Thermische Prozesse in der Energietechnik Wesen und Formen von Energie: Systemenergie: systemimmanente (im System enthaltene) Energie Prozessenergie: systemüberschreitende (zwischen Systemen übertragene) Energie (gerichtete Energieströme) Æ Ungleichgewicht zwischen Zustände der beteiligten Systeme. Energieerhaltungssatz: ∑ Φ = ∑ E Sy ∑ Φ : zugeführter Strom an Prozessenergien ∑ E : Zuwachs der verschiedenen Systemenergien je Zeiteinheit Sy Systemenergie: ESy = ∫∫∫ eSy dV eSy : Energiedichte ⎡⎣ J/m 3 ⎤⎦ G G Prozessenergiestrom: Φ = ∫∫ ϕ da G VSy G ∑ ( −divϕ ) = ∑ e Sy ϕ : Energiestromdichte ⎡⎣ W/m ⎤⎦ 2 A Systemenergie: Thermische Energie: Mittlere fühlbare Teilchenenergie: E (füT ) = 1 fkT 2 f : Freiheitsgrad k : Boltzmann-Konstante (1,38 ⋅10−23 J / K ) Die thermische Energie (Innere Energie U ) einer Stoffmenge ergibt sich somit aus der Summe der fühlbaren und latenten Energien ihrer N-Teilchen. (T ) U = Eth = ∑ E (füT ) + ∑ Elat N U= ∫ N u : spezifische Innere Energie [ J/g ] udm = u ⋅ m System eth = ρ m ⋅ u eth : räumliche Dichte der thermischen Energie ρ m : lokale Massendichte deth = ρ m cv dT ⎛ ∂u ⎞ cv = ⎜ ⎟ ⎝ ∂T ⎠v = ρm−1 =const Verschiebearbeit (Volumenänderungsarbeit): WVer = p ⋅V Enthalpie: H = U + WVer Chemisch gebundene Energie: Ech = ∑ μi ni = G i Copyright by ~Gesus~ μ : chemisches Potential n : molare Stoffmenge Stand: 07.02.2006 1/29 Elektrische Feldenergie: 1 Energiedichte des elektrischen Feldes: eel = ε E 2 2 Magnetische Feldenergie: Energiedichte des magnetischen Feldes: ema = ε : Permittivität E : Elektrische Feldstärke μ : Permeabilität 1 μH 2 2 H : Magnetische Feldstärke Elastisch gespeicherte Energie: Normalspannung: σ = E ⋅ ε Schubspannung: τ = G ⋅ γ 1 1 (σε + τγ ) = ( Eε 2 + Gγ 2 ) 2 2 Geodätisch gespeicherte Energie: ρ m : Massendichte GG egeo = ρ m gr G g : Fallbeschleunigung Energiedichte: eelast = ε : Dehnung γ : Scherung E : Elastizitätsmodul G : Schubmodul Kinetisch gespeicherte Energie: ekin = 1 G 2 ρm r 2 Prozessenergie: Arbeit: Φ mech GG ⎛⎜ σ x τ xy τ xz ⎞⎟ Spannungstensor (Spannungszustand eines Raumelements): T = ⎜τ yx σ y τ yz ⎟ ⎜τ ⎟ ⎝ zx τ zy σ z ⎠ GGG G Arbeitsstromdichte: ϕmech = −Tr ϕmech; x = − (σ x rx + τ xy ry + τ xz rz ) Arbeitsstrom: Φ mech = Fx = pst Ax = pstV = M ⋅ ω Strahlung: Φ rad G G G G Energiestromdichte: ϕrad = S = E × H G S : Poynting-Vektor Plancksches Strahlungsgesetz: Le,λ , S (T ) = 2hc 2 ⎡ ⎛ hc ⎞ ⎤ n 2 λ 5 ⎢ exp ⎜ ⎟ − 1⎥ Ω 0 ⎝ nλ kT ⎠ ⎦ ⎣ M = εσ T 4 σ = 5, 67 ⋅10−8Wm−2 K −4 Wärme: ν ⋅ λ = c0 Ω0 : Einheitsraumwinkel Φ th G ϕth = −λ ⋅ grad (T ) Copyright by ~Gesus~ λ : Wärmeleitfähigkeit Stand: 07.02.2006 2/29 Interaktionen zwischen Prozess- & Systemenergien: Wechselwirkungen eines Arbeitsstromes: GG G GG G G − div (ϕ mech ) = ∇ ⋅ T r + T ∇ ⋅ r ( ) GG G ∇ ⋅T = f G G f geo = ρ m g G G f kin = ρ m r G G fCb = ρ el E G G G f Lz = J × B G G egeo = f geo r G G ekin = f kin r GG GG eelast = T ε G eth = [ − divϕ mech ]diss Wechselwirkungen elektromagnetischer Strahlung: G G G G G G G G G G G − div (ϕ rad ) = − div ( E × H ) = Erot H − Hrot E = ε EE + μ HH + EJ ( ) eel = ε EE ema = μ HH ( ) G G G ∂D rot H = J + ∂t G G ∂B rot E = − ∂t ( ) ( ) J = ρ el v = κ E κ = ρel b eth = EJ = κ E 2 ekin = f Cb v = EJ f Lz r = EJ Wechselwirkungen eines Wärmestroms: G − div (ϕth ) = eth = + λ ⋅ div ( gradT ) Wärmeübertragung: Mechanismen: Wärmeleitung: λ : Wärmeleitfähigkeit G Wärmestrom: ϕth = −λ ⋅ gradT G Dichte des Wärmestroms: c ρT = − divϕ c : spez. Wärmekapazität ρ m : Massendichte th Fourier’sches Gesetz der Wärmeleitung: T = α ⋅ div ( gradT ) Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 α= λ c ⋅ ρm 3/29 Konvektion: Fester Körper und Fluid unterschiedlicher Temperatur grenzen aneinander Î Konvektion! TOb : Oberflächentemp