ML20 Markless-Sensoren

P r o d u k t i n f o r m at i o n
ML20
Markless-Sensoren
Ohne Marke zu mehr Stabilität und Designfreiheit
Die neue innovative Lösung für
­Rundläufer-Etikettierung – der ML20
Speziell im Bereich der Rundläufer-Etikettierung bietet der
Markless-Sensor einige Vorteile. Die typische Anwendung
ist das Steuern des Schneideprozesses zum Vereinzeln von
Eti­ketten, ohne die Verwendung von platzraubenden und im
Design unschönen Druckmarken. Der Maschinenprozess wird
zudem stabiler und Ausschuss durch falsche Schnitte wird
minimiert.
Das Funktionsprinzip ­basiert auf einer Zeilenkamera, die
ununterbrochen im vorhandenen Druckbild nach Kontrast­
unterschieden sucht (siehe Bild). Dadurch kann selbst bei hohen
Geschwindigkeiten ein exakter Schaltpunkt ermittelt werden.
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M L 2 0 – M a r k less - S e n s o r e n | S I C K
Bildaufnahme aus der Perspektive des ML20
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Mehr Designfreiheit über das ganze Format, ­Materialeinsparung
und erhöhte Prozess­stabilität unabhängig von Druckmarken
Schluss mit dem Versteckspiel von Markierungen auf Banderolen. Der Markless-Sensor gibt dem Wort „Markenfreiheit“ eine völlig
neue Bedeutung. Die Zeiten, in denen Getränkebanderolen und Verpackungen mit störenden Marken zur Prozesssteuerung versehen werden mussten, gehören der Vergangenheit an.
▸Ihr Nutzen:
– Das komplette Label kann für Werbeinformationen genutzt werden.
– Fehlschalten durch markenähnliche Kontraste bleibt aus.
Bislang verwendete Banderole mit Kontrastmarke
www.sick.com
Dieser Etikettenbereich musste bislang kontrastarm gestaltet werden, um ein
zuverlässiges eindeutiges Schalten des Sensors zu gewährleisten. Bei einer
markenähnlichen Bedruckung wie hier war ein aufwendiges Eingreifen in die
Maschinensteuerung notwendig, um die richtige Marke zu identifizieren.
Bislang benötigtes Material, um die „designstörende“
Kontrastmarke zu verdecken
Neue Banderole ohne Markierung und mit voller Designfreiheit über die gesamte Fläche
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Tatsächlich notwendiger Überlappungsbereich für
­Klebung und runden Abschluss
Die Einsparung von Material ermöglicht Kostenreduktion.
Kein Überdecken der Kontrastmarke durch Materialüberlappung mehr notwendig.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Markless-Sensor –
die Anforderung innovativ gelöst
Die Flexibilität einer Kamera, übertragen auf die Aufgabe der Markenerkennung, ergibt eine neue
innovative Lösung vereint im Gehäuse des ML20. Schnelles und präzises Schalten auf wiederkehrende
Kontrastmuster in einem großen Sichtfeld werden durch den Einsatz einer Zeile ermöglicht. Damit ist
es SICK erneut gelungen, Erfahrung und Know-how in bewährten Technologien zu kombinieren und dem
Markt einen neuen, richtungweisenden Sensor zu präsentieren.
