technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Zuletzt: Abbildung von Ereignissen auf reelle Zahlen durch Zufallsvariablen und mathematische Formulierung ihrer Wahrscheinlichkeiten durch Verteilungsfunktionen X: Ω ω X(ω) FX F FX : [0,1] x FX (x ) Jetzt: Charakterisierung der Verteilungen durch einzelne Parameter θ: F FX θ(FX ) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -1- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Erinnerung Betrachtung der Population Ω={e1,…,eN} mit quantitativem Datensatz y={y1,…,yN} , y{x‘1,…,x‘J}=:TX Falls P ein Wahrscheinlichkeitsmaß ist mit P({ei})=1/N, i=1,…,N, so sind die Werte FX(x) der theoretischen Verteilungsfunktion der Zufallsvariable X mit X({e})=y(e) für alle xTX identisch mit denen der empirischen Verteilungsfunktion FN(x) von y. Entsprechend sind relative Häufigkeitsverteilung fj von y und Zähldichte p(x‘j) von X für alle j=1,…,J numerisch identisch. Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -2- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Erinnerung Ω={e1,…,eN} X({e})=y(e) y={y1,…,yN} TX={x‘1,…,x‘J} FN (x)= FX(x), x fj=p(x‘j) , j=1,…,J Für das arithmetische Mittel von y gilt: Der Wert P({ei})=1/N , i=1,…,N J 1 N y yi f j x' j N i 1 j1 J J 1 N E(X) : y yi f j x' j p(x' j ) x' j N i 1 j1 j1 charakterisiert unter den obigen Voraussetzungen also die Lage der Verteilung FX. Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -3- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen Der Erwartungswert einer diskret verteilten Zufallsvariable X mit Zähldichte p(x) und Träger TX={x1,x2,…} ist definiert durch E(X) J p(x ) x j1 j j , J {}. Die Varianz von X ist definiert durch var(X) E [X E(X)] p(x j ) [x j E(X)]2 , J {}. 2 J j1 Die Standardabweichung von X ist definiert durch var(X) . Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -4- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen Ist h: eine Funktion, so gilt für den Erwartungswert der transformierten Zufallsvariable h(X): E[h(X)] J h(x j) p(x j) , J {}. j=1 Für h:x x ergibt sich für E[h(X)] damit der Erwartungswert von X und für h:x [x E(X)]2 die Varianz von X. x k ergibt, wird k-tes Moment von X genannt: Der Wert, der sich für h:x mk (X) E(X ) k J x j1 k j p(x j ) , J {}. Das k-te Moment der um den Erwartungswert zentrierten Zufallsvariable X E(X) heißt k-tes zentrales Moment : μ k (X) E [X E(X)] k J [x j1 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund j E(X)]k p(x j ) , J {}. Kapitel 8 -5- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen Approximation stetiger Dichtefunktion von X durch Zähldichte diskretisierter Zufallsvariable Integral ist die Fläche unter der Kurve und kann als Grenzwert von immer dünneren Rechtecken berechnet werden Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -6- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen Der Erwartungswert einer stetig verteilten Zufallsvariable X mit Dichtefunktion f ist definiert durch E(X) t f(t)dt . Die Varianz von X ist definiert durch [t E(X)] f(t)dt. var(X) E [X - E(X)] 2 2 Die Standardabweichung von X ist definiert durch var(X) . Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 -7- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten Falls die folgenden Erwartungswerte von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (1) E(X Y) E(X) E(Y) (2) E(aX b) aE(X) b , a,b Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund n n (3) E aiXi b aE(X i i ) b , a1 ,...,an ,b i1 i1 (4) X und Y st.u. E(XY) E(X) E(Y) Kapitel 8 -8- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten Falls die folgenden Erwartungswerte von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (1) E(X Y) E(X) E(Y) (2) E(aX b) aE(X) b , a,b Beweis: E(X Y) (x y)TX Y n n (3) E aiXi b aE(X i i ) b , a1 ,...,an ,b i1 i1 (4) X und Y st.u. E(XY) E(X) E(Y) [x