des festen Körpers Dichte des Wärmestroms: ϕth , konv = α konv (TOb − TFl ) TFl : Temp des Fluids in einiger Entfernung von der Oberfläche α konv : konvektionsbedingter Wärmeübergangskoeffizient Wärmestrahlung: ε : Emissionsgrad Wärmeabstrahlung: Φ = Aεσ T 4 r : Reflexionsgrad Strahlungsaustausch: α + r =1 α =ε α : Absorbtionsgrad σ : Stefan-Boltzmann-Konstante Strahlungsfluss von Körper 1 zu Körper 2: Φ12 = σ (T14 − T24 ) ⎞ 1 1 ⎛ 1 + ⎜ − 1⎟ A1α1 A2 ⎝ α 2 ⎠ ⎛ ⎛ T1 ⎞ 4 ⎛ T2 ⎞ 4 ⎞ Strahlungsfluss Körper 1 mit Umgebung: Φ12 = A1α1resσ (T − T ) = A1α1res Cs ⎜ ⎜ − ⎜ ⎝ 100 ⎟⎠ ⎜⎝ 100 ⎟⎠ ⎟⎟ 1 ⎝ ⎠ resultierender Absorbtionsgrad: α1res = ⎛ ⎞ 1 A1 1 + −1 W Cs = 5, 67 2 4 α1 A2 ⎜⎝ α 2 ⎟⎠ m K Wärmefluss: ϕ = (α konv + α rad )(TOb − TU ) 4 1 4 2 Wärmeübergangskoeffizient: α rad = ε1resσ (TOb2 + TU2 ) (TOb + TU ) Prozesse: Stationärer Wärmedurchgang: T = 0 Wärmedurchgang durch Wände: D A: λA D: ⎛ D⎞ r ⎛ D⎞ r Rth , Zyl = i ⋅ ln ⎜ 1 + ⎟ = i ⋅ ln ⎜ 1 + ⎟ ⋅ Rth , Eb ri : λ Ai ⎝ ri ⎠ D ⎝ ri ⎠ Ai : R r D ⋅ i = th , Eb Rth , Kug = λ Ai ri + D 1 + D ri Wärmewiderstand der Wand: Rth , Eb = Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 Durchtrittsfläche Dicke der Wand Innenradius innere Oberfläche 4/29 Ti − Ta Wärmestrom durch die Wand: Φ = 1 Aiα ges ,i + ∑ Rth + = A0 k (Ti − Ta ) 1 α ges ,i : Wärmeübergangskoeff. für Innenseite Aaα ges ,a α ges ,i : Wärmeübergangskoeff. für Aussenseite k : Wärmedurchgangskoeff. Ebene Wand (Alle Flächen gelich groß): k = 1 α ges ,i 1 D +∑ λ A 0 : Bezugsfläche + 1 α ges ,a Paradoxe Erhöhung des Wärmedurchgangskoeff. durch hinzufügen zusätzlicher Schichten bei gekrümmten Wänden. λ Zylinder : ra < αa Æ Grenzbedingungen: λ Kugel : ra < 2 αa Wärmeableitung über Kühlkörper: Bolzen : − d Φ = Udxα (T − TU ) Φ = − Aλ Rippe : dT dx A D = U 4 A D = U 2 ϑ = T − TU d 2 ( Φ, ϑ ) = ( Φ,ϑ ) δ dx 2 2 Charakteristisches Distanzmaß: δ = Mit RB: Φ ( 0 ) = Φ 0 , Φ ( L ) = 0 Aλ Uα ϑ ( 0 ) = ϑ0 , dϑ ( L ) =0 dx ⎛ L−x⎞ ⎛ L−x⎞ sinh ⎜ cosh ⎜ ⎟ ⎟ ϑ Φ ⎝ δ ⎠ ⎝ δ ⎠ Î Wärmestrom: Übertemperatur: = = ϑ0 Φ0 ⎛L⎞ ⎛L⎞ sinh ⎜ ⎟ cosh ⎜ ⎟ ⎝δ ⎠ ⎝δ ⎠ Φ L ⎛ ⎞ Wärmeleitwert eines Kühlkörpers: Gth = 0 = UAαλ ⋅ tanh ⎜ ⎟ ϑ0 ⎝δ ⎠ Gth , grenz = UAαλ Quasistationäre Erwärmung: ϑ ( x, t ) = const. Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 5/29 Örtliche Zusammenhänge bei quasistationärer Erwärmung: Zeitlicher Verlauf der Temperaturen: ϑ ( x, 0 ) = 0 Normierung : 2λ Θ= ⋅ϑ ϕ zu D τ= 4α ⋅t D2 Verlauf der Temperatur an der Oberfläche für zeitlich konstanten Wärmestrom über eine ebene Oberfläche in den unendlichen Halbraum: τ Θa = 2 π Thermische Ausgleichsvorgänge: Körper ohne inneren Wärmewiderstand: c : spez. Wärmekapazität Energiebilanz: V ρ cϑ = Φ = − Aαϑ α : charakteristischer Wärmeübergangskoeff τ : normierte Zeit Aα ϑ = ϑ0 ⋅ e−τ ⇒ τ= V ρc ⋅t Körper mit innerem Wärmewiderstand: Normierungen: Ort : ξ = x D2 μ Bi 4a Zeit : τ = 2 t D Differenztemperatur : Θ = Î DGL für Platte: ( Dα 2λ ) ϕ D 2 , t = αϑ0 ⋅ Θ (1,τ ) ∞ Î Lösung der DGL: Θ (ξ ,τ ) = ∑ M j ⋅ e j =1 Copyright by ~Gesus~ Bi = ϑ ϑ0 ∂Θ ∂ 2 Θ = ∂τ ∂ξ 2 = cot μ − μ 2j τ ⋅ cos ( μ jξ ) Stand: 07.02.2006 Mj = 2 ⋅ sin μ j μ j + sin μ j ⋅ cos μ j 6/29 Energiebilanz von Systemen: Energie ist Erhaltungsgröße Î Möglichkeit für Energiebilanzen Geschlossenes System: Ein geschlossenes System steht mit seiner Umgebung nicht im Stoffaustausch. Von außen zugeführte Arbeit: dWa = − Fa dx Reduzierte innere Komprimierungskraft: Fi = Fa − Ffr Volumenänderungsarbeit: dWvol = − Fi dx p= Fi A A = − pdV A dV = Adx Dissipationsarbeit: dWdiss = dWa − dWvol = − Ffr dx ≥ 0 Differenzielle Energiebillanz: dEPr = dEzu − dEab = dESy dEPr = dWa + dQ dESy = dU Energiebillanz: dU + pdV = dQ + dWdiss Offenes System: Einschieben eines Volumenelements: Behälter kann mit Umgebung