Markless-Sensor *)
Kontrastsensor
•• Sehr hohe Genauigkeit (0,1 mm)
•• Sehr hohe Geschwindigkeit (> 7 m/s)
•• Geschwindigkeit bis max. 7 m/s
•• Einfaches Einlernen durch Auto­
selektion von Kontrastbereichen im
Gesamtbild
•• Genauigkeit bis zu 0,6 mm
*)
um Betrieb ist ein Encoder-/Motor-FeedbackZ
System erforderlich
Vision-Sensor
•• Benutzerangepasste Parametrierung
•• Erkennung von Formen
www.sick.com
Betrachtung der Bereiche
mit Kontrastunterschieden
im Gesamtbild
Druckmarke
erforderlich
Keine
Druckmarke
4
Hohe
Geschwindigkeit
Die Aufgabe
Die Technologie
Prozessteuerung durch
Kontrastunterschiede
Verwendung eines
­Kameraelementes
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Betrachtung des
Gesamtbildes
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Einlernvorgang und Parametrierung
War man bislang auf Position und Art der Marke festgelegt, ist
man beim Markless-Sensor nun völlig frei, welches Kontrastmuster eingelernt werden soll. Das Einlernen neuer Formate
ist denkbar einfach. Beim Markless-Sensor können bereits
Start Teach
eingelernte Formate über die SOPAS Software und Ethernet
UDP gespeichert werden und bei Wiederverwendung neu in
den Sensor geladen werden. Somit sind Stillstandszeiten an
der Anlage durch Parametrierung deutlich verkürzt.
Stop Teach
www.sick.com
Sichtfeld
Sensor
34 mm
www.sick.com
Die roten Balken zeigen den Start und den Endpunkt für einen idealen Einlernvorgang. Die Startposition des Teachvorganges ist anschließend die Position des
Schaltpunktes. Die roten Umrandungen zeigen mögliche Bezugsbereiche, die sich der Sensor für die Wiedererkennung sucht.
Konfiguration über Display und SOPAS
Intuitive Bedienung über Display
Über das Display kann man schnell und einfach ein neues
Format einlernen. Ist der Einlernvorgang abgeschlossen, wird
auf dem Display mittels Balkenanzeige für einige Sekunden der
Teach-Modus
SET
MAN
SET
Grad der Detektionssicherheit angezeigt. Im Betrieb zeigt der
Sensor die Prozessqualität an.
Start?
SET
Stop?
SET
Busy
oder
Nach erfolgreichem Teachvorgang wird
die Qualität für
10 weitere
Labels oder
einen Errorcode
angezeigt
oder
RUN
2s
Im RUN-Modus
wird hier die
Prozessqualität
über eine
Balkenanzeige
angezeigt
SET
Menu
Einstellmodus
SET
Offset
MEN
Param
oder
Hier können unterschiedliche
Sensoreinstellungen vorgenommen oder
Diagnosedaten ausgelesen werden
MEN
Ausblendebereiche
Visualisierung des
­eingelernten Formates
Schaltpunktverschiebung
über Balken
Konfiguration mit SOPAS
Mit der Kommunikationssoftware SOPAS von SICK können
sämtliche Einstellungen über einen PC vorgenommen werden.
Diese sind zum Beispiel:
•• Schaltpunktanzeige und Positionsänderung des
­Schaltpunktes durch einen verschiebbaren Balken
•• Abspeichern und Wiederverwendung von bereits
­eingelernten Formaten
•• Auslesen sämtlicher Diagnosedaten wie Detektions­
sicherheit etc.
Auswahl des Teachverfahrens
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Qualität des Einlernvorgangs
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ML20
Markless-Sensoren

Ohne Marke zu mehr Stabilität und
­Designfreiheit
Produktbeschreibung
Der Markless-Sensor basiert auf dem
tastenden Prinzip. Ein eingelerntes Bild
dient als Referenz für eine anschließende stabile Erkennung eines wiederkehrenden Kontrastmusters. Unabhängig
von Druckmarken wird mittels neuer
Technologie bei hoher Geschwindigkeit
ein stabiles Schaltsignal generiert. Typische Anwendungen finden sich meist in
der Verpackungsindustrie. Die Konfiguration kann anwenderfreundlich über
das Bedienfeld oder über SICK SOPAS
Software mittels Ethernet erfolgen.