y] P(X Y x y) [X(ω ) Y(ω )] P({ω }) ωΩ X(ω ) P({ω }) Y(ω ) P({ω }) x P(X x) y P(Y y) E(X) E(Y) ωΩ ωΩ Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund xTX yTY Kapitel 8 -9- technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten Falls die folgenden Erwartungswerte von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (1) E(X Y) E(X) E(Y) (2) E(aX b) aE(X) b , a,b Bewei s: E(aX b) n n (3) E aiXi b aE(X i i ) b , a1 ,...,an ,b i1 i1 (4) X und Y st.u. E(XY) E(X) E(Y) (at b) f(t)dt at f(t)dt b f(t)dt a t f(t)dt b f(t)dt a E(X) b 1 aE(X) b Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 10 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten E(aX b) aE(X) b , a,b Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(X) Kapitel 8 - 11 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten E(aX b) aE(X) b , a,b Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(aX) = aE(X) Kapitel 8 - 12 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten E(aX b) aE(X) b , a,b Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(aX+b) = aE(X)+b Kapitel 8 - 13 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten Falls die folgenden Erwartungswerte von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (1) E(X Y) E(X) E(Y) (2) E(aX b) aE(X) b , a,b n n (3) E aiXi b aE(X i i ) b , a1 ,...,an ,b i1 i1 (4) X und Y st.u. E(XY) E(X) E(Y) n n Beweis: E aiX i b E aiX i b (1) i1 (2) i1 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund n E(a X ) b i1 i i (2) n aE(X ) b i1 i i Kapitel 8 - 14 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Erwartungswerten Falls die folgenden Erwartungswerte von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: n n (3) E aiXi b aE(X i i ) b , a1 ,...,an ,b i1 i1 (4) X und Y st.u. E(XY) E(X) E(Y) (1) E(X Y) E(X) E(Y) (2) E(aX b) aE(X) b , a,b Beweis: X und Y st.u. fXY (x,y) fX (x) fY (y) E(XY) u v f (u,v) du dv XY X Y u f (u)du v f (v) dv X u v f (u) f (v) du dv Y E(X) E(Y) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 15 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) (A) Ist klar, da Quadrat und Dichte immer größer 0 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 16 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) a2 a2 Beweis " ": X ~ εa var(X) t 1 dt 0 2 a a Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 17 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis " ": var(X) 0 2 [t E(X)] f(t) dt 0 für alle t : [t E(X)]2 0 oder f(t) 0 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 18 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis " ": var(X) 0 für alle t : [t E(X)]2 0 oder f(t) 0 [t E(X)]2 0 t E(X) für alle t E(X) muss gelten: f(t) 0 X~εE(X) f(t)dt 1 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 19 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis : var(aX b) E [aX b E(aX b)]2 E(aX b)aE(X) b E [aX b aE(X) b]2 E [a (X E[X])]2 E a2 [X E(X)]2 a2 E [X E(X)]2 a2 var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 20 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis : X und Y st.u. E(XY) E(X)E(Y) Var(X Y) E [X Y E(X Y)]2 E [X Y E(X) E(Y)]2 E [(X E(X) (Y E(Y)]2 E [X E(X)]2 [Y E(Y)]2 2[X E(X)] [Y E(Y)] Var(X) Var(Y) 2R R E[X E(X)] [Y E(Y)] Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 21 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis : X und Y st.u. E(XY) E(X)E(Y) Var(X Y) Var(X) Var(Y) 2R R E[X E(X)] [Y E(Y)] EXY E(X)Y XE(Y) E(X)E(Y) E(XY) E(X)E(Y) E(X)E(Y) E(X)E(Y) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(XY)E(X)E(Y) 0 Kapitel 8 - 22 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (A) var(X) 0 (D) X und Y s t.u. var(X Y) var(X) var(Y) (B) var(X) 0 X ~ εa , a (E) X1 ,..., Xn s t.u. , a1 ,..., an n n 2 var aiX i b ai var(Xi ) i1 i1 (C) var(aX b) a2 var(X) Beweis : X und Y st.u. E(XY) E(X)E(Y) Var(X Y) Var(X) Var(Y) 