ lim#→» ln → ∞ Asymptoten: Senkrechte Asymptote für = 0 =0 Nst.: w1 = 0 ln > . 1|0 ist Nst. der Funktion w = ln keine waagrechten Asymptoten Funktion ist streng monoton steigend, wenn auch sehr sehr flach ># ln die Funktion ist die Umkehrfunktion der > # -Funktion. D.h. die Spiegelung der > # -Funktion an der 1. Winkelhalbierenden = y-Achsenabschnitt von > # Nst von ln waagrechte Asymptote von > # senkrechte Asymptote v0|1 v1|0 =0 =0 ># waagrechte Asymptote Mathematik ln senkrechte Asymptote Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 104 Umkehrfunktion: und austauschen und auflösen!!! v1|> Bildung der Umkehrfunktion v>|1 - Tausche und - Löse nach auf w = > # : = ># = >L | ln ln = Bsp.: o = = = ±H = H o%. = H Umkehrfunktion von o Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 105 8.2 Ableitung der -Funktion w = ln w Ë = # . Bsp.: o = ln2 − 4 oË = #%3 ∙ 2 . ℎ = 3 + 2 ln = 3 + 2 ∙ 2 ln = 3 + 4 ∙ ln ℎË = 3 + 2 ∙ # & ∙ 2 = 3 + # . 3 Stammfunktion: w = # x = ln . Hinweis: Mathematik w = N x = . N'. ∙ N'. für k ≠ −1 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 106 8.3 Rechenbeispiel für die -Funktion w = 8 ∙ 1) 2) Y = ℝ' ∖ \0] # # Grenzverhalten: für → ∞: für → 0' : 3) Asymptoten: 4) EW: w = 0 CAS: w → −∞ CAS: -Achse ist waagrechte Asymptote für → ∞ -Achse ist senkrechte Asymptote für → 0' w Ë = E #& w ËË = − w ËËË = − 3 #( EE #1 E # #& + − = E #& .T # 1 − ln #( 3E # #1 w Ë = 0 und w ËË ≠ 0 w Ë = 0 CAS: . = > w ËË > = −8> %! < 0 → gv 5) WP: w ËË = 0 und w ËËË ≠ 0 w ËË = 0 CAS: Mathematik gv)>Æw>- = C> ÝD E = > & ( Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 107 w ËËË C> & D = 16 ∙ > %T ≠ 0 → Ùv ( > & > > „rechts“ vom HP ( 6) 7) Ùv Q> & Úw C> & DR = C> & 12> %& D ( ( ( ( Achsenschnittpunkte: -Achse: keiner, da Y = ℝ' ∖ \0] -Achse: w = 0 Symmetrie: CAS: ! = 1 s1|0 Keine, da eine senkrechte und eine waagrechte Asymptote (Definitionsbereich) 8) Wertebereich: = − ∞; Ý , da senkrechte Asymptote mit Grenzverhalten w → −∞ und E gv C> D, da kein weiterer EW existiert. E Ý 9) Zeichnung: Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 108 9 Trigonometrische Funktionen 9.1 Trigonometrische Funktionen allgemein Ein Jogger läuft um einen runden See. Wo befindet er sich, wenn er 2km zurückgelegt hat und der See einen Radius von 1km hat? v 2km → ¤′ 1 ∙ sin α x: zurückgelegter Weg ∙ 1 ∙ cos ¤ ¤′ x u Start 1|0 : = 1dm 2§ ∙ 1 → 360° § → 180° = Ë !T° ∙ 2§ Der Winkel ¤ kann auch im Bogenmaß ausgedrückt werden. Das Bogenmaß ist die Kreislänge zum Winkel auf einem Kreis mit Radius : = 1. ¤ Deg CAS: Rad In der Mathematik/Physik werden reale Winkel in Grad ausgegeben, sonst Bogenmaß. ¤ x 0° 30° 45° §}6 0 §}4 60° §}3 90° §}2 180° § Definition: Die Zuordnung 1 ¤ r=1 x 270° 360° 3§}2 sin ¤ = x Länge der Gegenkathete sin ¤ = 2§ ÓL % . heißt Sinusfunktion. w = sin Die Zuordnung x Länge der Ankathete heißt Cosinusfunktion. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 109 Zum Jogger: ;| = cos | sin cos2 | sin2 Vorsicht: Winkel in Rad! −0,416|0,909 9.2 Die Parameter der trigonometrischen Funktion = ∙ ó) − - + ö a: Amplitude d: Verschiebung auf der y-Achse c: Verschiebung in x-Richtung ∙ sin C ∙ − D + Wichtig: Nicht: ∙ sin − + b: Länge de Periode =2 Mathematik Periodenlänge: u = Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 110 9.3 Die Ableitung der allgemeinen Sinunsfunktion w = sin w Ë = cos Problem: w = 3 sin)2§ − 1- + 3 Abgeleitet Mitteilung: w Ë = 3 ∙ cos)2§ − 1- ∙ 2§ Bsp.: w = 2 sin3 w Ë = 2 ∙ cos3 ∙ 3 = 6 cos3 oh = 1,5 sin2 + 3h o h = 1,5 cos2 + 3h ∙ 3 = 4,5 cos2 + 3h ℎe = −2 sin4e − 1 ℎË e = −2 cos4e − 1 ∙ 4 = −8 cos4e − 1 m; = − cos3; mË ; = 3 sin3; Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 111 9.4 Periodizität − Nst: EW: § 2 3§ 2 . = 0 = § ! = 2§ Ñ = d ∙ § + 0 d ∈ ℤ 7§ 2 -3;-2;-1;0;1;2… „Wiederholungsfaktor“ Óª = d ∙ 2§ + Periode TP: @1 @2 Ъ = 3§ 2 w = sin HP: CAS: 5§ 2 @3 d∈ℤ Verschiebung Ъ = d ∙ 2§ − = d ∙ 2§ + ! d∈ℤ @k1 ℤ beliebig @k2 ℤ beliebig bel. Zahl 4d − 1§ 4d§ − § 4d§ § § = = − = 2d§ − 2 2 2 2 2 ungerade Zahl: § 2 3§ 2 2∙k+1 5§ 2 1 ∙ 3 ∙ 5 ∙ d∈ℤ gerade Zahl: 2k Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 112 ðÛ = 2d + 1 ∙ Ûª = ¨ = 2d ∙ = d ∙ § Óª = 4d − 3 ∙ Ъ = 4d − 1 ∙ Óª = 4d − 3 ∙ −3 −3 −3 0 4 8 1 5 9 12 13 +4 +4 +4 0 6 12 2 8 14 6 Mathematik 6 6 18 … 20 Sonntag, 17. Mai 2009 6d + 2 Seite 113 9.5 Eigenschaften der Tangensfunktion Periode u = § Y = ℝ ∖ WÑ = 2d + 1 ∙ X senkrechte Asymptote für Ñ = 2d + 1 ∙ áââââãââââä tan = !"# !# ¨ àN ! # Nst: Ñ = d ∙ § d ∈ ℤ EW: keine WP: in Nst Punktsymmetrisch zu Nst − Ableitung der Tangensfunktion: sin Q R = sin ∙ cos%. cos § 2 § 2 § Ë = cos ∙ cos%. + sin ∙ − 1 ∙ − sin cos sin =1+ = 1 + tan cos áâ âãâ âä #$#& !#& = = !#& !"#& + !#& !#& '!"#& !#& hkË = = . . !#& !#& und hkË = 1 + tan r=1 fk i Mathematik × v1| tanx hk Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 114 9.6 Nachweis von Periodizität w = cos ∙ cos3 Erinnerung: − Achsensymmetrie zur -Achse w− = w Hier: w = w + u u ! + u ! + u Problem: w = w + u = w + 2u = w + 3u = ⋯ Vermutung: u=§ w = w + § CAS: true Allgemeine Angabe von EW/NST/WP w = cos ∙ cos3 u = § Einschränken des CAS il>w, = 0, |0 ≤ < u Berechnung nur innerhalb 0; u Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 115 . = 0 = 0,911738 … ! = Allgemeine Angabe .,Ñ = 0 + d ∙ § ,Ñ = 0,911738 + d ∙ § § = 2,22985 … 2 3 d∈ℤ !,Ñ = + d ∙ § 3,Ñ = 2,22985 + d ∙ § Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 116 10 Lineares Gleichungssystem (LGS) 10.1 Einführung Wichtig: Sauberkeit Struktur Bekannt: Lösen von 2 Gleichungen mit 2 Unbekannten Einsetzverfahren/Subtraktionsverfahren Bsp.: I II I‘ II‘ I‘ 11. + 5 = 0 | ∙ −7 13. + 7 = 8 | ∙ 5 −77. − 35 = 0 +65. + 35 = 40 −77. − 35 = 0 −77 ∙ C I‘+II‘ −12. V = W− ! X . ! = 40 . = − D − 35 = 0 = .0 = %. ! . // ! ! Punktklammer Mengenklammer 2. − 3 − 5! =1 2. − 3−1 − 5 ∙ 2 = 1 . = 4 2 + 1! =0 2 + 2 = 0 = −1 3! =6 ! = 2 V = \4|−1|2] Besonders einfach, wenn Dreiecksform Ziel: Dreiecksform Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 117 10.2 Gauss-Verfahren 3. 1. 1. 3. − + − + 2 2 2 2 − − + + 3. − − 2 8 1 4 − + − − 3. −3. −3. −3. 3. − − + − − − − 2 6 3 2 3. − − − 2 8 1 4 3. − − 2 8 3. − − 2 8 3. − − 2 8 3. − − 2 8 2 8 8 8 Mathematik − + − − − + − − − + − + − + − + − + − − + − − + − 1! 3! 1! 2! + − + + 1! 8! 4! 3! + + + 1! 9! 3! 2! 1! 8! 4! 3! 1! 8! 32! 6! 1! 8! 24! 14! 1! 8! 24! 14! 1! 8! 24! 24! 1! 8! 24! + + − − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 43 13 13 43 43 33 33 43 = = = = 43 73 13 43 73 13 43 73 83 144 0 48 0 = 144 = 0 = −144 = 0 = = = = 144 144 0 144 = = = = 43 73 153 73 43 73 153 73 43 73 153 123 43 73 153 273 | ∙ −3 | ∙ −3 | ∙ −1 144 144 0 144 | + | + |` + |∙8 | ∙ −2 = 144 = 144 = 0 = −288 = = = = = = = = = = = = = = = = 144 144 144 | + −144 |` + 144 144 144 −144 | ∙ 24}14 144 144 144 − 1728}7 144 144 144 − 720}7 Sonntag, 17. Mai 2009 3 = − = − E ; . ! = − T3 ; . . = ./T ; . T3 . Seite 118 Problem: Viel Aufwand beim schriftlichen Erfassen. Idee: Konstante Dinge nicht schreiben. . 