Auf einen Blick
•• Robustes Metallgehäuse
•• Abtastgeschwindigkeit von 7 m/s
•• Visualisierung der Prozessqualität im
Bedienfeld oder SOPAS via Ethernet
•• Einfaches Einlernen und Ausrichten
des Sensors
•• Reproduzierbarkeit von 0,6 mm (2
Sigma)
•• Um 90° drehbarer Stecker
Ihr Nutzen
•• Stabile Erkennung auch bei komple-
•• Schneller und einfacher Formatwech-
xen Bildern gewährleistet geringere
Stillstandszeiten der Anlage und
weniger Ausschuss
•• Mehr Designfreiheit bei der Verpackungsgestaltung mit geringen Restriktionen der Maschinenbauer
•• Effiziente Platzverwendung für
Informationen anstelle überflüssiger
Druckmarken und Platzhalter
sel durch Einlernen abgespeicherter
Formate über Ethernet
•• Erhöhte Sicherheit durch Visualisierung der Einlern- und Prozessqualität
über Display und SOPAS
•• Schnelle und einfache Ausrichtung
des Sensors durch sichtbaren Lichtfleck und Gehäuseeinkerbungen
•• Einfaches Einlernen des Sensors
direkt über das Bedienfeld, externes
Einlernsignal oder SOPAS via Ethernet
Weitere Informationen
Technische Daten im Detail . . . . . . . . . 7 Bestellinformationen . . . . . . . . . . . . . . 8 Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Anschlussart und -schema . . . . . . . . . 9
Empfohlenes Zubehör . . . . . . . . . . . . . 9 6
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-- www.mysick.com/de/ML20
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ML20
Markless-Sensoren

Technische Daten im Detail
Merkmale
Abmessungen (L x B x H)
46 mm x 46 mm x 77 mm
Tastweitentoleranz
± 2,5 mm
Lichtsender LED, weiß
Wellenlänge
400 nm ... 700 nm
Lichtfleckgröße
60 mm x 3 mm
Einstellung
Start-Stop-Teach, Trigger-Teach
Bildlänge (min.)
40 mm
Bildlänge (max.)
1.000 mm
Bildhöhe (min.)
34 mm
Toleranz Lateralversatz
± 5 mm
1)
1)
Mittlere Lebensdauer 100.000 h bei TU = +25 °C.
Mechanik/Elektrik
Versorgungsspannung Uv 1)
DC 12 V ... 30 V
Restwelligkeit 2)
≤ 5 VSS
Leistungsaufnahme < 6 W
Schaltausgang
PNP: HIGH = UV – ≤ 2 V / LOW < 0,5 V
3)
Statusausgang
PNP: HIGH = UV – ≤ 2 V / LOW < 0,5 V
4)
Ausgangsstrom Imax. < 100 mA
5)
Eingang, Teach-in (ET)
Eingang, Austasteingang (AT) PNP: Teach: U = 12 V ... < UV, Run: U < 2 V
6)
PNP: ausgetastet: U = 12 V … < UV, freilaufend: U < 2 V
Initialisierungszeit
< 10 s
Speicherzeit (ET)
≥ 6 s, nichtflüchtige Speicherung
Anschlussart 7)
Ethernet-Anschluss M12, 4-polig; Stecker M12, 12-polig
Fremdlichtsicherheit
30.000 lx
Schutzklasse
III
Schutzschaltungen
UV-Anschlüsse verpolsicher, Ausgang Q kurzschlussgeschützt, Störimpulsunterdrückung
Schutzart
IP 65
Gewicht
325 g
Gehäusematerial
Metall
Encoderauflösung
100 µm ... 400 µm (in 1 µm)
Encodereingang
Differentiell: 4,5 V - 5,5 V / TTL / RS-422, Single Ended: 12 V - 30 V / HTL / Gegentakt
Grenzwerte: Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A.
Darf Uv-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten.
3)
Ohne Last.
4)
Ausführliche Beschreibung der Statusanzeige in Betriebsanleitung.
5)
Summe Iout= Q + QStatus.
6)
Ausblendung identischer Bildbereiche.
7)
Verdrilltes und geschirmtes Kabel verwenden.