2R Var(X) Var(Y) R 0 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 23 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (F) Verschiebungssatz von Steiner : a var(X) E[(X a)2 ] [E(X) a]2 , speziell für a 0 var(X) E(X 2 ) E(X)2 (G) Tschebyscheff - Ungleichung P(|X E(X)| ε) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund var(X) , ε (0,) 2 ε Kapitel 8 - 24 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (F) Verschiebungssatz von Steiner : a var(X) E[(X a)2 ] [E(X) a]2 , speziell für a 0 var(X) E(X 2 ) E(X)2 (G) Tschebyscheff - Ungleichung P(|X E(X)| ε) var(X) , ε (0,) 2 ε Beweis var(X) E [X E(X)]2 E [(X a) (a E[X])]2 E (X a)2 2(a E[X])(X a) (a E[X])2 E[(X a)2 ] 2(a E[X])(E[X] a) (a E[X])2 E[(X a)2 ] 2(a E[X])2 (a E[X])2 E[(X a)2 ] (a E[X])2 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 25 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Falls die folgenden Varianzen von stetig oder diskret verteilten Zufallsvariablen existieren, so gelten folgende Eigenschaften: (F) Verschiebungssatz von Steiner : a var(X) E[(X a)2 ] [E(X) a]2 , speziell für a 0 var(X) E(X 2 ) E(X)2 (G) Tschebyscheff - Ungleichung P(|X E(X)| ε) Beweis: var(X) 2 [t E(X)] fX (t)dt ε2 fX (t)dt ε2 t:[t E(X)] ε 2 2 [t E(X)] fX (t) 0 fX (t)dt t:[t E(X)]2 ε2 2 2 2 var(X) , ε (0,) 2 ε [t E(X)]2 fX (t)dt t:[t E(X)]2 ε2 [t E(X)] ε t E(X) ε t E(X)ε ε2 P[(X E(X) ε) (X E(X) ε)] ε2 P[|X E(X)| ε] Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 26 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Anwendung der Tschebyscheff-Ungleichung: Abschätzung verteilungsunabhängiger Unsicherheitsbereiche P(|X E(X)| ε) var(X) , ε (0, ) ε2 Setze ε : r var(X) P | X E(X)| r var(X) 1 r2 P E(X) r var(X) X E(X) r var(X) 1 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund 1 r2 Kapitel 8 - 27 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Anwendung der Tschebyscheff-Ungleichung: Abschätzung verteilungsunabhängiger 1 Unsicherheitsbereiche P E(X) r var(X) X E(X) r var(X) 1 2 r Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Realisation von X in einem symmetrischen Intervall der Breite von r Standardabweichungen fällt, beträgt also unabhängig von der Verteilung von X mindestens 1-1/r2. Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 28 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Anwendung der Tschebyscheff-Ungleichung: Abschätzung verteilungsunabhängiger Unsicherheitsbereiche 1 P E(X) r var(X) X E(X) r var(X) 1 r2 Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Realisation von X in einem symmetrischen Intervall der Breite von r Standardabweichungen fällt, beträgt also unabhängig von der Verteilung von X mindestens 1-1/r2. r=1 P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.6827 P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.8647 1-1/r2 = 0 N(5,1) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund 1-1/r2 = 0 Exp(0.5) Kapitel 8 - 29 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Anwendung der Tschebyscheff-Ungleichung: Abschätzung verteilungsunabhängiger Unsicherheitsbereiche 1 P E(X) r var(X) X E(X) r var(X) 1 r2 Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Realisation von X in einem symmetrischen Intervall der Breite von r Standardabweichungen fällt, beträgt also unabhängig von der Verteilung von X mindestens 1-1/r2. P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.8664 1-1/r2 ≈ 0.5556 N(5,1) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund r = 1.5 P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.9179 1-1/r2 ≈ 0.5556 Exp(0.5) Kapitel 8 - 30 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Eigenschaften von Varianzen Anwendung der Tschebyscheff-Ungleichung: Abschätzung verteilungsunabhängiger Unsicherheitsbereiche 1 P E(X) r var(X) X E(X) r var(X) 1 r2 Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Realisation