nicht in Wärmeaustausch treten (adiabates System). dWVol = dWVer Spezifische Verschiebearbeit: wVer = Spezifische Enthalpie: h = u + pv dWVer = pv dm dH = hdm u= dU dm Offenes System als Black Box: Kinetische Energie der Massenelemente: x 2 dEkin = dm 2 Energiebilanz: dH1 + dEkin,1 + dWa + dQ = dH 2 + dEkin,2 + dESy Copyright by ~Gesus~ 2 ⎛ x12 ⎞ + Q = ⎛ h + x2 ⎞ m + E h + m + W ⎜ 1 ⎟ 1 ⎜ 2 ⎟ 2 a Sy 2⎠ 2⎠ ⎝ ⎝ Stand: 07.02.2006 7/29 Stationärer Fließprozess: m 1 = m 2 = m W = w m a a Q = qm E = 0 Sy h1 + x12 x 2 + wa + q = h2 + 2 2 2 2 2 2 1 1 1 h2 − h1 = ∫ dh = ∫ ( du + pdv + vdp ) = q + wdiss + ∫ vdp Technische Arbeit: dWt = Vdp x22 − x12 Arbeitsbilanz: wa = + wt + wdiss 2 Irreversible Vorgänge, Entropie: Zweiter Haupsatz der Thermodynamik: Jedes abgeschlossene System strebt dem Zustand (makroskopisch) größter Wahrscheinlichkeit zu. Alle Systeme streben danach, bestehende Ungleichgewichte von Zuständen zu beseitigen. Das Bestehen von Ungleichgewichten wird durch die Entropie S ausgedrückt. S = k ⋅ ln P P : Anzahl möglicher mikroskopischer Konstellationen, die durch den betrachteten makroskopischen Zustand des Systems abgebildet werden können k = 1,38 ⋅10−23 J / K Entropiesatz: dS = dU + pdV dQ + dWdiss dH − Vdp = = T T T Spezifische Entropie: s = S m dS = sdm Zunahme der Entropie: • Durch Dissipation von Arbeit, die auf ein System übertragen wird (Reibung, Dissipationsterm in der elektromagnetischen Strahlung). Die Entropiezunahme je dissipiertem Arbeitsquantum ist umso größer, je geringer das Temperaturniveau ist. ∂S 1 = ∂Wdiss T Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 8/29 • Φ th = Durch Strömen von Wärme. λA d (T1 − T2 ) = −Q1 = Q 2 Q S1 = 1 T1 Q S2 = 2 T2 T ( x ) = T1 − (T1 − T2 ) x d T 1− 2 Φ T1 λ A ⋅ S ( x ) = th = T ( x ) d 1 − ⎛1 − T2 ⎞ x ⎜ T1 ⎟⎠ d ⎝ ⎛1 1⎞ ΔS |12 = ⎜ − ⎟ ⋅ Φ th ⎝ T2 T1 ⎠ Das ideale Gas: Die thermische Zustandsgleichung: Ideales Gas: Gasteilchen treten nur im Augenblick der Kollision miteinander in Wechselwirkung (elastischer Stoß). einatomig : Voraussetzungen für ideales Gas: • Je kleiner der Druck und damit der mittlere Abstand der Teilchen • Je kleiner das einzelne Teilchen (weniger Atome) ist • Je höher die Temperatur Druck des Gases (Gesamtimpuls auf Wandfläche pro Zeit und pro Fläche): p = ( ) Kinetische Energie eines Teilchens: Ekin = T pV = NkT 2 N (T ) Ekin 3V Thermische Zustandsgleichung für Molmenge n : pV = nN A kT = nR0T = mRT N = n ⋅ NA m = M ⋅n R = R0 M N A = 6, 022 ⋅1023 mol −1 R0 = N A k = 8,3145 J / mol / K R : individuelle Gaskonstante N A : Avogadro Konstante R0 : universelle Gaskonstante Thermische Zustandsgleichung (massenspezifisch): pv = RT V Spezifisches Gasvolumen: v = = ρ m−1 m Änderung des spezifischen thermischen Energieinhalts: du = cv dT Zusammenhang zwischen Enthalpie- & Temperaturänderung: dh = du + d ( pv ) = cv dT + RdT = c p dT Copyright by ~Gesus~ N x (T ) 1 T T ⋅ 2m( ) x ( ) ⋅ 6 a a2 (T ) 1 1 mx 2 ) = fkT ( 2 2 Zusammenhang von Druck und mittlerer Teilchenenergie: p = Î mit f = 3 : f =3 zweiatomig : f = 5 Stand: 07.02.2006 f ⎛ ∂q ⎞ R=⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂T ⎠V =const ⎛ ∂q ⎞ cp = ⎜ ⎟ ⎝ ∂T ⎠ p =const cv = R = c p − cv κ= cp cv = 1+ 2 R = 1+ f cv c p : spezifische isobare Wärmekapazität cv : spezifische isochore Wärmekapazität κ : Isentropenexponent 9/29 Aus der thermischen Zustandsgleichung folgt: • Boyle-Mariotte ( p ∝ V −1 ) • Gay-Lussac ( p ∝ T )V =const T = const Zusammenhänge zwischen Temperatur und Entropie: dT dp ds = c p −R T p ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ κ⎠ T ⎛ p ⎞⎝ =⎜ ⎟ T0 ⎝ p0 ⎠ Î ⋅e s − s0 cp T ⎛v⎞ =⎜ ⎟ T0 ⎝ v0 ⎠ (1−κ ) ⋅e s − s0 cv Polytropische Zustandsänderungen: n : Polytropen-Exponent − ∞ < n < ∞ Zustandsänderungen idealer