2 3 4 2 − − −2 − 4 3 2 − −2 4 6 2 − 4 2 0 − − 0 0 0 − − 1 5 . 6 4 6 0 5 14 3 3 2 ! .! 3 6 5 3 7 13 | ∙ −2}3 3 −1 | ∙ −1}2 − 2 2 − 0 − 0 − 4 ! − − . = 1 V = \1|1|1] Mathematik 3 26 − 3 1 − 2 3 ./ −! / 5 3 17 1 − 3 3 13 −7 5 . ! !E ! = 1 | ∙ −2 3 ./ − − ! !E ! ! = 1 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 119 10.3 Vereinfachung des Rechenweges . ! 8 0 0 0 5 −3 4 1 0 ! . 0 0 8 −3 5 0 0 1 4 −3 5 0 0 1 4 0 0 8 . = 2 16 9 0 Es ist zulässig 16 9 0 ganze Spalten zu tauschen ganze Zeilen/Gleichungen zu verschieben 9 0 16 10.4 Lösungsmengen vom LGS Bestimmen Sie die Schnittpunkte von 1) o. : = 2 + 3 2) o. : = 2 + 3 3) o. : = 2 + 3 o : = −4 + 5 o3 o. o o! o! : = 2 − 7 o3 : = 6 + 4 . 1) I II = 2 + 3 = −4 + 5 −2 + = 3 4 + = 5 −2 1 4 1 −4 2 4 1 Mathematik 3 |∙2 5 6 5 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 120 −4 2 0 3 2) I II 6 11 = .. ! 1Lsg = ê 1 Schnittpunkt = 2 + 3 = 2 − 7 −2 + = 3 −2 + = −7 | ∙ −1 −2 1 2 −1 −2 1 0 0 3 7 3 10 0 ∙ + 0 ∙ = 10 keine Lsg = ê kein Schnittpunkt = 2 + 3 3) I II = 6 + 4 . −2 + = 3 −2 + = 3 | ∙ −1 −2 1 2 −1 −2 1 0 0 3 0 3 −3 0∙+0∙ = 0 y beliebig wählbar ∞-viele Lsg = ê ∞-viele Schnittpunkte Zusammenfassung: Ein LGS hat entweder: eine Lsg keine Lsg ∞-viele Lsg Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 121 Angabe von Lsg: Eine Lsg: V = \|] Keine Lsg: V=∅ V = \. | |! ] ∞-viele Lsg: CAS: V=\] = @1 = @.%! = h, h ∈ ℝ V=\ ¨%! |h] 10.5 Auswirkungen/Kennzeichen in einem LGS ∞-viele Lsg: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⋮ ⋮ 0 mind. eine Nullzeile 0 0 0 0 0 1 beliebige Zahl ≠ 0 keine Lsg: genau eine Lsg: alle anderen Fälle Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 122 10.6 Veranschaulichung in 2D o. o keine Lsg o. : = 2 + 4 o. : − 2 = 4 o : = 2 − 3 o : − 2 = −3 zwei gleiche Zeilen links, aber unterschiedliche Zahlen rechts keine Lsg! 3 2 1 4 −1 2 7 1 3 0 0 0 4 6 9 −1 Verallgemeinerung: Ist eine Zeile Summe/Differenz der anderen (restlichen) Zeilen und steht eine andere Zahl rechts existiert keine Lsg. keine Lsg Umkehrung: Ist eine Zeile Summe/Differenz der restlichen Zeile auf der linken und rechten Seite. ∞-viele Lsg Man sagt: Die Gleichungen sind linear abhängig. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 123 10.7 Parameteraufgabe ∙ . + − 1 +! +! − 2! = 1 = 1 = 1 =2→−2=0→0=1 Für welches hat das LGS keine, eine, ∞-viele Lsg? kritische Fälle immer dann, wenn ein Faktor=0 wird. Hier: − 2 = 0 oder oder −1=0 =0 CAS: V = \C$∙$%. $%∙$%. $%D] $%! ∈ ℝ ∖ \0; 1; 2] für $%! . Kritische Fälle tauchen im CAS als 0-Faktoren im Nenner auf Normalerweise! CAS: ::>w | = 0 0. 0. 0. +1 +0 +0 +0! +1! +0! keine Lsg für = 0 1 0 0 0 1 = 1 keine Lsg Analog: 0 = = = 0 1 1 = 2 keine Lsg Vermutung: kritischer Fall = 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 124 CAS: Lsg. = −1 für = −1 keine Lsg für = 0 ∞-viele Lsg In allgemeiner Lsg = 0 eingesetzt 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 V = \0|0|0] 10.8 Über/Unterbestimmte LGS Bsp.: I II . + = 4 . + ! = 7 Hier zu wenige Gleichungen um die Variablen . , , ! zu bestimmen. „Unterbestimmtes LGS“ ∞-viele Lsg eine (oder mehrere) Variablen frei wählbar z.B.: ! = d d∈ℝ (Hinweis: CAS: ! = @1) V = \7 − d|d − 3|d] d ∈ ℝ Überbestimmtes LGS I II III Hier: . + = 7 2. + 2 = 14 3. − = 0 Reduzierung auf „richtig“ viele Gleichungen und Überprüfung mit den anderen Gleichungen . | in II 1 3 1 7 −1 0 1 0 / / . 1 7 . = 3 + 3 = 7 = 3 4 7 1 1 −1 3 Mathematik 2∙ +2∙ / 7 0 3 Sonntag, 17. Mai 2009 . 3 = 14 passt Seite 125 11 Vektorgeometrie 11.1 Koordinatensysteme bekannt: 2D / 1 0 . Achsenbenennung Einheiten /. 1 rechter Winkel Ursprung e/! 3D 1 1 LE 1 LE . LE 0 . . . H2 / 1 Diagonale im Kästchen, 1 135° in Zeichnung (auf 2D) auf kariertem Papier /. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 126 11.2 Kartesisches Koordinatensystem in 3D Punkt 3|4|1 Erstellen Sie einen Quader mit den Seiten auf den Koordinatenebenen und setzen Sie die Eckpunkte an. Punkte: a0|0|0; 93|0|0; j3|4|0; c0|4|0; _0|0|1; ©3|0|1; v3|4|1; |0|4|1 Im Normalfall keine negative Achsen . = |av| Abstand av ∆. . = ∆. + ∆ ∆ . . ∆! = . + ∆! = ∆. + ∆ + ∆! Mathematik = I∆. + ∆ + ∆! Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 127 Definition: Koordinatenebene . − − y>k> . − − y>k> . − − y>k> Alle Punkte der . − -Ebene haben die ! -Koordinate ! = 0 − ! -Ebene: . = 0 = 0 . − ! -Ebene: Allgemein: Abstand zweier Punkte A und B |a9| = I.4 − . ² + 4 − + !4 − ! ² ∆. ∆ ∆! Hier: |a9| = I3 − 0 + 4 − 0 + 1 − 0 = H9 + 16 + 1 = H26 11.3 Körper und Flächen (2D geometrische Figuren) Würfel: 6-Seitiger Körper mit Quadraten als Seiten alle Kanten gleich lang alle Innenwinkel 90° Quader: - Gegenüberliegende Flächen sind identische Rechtecke (6-seitig) - Innenwinkel 90° - je 4 Seiten sind gleich lang Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 128 Prisma: - über verschiedene Kantenflächen ist eine parallele, gleiche Fläche Pyramide: - über einer (beliebigen) Grundfläche treffen sich alle Seiten (von den Eckpunkten) in einer Spitze. Diese muss nicht „mittig“ über der Grundfläche sein. Kugel (Oberfläche): - Jeder Punkt der Kugel ist von einem Punkt, der Mittelpunkt, gleichweit entfernt. M Flächen: Dreiecke: gleichseitige gleichschenklige rechtwinklige „allgemeine“ = = → ¤ = ( = ) = 60° =≠→ ¤=(≠) Ein Winkel = 90° ¤ + ( + ) = 180° C A B Vierecke: Quadrat: Raute: Drachen(viereck): Rechteck: Parallelogramm: Trapez: „allgemeines Viereck“: ¤ + ( + ) + * = 360° Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 ¤ + * = ( + ) = 180° Seite 129 11.4 Vektoren Der Quader soll so verschoben werden (nicht gedreht, gestreckt, gespiegelt,…), dass P auf P‘2|−1| − 1 abgebildet wird. Wie viele Angaben brauche ich? Es reicht eine Angabe, die des „roten Pfeils“. Werden alle Eckpunkte mit diesem „Pfeil“ verschoben, so ändert sich die Form nicht. Definition: „Verschiebungspfeile“ heißen Vektor der Verschiebung, d.h. ein Vektor beschreibt alle Pfeile die eine Verschiebung erzeugen. Bsp.: Physik Ortsveränderung eines Körpers ′ Schreibweisen +++++++, vvË Anfangs- Endpunkt +++++, Ë Anfangs- Endpunkt Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 130 Definition: Man stellt einen Vektor als Spalte dar. Jede Zeile dieser Spalte gibt eine Koordinate an. Dieser Vektor wird mit einem Buchstaben und einem kleinen Pfeil darüber bezeichnet. . , = - . ! Sonderfall: 0 i, = -0. Dieser Vektor heißt Nullvektor. 