von X in einem symmetrischen Intervall der Breite von r Standardabweichungen fällt, beträgt also unabhängig von der Verteilung von X mindestens 1-1/r2. P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.9545 1-1/r2 = 0.75 N(5,1) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund r=2 P[|X-E(X)|E(X)+r∙var(X)0.5] ≈ 0.9502 1-1/r2 = 0.75 Exp(0.5) Kapitel 8 - 31 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j1 j j var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Einpunktverteilung εa E(X) a Zähldichte : p(x) I(a x) var(X) 0 Beispiel Diskrete Gleichverteilung G(x1,…,xn) E(X) x 1 Zähldichte : p(x) I(x {x1 ,..., x n }) n var(X) s2x Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 32 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j1 j j var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Bernoulli-Verteilung Ber(p) Zähldichte : p(x) p I(x 1) (1 p) I(x 0) E(X) p var(X) p(1 p) Beispiel Binomialverteilung Bin(n,p) n Zähldichte : p(x) I(x {0,...,n}) px (1 p)nx x E(X) np var(X) np(1 p) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 33 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j j1 var(X) E [X E(X)]2 j Beispiel Hypergeometrische Verteilung Hyp(n,r,s) Zähldichte: p(x) I(x {max(0,n 1),...,min(n,r)}) E(X) n r s x n x r s x var(X) n r rs r s r s n r s r s r s 1 Beispiel Geometrische Verteilung Geo(p) Zähldichte: p(x) I(x 0) p 1 p E(X) 1p p x var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund 1p p2 Kapitel 8 - 34 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Diskrete Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j1 j j var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Poisson-Verteilung Poi(λ) E(X) λ λ xe λ Zähldichte : p(x) x! var(X) λ Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen Beispiel Rechteckverteilung R(a,b) I(a x b) Dichtefunk tion : f(x) ba ab E(X) 2 (b a)2 var(X) 12 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 35 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) t f(t)dt var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Exponentialverteilung Exp(λ) Dichtefunktion : f(x) I(0 x) λe(λx) E(X) var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund 1 λ 1 λ2 Kapitel 8 - 36 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) t f(t)dt var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Weibull-Verteilung W(α,β) α x α 1 (x/β )α Dichtefunktion : f(x) I(0 x) e β β Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(X) β 1 Γ α α 2 2 1 1 2 var(X) β Γ Γ α α α α 2 Kapitel 8 - 37 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) t f(t)dt var(X) E [X E(X)] 2 Beispiel Gamma-Verteilung Γ(α,β) Dichtefunktion: f(x) I(0 x) β α β1 αx x e Γ(β) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund E(X) α β α var(X) 2 β Kapitel 8 - 38 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) t f(t)dt var(X) E [X E(X)]2 Beispiel Weibull-Verteilung W(α,β) α x α 1 (x/β )α Dichtefunktion : f(x) I(0 x) e β β E(X) β 1 Γ α α 2 2 1 1 2 var(X) β Γ Γ α α α α 2 Beispiel Gamma-Verteilung Γ(α,β) αβ β1 αx Dichtefunktion: f(x) I(0 x) x e Γ(β) E(X) α β var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund α β2 Kapitel 8 - 39 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j1 j var(X) E [X E(X)]2 j Beispiel Normalverteilung N(μ,σ2) Dichtefunk tion : f(x) 1 e 2π σ 1 x μ 2 σ E(X) μ 2 var(X) σ2 Beispiel χ2-Verteilung χf2 Dichtefunk tion : f(x) I(0 x) 1 x f/21ex/2 2 Γ(f/2) f/2 E(X) f Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund var(X) 2f Kapitel 8 - 40 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Stetige Wahrscheinlichkeitsverteilungen E(X) J p(x ) x j1 j j var(X) E [X E(X)]2 E(X) Beispiel F-Verteilung Ff1,f2 Dichtefunk tion : f f f1 /2 Γ 1 2 x f1 /21 2 f1 f(x) I(0 x) (1 f1x/f2 )(f1 f2 )/2 f f f Γ 1 Γ 2 2 2 2 Beispiel t-Verteilung