Gase in realen Maschinen: pv n = const Zusammenhang zwischen Temperatur und Entropie: ⎛ s − s0 n − 1 ⎞ T = exp ⎜ ⋅ ⎟ T0 ⎝ cv n − κ ⎠ Besondere Zustandsänderungen beim idealen Gas: n= 0 1 κ ∞ Konstanter Parameter Druck p Temperatur T Spezifische Entropie s Spezifisches Volumen v Bezeichnung Isobare Isotherme Isentrope Isochore Zusammenhang zwischen Temperatur und Druck: dT ⎛ 1 ⎞ dp = ⎜1 − ⎟ T ⎝ n⎠ p ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ T2 ⎛ p2 ⎞⎝ n ⎠ =⎜ ⎟ T1 ⎝ p1 ⎠ Zusammenhang zwischen Druck und spezifischem Volumen: dp dv = −n p v p2 ⎛ v2 ⎞ =⎜ ⎟ p1 ⎝ v1 ⎠ −n Zusammenhang zwischen spez. Enthalpie und spez. technischer Arbeit: dh = 1− 1− h2 − h1 = Copyright by ~Gesus~ 1 n dw 1 t κ 1− 1− 1 n w |2 1 t 1 κ Stand: 07.02.2006 10/29 Prozesse mit Druckabbau: Zustandsänderung und Energiebilanz: Stationäre Fließprozesse bei denen der Druck zwischen Eintritt und Austritt abnimmt. p Druckverhältnis: Ψ = 2 < 1 p1 Teilentspannung des Massenstroms m : I: II: Das Aufkommen technischer Arbeit wird durch den Druckabbau des Mediums bewirkt (primärer Abbau von Enthalpie; keine Entropieänderung) dwt = vdp < 0 Dissipation eines Teils der technischen Arbeit. (Enthalpie wieder erhöht bei gleichbleibendem dw Druck) dsdiss = diss T Extremfall: Technische Arbeit dissipiert Komplett und wird damit wieder vollständig auf das Medium zurückübertragen: dwdiss = − dwt Î Keine Energie übrig für Abgabe äußerer Arbeit oder Erhöhung der kin. Energie. Zusätzlich Unterbindung von III): Î Äußere Energiebilanz: dwa + dq = dh + d ( x 2 / 2 ) III: Abfuhr von Wärme bei gleichbleibendem Druck vermindert spezifische Enthalpie. − dq − dsQ = T Dissipierte Arbeit kommt am Ende der betrachteten Teilentspannung wieder der Enthalpie des Stoffstroms zugute. (Æ Interne Energierückgewinnung) Gesamtvorgang der Entspannung: Aneinanderreihung vieler infisitimaler Teilentspannungen. 2 wdiss + q = ∫ Tds 1 ⎛ ⎛ x 2 ⎞ ⎞ ⎛ x 2 ⎞ 2 dq dw d q w − − + = − − + Δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ |1 = h1 − h2 a a ∫1 ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ 2⎠ 2 Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 11/29 Vergleich realer mit idealer (isentropischer wdiss = 0, q = 0 ) Prozess: Die Ausbeute an äußerer Arbeit bzw. kinetischer Energie ist beim Realen Prozess geringer als beim entsprechenden idealen. Äußere Energiebilanz: h1 + x12 x 2 = h2 + 2 + ( − wa ) + ( − q ) 2 2 ⎛ x 2 ⎞ 2 − w = w + − w + Δ ( a ) ⎜ ⎟ |1 Arbeitsbilanz: t diss ⎝ 2⎠ Innere Energiebilanz: h1 − h2 + wdiss = − wt + ( − q ) Turbine: wa < 0 kontinuierliche Abgabe äußerer Arbeit Druckabbau eines Gasstromes in einer Turbine ist eine polytrope Zustandsänderung. Austrittstemperatur: T2 = T1 ⋅ Ψ RT1 Enthalpieabbau: h1 − h2 = 1 1− κ q ≤ 0 Wärmeabfuhr (bis adiabat. Grenzfall) x1 = x2 ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ ⎝ n⎠ ⎛ 1⎞ ⎛ ⎜ 1− ⎟ ⎞ ⎜1 − Ψ ⎝ n ⎠ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Wärmeabgabegrad: kQ = −q h1 − h2 ⎛ 1⎞ ⎜ 1− ⎟ ⎞ RT1 ⎛ ⎝ n⎠ 1 − Ψ ⎜ ⎟ ⎟ 1⎜ ⎠ 1− ⎝ n ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ ⎞ RT1 ⎛ Abgegebene äußere Arbeit: ( − wa ) = ⎜1 − Ψ ⎝ n ⎠ ⎟ (1 − kQ ) ⎟ 1⎜ ⎠ 1− ⎝ Aufgebrachte technische Arbeit: ( − wt ) = κ 1 Innerer Wirkungsgrad (thermodynamische Güte): ( − wa ) = 1 − n 1 − k ηi = ( Q) ( − wt ) 1 − 1 κ Idealfall ‚reversibler Prozess’ Æ keine Arbeit wird dissipiert Î ηi = 1 Höhere Ausbeute an äußerer Arbeit durch: - Vergrößerung des Druckabbaus - Höherer innerer Wirkungsgrad - Niedrigerer Wärmeabgabegrad ⎡⎛ 1 ⎞ η i ⎤ ⎛ ⎢⎜ 1− ⎟ ⎥ ⎞ − wa 1 − kQ ⎜ ⎢⎣⎝ κ ⎠1− kQ ⎥⎦ ⎟ Ausbeute äußerer Arbeit: 1− Ψ = ⎟ RT1 1 − 1 ⎜ ⎝ ⎠ κ Effizienz des Turbinenprozesses aus Relation der Ausbeute des Prozesses zur Ausbeute eines reversiblen, adiabatischen Referenzprozesses zwischen