R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Anhang: Stetigkeit 0 Klaus Schindler athemat ik t ehrs ab Universität des Saarlandes Fakultät 1 ML http://www.mathe.wiwi.uni-sb.de Advanced Quantitative Methods for Economists WS 2014/2015 Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Offene/abgeschlossene Mengen Definition B.1 a) Jede Menge U mit Uε (g) ⊂ U heißt Umgebung von g. U(g) bezeichne das Mengensystem aller Umgebungen von g. ∞ konvergiert gegen den Grenzwert g , wenn außerhalb b) (xn )n=1 jeder Umgebung von g nur endlich viele Folgenelemente liegen N ∀n>N : xn ∈Uε(g) ∀U∈U(g) ∃N∈ c) x? heißt innerer Punkt einer Menge M, wenn eine Umgebung von x? ganz in M liegt. d) Menge O heißt offen, wenn jeder Punkt in O innerer Punkt ist. e) Eine Menge A ⊂ Rk heißt abgeschlossen, wenn {A offen ist. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Offene/abgeschlossene Mengen Satz B.2 R A⊂ k ist genau dann abgeschlossen, wenn A bzgl. der Grenzwert∞ eine Folge in A, die bildung abgeschlossen ist, d.h. ist (xn )n=1 konvergiert, so liegt der Grenzwert in A. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Offene/abgeschlossene Mengen Eigenschaften B.3 (1) ∅ und Rk sind offene und abgeschlossene Mengen. (2) Die Vereinigung beliebig vieler offener Mengen ist offen. (3) Endliche Durchschnitte offener Mengen sind offen. ∞ T Beachte: ]− n1 , n1 [ = {0} n=1 (4) Der Durchschnitt abgeschlossener Mengen ist abgeschlossen. (5) Die endliche Vereinigung abgeschlossener Mengen ist abgeschlossen. Beachte: ∞ S [ n1 , 1− n1 ] = ]0, 1[ n=1 Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Definition B.4 Ein Mengensystem T in einer Menge Ω mit Eigenschaften (1), (2) und (3) heißt Topologie. (Ω, T) heißt topologischer Raum. a) Die Elemente von T heißen offene Mengen. Eine Menge A ⊂ Ω heißt abgeschlossen, wenn {A offen ist. b) Eine Menge U ⊂ Ω heißt Umgebung von g ∈ Ω, wenn eine offene Menge O existiert mit g ∈ O ⊂ U. U(g) bezeichne das System aller Umgebungen von g. ∞ in Ω konvergiert gegen den Grenzwert g, c) Eine Folge (xn )n=1 wenn außerhalb jeder Umgebung von g nur endlich viele Folgenelemente liegen N ∀n>N : xn ∈U(g) ∀U∈U(g) ∃N∈ Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Definition B.5 Sei M eine Teilmenge eines topologischen Raumes (Ω, T). a) Durchschnitt aller abgeschlossenen Mengen, die M enthalten, ist abgeschlossen und kleinste abgeschlossene Menge, die M enthält. Bezeichnung: Abschluss von M Notation: M M= T A M⊂A A abg b) Vereinigung aller offenen Mengen, die in M liegen, ist offen und die größte offene Menge, die in M liegt. ◦ Notation: M oder M ◦ Bezeichnung: offener Kern von M ◦ M= S O O⊂M O offen ◦ c) Der Rand von M ist die Menge M\M. Man schreibt ∂M. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Satz B.6 (Heine-Borel) R Eine Menge K ⊂ k ist genau dann kompakt (d.h. abgeschlossen und beschränkt), wenn jede offene Überdeckung von K eine endliche Teilüberdeckung besitzt. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Definition B.7 Eine Teilmenge K eines topologischen Raumes (Ω, T) heißt kompakt, wenn jede offene Überdeckung von K eine endliche Teilüberdeckung besitzt. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Definition B.8 Ein topologischer Raum (Ω, T) heißt separiert oder Hausdorff-Raum, wenn zu allen Punkten a, b∈Ω mit a 6= b Umgebungen U ∈ U(a) und V ∈ U(b) mit U ∩ V = ∅ existieren. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Satz B.9 Sei (Ω, T) ein topologischer Raum. Dann gilt: a) Ω ist genau dann ein Hausdorff-Raum, wenn der Durchschnitt aller abgeschlossenen Umgebungen eines jeden Punktes x gleich {x} ist. Insbesondere ist in einem Hausdorff-Raum jede endliche Menge abgeschlossen. b) Ist Ω ein Hausdorff-Raum und K eine kompakte Teilmenge, so existieren zu jedem x∈{K offene Mengen U und V mit K ⊂U, x ∈V und U ∩ V = ∅ Insbesondere sind kompakte (also auch endliche) Teilmengen von Hausdorff-Räumen abgeschlossen. Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Umgebung, Konvergenz Kompakte Mengen Hausdorff-Räume Satz B.10 Ist (Kn )∞ n=1 eine antitone Folge nichtleerer kompakter Mengen in einem separierten topologischen Raum, so gilt lim Kn = n→∞ Klaus Schindler ∞ T Kn 6= ∅ n=1 Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Satz B.11 D R D ⊂ Rk . Für x?∈D sind Sei f : → m eine Funktion mit folgende Aussagen äquivalent: 1.) lim? f (x) = f (x? ) = f lim? x x→x x→x 2.) ∀ε>0 ∃δ>0 : kx−x? k < δ =⇒ kf (x)−f (x? )k < ε 3.) ∀ε>0 ∃δ>0 : f Uδ (x? ) ⊂ Uε (f (x? )) 4.) ∀ε>0 ∃δ>0 : Uδ (x? ) ⊂ f −1 Uε (f (x? )) Ist eine der vier äquivalenten Aussagen erfüllt, so heißt f stetig im Punkt x? . f heißt stetig auf , wenn f in jedem Punkt des Definitionsbereiches stetig ist. D D Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Satz B.12 R Sei f : k → äquivalent: Rm eine Funktion. Dann sind folgende Aussagen a) f ist stetig b) Urbilder offener Mengen sind offene Mengen c) Urbilder abgeschlossener Mengen sind abgeschlossene Mengen Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Definition B.13 Eine Abbildung f : X → Y zwischen den topologischen Räumen (X , TX ) und (Y , TY ) heißt stetig, wenn die Urbilder offener Mengen offen sind, d.h. wenn gilt f −1 (TY ) ⊂ TX Klaus Schindler Kapitel 5 R Topologie des k Allgemeine Topologie Stetigkeit Satz B.14 a) Stetige Funktionen bilden kompakte Mengen auf kompakte Mengen ab. b) Stetige reellwertige Funktionen nehmen auf kompakten Mengen Minimum und Maximum an. Klaus Schindler Kapitel 5