tf Dichtefunktion: f(x) f 1 Γ 2 (f 1)/2 x/2 2 1 x f f fπ Γ 2 f2 , f2 2 f2 2 var(X) 2f22 (f1 f2 2) , f2 4 f1 (f2 2)2 (f2 4) E(X) 0 var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund f , f 2 f -2 Kapitel 8 - 41 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Schwaches Gesetz der großen Zahlen 1 N X Xi N i1 Es gelte: X (X1 ,...,XN ), Xi ~F i.i.d. , E(Xi ) μ, var(Xi ) σ , i 1,...,N, X Dann gilt: 2 lim [P(|X μ| ε)] 0 N 1 N 1 N 1 N 1 1 N Beweis: 1. E(X) E X i E X i E(X i ) μ N μ μ N i1 N i1 N i1 N N i1 1 1 N N 2. var(X) var X i 2 var X i N N i1 i1 X1 ,...,XNst.u. 1 N2 N 1 var(X i ) 2 N i1 1 σ2 2 σ 2Nσ N N i1 N 2 Einsetzen in Tschebyscheff-Ungleichung: var(X) P(|X E(X)| ε) ε2 σ2 P(|X μ| ε) Nε2 lim P(|X μ| ε) 0 N N 0 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 42 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Nicht existente Erwartungswerte oder Varianzen Erwartungswert, Varianz und höhere Momente müssen nicht existieren. Beispiel Sei X stetig verteilte Zufallsvariable mit Dichtefunktion fX (x) I(x 1) 1 x2 Dann ist fX tatsächlich Dichte, denn es gilt: x x 1 FX (x) fX (t)dt fX (t)dt 1 1 1/x und damit x 1 Allerdings gilt auch: E(X) tfX (t)dt t Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund 1 f (t)dt X lim (1 1/x) 1 x 1 dt lim (log(b)) 2 b t Kapitel 8 - 43 - technische universität dortmund Erwartungswert und Varianz Nicht existente Erwartungswerte oder Varianzen Erwartungswert, Varianz und höhere Momente müssen nicht existieren. Beispiel fX (x) 1 x2 Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund FX (x) 1 1/x Kapitel 8 - 44 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen p-Quantile Sei X eine Zufallsvariable mit Verteilungsfunktion F. Für eine Zahl p(0,1) wird das p-Quantil Qp = Qp(X) der durch die Verteilungsfunktion F = FX festgelegten Verteilung PX definiert durch den kleinsten Wert x, für den gilt: F(x) p. Das 0.5-Quantil heißt Median, das 0.25-Quantil unteres Quartil und das 0.75-Quantil oberes Quartil. Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 45 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen Quantilsbestimmung über Verteilungsfunktion (diskreter Fall) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 46 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen Quantilsbestimmung über Verteilungsfunktion (stetiger Fall) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 47 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen Abhängigkeitsmaße Erinnerung: X und Y stochastisch unabhängig E(XY) E(X) (Y) Umgekehrt gilt somit: E(XY) E(X) (Y) X und Y stochastisch abhängig Seien X und Y Zufallsvariablen. Dann heißt kov(X,Y) = E[(X-E[X]) ∙(Y-E[Y])] Kovarianz von X und Y. Die Größe korr(X,Y) kov(X,Y) var(X) var(Y) heißt Korrelation von X und Y. Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 48 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen Abhängigkeitsmaße kov(X,Y) = E[(X-E[X]) ∙(Y-E[Y])] korr(X,Y) kov(X,Y) var(X) var(Y) Eigenschaften (i) kov(X,Y) kov(Y,X), korr(X,Y) korr(Y,X) (ii) kov(X,Y) E(XY) E(X) E(Y) (iii) 1 korr(X,Y) 1 (iv) korr(X,Y) 0 X und Y sind negativ korreliert korr(X,Y) 0 X und Y sind positiv korreliert korr(X,Y) 0 X und Y sind unkorreliert Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Kapitel 8 - 49 - technische universität dortmund Weitere wahrscheinlichkeitstheoretische Kennzahlen Abhängigkeitsmaße kov(X,Y) = E[(X-E[X]) ∙(Y-E[Y])] korr(X,Y) kov(X,Y) var(X) var(Y) Eigenschaften (v) X und Y stoch. unabh. X und Y unkorreliert X und Y unkorreliert X und Y stoch. unabh. (vi) var(X Y) var(X) var(Y) 2 kov(X,Y) (vii) kov(aX b, cY d) ac kov(X,Y) (viii) kov(X,X) var(X) Jörg Rahnenführer, WRUMS, WS1314, TU Dortmund Beweise der Eigenschaften analog zu den Beweisen der gleichen Eigenschaften für die empirische Kovarianz und empirische Korrelation Kapitel 8 - 50 -