den gleichen Druckniveaus und bei gleicher Eintrittstemperatur. Isentropischer Vergleichswirkungsgrad: ηis = ( − wa ) = 1 − Ψ * ( − wa ) ⎡ ⎛ 1 ⎞ ηi ⎤ ⎢⎜1− ⎟ ⎥ ⎣⎢⎝ κ ⎠1− kQ ⎦⎥ 1− Ψ Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 ⎡⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎢⎜1− κ ⎟ ⎥ ⎠⎦ ⎣⎝ (1 − k ) Q 12/29 Düse und Drossel: Strömungsprozess mit veränderlichen Fließquerschnitt, ohne äußere Arbeitsabgabe ( wa = 0 ) und vernachlässigbarer Wärmeabgabe ( q = 0 ) Æ adiabatischer Prozess ⎛ x 2 ⎞ Differentielle Arbeitsbilanz: − dwt = d ⎜ ⎟ + dwdiss ⎝ 2⎠ Düsenprozess: Æ Entstehende technische Arbeit dient zur Erhöhung der kinetischen Energie des strömenden Mediums. Ax Kontinuitätsbedingung: = const v Kompressible Gase: Im Geschwindigkeitsbereich unterhalb der Schallgeschwindigkeit muss für Zunahme der Geschwindigkeit der Düsenquerschnitt abnehmen. Oberhalb der Schallgeschwindigkeit muss er wieder zunehmen. Ausbeute & Effizienz sind analog zum Turbinenprozess. Die äußere Arbeit ist hier der Zuwachs an kinetischer Energie des strömenden Mediums. Drosselprozess: Kinetische Energie des strömenden Mediums hat am Austritt nicht zugenommen. Auch Enthalpie und Temperatur haben am Austritt die gleichen Werte wie am Eintritt. (Æ Maximale Entropiezunahme) Î Beim Druckabbau entstandene technische Arbeit wurde vollständig dissipiert. 2 Dro 2 Dro p dp Technische Arbeit: ( − wt ) Dro = ∫ −vdp = − RT ∫ = RT ⋅ ln 1 = ( wdiss ) Dro p p2 1 1 Rohrströmung: Stationärer Fließprozess ohne äußere Arbeitsabgabe ( wa = 0 ). 2 1 ⎛D⎞ Fließquerschnitt: AQ = π ⎜ ⎟ = const Î x ∝ v ⎝2⎠ Differentielle Arbeitsbilanz: − dwt = dwdiss = −vdp 1 2 ρ x Staudruck des fließ. Mediums 2 dAM = π Ddx Für Reibung wirksame Fläche pdy = Widerstandskraft für Druckänderung: dFW = AQ dp = − pdy dAM cW Druckänderung je Längeneinheit: dp = − ρ x 2λ 2D dx cW : Widerstandsbeiwert λ = 4 ⋅ cW : ρm : Rohrreibungskoeffizient Z: Realgasfaktor konstante Massendichte 2 Inkompressible Flüssigkeiten: Differenz zwischen Eintritts- & Austrittsdruck: p1 − p2 = Kompressible Gase: Differenz zwischen Eintritts- & Austrittsdruck: p12 − p22 = ρ m x λ L 2 2D = 8 ⋅ ρmλ L 2 V π 2 D5 16 ⋅ RTZ λ L 2 m π 2 D5 pv = RT ⋅ Z ( p, T ) pdp = − Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 8 RTZ λ ⋅ m 2 dx π 2 D5 ⎛D⎞ V = π ⎜ ⎟ x ⎝2⎠ 2 ⎛ D ⎞ x m = π ⎜ ⎟ ⎝2⎠ v 13/29 Prozesse mit Druckerhöhung: Zustandsänderung und Energiebilanz: Stationäre Fließprozesse bei denen der Druck des durchgesetzten Stoffes zwischen Eintritt und Austritt zunimmt. Abgabe von Wärme und Zufuhr äußerer Arbeit. p Druckverhältnis: Ψ = 2 > 1 p1 Infinitesimale Kompression des Massenstroms m : I: Zur Druckerhöhung des Mediums ist technische Arbeit erforderlich (Aus zugeführter äusserer Arbeit und Abbau kinetischer Energie; keine Entropieänderung) dwt = vdp > 0 II: Dissipation von Arbeit durch Fluidreibung. (Enthalpie wird bei gleichbleibendem Druck weiter erhöht; Entropie nimmt zu) dw dsdiss = diss T Abfuhr von Wärme bei gleichbleibendem Druck Vermindert spezifische Enthalpie des Mediums wieder. − dq − dsQ = T III: Î Äußere Energiebilanz: dwa + dq = dh + d ( x 2 / 2 ) Î Arbeitsbilanz: dwt = dwa − d ( x 2 / 2 ) − dwdiss Technische Arbeit und dissipierte Arbeit vermehren am Ende der infinitesimalen Kompression die Enthalpie des Stoffstroms, abzüglich der Wärmeabgabe. Gesamtvorgang der Kompression: Aneinanderreihung vieler infisitimaler Vorgänge. 