0 Man kann Vektoren vervielfachen: . , = - . ! : ∙ . : : ∙ , = - ∙ . : ∙ ! Hier wird jede Koordinate mit einer reellen Zahl multipliziert (vervielfacht). Gegenvektor eines Vektors: . Man bildet den Gegenvektor −, eines Vektors , = - ., indem man bei jeder Koordinate ! von , das Vorzeichen umkehrt. D.h. Der Vektor verläuft im Koordinatensystem genau in die entgegengesetzte Richtung. Man kann aus Vektoren die Summe bilden: . . +. . +, , = , + = - . + - . = - + . ! ! +! ! Die Summe der Vektoren nennt man Summenvektor. Man kann aus Vektoren die Differenz bilden: . . −. . , = , − +, = - . − - . = - − . ! ! −! ! Die Differenz der Vektoren nennt man Differenzvektor. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 131 Jeder „Pfeil“ in einem Koordinatensystem bestimmt einen Vektor. B . −. +++++, − /a +++++, = - − . +++++, = /9 a9 ! −! A O Unter der Länge eines Vektors versteht man die Länge des „Pfeiles“, welcher den Vektor im Koordinatensystem darstellt. Statt Länge sagt man auch Betrag des Vektors. Unter der Richtung eines Vektors versteht man die Richtung der „Pfeile“, die den Vektor im Koordinatensystem darstellen. Der Nullvektor i, hat die Länge 0 und besitzt keine Richtung. Vorsicht: 1) . ∙. , ∙ +, ≠ - ∙ . ! ∙! Vektoren werden „anders“ multipliziert. 2) Es wird NIE durch Vektoren dividiert. Aber: $+, |$+,| $+, +, Betrag, Länge des Vektors Zahl 11.5 Schreibweisen/Notation v1|2|3 Zeile Punkt P: 1 +++++, /v = v+, = -2. Spalte 3 +++++, = Vektor der Ursprung nach P verschiebt) (/v Ortsvektor +++++, /v: Fußpunkt eines Vektors: (Anfangspunkt des Vektors) P Spitze des Vektors: (Endpunkt des Vektors) P Mathematik +++++, x P /v P‘ ++++++, vv′ P‘ ++++++, vv′ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 132 Betrag/Länge/Norm des Vektors: (Länge der Strecke PP‘) +++++++,Ë Æ = vv′ Ævv P‘ P selten auch: PP‘ vvË = vv′ Strecke von P nach P‘: vv′ Halbgerade von durch P‘: vv Gerade durch P und P‘: x Ë x P P x x P‘ P‘ Rechenzeichen: :∙. : ∙ , = -:∙ . :∙! Skalare Multiplikation: Skalarprodukt (zweier Vektoren): Kreuzprodukt (zweier Vektoren): , ∘ +, =? , × +, =? ¤ = ∢9ac 1. Schenkel Benennung von Winkeln: 2. Schenkel Spitze D A ¤ 2∢),, +,+, 2 C , B 11.6 Lineare Abhängigkeit von Vektoren Wie viele Vektoren brauche ich um jeden Punkt im Raum zu erreichen? ! . , +, , 1 0 0 + , Bsp.: , = -0. = -1. , = -0. 0 0 1 v+, = 2 ∙ , + 5 ∙ +, + 3 ∙ , Für 3 Dimensionen brauche ich 3 Vektoren Ist dies mit 3 beliebigen Vektoren möglich? Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 133 Anschaulich: +, , = , + 1,5 ∙ +, ! , . , in − ! Ebene Problem: Alle 3 Vektoren liegen in einer Ebene kein Punkt außerhalb der Ebene kann erreicht werden Nein, die 3 Vektoren müssen Bedingungen erfüllen. Idee: h ∙ , : ∙ , ∙ +, Sind die Vektoren in einer Ebene, so können sie so addiert werden, dass sich ein geschlossenes Dreieck ergibt. Rechnerisch: : ∙ , + ∙ +, + h ∙ , = i, : ∙ .$ + ∙ . + h ∙ .7 = 0 : ∙ $ + ∙ + h ∙ 7 = 0 : ∙ !$ + ∙ ! + h ∙ !7 = 0 Wenn dieses LGS eine (oder ∞-viele) Lsg besitzt, dann liegen die Vektoren in einer Ebene. (Außer der Lsg : = = h = 0 Definition: Vektoren heißen linear abhängig, wenn einer der Vektoren durch die restlichen Vektoren „zusammengesetzt“ werden kann. Sonst heißen die Vektoren linear unabhängig. , Test auf lineare Abhängigkeit: ∙ , + h ∙ +, + ; ∙ , + ∙ , + ⋯ = i, , , +, ,, +,, , ;k , sind linear abhängig Darf nicht nur die (triviale) Lösung = h = ; = = ⋯ = 0 haben. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 134 Gibt es nur die Lsg = h = ; = = ⋯ = 0 für die Gleichung ∙ , + h ∙ +, + ; ∙ , + ∙ , + ⋯ = i, dann heißen die Vektoren ,, +,, ,, ,, … linear unabhängig. Existiert (mindestens) eine Lsg in der (mind.) ein Parameter , h, ;, , … ≠ 0 ist, so sind die Vektoren linear abhängig (alles auf einer Ebene) Definition: Die maximale Anzahl von linear unabhängigen Vektoren heißt Dimension des (Vektor)Raumes. Die Vektoren bilden dann eine Basis. Definition: Ein Vektorraum ist eine Menge von „Dingen“ (Vektoren) mit den Eigenschaften: (VR = Vektorraum) V1: V2: V3: V4: V5: V6: V7: V8: Satz: ,, +, ∈ `_ , + +, ∈ `_ i, ∈ `_ , + i, = , , ∈ `_, dann existiert ein Vektor +,, so dass , + +, = i, ), + +,- + , = , + )+, + ,, + +, = +, + , h ∙ , ∈ `_, h ∈ ℝ h ⊕ ∙ , = h ∙ , ⊕ ∙ , 1 ∙ , = , Die Ganzrationale Funktionen mind. 4-ten Grades bilden einen 5-dimensionalen Vektorraum. w = 3 + ³ + ² + + > 6 9 5 8 4> 7 Mathematik Haben w und o die Nst . , , … ∙ w + h ∙ o = ℎ ℎ hat Nst . , , … Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 135 11.7 Beweisen mit Vektoren Aufgabe: Ein beliebiges Viereck a9jc hat die Seitenmitten v| _©. Zeigen Sie, dass v|_© ein Parallelogramm ist. © a l, , v k+, , c m ++, , _ +, d | >, 9 j +, Beweis: Idee: - Geschlossene Vektorzüge . . av|j: , + m ++, + +, − , = i, v9|: . . . . , + +, − m ++, = i, , + +, = m ++, Dieses Ergebnis setzt man nun in av|j ein: av|j: m ++, + m ++, − , = i, 2m ++, = , m ++, ∥ , zu zeigen: , ∥ k+, aj_© ©_c m ++, ∥ , und , ∥ k+, Beweis analog wie oben. m ++, ∥ k+, ++++, ∥ ++++++, 9c zu zeigen: l, ∥ >, v© 9c©v v©a Mathematik Beweis analog wie oben. Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 136 l, ∥ >, +, ∥ >, zu zeigen: d |j_ 9|_c I‘) . II‘) . I‘ in II‘ +, +++++, = d +++++, = +,; +++++, jc = ,; ++++++, 9c = >,; |_ 9j . +, +, + , = d I) . +, = >, +, + , + d II) +++++, + j_ +++++, + _| +++++, = i, |j . . +, = i, +, + , − d +++++, + _c +++++, + |_ +++++, + c9 ++++++, = i, 9| . +, + . , − >, = i, +, + d +, + d +, = >, d +, = >, 2d +, ∥ >, und l, ∥ >, d +, l, ∥ d v|_© ist ein Parallelogramm. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 137 11.8 Geraden im R³ (3-dimensionaler Raum) ! v , 0 +++++, /v , o × . In der Ebene benötigen wir Steigung und y-Achsenabschnitt um eine Gerade zu beschreiben. (- Möglichkeit: 2 Punkte) Steigung m Richtung Achsenabschnitt „Beginn“ der Geraden Im 3-dimensionalen Raum: Richtung Richtungsvektor , der Geraden „Beginn“ der Geraden Aufpunkt v v ist ein willkürlicher Punkt auf der Geraden o o: , = +++++, /v + h ∙ , Name o: h∈ℝ Aufpunktsvektor Richtungsvektor , = +++++, /v + h ∙ , beliebiger Punkt Parameter auf Gerade Halbgerade: Strecke zwischen P und Q: Mathematik h ∈ 0; ∞ ; ∈ F; < v× , v × , Gerade h ∈ ℝ ×| Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 138 11.9 Aufstellen von Geraden × a . 1) ! 0 × 9 o a0|5| − 4; 96|3|1 +++++, + h ∙ a9 +++++, o: , = /a 9 − a 6−0 0 =- 5 .+h∙- 3−5 . 1 − −4 −4 0 6 o: , = - 5 . + h ∙ -−2. −4 5 6 0 o=: , = - 5 . − h ∙ -−2. 5 −4 6 6 o>: , = -3. + h ∙ -−2. 1 5 Durch das −h läuft der Vektor in die andere Richtung Hier ist B und nicht A der Aufpunkt 12 6 o?: , = -3. + h ∙ -−4. 1 10 Hier ist B Aufpunkt und der Richtungsvektor doppelt a0|5| − 4; j9|−9|0 Gerade durch A und C aufstellen. Trotz der Änderungen, beschreibt jede Gleichung dieselbe Gerade. 