Fernsteuerungstechnik
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Fernsteuerungstechnik
Dominik Gächter
10. November 2014
Inhalt / Ziel
• Telemetrie
• S-BUS
• Einstellungsmöglichkeiten
Telemetrie
• Überwachung von Modelldaten
– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten
– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
•
•
•
•
•
•
Querruder Wölbklappen
Querruder Bremsklappen
Querruder Seitenruder
Höhenruder Spoiler
Wölbklappen Höhenruder
Seitenruder Querruder
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• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
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Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
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In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
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Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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In Fernsteuerung integriert
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Was wird benötigt:
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• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
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• Steuerung mit Empfänger
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– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
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Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
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– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten
– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
•
•
•
•
•
•
Querruder Wölbklappen
Querruder Bremsklappen
Querruder Seitenruder
Höhenruder Spoiler
Wölbklappen Höhenruder
Seitenruder Querruder
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Fernsteuerungstechnik
Dominik Gächter
10. November 2014
Inhalt / Ziel
• Telemetrie
• S-BUS
• Einstellungsmöglichkeiten
Telemetrie
• Überwachung von Modelldaten
– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten
– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
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– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
•
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Wölbklappen Höhenruder
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In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
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Was wird benötigt:
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Weitere Möglichkeiten
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Ohne S-BUS
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Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
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Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
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Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
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– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
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(Normalflug, 3D)
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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In Fernsteuerung integriert
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Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
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am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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– Höhenmesser
– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
•
•
•
•
•
•
Querruder Wölbklappen
Querruder Bremsklappen
Querruder Seitenruder
Höhenruder Spoiler
Wölbklappen Höhenruder
Seitenruder Querruder
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Fernsteuerungstechnik
Dominik Gächter
10. November 2014
Inhalt / Ziel
• Telemetrie
• S-BUS
• Einstellungsmöglichkeiten
Telemetrie
• Überwachung von Modelldaten
– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten
– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
•
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Querruder Bremsklappen
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Höhenruder Spoiler
Wölbklappen Höhenruder
Seitenruder Querruder
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Inhalt / Ziel
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Telemetrie
• Überwachung von Modelldaten
– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten
– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
Telemetrie
In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:
• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
S-BUS
Ohne S-BUS
Mit S-BUS
S-BUS
Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
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(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
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• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
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Wölbklappen Höhenruder
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In Fernsteuerung integriert
Als Zusatzgerät
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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In Fernsteuerung integriert
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Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
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– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
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• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
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• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
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Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
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Flugzuständen
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Wann macht S-BUS Sinn:
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• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
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Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
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Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
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• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
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(Normalflug, 3D)
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In Fernsteuerung integriert
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– Drehzahl
– Temperatur
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Mit S-BUS
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• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
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• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
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• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
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Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
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Telemetrie
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Programmierung der S-BUS Servos
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Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
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Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
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• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
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• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
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– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
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Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
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• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
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• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
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– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
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Telemetrie
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Programmierung der S-BUS Servos
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Wann macht S-BUS Sinn:
• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
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• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
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•
•
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• Steuerung mit Empfänger
• Sensoren
– Spannung, Strom
– Drehzahl
– Temperatur
– Geschwindigkeit
– Höhenmesser
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Telemetrie
Weitere Möglichkeiten
• Aufzeichnen von Daten
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• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger
• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen
• VStabi
• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi
• Hold
• F/S (Fail-Safe)
• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)
• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug
• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug
• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung
am Knüppel in unterschiedlichen
Flugzuständen
– Einstellung von Expo
– Servowege einstellen
– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen
(Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe
• Master Ausgangsfunktion
• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer
• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
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Querruder Wölbklappen
Querruder Bremsklappen
Querruder Seitenruder
Höhenruder Spoiler
Wölbklappen Höhenruder
Seitenruder Querruder