2 wdiss + q = ∫ Tds 1 2 ∫ ( dw + dw t 1 diss 2 + dq ) = wt + wdiss + q = h2 − h1 = ∫ Tds Copyright by ~Gesus~ 2*it Stand: 07.02.2006 14/29 Vergleich realer mit reversiblem Prozess: Vergleich hinsichtlich Eintritts-/Austrittsdruck, Eintrittstemperatur und abgeführte Wärme. wmehr = wt − ( wt )kü * Î Der Bedarf an technischer Arbeit zur Druckerhöhung nimmt zu. Insgesamt verursacht also die Dissipation bei einem Prozess mit Druckerhöhung eine größere Zunahme des Energiebedarfs, als es der betreffenden Dissipationsarbeit entspricht: * ⎡ x 2 ⎤ ⎡ x 2 ⎤ w − Δ − w − Δ = wdiss + wmehr a ⎢ a 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ kü ⎣ Die Abfuhr einer zusätzlichen Wärmemenge verringert den Bedarf an technischer Arbeit. Î Günstig für den Bedarf an technischer Arbeit sind Vermeidung von Dissipation und Kühlung des Prozesses. Äußere Energiebilanz: h1 + x12 x 2 + wa = h2 + 2 + ( − q ) 2 2 ⎛ x 2 ⎞ 2 Arbeitsbilanz: wa − Δ ⎜ ⎟ |1 = wt + wdiss ⎝ 2⎠ Innere Energiebilanz: wt + wdiss = Δ ( h ) |12 + ( − q ) Gasverdichter: Polytropische Zustandsänderung ( wa > 0, q ≤ 0, x2 = x1 ). Austrittstemperatur: T2 = T1 ⋅ Ψ Enthalpiezunahme: h2 − h1 = ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ ⎝ n⎠ RT1 1 1− κ ⎛ ⎛⎜1− 1n ⎞⎟ ⎞ ⎜ Ψ ⎝ ⎠ − 1⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Zur Druckerhöhung notwendige technische Arbeit: wt = Zuzuführende äußere Arbeit: wa = ⎛ 1⎞ ⎜1− ⎟ ⎝ n⎠ RT1 Ψ −1 ⋅ 1 1 − kkü 1− ⎛ 1⎞ RT1 ⎛ ⎜⎝1− n ⎟⎠ ⎞ − 1⎟ ⎜Ψ ⎟ 1⎜ ⎠ 1− ⎝ n Kühlungsgrad: kkü = κ 1− −q wa 1 wt κ (1 − k ) = kü wa 1 − 1 n Der Polytropenexponent n kann aus dem inneren Wirkungsgrad und Kühlungsgrad berechnet werden. Innerer Wirkungsgrad (thermodynamische Güte des Prozesses): ηi = Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 15/29 ⎡⎛ 1 ⎞1− kkü ⎤ ⎢⎜ 1− ⎟ ⎥ ⎣⎝ κ ⎠ η i ⎦ wa Ψ −1 = RT1 ⎛ 1 ⎞ ⎜1 − ⎟ (1 − kkü ) ⎝ κ⎠ Geringerer Bedarf an äußerer Arbeit durch kleineres Druckverhältnis, höherer innerer Wirkungsgrad und intensivere Kühlung. Um die Effizienz des Kompressionsprozesses auszudrücken, muss der Antriebsbedarf mit dem eines idealen Referenzprozesses (Beim Verdichterprozess nicht eindeutig vorgegeben) verglichen werden. Referenz: reversibler, adiabatischer Kompressionsprozess: Bei gleichen Druckniveaus und gleicher Eintrittstemperatur. Isentropisch ( n = κ ). ( h2 − h1 )ad = ( wt )ad = ( wa )ad * * * RT1 = 1 1− κ ( wa )ad ⎛ ⎛⎜1− κ1 ⎞⎟ ⎞ ⎜ Ψ ⎝ ⎠ − 1⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ * Isentropischer Vergleichswirkungsgrad: ηis = wa Ψ = Ψ ⎛ 1⎞ ⎜ 1− ⎟ ⎝ κ⎠ −1 ⎡⎛ 1 ⎞1− kkü ⎤ ⎢⎜ 1− ⎟ ⎥ ⎣⎝ κ ⎠ η i ⎦ (1 − kkü ) −1 Referenz: reversibler, isothermer Kompressionsprozess: So intensive Kühlung, dass gesamte zugeführte äußere Arbeit als Wärme wieder abgeführt wird ( kkü = 1 ). Î n = 1 ( wa )it = ( wt )it = RT1 ⋅ ln Ψ * * ( h2 − h1 )it = 0 * Kreisprozesse: Das allgemeinste Modell eines Kreisprozesses besteht aus zwei Teilprozessen (I), (II), die sich auf unterschiedlichen Temperaturniveaus abspielen. Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 16/29 Beziehungen der Kenngrößen: ηth ⋅ εWP = 1 ε WP = 1 + ε KP Carnot-Prozess: Beim Carnot Prozess sind sämtliche Vorgänge reversibel. Die Wärmeaufnahme und -abgabe findet jeweils bei konstanter Temperatur statt. Wärmeaustausch des rechtslüfigen Carnot-Prozesses: (C ) qob = Tob ( s2 − s1 ) > 0 (C ) qunt = Tunt ( s1 − s2 ) < 0 Arbeitsabgabe: − wa(C ) = − wt = (Tob − Tunt )( s2 − s1 ) Carnot-Faktor (max mögliche Arbeitsausbeute eines Prozesses zwischen 2 Temperaturen): ηth(C ) = 1 − Tunt Tob Wärmepumpe: Kreisprozess Kompressionswärmepumpe Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 17/29 Gasturbine als Kraftmaschine: Offener Einwellen-Prozess: Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 18/29 Zweikreis-(ZTL)-Triebwerk: Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 19/29 Energiefluss TL-Triebwerk: Energiefluss ZTL-Triebwerk: Verbrennungsmotoren: Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 20/29 Resultierende Technische Arbeit: Wt = − v∫ dWVol = − v∫ pdV < 0 Idealer Kreisprozess des OTTO-Motors: Abgegebene Arbeit (Saldo): * 4* wab = wa |1*2* + wa |3* Thermischer Wirkungsgrad: η = * th * − ( wab ) 3* 2* q| = 1− 1 ε (κ −1) Idealer Kreisprozess des DIESEL-Motors: Abgegebene Arbeit: * 4* wab = wa |1*2* + wa |3* 2* + wa |3* Thermischer Wirkungsgrad: η = * th * − ( wab ) q |3* 2* = 1− 1 κ ⋅ε ⋅ (κ −1) ϕκ −1 ϕ −1 Einspritzverhältnis: ϕ= v3* v2* Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 21/29 Einfluss der Drosselung beim Ladungswechsel: Zugeführte Kolbenarbeit von der Kurbelwelle: Zum Füllen: WFü = − ( pFü − p0 )(VUT − VOT ) > 0 Zum Ausschieben: WAus = − ( p Aus − p0 )(VOT − VUT ) > 0 Insgesamt für Ladungswechsel: WLW = WFü + WAus = ( p Aus − pFü ) VH > 0 Realer und idealer Druckverlauf eines OTTO-Motors: Ursachen für verringerte Arbeitsausbeute: a) Gasreibung vor Verdichtung; Zündung vor OT b) Verzögert ablaufende Verbrennung c) Wärmeübertragung an Zylinderwände während Verbrennung und Expansion d) Beginn des Ausströmens vor UT und verzögerter Verlauf e) Ladungswechsel (Druckabfälle, Drosselung) Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 22/29 Energiebilanz eines Verbrennungsmotors: η LW = Pi PIKP ,aus Pzu = m K ⋅ H K m L m K = ⎛ mL ⎞ ⋅λ ⎜ ⎟ ⎝ mK ⎠ Stöch ⇒ Pzu ≈ m L ≈ n VH ⋅ a v1* n p1* HK ⋅ ⋅ VH ⋅ * a RT1 ⎛ mL ⎞ ⋅λ ⎜ ⎟ ⎝ mK ⎠ Stöch Spezifische Nutzarbeit je Arbeitshub : Pab p1* HK = ηe ⋅ ⋅ we = * n RT1 ⎛ mL ⎞ ⋅VH ⋅λ ⎜ ⎟ a ⎝ mK ⎠ Stöch Änderung der idealen Kreisprozesse bei Teillast: T2* = ε (κ −1) * T1 Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 23/29 Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 24/29 Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 25/29 Trocknungsprozesse: Entfernen einer Flüssigkeit aus einem festen Stoff (Trocknungsgut). Massenverhältnis zwischen im Trocknungsgut enthaltener Flüssigkeit und der Trockensubstanz wird als Beladung (Feuchte) bezeichnet. Die thermische Trocknung ist die Überführung der Flüssigkeit in die Dampfphase. Dabei wird das Abführen des Dampfes durch einen Luftstrom bewirkt. Eigenschaften feuchter Luft: Feuchte Luft ist ein Gemsich aus Luft und Wasserdampf, auf das mit hinreichender Genauigkeit die Gesetzte für ideale Gase Anwendung finden können. p : Teildruck der trockenen Luft L ,tr pW : Teildruck des Wasserdampfes Nach dem Dalton’schen Gesetz gilt dür den Gesamtdruck des Gemisches: p = pL ,tr + pW Wasserdampf lässt sich nur in solcher Menge einem Gemsichvolumen beigeben, bis sein Teildruck gleich dem Sättigungsdruck pW ,S ist. Die Temperatur bei der dies der Fall ist bezeichnet man als Sättigungstemperatur. Für die rechnerische Betrachtung wählt man als Bezugsgröße die trockenen Luft und definiert ihren Feuchtigkeitsgehalt durch die Wasserbeladung. Für die Feuchtigkeitsmenge je kg trockener bzw je (1+x)kg feuchter Luft gilt: x= mW pW pW R = L ⋅ = 0, 622 ⋅ mL ,tr RW p − pW p − pW Sättigung: xS = 0, 622 ⋅ Relative Feuchte: ϕ = RL = 287,1 J / kg / K mL ,tr : trockene Luftmenge RW = 461,5 J / kg / K mW : Feuchtigkeitsmenge pV = mRT pW , S p − pW , S pW x p = ⋅ pW , S 0, 622 + x pW , S Spezifische Enthalpie der feuchten Luft (Buzugspunkt 0°C): h = hL + x ⋅ hW ,vap hL = c p , L ⋅ ϑ (spezifische Enthalpie der trockenen Luft) hW ,vap = r0 + c p ,W ,vap ⋅ ϑ (spezifische Enthalpie des Wasserdampfes) c p , L = 1, 00 kJ / kg / K c p ,W ,vap = 1,86 kJ / kg / K r0 = 2500 kJ / kg (spezifische Verdampfungsenthalpie) Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 26/29 Arten der Flüssigkeitsbindung: Der größte Teil befindet sich in Poren und Kapillaren. Dabei kann das Abtropfwasser aus den größten Zwischenräumen aufgrund der Schwerkraft von selbst abfließen. Aus kleineren Poren und Zwickeln können die Haltekräfte durch mechanische Entwässerung überwunden werden. Je dünner die Kapillare, desto stärker wird die Flüssigkeit darin