2) +++++, o@ : , = +++++, /a + h ∙ aj 9−0 0 , = - 5 . + h ∙ - −9 − 5 . 0 − −4 −4 0 9 , = - 5 . + h ∙ -−14. −4 4 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 139 11.10 Punkt auf einer Geraden ! 0 9 o: , = - 5 . + h ∙ -−14. −4 4 _18|−33|12 . Überprüfung: 0 × _ o Liegt _ auf o (Punktprobe) 18 0 9 ? +++++, = -−33. = - 5 . + h ∙ -−14. /_ 12 −4 4 18 = 0 + h ∙ 9 h =2 12 = 4 + h ∙ 4 h =2 −33 = −5 + h ∙ −14 h =2 _ liegt auf o, da h für alle drei Gleichungen den selben Wert besitzt. 1 1 Bsp.: 2|−1| − 1 o: , = -0. + h ∙ -3. 1 3 2 1 1 -−1. = -0. + h ∙ -3. −1 1 3 h. = 1 h = − 1}3 h! = − 2}3 liegt nicht auf o, da h. ≠ h ≠ h! Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 140 11.11 Zeichnen von Geraden 1 1 o: , = -2. + h - 0 . 3 −1 Für h = 0 Für h = 1 . 1|2|3 2|2|2 1 . = -2. +++, 3 2 ++++, = -2. 2 1 3 o´ : , = -0. + h -0. 1 2 1 1 oÝ : , = - 2 . + h -3. −2 2 0 −3 oÅ : , = - 2 . + h - 2 . −1 0 v´ 1|0|1 |´ 4|0|3 vÝ 1|2| − 2 |Ý 2|5|0 vÅ 0|2| − 1 |Å −3|4| − 1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 141 11.12 Besondere Geraden ! Winkelhalbierende zwischen . − ! -Achse o 45° o. Winkelhalbierende zwischen − ! -Achse o! . 0 1 o. : , = -0. + h -0. 0 0 1 = h ∙ -0 . 0 0 o : , = h -1. 0 0 o! : , = h -0. 1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 142 11.13 Spurpunkte von Geraden Spurpunkt einer Geraden mit den Koordinatenebenen (Durchstoßpunkte): Schnittpunkte der Geraden mit der G − -Ebene, − « -Ebene und G − « -Ebene. ! Skizze: × ©.! −1 1 Bsp.: , = -2. + h - 2 . 3 −6 × ©. × ©! Spurpunkte Idee: . = 0, da der Spurpunkt auf − ! -Ebene. I II III . Gesucht: ©! o 0 +++++, ©! = - . ! 0 1 −1 - . = -2. + h - 2 . ! −6 3 0 = 1 + h ∙ −1 h = 1 = 2 + 1 ∙ 2 = 4 ! = 3 + 1 ∙ −6 = −3 0 +++++, ©! = - 4 . −3 A« F|| − « Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 143 ©.! : = 0 . +++++, © .! = - 0 . ! . −1 1 - 0 . = -2. + h - 2 . ! 3 −6 0 = 2 + h ∙ 2 h = −1 . = 2 ! = 9 AG« |F|B ©. : ! = 0 . +++++, © . = Q R 0 . 1 −1 Q R = -2. + h - 2 . 0 3 −6 0 = 3 + h ∙ −6 h = . = 0,5 = 3 . AG F, C|«|F Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 144 11.14 Lage von Geraden ! d ℎ o 1) ℎ ∥ o (nicht identisch!) 2) +++++++,Ñ d = o ++++++, _`Ì = _` . ! ©v . ++++++, +++++, gleich heißt +++++++, _`Ñ = ¤ ∙ _` _` Ì G o l +++++++,8 aber kein SP ++++++, _`Ì = _` ∞-viele SP 3) l schneidet o 4) j windschief zu g ++++++, ++++++, _`ß ≠ _` Ì und einen SP ++++++, +++++, _`D ≠ _` Ì und kein SP ¤∈ℝ Bei verschiedenen Geraden verschiedene Parameter Ô, ;, E, F, … verwenden! 2 1 Bsp.: o: , = -1. + h -2. 4 4 1 2 ℎ: , = -7. + - 1 . −2 7 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 145 1. Überprüfung auf Parallelität: ++++++, +++++++,8 (Parallelität) _`Ì = ¤ ∙ _` 2 1 -2 . = ¤ ∙ - 1 . 4 −2 ¤. = 2 ¤ = 2 ¤! = −2 2. Überprüfung auf Schnittpunkt: o=ℎ I II III 1 2 2 1 -1. + h -2. = -7. + - 1 . 7 −2 4 4 1 + 2h = 2 + 1 + 2h = 7 + 4 + 4h = 7 − 2 2h − = 1 2h − = 6 4h + 2 = 3 2 2 4 2 2 −1 1 −1 6 2 3 e;m Ü>:u:üw>k −1 1 −1 6 | ∙ −1 2 −1 −2 1 2 0 1 −6 −1 1 0 −5 Keine Lsg. +++++, nicht gleich und keine Schnittpunkte. o und ℎ sind windschief, da _` Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 146 11.15 Winkel +, 2 −, + +, = +, − , , Definition: Das Skalarprodukt der Vektoren , und +, wird definiert als; 2 ist der Spitze Winkel zwischen , und +,. , ∘ +, íÑ$ß$55à´6Ѩ = |,| ∙ Æ+,Æ ∙ cos 2 +, $+,∘ cos 2 = |$+,|∙Æ+,Æ Kosinussatz: 2 = + − 2 ∙ cos 2 (Gilt für beliebiges Dreieck) Anwendung: 2 ∙ |,| ∙ Æ+,Æ ∙ cos 2 Æ+, − ,Æ = |,| + Æ+,Æ − áââââãââââä I Nebenrechnung: +, ∙$+,∘ |,| = QK. + + ! R = . + + ! Æ+,Æ = QK. + + ! R = . + + ! |+, − ,| = ⋯ = . − . + − + ! − ! Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 147 = áââââãââââä . − 2. . + . + − 2 + + ! − 2! ! + ! * %$* & in I: . − 2. . + . + − 2 + + ! − 2! ! + ! = . + + ! + . + + ! − 2 ∙ , ∘ +, −2. . − 2 − 2! ! = −2 ∙ , ∘ +, . . , + , ∘ = - . ∘ - . = . ∙ . + ∙ + ! ∙ ! ! ! Bsp.: 1 , = -2. 3 −1 +, =- 7 . 4 −1 1 + , , ∘ = -2. ∘ - 7 . 4 3 , ∘ +, = −1 + 14 + 12 = 25 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 148 11.16 Genauerere Betrachtung des Skalarprodukts , ∘ +, = |,| ∙ Æ+,Æ ∙ cos 2 Skalarprodukt: . . - . ∘ - . = . ∙ . + ∙ + ! ∙ ! ! ! Bsp.: 1 , = -3. 1 5 +, = -0. 3 360° − 2 , ∘ +, = |,| ∙ Æ+,Æ ∙ cos 2 , 2 +, +, $+,∘ cos 2 = |$+,|∙Æ+,Æ cos 2 = = . 0 -!.∘-. . ! . 0 J-!.J∙J-.J . ! 0'! H..∙H!3 2 ≈ 65,6° = E H..∙H!3 (! Realer Winkel) Folgerung: , ⊥ +, ↔ cos 2 = 0 ↔ , ∘ +, = 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 149 11.17 Normalenvektor k. ++++, +, ∙∙ k+, , Definition: Die Normalenvektoren zu , und +, sind die Vektoren, die zu , und +, senkrecht sind. Die Länge ist (zunächst) nicht festgelegt. Auch die „Richtung“ nach „oben“ oder „unten“ ist zulässig. Präziser: Ist k+, Normalenvektor, so ist d ∙ k+,, d ∈ ℝ auch Normalenvektor. Bsp.: 1 , = -2. 3 I II I II 2 +, = -0. 3 k. 1 , ∘ k+, = -2. ∘ -k . = 0 k! 3 k. 2 +, k ∘ k+, = -0. ∘ - . = 0 k! 3 k. + 2k + 3k! = 0 2k. + 0k + 3k! = 0 Wähle k! = 1 in I: (Es wird nur ein Normalvektor gesucht) k. = − ! − + 2k + 3 ∙ 1 = 0 ! k = − 3 ! Mathematik 3 6 29 k+, = 5 38 − 4 4 1 7 − Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 150 11.18 Das Kreuzprodukt Definition des Kreuzprodukts: , × +, = k+, Das Kreuzprodukt liefert einen Vektor, der senkrecht zu , und +, ist. . , = - . ! . +, = - . ! . . , × +, = - . × - . ! ! . . ∙ ! − ! ∙ = -! ∙ . − . ∙ ! . . ∙ − ∙ . Bsp.: 1 , = -2. 3 2 +, = -0. 3 k+, = , × +, 1 2 2∙3−3∙0 6 -2. × -0. = -3 ∙ 2 − 1 ∙ 3. = - 3 . 3 3 1∙0−2∙2 −4 1 2 2 0 Vorsicht: , × +, ≠ +, × , , × +, = i, ↔ ,, +, Mathematik linear abhängig +, , Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 151 Die Punkte a2|1|7, 9−1|3|4, j3|1|9 bilden ein Dreieck. Berechnen Sie den Flächeninhalt. ! a +++++, aj 1 +++++, Æ ∙ Æ9j +++++, Æ a = ∙ Æax 2 . Einfacher: G ++++++,Æ ++++++, × LM ñ = ∙ ÆñL k+, −1 − 2 −3 +++++, a9 = - 3 − 1 . = - 2 . 4−7 −3 3 − −1 4 +++++, = - 1 − 3 . = -−2. 9j 5 9−4 a= 1 +++++, × 9j +++++, Æ ∙ Æa9 2 j , +++++, a9 x×∙ +++++, j9 +, 9 a = |k+,| 10 − 6 4 . = ∙ J-−12 + 15.J = ∙ J- 3 .J 6−8 −2 . = ∙ I4² + 3² + −2² . = H29xy . Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 152 11.19 Gegenüberstellung Skalar-/Kreuzprodukt Skalarprodukt (Punktprodukt) Vektorprodukt (Kreuzprodukt) , ∘ +, = |,| ∙ Æ+,Æ ∙ cos 2 , × +, = k+, mit - , ⊥ k+, und +, ⊥ k+, - |k+,| = a Zwei Vektoren Zahl , +, Zwei Vektoren Vektor ∙ ! − ! ∙ +, , × = -! ∙ . − . ∙ ! . . ∙ − ∙ . , ∘ +, = . . + + ! ! CAS: dotp(vekta,vektb) crossp(vekta,vektb) Einsatz: - Längen/Winkelberechnung - Flächen/Voluminaberechnung - senkrechter Vektor zu einem anderen Vektor - senkrechter Vektor zu zwei Vektoren Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 153 12 Ebenen 12.1 Bedingungen für eine Ebene zwei Geraden, die sich schneiden zwei parallele Geraden Gerade + Punkt Drei Punkte Winkel Punkt + senkrechter Vektor Es gibt verschiedene Darstellungen einer Ebene 12.2 Die Parameterdarstellung einer Ebene ! y © +++++, × /© ℎ . × +++++++,8 _` o ++++++, _`Ì Die Geraden o + ℎ liegen in der Ebene y und schneiden sich im Punkt © +++++, + h ∙ _` ++++++, o: , = /© Ì +++++++,8 o: , = +++++, /© + ; ∙ _` Beschreibung des (beliebigen) Punktes X auf der Ebene ++++++, , = +++++, /© + 2 ∙ +++++++, _`8 + 2 ∙ _` Ì Allgemeine Parameterdarstellung einer Ebene: +++++++, y: , = ©, + h ∙ +++++++, _`. + ; ∙ _` Aufpunktsvektor Mathematik Spannvektoren Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 154 Vorsicht: Spannvektoren dürfen nicht kolinear sein (gleicher Richtungsvektor) Aufgabe: Bestimmen Sie die Ebene die durch die Geraden 2 0 o: , = -0. + h ∙ -4. 7 1 und 2 −1 ℎ: , = -4. + ∙ - 1 . 8 0 aufgespannt wird. 2 −1 2 y: , = -4. + ∙ - 1 . + h ∙ -4. 7 0 8 2 −1 0 yN : , = -0. + ∙ - 1 . + h ∙ -4. 7 0 1 2 −1 1 O y : , = -5. + ∙ - 1 . + h ∙ -4. 7 0 8 −4 2 0 yP : , = -0. + ∙ - 4 . + h ∙ -4. 7 0 1 Problem: Schneiden sich die Geraden? (Eventuell windschief) ©v2|4|8 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 155 12.3 Zeichnen einer Ebene Man kann eine Ebene leicht darstellen, wenn man die Ebenenpunkte kennt, die auf den Koordinatenachsen liegen. Diese Punkte heißen Spurpunkte der Ebene. Die Verbindungsgeraden, die diese Punkte verbinden heißen Spurgeraden der Ebene. Spurgerade Spurpunkt der . -Achse: Spurpunkt ©v. . |0|0 Spurpunkt der -Achse: ©v 0| |0 Spurpunkt der ! -Achse: ©v! 0|0|! Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 156 12.4 Ebenen o∥y y o∩y o∈y 3 Fälle möglich: 1) Ebene und Gerade sind parallel 2) Gerade liegt in der Ebene 3) Gerade schneidet Ebene o∥y o∈y o ∩ y = \©] Einfacher als bei Geraden, da kein windschieder Fall auftreten kann Möglichkeit 1 zur Lösung ++++++, Ist _` Ì linear abhängig von den Spannvektoren der Ebene? Existiert ein Schnittpunkt? Analog zu zwei Geraden Möglichkeit 2 zur Lösung Im Fall 1 erhält man 0 Schnittpunkte Im Fall 2 erhält man ∞ Schnittpunkte Im Fall 3 erhält man 1 Schnittpunkt Bsp.: 7 −2 o: , = - 1 . + h -8. 6 4 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 157 1 1 0 y: , = -4. + : -−1. + -0. 1 3 3 Schnittpunkt zwischen y und o: o=y 7 1 1 0 −2 - 1 . + h -8. = -4. + : -−1. + -0. 6 1 3 4 3 7 1 | − h -8. − -4. 6 3 −7 1 0 −3 -−3. = : -−1. + -0. + h -−8. 1 1 −6 3 −3 = 0 ∙ : + 1 ∙ + −7 ∙ h −3 = −1 ∙ : + 0 ∙ + −8 ∙ h 1 = 1 ∙ : + 3 ∙ + −6 ∙ h Lösung über Lineares Gleichungssystem genau einen Schnittpunkt, da genau 1 Lösung existiert Schnittpunkt 5|9|10 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 158 12.5 Die Normalenform der Ebene v × ++++++, ©v ++++++, ©v. y × +++++, + ∙ +++++++, , = av _`. + h ∙ +++++++, _` Idee: Ein Punkt und ein senkrechter Vektor auf der Ebene legen die Ebene fest. k+, Normalenvektor ∙ ∙ v +++++, v × v = 0 k+, ∘ +++++, k+, ∘ ), − v+,- = 0 Normalenform der Ebene ++++++,. × ©` ++++++, k+, = ©` 2 −1 1 y: , = -2. + h ∙ - 1 . + ∙ -0. 4 4 3 −1 2 4 k+, = - 1 . × -0. = - 12 . 4 4 −2 4 1 y: - 12 . ∘ R, − -2.S = 0 −2 3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 159 12.6 Die Umformung in die verschiedenen Formen Parameterform: y: , = + + h Normalenform: +++++, È 0 = k+, ∘ Ç, − av Koordinatenform: . . + + ! ! = Parameterform: 1 7 2 y: , = -2. + : -4. + -1. 3 1 0 Koordinatenform: 2. + 3 − 2! = 7 Normalenform: y: k+, ∘ ), − v+,- = 0 2 7 1 Bsp.: y: , = -2. + : -0. + - 1 . 1 −1 3 Parameterform Normalenform 1. Bestimmung des Normalenvektors k+, 2. Einsetzen (für v+, Aufpunktsvektor) 7 −1 2 0 ∙ −1 − 1 ∙ 1 ++++++, ++++++, k+, = ©v. × ©v = -0. × - 1 . = -1 ∙ 2 − 7 ∙ −1. = - 9 . 1 −2 7 7∙1−0∙2 −1 1 y: - 9 . ∘ R, − -2.S = 0 7 3 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 160 Normalenform Koordinatenform . −1 1 - 9 . ∘ R- . − -2.S = 0 ! 7 3 −1 ∙ . − 1 + 9 − 2 + 7! − 3 = 0 −. + 1 + 9 − 18 + 7! − 21 = 0 −. + 9 + 7! = 38 Koordinatenform Parameterform 1. y: − . + 9 + 7! = 38 Wähle z.B. . = = h ! = !E'%r¨ / 0∙h 0 1∙ . h û = Tú 0 û ú0 ∙ û ú 1 ∙ h ûU , = - . = ú!E'%r¨ . !E r ! ∙ − ∙h / / / 0 1 0h 0 0 =.+. + - 1h . 38/7 1/7 ∙ −9/7 ∙ h / 0 1 0 = - 0 .+- 0 .+h- 1 . −9/7 1/7 38/7 Koordinatenform Normalenform y: −. + 9 + 7! = 38 1. Normalenvektor ablesen Mathematik −1 k+, = - 9 . 7 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 161 −1 ø . +9 ø +7 ø ! = 38 N* 2. N& −1 k+, = - 9 . 7 N( Beliebiger Punkt ablesen (z.B. Spurpunkt) −38 −1 y: - 9 . ∘ R, − - 0 .S = 0 0 7 ©v. −38|0|0 Parameterformform Koordinatenform 1. Normalenvektor bestimmen 2. Einsetzen 3. Aufpunkt einsetzen in allgemeiner Form −1 ++++++,. × ++++++, ©v = - 9 . k+, = ©v 7 k. . + k + k! ! = −1. + 9 + 7! = Aufpunkt einsetzen: −1 ∙ 1 + 9 ∙ 2 + 7 ∙ 3 = 38 = y: − . + 9 + 7! = 38 Normalenform Parameterform [zu lang] NormalenformKoordinatenformParameterform (geht so schneller) Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 162 12.7 Schnittwinkel Gerade - Gerade: +++++++, _`. * & cos 2 = ÆÞØ +++++++,Æ∙ÆÞØ +++++++,Æ +++++++,∘ÞØ +++++++, ÞØ 2 * +++++++, _` & Ebene - Ebene: y Aufsicht: 90 − 2 y. k ++++, 2 2 k. ++++, 90 − 2 2 90° Idee: Berechnung der Schnittwinkel der Normalenvektoren y cos φ = +++++++,∘ W* +++++++, W& +++++++,|∙| | W* +++++++,| W& y. Gerade - Ebene: ++++++, _`Ì 90 − 2 k+, y 2 o Mathematik cos90° − φ = sin φ +++++,∘XY W ++++++++, Z sin φ = |+++++,|∙|XY ++++++++,| W Sonntag, 17. Mai 2009 Z Seite 163 12.8 Abstände 1. Punkt - Punkt +, − v+, Æ = |v| +++++, | v, | = Æ| +++++, ki:m)v| CAS: ! +++++, v| v× ×| . 2. Ebene - Punkt × v y ×∙ x kð ∙ 1. Gerade durch v mit ++++++, _`Ì = ++++, kð 2. Schnittpunkt x zwischen o und y 3. Abstand zwischen v und x 3. Ebene - Ebene ×v ∙ x× x y 1. Fall: x ∥ y Wähle beliebigen Punkt v auf einer Ebene (wie 2. Ebene - Punkt) 2. Fall: x ∦ y x, y = 0, da x und y sich schneiden. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 164 Bsp.: v1|2|3 4 1 0 y: , = -0. + : -1. + -0. 1 1 1 1 0 1−0 1 ++++, kð = -1. × -0. = -0 − 1. = -−1. 1 1 0 0 1 4 y: -−1. ∘ R, − -0.S = 0 1 1 y: . − = 4 1 1 o: , = -2. + h -−1. 3 0 Schnittpunkt: o=y 1. Möglichkeit: 0 1 1 4 1 -2. + h -−1. = -0. + : -1. + -0. 1 1 1 3 0 2. Möglichkeit: 1 + 1h , = -2 − 1h . 3 + 0h . 1 + 1h - . = -2 − 1h . ! 