1)
2)
Umgebungsdaten
Umgebungstemperatur
Betrieb: –10 °C ... +55 °C
Lager: –20 °C ... +75 °C
Schockbelastung
Nach IEC 60068
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Bestellinformationen
1)
Max. Verfahrgeschwindigkeit
Tastweite
Reproduzierbarkeit 1)
Datenschnittstelle
Schaltart
Typ
Artikelnr.
7 m/s
20 mm
0,6 mm
Ethernet TCP/IP
PNP
ML20M-P1211
1044675
Statistischer Fehler 2 σ.
Maßzeichnung
40,2
4
18
27
2
1
1
67
69,3
46
71,6
5
5,2
4
15,3
2
4
7,8
3
20,6
87 65
4
Alle Maße in mm
1Zentrum der optischen Achse
2Befestigungsbohrung, Ø 4,2 mm
3Stecker M12, 12-polig/Stecker M12, 4-polig, drehbar um 90° (Ethernet)
4Display und Bedienknöpfe
5Funktionsanzeige (grün) „on“
6Funktionsanzeige (gelb) „Q“
7Funktionsanzeige (grün) „Link“
8Funktionsanzeige (gelb) „Act“
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Anschlussart und -schema
Ethernet-Anschluss
Stecker
M12, 4-polig
1
2
4
3
3
11
4
5
6
wht/ora
1 Tx+
wht/grn
2 Rx+
grn
2
10
1
9
8
7
12
2
ora
Stecker
M12, 12-polig
3 Tx–
4 Rx–
1
brn
1
blu
2
wht
grn
pnk
M12 (D-coded)
2Anschlussschema M12, 4-polig
yel
blk
gra
red
vio
gra/pnk
red/blu
L+
M
3 nc
2
4
Enc B
5
AT
6
Enc B̄
7
QOUT
8
ET
9
nc 2
10
StatusOUT
11
Enc A
12
Enc Ā
FE (shield)
M12 (A-coded)
1Anschlussschema M12, 12-polig
2Nicht belegt
Empfohlenes Zubehör
Klemm- und Ausrichthalterungen
Beschreibung
Typ
Artikelnr.
Platte N04 für Universalklemmhalter, Stahl, verzinkt, inkl. Universalklemmhalter und
Befestigungsmaterial
BEF-KHS-N04
2051610
Montagestange, gerade, 200 mm, Stahl verzinkt, ohne Befestigungsmaterial
BEF-MS12G-A
4056054
Montagestange, L-förmig, 250 mm x 250 mm, Stahl verzinkt, ohne Befestigungsmaterial
BEF-MS12L-B
4056053
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Steckverbinder und Leitungen
Beschreibung
Typ
Artikelnr.
Leitungsdose, M12, 12-pol., gerade, 5 m, PVC, geschirmt, paarweise verdrillte Adern
DOL-1212G05MAS02
6042754
Leitungsdose, M12, 12-pol., gewinkelt, 5 m, PVC, geschirmt, paarweise verdrillte Adern
DOL-1212W05MAS02
6044109
Verbindungsleitung, M12, 12-pol., Stecker gerade/Dose gerade, 5 m, geschirmt, paarweise verdrillte Adern
DSL-1212G05MAS02
6045234
Ethernetleitung, 4-adrig, geschirmt, M12-Stecker, 4-polig (D-codiert) / RJ-45-Stecker,
8-polig, 5 m
Verbindungsleitung
(Stecker-Stecker)
6034415
Datenleitung für Ethernet mit 4-pol. M12-Stecker, gewinkelt, 8-pol. RJ45-Stecker, 5 m
Verbindungsleitung
(Stecker-Stecker)
6039488
Abbildung kann
abweichen
Abbildung kann
abweichen
BEF-KHS-N04
2,5
1,5 x 45°
1,5 x 45°
Ø 12
66
BEF-MS12G-A
A
110
50
Alle Maße in mm
Alle Maße in mm
B
1,5 x 45°
BEF-MS12L-B
Ø 12
90
°
1,5 x 45°
2
R1
A
Alle Maße in mm
10
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Standorte und Ansprechpartner unter:
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