festgehalten. Energiebedarf bei thermischer Trocknung: Thermische Trocknung beruht auf Verdunstung bzw. Verdampfung von im Trocknungsgut enthaltener Flüssigkeit. Dabei muss die der jeweiligen Temperatur entsprechende Verdampfungsenthalpie aufgewendet werden. Für hygroskopisch, adsorptiv oder chemisch gebundene Flüssigkeitsteilchen muss noch zusätzlich Energie aufgewendet werden, um die höheren Haltekräfte zu überwinden. Zusätzlich wird Energie benötigt für: • Erwärmung des Trocknungsgutes auf Prozesstemperatur • Erwärmung der Luft, um verdampfte Flüssigkeit abzutransportieren • Deckung von Wärmeverlusten der Trocknungsanlage Energieübertragung auf das Trocknungsgut: • Konvektion (Trocknungsgut wird von heißer Luft durch-/umströmt) • Wärmeleitung (Trocknungsgut berührt Oberflächen heißer Körper) • Strahlung (hauptsächlich IR) • Elektrische Hochfrequenzfelder (Mikrowellen) Prozessverlauf: Dabei ist entscheidend, ob die Energieaufnahme des Trocknungsgutes flächig oder volumetrisch ist. Trocknungsvorgang bei flächiger Energieaufnahme: Durch die Grenzschicht finden zwei Übertragungsvorgänge statt: Wärmestrom fließt vom Luftstrom zur Oberfläche: (Æ spezifische Enthalpie des Wasserdampfluftgemsiches verringert sich durch die Grenzschicht hindurch nicht!) Φ = Aα (TL − TOb ) xOb − xL ≈ Copyright by ~Gesus~ c p,L r (TL − TOb ) Stand: 07.02.2006 27/29 Massenstrom verdunsteten Wassers fließt von der Oberfläche zum Luftstrom: m W = A D pW ,Ob − pW , L ⋅ s RW Täq Täq ≈ TL D : Diffusionskoeffizient Trocknungsabschnitte: 1.Abschnitt: Beginnt, sobald die Oberfläche des Trocknungsgutes die Temperatur TOb , I (Kühlgrenztemperatur) erreicht hat. Dabei findet der Phasenübergang (Verdunstung) ausschließlich an der Oberfläche statt. Wärmestrom: Φ = m W ⋅ r m W = A α r (TL − TOb ) Stoffübergangskoeffizient: β = r : Verdampfungsenthalpie D α ≈ s c p,L ⋅ ρL Wärmestrom und Trocknungsgeschwindigkeit sind im 1.Abschnitt konstant. Das Ende des 1.Abschnitts (Knickpunkt) ist erreicht, sobald die Oberfläche ganz trocken ist (kritische Restfeuchte), ab der sich der Dampfdruck merklich erniedrigt. Das Trocknungsgut weißt dann noch die sog. Knickpunktsfeuchte auf. 2./3.Abschnitt: Die Verdunstung verlagert sich nach Passieren des Knickpunktes zunehmend nach innen. Man nimmt vereinfachend an, dass sich die Verdunstung zu jedem Zeitpunkt in einer bestimmten Ebene abspielt, die von der Oberfläche aus langsam nach innen wandert. Dabei muss der entstandene Dampf über eine wachsende Strecke bis zur Oberfläche diffundieren. Insgesamt ist der 2.Abschnitt meist durch einen näherungsweise linearen Zusammenhang zwischen Trocknungsgeschwindigkeit und integraler Flüssigkeitsbeladung gekennzeichnet. Bei hygroskopischem Trocknungsgut gibt es zusätzlich einen 3.Abschnitt, indem die hygroskopisch gebundenen Feuchteanteile verdampft werden. Die Trocknung endet, wenn das Gut insgesamt den hygroskopischen Gleichgewichtszustand der Luft erreicht hat. Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 28/29 Trocknungsvorgang bei volumetrischer Energieaufnahme: Trocknung mit Energiezufuhr durch Hochfrequenzfelder. Dabei erwärmt sich zunächst das gesamte Gutsvolumen auf ca. 100°C, so dass überall Wasserverdampfung einsetzt. Der entstandene Dampf diffundiert durch das Trocknungsgut hindurch. Auf dem Weg nach außen findet eine teilweise Rückkondensation statt. Die erreichbaren Trocknungsgeschwindigkeiten sind generell viel größer als bei flächiger Energieaufnahme Æ kürzere Trocknungszeiten (Angestrebte Endfeuchte wird wesentlich rascher erreicht) Unterschiede in der Endfeuchte an verschiedenen Stellen des Gutes sind sehr gering, auch wenn das Gut am Anfang kein gleichmäßiges Feuchteprofil hat. Copyright by ~Gesus~ Stand: 07.02.2006 29/29