3 + 0h Einsetzen in Koordinatengleichung: y: . − = 4 1 + 1h − 2 − 1h = 4 −1 + 2h = 4 h= 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 165 h in o: / 1 1 0 , x = -2. + -−1. = T− .U 3 0 3 x3,5|−0,5|3 v, y = v, x 3,5 − 1 2,5 +++++, Æ = J-−0,5 − 2.J = J-−2,5.J = I12,5 = Ævx 3−3 0 4. Gerade - Ebene v × ++++++, _`Ì v′ × o kð ∙ ++++, y 1. Fall: o ∥ y Beliebiger Punkt auf o wie Punkt - Ebene 2. Fall: o ∦ y o, y = 0, da o und y einen Schnittpunkt haben. Vereinfachung: Die Hessesche Normalenform (HNF) Idee: kð ++++, Mathematik ×v 1 1 ∙ 1 2 h= 5 2 y Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 166 Anzahl der „gegangenen“ Normalenvektoren gibt Länge an. Ist der Normalenvektor 1 lang, so gibt der berechnete Parameter direkt den Abstand an. +++++++, +++++++,| ++++, kð → k ,ð mit |k ,ð = 1 kð ++++, k,ð +++++++, ++++, ++++,| +++++++, kð = |k ð ∙k ,ð ï +++++++, k ,ð = |N +++++,| +++++, N ï kð ++++, 3 ++++, = k 4. ð 5 k,ð +++++++, k +++++++, ∙k ++++, ,ð = |N ð +++++,| |k ++++,| ð = H3 + 4 + 5 = H50 . +++++++, k ,ð = HNF |k ++++,| ð =4 ï 3 ∙ -4. H0 5 . y: k +++++++, , − v+,-È = 0 ,ð ∘ Ç) normierte Koordinatenform N* #* 'N& #& 'N( #( %´ KN*& 'N&& 'N(& Mathematik =0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 167 Bsp.: HNF: y: . − = 4 |k ++++,| ð = H2 +++++++, , − v+, È = 0 k ,ð ∘ Ç 1 4 ∙ -−1. ∘ R, − -0.S = 0 H 1 0 . Normierte Koordinatenform: y: #* %#& %3 Versuch: H =0 kð ++++, Setze v in y v1|2|3 .%%3 H =− 0 H = −K 0 = −I12,5 = −v, y × y v Das Ergebnis der normierten Koordinatenform bzw. HNF, wenn ein Punkt der nicht auf der Ebene liegt eingesetzt wird, ist der Abstand zwischen Ebene und Punkt. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 168 12.9 Abstand Punkt - Gerade 9¨ ×v × a ++++++, _`Ì ×∙ x o Verbindungsstrecke +++++, ist senkrecht auf Gerade vx 1. Möglichkeit: +++++++, ++++++, v9¨ ∘ _` Ì = 0 . + h ∙ _`. , ++++++, o: , = a + h ∙ _`Ì = - + h ∙ _` . ! + h ∙ _`! áâââãâââä ++++, 4\ Bsp.: 1 2 o: , = -1. + h -1. 2 0 1+2∙h ++++,¨ = -1 + h ∙ 1. 9 2+h∙0 v1|4|3 1 + 2h − 1 2h +++++++, v9¨ = - 1 + h − 4 . = -−3h. 2−3 −1 Bedingung: +++++++, ++++++, v9¨ ∘ _` Ì =0 2h 2 -−3h. ∘ -1. = 0 0 −1 4h − 3 + h = 0 h= Mathematik ! 0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 169 h in 9¨ einsetzen x 1+ ++++,( = T 9 1+ ý T 0 !U 0 2+0 .. 0 = TEU 0 2 Abstand x, v = o, v 1− − 0 0 . +++++, Æ = ]T E U] = ]T . U] = H36 + 144 + 25 x, v = Æxv 4− 0 .. T 0 0 3−2 1 = 0 H205 . 2. Möglichkeit: ++++++, Ebene durch P mit k+, = _` Ì aufstellen x ×o × ++++++, _`Ì F ist Schnittpunkt zwischen Ebene und Gerade o, v = x, v 2 +++++++, = -1. Bsp.: _` 0 v1|4|3 y: k+, ∘ Ç, − v+, È = 0 ++++++, k+, = _` Ì 2 1 y: -1. ∘ R, − -4.S = 0 0 3 y: 2. − 1 + 1 − 4 = 0 o∩y 2. + = 6 2 ∙ 1 + 2h + 1 + h = 6 2 + 4h + 1 + h = 6 h=0 ! Mathematik Rest: wie oben. Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 170 12.10 Abstand windschiefer Geraden o ++++, × |¨ ∙ ∙× Bedingung: und ℎ +++, ©5 +++++++++, |¨ ©5 senkrecht auf o und ℎ +++++++++, ++++++, | ¨ ©5 ∘ RV = 0 +++++++++, +++++++,` = 0 |¨ ©5 ∘ RV +++++++++, Länge || ¨ ©5 | ist Abstand: 2 2 Bsp.: o: , = - 7 . + h -3. 0 −6 2 2 ℎ: , = -−3. + h - 0 . 7 −1 2 + 2h ++++, |¨ = -7 + 3h . −6 2 + 2: +++++++++, |¨ ©5 = ú −3 7−: I II I II − − − +++++++++, ++++++, | ¨ ©5 ∘ _`Ì = 0 2 + 2: +++,5 = - −3 . © 7−: 2 + 2h 2: − 2h 7 + 3hû = -−10 − 3h. −6 13 − : +++++++++, +++++++, | ¨ ©5 ∘ _`8 = 0 2: − 2h 2 -−10 − 3h. ∘ -3. = 0 13 − : 0 2: − 2h 2 -−10 − 3h. ∘ - 0 . = 0 13 − : −1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 171 I 2: − 2h ∙ 2 + −10 − 3h ∙ 3 + 0 = 0 II 2: − 2h ∙ 2 + 0 + ∙ 13 − : ∙ −1 = 0 I 4: − 4h − 30 − 9h = 0 II 4: − 4h − 13 + : = 0 I 4: − 13h = 30 II CAS: 5: − 4h = 13 CAS: :=1 : in ©5 einsetzen h = −2 h in |¨ einsetzen 6 2 ∙ 1 − 2 ∙ −2 ++++++++++++, . = © = | −4. −10 − 3 ∙ −2 % . 12 13 − 1 6 ++++++++++++, o, ℎ = Æ| © Æ = J.J = I6 + −4 + 12 = 14 −4 % . 12 2. Lösung o ℎ ++++++, _`Ì ++++++, av Ì +++++++, _` 8 y 1. Stelle Ebene durch eine Gerade auf, die parallel zur anderen Geraden ist. 2. Bestimme Abstand Ebene - Gerade 2 2 Bsp.: o: , = - 7 . + h -3. −6 0 2 2 ℎ: , = -−3. + h - 0 . 7 −1 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 172 ++++++, ++++++, +++++++, y: , = av Ì + a ∙ _`Ì + b ∙ _`8 ist die Ebene durch o parallel zu ℎ 2 2 2 y: , = - 7 . + a ∙ -3. + b ∙ - 0 . 0 −1 −6 o, ℎ = y, ℎ = y, av8 2 2 −3 ++++, kð = -3. × - 0 . = - 2 . 0 −1 −6 ++++, = k +++++, Nï / y: k+, ∘ Ç, − v+, È = 0 ++++, ∘ Ç, − v+,È = 0 yÓì : k −3 2 2 . +++++++, ++++++, y, av8 = k ++++, ∘ Çav − av È = . ∘ R. − 2 −3 7 .S 8 Ì / −6 7 −6 −3 0 . = / - 2 . ∘ -−10. = / −20 − 78 = −14 −6 13 . o, ℎ = 14cy Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 173 13 Kreis und Kugel 13.1 Kreis und Kugel allgemein Beschreibung eines Kreises in 2 Dimensionen : n + = : ∙ Analysis: = H: − oberer Halbkreis = −H: − unterer Halbkreis Vektorgeometrie . + = : Die Kreislinie ist die Menge aller Punkte, die für n0|0 den Abstand : vom Mittelpunkt haben. Für nm. |m − m : . − m. + − m = : n . − m. Kugel in 3D n Mathematik :× Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 174 Kugeloberfläche: Alle Punkte haben den Abstand : zum Mittelpunkt. n0|0|0 . + + ! = : zu nm. |m |m! =: . − m. + − m + ! − m! = : beschreibt eine Kugel mit dem Radius : und Mittelpunkt nm. |m |m! Umformung . − 2. m. + m. + − 2 m + m + ! − 2! m! + m! = : =: . + + ! − 2. m. − 2 m − 2! m! + m. + m + m! = : ++, - = : ++,- ∘ ), − n ), − n . m. . m. m m R- . − - .S ∘ R- . − - .S = : ! m! ! m! . m. R- . − -m .S = : ! m! Bsp.: n1|2|3 , = , ∘ , :=4 =: . − 1 + − 2 + ! − 3 = 4 . 1 =: R- . − -2.S = 4 ! 3 =: . − 1 + − 2 + ! − 3 = 4 . − 2. + 1 + − 4 + 4 + ! − 6! + 9 = 16 =: . + + ! − 2. − 4 − 6! − 2 = 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 175 =: . + + ! + 4. − 8 + 6! + 4 = 0 Ziel: . − m. + − m + ! − m! = : Sortieren: . + 4. + − 8 + ! + 6! + 4 = 0 . + 2 ∙ 2 ∙ . + 2 − 2 + − 2 ∙ 4 ∙ + 4 − 4 + ! + 2 ∙ 3 ∙ ! + 3 − 3 + 4 = 0 . + 2 − 2 + − 4 − 4 + ! + 3 − 3 + 4 = 0 . + 2 + − 4 + ! + 3 = 25 n−2|4| − 3 :=5 . + + ! − 2. + 10! + 31 = 0 . − 1 − 1 + + ! + 5 − 25 + 31 = 0 . − 1 + + ! + 5 = −5 keine Kugel Mathematik n1|0| − 5 := Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 176 13.2 Aufstellen einer Kugel aus 4 Punkten a1|1|1 92|1|1 j1|2|1 c0|0|4 =: . + + ! − 2. m. − 2 m − 2! m! + m. + m + m! = : kein LGS =: . − m. + − m + ! − m! = : I C in K: II A in K: III B in K: IV D in K: II-I I 1 + 2 + 1 − 2m. − 4m − 2m! + m. + m + m! = : 1 + 1 + 1 − 2m. − 2m − 2m! + m. + m + m! = : 2 + 1 + 1 − 4m. − 2m − 2m! + m. + m + m! = : 0 + 0 + 4 − 0m. − 0m − 8m! + m. + m + m! = : 6 − 2m. − 4m − 2m! + m. + m + m! = : III-I IV-I II-I III-I IV-I −3 + 2m = 0 2m − 2m. = 0 10 + 2m. + 4m − 6m! = 0 LGS, keine quadratischen Terme mehr! III‘: m. = ! II‘: m = ! in IV‘: 10 + 3 + 6 − 6m! = 0 → m! = nC D ! ! .r T Mathematik :: n fk CAS: : = .r T H.E/ T Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 177 Problem: 4 Punkte in einer Ebene Kugel nicht mehr eindeutig × × × keine Kugel mehr möglich 1) a0|0|4 94|0|0 j0|4|0 c−1|−1| − 1 1) =: . − m. + − m + ! − m! = : I II III IV CAS: m. + m + 16 − 8m! + m! = : 16 − 8m. + m. + m + m! = : m. + 16 − 8m + m + m! = : 1 + 2m. + m. + 1 + 2m + m + 1 + 2m! + m! = : m. = .! .3 m = =: C. − Mathematik .! .3 .! .3 m! = D + C − .! .3 .! := /H! .3 D + C! − .3 .! D =C .3 /H! .3 Sonntag, 17. Mai 2009 D Seite 178 o 13.3 Tangenten an Kugeln und Kreise 2 : : ∙ 180 − 2 × × n ×9 ∙ = Merke: Tangenten/Tangentenebenen stehen im Berührpunkt senkrecht auf der Verbindungsgeraden Mittelpunkt/Berührpunkt Vektorielle Bedingung ++++++, ++++++, ∘ _` n9 Ì = 0 +, − n ++,- ∘ ), − 9 +, - = 0 )9 Für Ebenen ×n : 9× = × y ++++, ++++++, n9 ist kolinear zu k ð +++++, ∘ n9 ++++++, = 0 9 +, − n ++, - = 0 +, - ∘ )9 ), − 9 +, − n ++,- ∘ Ç, − 9 +, È = 0 )9 áâãâä +, N Aufpunkt Ebene in Normalenform! Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 179 Bsp.: 1 =: R, − -0.S = 1 0 v3|0|0 . + + ! − 2. = 0 ! Bestimmen Sie den Tangentenkegel - Öffnungswinkel × v . - Radius des Berührkreises × n v × . 2 ∢v9. n = 90° II ++++++++, Æ9 . nÆ = : III ++++++++, +++++++, v9. ∘ 9 .n = 0 ++++++, Æ = v, n = 2 Ævn 1. Skizze 2. Berechnung des Öffnungswinkels ¤ im 3. = n9 . + v9 . vn +++++++,. Æ = H2 − 1 = H3 Æv9 2: cos 2 = ++++++++, ƪ4 *Æ ++++++,Æ Æª × × n′ n : = Schema für die Lösung: Satz des Pythagoras: :′ × 9 Bekannt: I 9. × ∙ 4. Berechnung des Berührkreisradius :‘ Berechnung des Berührkreises Mittelpunktes n9. v n‘ des 2 = arccos C D = 30° Öffnungswinkel: Mathematik H! 2 ∙ 2 = 60° Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 180 Radius :‘ im Dreieck v9. n′: sin 2 = +++++++++, Æ4 * ËÆ ++++++++, ª4* +++++++, ++++++++, Æ9 . n ′Æ = Æv9. Æ ∙ sin 2 = H3 ∙ sin 30° :Ë = Mittelpunkt n‘: H! Ë Ë = v9 . − 9 vn .n Ë | = K3 − ! = Kr = ! |vn 3 nË C3 − |0|0D ! v × ! ++++++, _`Ì ++++++, |_` Ì| . +++++, ++++++++,Ë Æ ∙ nË = v+, + Ævn Mathematik nË C |0|0D ! 3 9 ×. n′ ×n :′ ++++++, _`Ì o ++++++, _`Ì ++++++, Æ_` ÌÆ Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 181 13.4 Gemeinsame Tangenten an zwei Kugeln × n. ¤. v. × n ¤ v Gesucht: v. , v , ¤. , ¤ Gegeben: +++++,. È = :. =. : Ç, − n +++++, È = : = : Ç, − n Fall 1: Fall 2: Fall 2: Skizze n. n Strahlensatz v n v n. = :. : v n. = v n + n . n * & D v bestimmen Mit normiertem Vektor C| | * & Fall 1: gleich wie im Fall 2 * & %ª * & 5* Mathematik = ª* & 5& Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 182 Übung: −1 =. : R, − - 0 .S = 2 0 Gesucht: v. , v , ¤. , ¤ 0 = : R, − -0.S = 1 4 × n. ¤ v × n ¤. Fall 1: 0+1 +++++++++++, Æn. n Æ = J-0 − 0.J = I1 + 4 = H17 4−1 ª* & 5& = ª* & ' & * 5* CAS: ++++++++++, v. n = H17 Berechnung Punkt 1 +++, +++++, + Æv ++++++++++, v. = n . n Æ ∙ 1 H17 +++++++++++, ∙n . n 1 0 1 H./ ∙ -0. = -0. = -0. + H./ 4 4 8 sin C v. 1|0|8 : ¤. D= 2 v. n ¤. = 28,07° Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 183 v. Fall 2: n v n . n + n v = :. : CAS: H./ n v = ! ++++, = n +++++, + Æn ++++++++++, v v Æ ∙ 1 H17 +++++++++++, ∙n . n . 1 0 ! . H./ ∙ ∙ -0 . = T 0 U = -0. + ! H./ .T 4 4 v C |0| D . ! ! sin C ¤ = 93,37° Lage von Ebenen + Kugeln: 2) 3) ! ¤ : D= 2 n v 13.5 Kugel und Ebenen 1) .T Schneiden x Schnittkreis q × Berühren y 1 Berührpunkt keine gemeinsamen Punkte q n ש y x Unterscheidung: Abstand n zur Ebene 1) 2) 3) y, n < : y, n = : y, n > : Mathematik × j × j. ×n : Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 184 Bsp.: y7 : 2. + − 2! = =: n1|−2|1 y7 soll K berühren: y7 : = Für : = +3: = y7 , n ≝ : = 3 æ ! |O ++,| =0 ∙.'%%∙.%# ! %%%7 ! %%7 ! ≝ ±3 (=Radius) %%7 = 3 = −11 %%7 = −3 = 7 ! Für : = −3: ! :=3 #* '#& %#( %7 y, n = 2 k+, = - 1 . → |k+,| = 3 −2 Für Fall 1) Bestimmung Schnittkreis ++++, = n ++, + N+, ∙ n′ +,| |N k+, y : k+, ∙ n′ × n = Abstand y, n Vorsicht: Überprüfen ob n′ in y liegt, sonst: ++++, = n ++, − n′ +, N +,| |N ∙ : Ë = H: − Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 185 y: − 2. + + 2! = 19 =: . − 2 + + 1 + ! − 3 = 64 n2|−1|3 : = 8 Bestimmung Abstand n, y y = %#* '#& '#( %.r n, y = æ ! |O ++,| =0 %∙'%.'∙!%.r ! n, y = 6 < : =− .E ! = −6 Radius Schnittkreis : Ë = H: − = H8 − 6 = 2 ∙ H7 Mittelpunkt Schnittkreis n‘ +++++,Ë = n ++, + N+, ∙ n |N +,| −2 2 . = -−1. + ! ∙ - 1 . ∙ 6 2 3 −2 =- 1 . 7 Überprüfung nË ∈ y y : %#* '#& '#( %.r ! %∙%'.'∙/%.r ! 3'.'.3%.r ! nË −2|1|7 Mathematik =0 =0 !Man hätte zur Überprüfung auch die normale Ebene y nehmen können. =0 0=0 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 186 13.6 Tangentialebene von beliebigem Punkt aus ∙ ×n × v 1) Tangentenkegel von P aus 2) Berührpunkt bestimmen 3) Normalenvektor k+, = n9 +, - ∘ )9 +, − v+, - = 0 ++, − 9 )n Ziel: y: … +, 9 × +, - ∘ )9 +, − n ++,- = 0 ), − 9 × n ++,- − )9 +, − n ++,+, - = ), − n ), − 9 × , Einsetzen: +, − n ++, -È ∙ )9 +, − n ++, - = 0 ++, - − )9 Ç), − n +, - ∘ )9 +, − n ++, - − )9 +, − n ++, - ∘ )9 +, − n ++,- = 0 ), − 9 áâââââãâââââä +,% ++,- °5 & )4 ++,- ∘ )9 +, − n ++,- = : y: ), − n Mathematik & Tabellenbuch S. 70 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 187 13.7 Schnittkreis Kugel-Kugel Fall 1: Fall 2a: Fall 2b: Fall 3: kein rechter Winkel × n. :. :′ n′ : 1. × n 2. 3. 4. Ë n .n = I II III 5. Ën = n + =n . n : Ë + = :. : Ë + = : I‘ in III II III‘ II-III‘: − n . n − = :. − : n . n′ + n′n = n. n cos ¤ = cos ( = * Ë 5* Ë& 5& : Ë + )n . n′- = :. - = : : Ë + )n′n =n . n − : Ë + = :. : Ë + n . n − = : − n . n + 2 ∙ n. n ∙ − = :. − : = & 5*& %5&& ' * & ∙ * & Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 188 2. Weg: Koordinatenform 1 =. : R, − -1.S = 7 1 −1 = : R, − - 2 .S = 9 4 =. : . − 1 + − 1 + ! − 1 = 49 = : . + 1 + − 2 + ! − 4 = 81 =. : . − 2. + 1 + − 2 + 1 + ! − 2! + 1 = 49 = : . + 2. + 1 + − 4 + 2 + ! − 8! + 4 = 81 =. − = : −4. + 2 − 3 + 6! − 15 = −32 Ebene in der der Schnittkreis liegt yí : − 4. + 2 + 6! = −14 Schnitt mit o durch n. + n liefert n‘ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 189 14 Exkurs 14.1 Polynomdivision ! − + 120: + 5 = ) ! + 0 ∙ − + 120-: + 5 = ² − 5 + 24 − ! + 5 −5 − −−5 − 25 24 + 120 −24 − 120 0 ^3 − 4^2 − 16 + 15: + 3 = − 7 + 5 − ! + 3 −7 − 16 −−7 − 21 5 + 15 −5 + 15 0 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 190 14.2 Taylor Polynom (Taylor Reihen) Sei o eine beliebig oft ableitbare Funktion (Die Ableitung möglicherweise = 0) Ziel: Annäherung der Funktion o durch eine Ganzrationale Funktion Idee: Ansatz: wN = N N + N%. N%. + … + . . + Funktion n-ten Grades LGS (Lineares Gleichungssystem aus o und w I II III w = o w Ë = o′ (Stelle in der Nähe des zu berechnenden Wertes) w ËË = w ËË )k + 1 − ql- w N = o N In dem Punkt ist die Ableitung nicht definiert! Ergebnis: wN = N! ∙ oN ∙ − N . + N%.! ∙ oN%. ∙ − N%. . + N%! ∙ oN% ∙ − N% ⋮ . +o ∙ − áâãâä . Taylor-Polynom kurz: (Heron) wN = èNg°$ . g! og ∙ − g Bsp.: 1 + 2 + 3 + 4 … + 100 = è. é°. f Summe j von 0 bis n Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 191 14.3 Komplexe Zahlen Historisch: Gesucht sind die Zahlen, die in der Summe 10 ergeben und im Produkt 40. (Cardano) In „neuer“ Schreibweise: da ∙ 10 − = 40 + = 10 = 10 − 10 − = 40 ∙ 10 − = 40 + 10 − = 10 ∙ = 40 − 10 + 40 = 0 .} = da I10 − 4 ∙ 1 ∙ 40 negativ Bsp.: H6 = I1 + H−3 + I1 − H−3 Beweis: )H6- = CI1 + H−3 + I1 − H−3D 6 = CI1 + H−3D + 2 ∙ I1 + H−3 ∙ I1 − H−3 + CI1 − H−3D = 1 + H−3 + 2 ∙ K)1 + H−3-)1 − H−3- + 1 − H−3 = 1 + 2 ∙ K1 − )H−3- + 1 = 1 + 2 ∙ I1 − −3 + 1 = 1 + 2 ∙ H4 + 1 = 6 Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 192 Vorgriff: Anwendungen: Lösungen von ! -Gleichungen Formel von Cardano Winkelfunktionen und Exponentialfunktionen Schwingungen + Wellen Wechselstromwiderstände Aufbau/Begründung der komplexen Zahlen ℕ = \1; 2; 3 … ] ℤ = \… ; −3; −2; −1; 0; 1; 2; … ] ℚ = W… ; −3; − ; … ; 0; 1; . ; … X ! ℝ = h−§; −1; 0; H2; … i / Zählen Kontostand Torten/Pizza Verdoppl./Quad. Komplexe Zahlen ℂ 2 = 6 +5=2 2 = 5 = 2 e = −1 Bedingungen: ℂ muss „mehr“ Zahlen enthalten als ℝ Rechenregeln müssen gelten ℝ muss Teil von ℂ sein Problem: Zahlenstrahl ℝ −3 Mathematik −2 ℤ H2 H3 −1 6 0 1 1 9 − 7 2 4 ℚ 2 Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 193 Erweiterung: Imaginäre f = H−1 × e 1 2 3 −f = −H−1 4 Real e3|2 Problem: e. + e =? Vektorielle Addition e. C1 D ! e −2|−4 1 + −2 −1 e+++,. + e+++, = -3 .=C D −2,5 + −4 2 e! −1|−2,5 Vergleiche: Koordinatenform ø + −2,5 e! = −1 áâãâä f ÞÝ$ß ×µÌ. Rechenregeln: e. + e = + ∙ f ± + ∙ f = + ± + ∙ f = e! Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 194 e. ∙ e = + ∙ f ∙ + ∙ f f = −1 = + f + f + f = − + + ∙ f Probe: 2+æ 0f = 2 e. = æ $ e = æ 3 + ǽ 0f = 3 e. ∙ e = 6 7 Übung: a) b) c) d) 1 + f3 + 2f = 3 + 2f + 3f + 2f = 3 + 5f − 2 = 1 + 5f 3 − 2f5 + 9f = 15 + 27f − 10f − 18f = 15 + 17f + 18 = 33 + 17f 2,5 − 3f−7 + 3f = − !0 + .0 f + 21f − 9f = −17,5 + 0/ f + 9 = −8,5 + )H2 + 3f-)3 − H3f- = 3H2 − H6f + 9f − 3H3f = 3H2 − H6f + 9f + 3H3 0/ f = 3)H2 + H3- + )9 − H6-f Zeichnerische Addition Im e × × e. + e ×e . Re Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 195 Zeichnerische Multiplikation (einfache) Im × −e. 180° e. ∙ −1 = −e. 180° × −e e = + f −1 ∙ e = − − f × e × e. Re Im × f ∙ e 90° e × f ∙ e. × 90° f ∙ e. × e. e = 4f f ∙ e = −4 Re Multiplikation mit f ist die Drehung um 90° e = + f ∙ e = ∙ + f z.B. 17 Verlängerung um Faktor Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 196 f ∙ e = − + ∙ f Drehung um 90° gegen den Uhrzeigersinn Bsp.: 2 + f ∙ e. = 2 ∙ e. + f ∙ e. ciuu>lh>: `>dhi: 90° o>:>ℎh>: `>dhi: + ©;mm>k>dhi: 2 + f ∙ e. × Im × f ∙ e. × e. × 2 ∙ e. 2 + f ∙ e. Re Division von komplexen Zahlen 'é !%é Bekannt: Vorsicht: =? 'é ! = + f ! ≠ !%é 'é . 'é ! ! − 'é é Idee: Nenner real ist einfach Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 197 + = + 2 + Versuch: 'é& 'é& 'é& C!%éD = !%é& = !& %∙!∙é'é& = r%.é%3 'é + − = − Versuch: 'é∙!'é !%é∙!'é = 'é∙!'é !& %é& = T'!é'é& '3é r'3 = 3'/é .! Definition: e ∗ heißt konjugiert komplexe Zahl zu e e = + f e ∗ = − f l* l& l ∙l ∗ = l* ∙l&∗ m & & ∈ℝ Übung: .'é.'é .'é b) !%é c) !%0é d) /'é .%é é .'é& = .%é.'é = a) = 'é T%ré !%é∙é = é& = !é'. %. !%0é%é 'é%é .'. = = .'é%. = −1 − 3f T%!é%.é'0é & /'éT'ré = T%réT'ré = 3%é'é%é & =f = .%.!é 3'T!é'.é'.Eé & !E%E.é & 0 = 3'/0é ../ Grundrechenarten vollständig (Hinweis: e = e ∙ e) Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 198 Gleichungen 2 + f ∙ e = 3 + f Analog zu: 2∙ = 3 |: 2 !'é e = 'é Mathematischer Einschub: ( Taylorreihe) > # = 1 + .! ∙ + ! ∙ + !! ∙ ! + 3! ∙ 3 + ⋯ . . . ># 1 = 1 + + 2 sin . = 1+ 4! = 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 4 =1 1 1 = 1 + + + ! 2 6 1 = − ! 6 = =− 1 ! 1 0 + 3! 5! =0 y = sin Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 199 cos = 1 + 1 1 3 + −⋯ 2! 4! > é∙# = 1 + f + 1 1 1 1 1 f + f! + f3 + f0 + fT + ⋯ 2! 3! 4! 5! 6! = 1 + f + ! f m! ! + 3! f m3 3 + 0! f m0 0 + T! fT T + ⋯ m + !! f . %. . é & ∙é°%é . . %.& = 1 + f − ! − !! f + 3! 3 + 0! f 0 − T! T + ⋯ . . . . . > é# = cos + f ∙ sin cos = sin = Ý oS 'Ý ¼oS . é 1 ∙é Ý oS %Ý ¼oS é Polardarstellung von komplexen Zahlen Definition: Sei die Zahl e = + f ∈ ℂ. CAS: Dann heißt _>e = Realteil von z _>le moe und me = Imaginärteil von z Im |e| = I + e = + f = |e| ∙ cos2 áââãââä 2 e ∙ × e = + f Re $ '|l|∙!"p∙é Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 200 e = |e| ø ∙ cos2 + f ∙ sin2 5 e = |e| ∙ > ép Polardarstellung e. ∙ e = |e. | ∙ > ép* ∙ |e | ∙ > ép& = |e. | ∙ |e | ∙ > ép* 'p& e. |e. | ∙ > ép* = e |e | ∙ > ép& = Bsp.: |e. | ép %p ∙> * & |e m | ∈ℝ e. = 45 ø +0 ø ∙ f = 45 ∙ > é∙ $ 2 = 0° |e. | = H45 + 0 = 45 45 cos2 = |l| = 30 = 1 → 2 = 0° $ 30 é∙ >m . e = 3 − 4f |e| = I3 + −4^2 |e| = H9 + 16 = 5 − × 3 = → 2 = 53° cos2 = |e| 5 2ð78¨ = 360° − 53° = 307° e = 5> é∙!/° Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 201 Übung: a) e = −98 |e| = I−98 + 0 = 98 cos2 = |l| = − rE → 2 = 180° $ rE e = 98 ∙ > é∙.E° b) e = 77f |e| = H0 + 77 = 77 sin2 = |l| = // = 1 → 2 = 90° e = 77 ∙ > é∙r° c) // e = 2 + 2H3f |e| = K2 + )2H3- = 4 cos2 = |l| = → 2 = 60° $ e = 4 ∙ > é∙T° 3 Potenzen von komplexen Zahlen e = 3 + 4f = 5> é∙0!° e = 3 + 4f3 + 4f =⋯= e = )5> é∙0!° -)5> é∙0!° - = 25> é∙0!°'0!° = 25> é∙.T° = 5 ∙ > é∙∙0!° Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 202 e ! = 3 + 4f3 + 4f3 + 4f =⋯ e ! = 5! ∙ > é∙!∙0!° e./ = 5./ ∙ > é∙./∙0!° e N = |e|N ∙ > é∙N∙p Berechnen Sie: mit e ; e ! ; e / e = 1 ∙ > é∙T° e = 1 ∙ > é∙.° e ! = 1 ∙ > é∙.E° e / = 1 ∙ 2é∙3° = 1 ∙ > é∙T° e = 3 ∙ > é∙!.0° mit e 3 ; e / ; e % e 3 = 81 ∙ > é∙.T° = 81 ∙ > é∙.E° e / = 2187 ∙ > é∙0° = 2187 ∙ > é∙30° e % = 1 é∙%T!° 1 é∙r° ∙> = ∙> 9 9 17 Teilabschnitte: e. = : ∙ > é∙ !T° ./ e = : ∙ > é∙∙ e! = ⋯ !T° ./ Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 203 Der Körper der komplexen Zahlen Eine (Zahlen-)Menge heißt Körper, wenn die Menge folgende Eigenschaften hat: , ∈ n + ∈n ∈n zu jedem existiert eine Zahl >, sodass + > = gilt Zu jedem existiert eine Zahl , sodass + = > = − gilt. + + = + + + =+ , ∈ n ∙ ∈n Zu jedem ≠ > existiert eine Zahl, sodass ∙ = 1 Es existiert eine Zahl 1, sodass ∙ 1 = ∙ + = ∙ + ∙ Bsp.: + 0 1 2 3 0 0 1 2 3 1 1 2 3 0 2 2 3 0 1 3 3 0 1 2 ∙ 1 2 3 1 1 2 3 2 2 0 2 3 3 2 1 Die Menge ℂ der komplexen Zahlen bildet einen Körper. Lösen von Gleichungen 1. quadratischen Gleichungen In ℝ hat eine quadratische Gleichung + + = 0 maximal 2 Lösungen. Präziser: Sie hat entweder keine, eine oder zwei Lösungen. Mathematik Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 204 In ℂ hat die Gleichung e + e + = 0 genau zwei Lösungen. (doppelte zählen doppelt) e.} %±H& %3$7 $ Übung: a) e + e + 1 = 0 e.} %.±H.& %3∙.∙. e. = b) e = .'H!é .%H!é e − 7e + 12,5 = 0 e.} %%/±I%/& %3∙.∙.,0 e. = c) ∙. 3r'é ∙. e = e + −1 + f ∙ e − f = 0 e.} 3r%é %%.'é±I%.'é& %3∙.∙%é e. = .%é'Hé Mathematik ∙. =1 e = = .%é±H.%é%.'3é .%é%Hé = −f = .%é±Hé Sonntag, 17. Mai 2009 Seite 205