Bauanleitung

kabibo
Lötbausatz
Bauanleitung
Ein helligkeitsgesteuerter Mini-Roboter als Lötbausatz der Licht, Linien oder Objekten
folgen und Hindernissen ausweichen kann.
Die einfache Steuerung des kabibo-Lötbausatzes besteht lediglich aus zwei Transistoren und zwei
Widerständen. Über zwei Helligkeitssensoren kann der MiniBot damit jedoch kleinste Kontraste in
seinem Umfeld wahrnehmen und darauf reagieren. Beim Geradeausfahren leuchten dabei die „LEDAugen“. Erläuterungen zur Schaltung und ihrer Funktionsweise findest Du zum Downloaden auf
www.variobot.com/downloads. Für den Aufbau benötigst Du einen Lötkolben, Lötzinn, einen Seitenschneider, eine Zange sowie eine 9 V Batterie oder einen Akku.
Übersicht der Bauteile
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1
2
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2
2
Fototransistoren (Sensoren)
PNP Darlingtontransistor BC516
NPN Darlingtontransistor BC517
5 mm LEDs
Widerstand: 150 Ω
Widerstände: 4.7 MΩ
DC-Motoren
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1 Batterieclip
1 doppeladriges Kabel (18 cm)
5 Kabelbinder
4 Kabelschellen
1 Metallwinkel
2 Schlauchstücke
9 V Batterie nicht im Lieferumfang
1. Um ein Durchrutschen der Motorwellen zu vermeiden,
überziehe sie zunächst mit je einem der Schlauchstücke.
2. Nun befestige die Motoren mit je einem Kabelbinder am
Metallwinkel, sodass sich die Kabelbinder überkreuzen.
3. Richte die Motoren so aus, dass die Abflachungen am
Kunststoffgehäuse der Motoren zueinander gerichtet sind.
4. Ziehe dann die Kabelbinder mit einer robusten Zange gut
fest.
5. Kürze schließlich die Enden der Kabelbinder mit einem
Seitenschneider.
6. Zum Befestigen der Batterie stecke zwei weitere Kabelbinder von unten in die bereits vorhandenen Schlaufen.
7. Befestige einen weiteren Kabelbinder in der Mitte der
9V-Batterie, sodass sich der Pluspol vorne befindet.
8. Knicke das abstehende Ende des Kabelbinders um, biege
es zu einer Gleitkufe und kürzen es auf etwa 15 mm.
9. Montiere nun die Batterie an die Motoren, ziehe die
beiden Kabelbinder aber noch nicht ganz fest.
10. Stecke zwei (große) Kabelschellen in die Schlaufen der
Kabelbinder. Ziehe die Kabelbinder nun fest und kürze sie.
11. Biege die äußeren Beinchen der beiden Transistoren
vorsichtig im 30° Winkel zur Seite. Achte darauf, dass die
Anschlüsse nicht direkt am Gehäuse geknickt werden.
12. Stecke den Transistor mit der nach oben gerichteten
Aufschrift „BC516“ in die vorderen beiden Lötösen und
platziere ihn zwischen den Einkerbungen der Motoren.
BC516
13. Stecke dann den Transistor mit der Aufschrift „BC517“
in die hinteren beiden Lötösen der Motoren, sodass die
beiden Transistor im 90° Winkel zueinander stehen.
14. Verlöte nun die vier Anschlüsse der Transistoren mit
den Anschlüssen der Motoren und kürze die überstehenden
Enden mit einem Seitenschneider.
BC517
15. Kürze die Anschlüsse der beiden 4.7 MΩ Widerstände
(Markierung: gelb-violett-grün-gold) an einer Seite auf
etwa 6 mm und verzinne sie anschließend.
16. Verzinne auch die freien mittleren Beinchen der
Transistoren und löte einen der Widerstände an eines
dieser Beinchen.
17. Kürze und verzinne nun auch den anderen Anschluss
und löte den zweiten Widerstand daran.
18. Verlöte schließlich den übrigen Anschluss am mittleren
Beinchen des zweiten Transistors und kürze es.
19. Trenne das 18 cm Kabel in zwei gleichlange Teile.
20. Kürze den Batterieclip auf dieselbe Länge von 9 cm.
21. Trenne die Kabelenden etwa 8 mm auseinander.
22. Entferne die Isolierung an den Enden der Kabel und des
Batterieclip vorsichtig mit einem Seitenschneider, mit einer
Abisolierzange oder benutze deine Findernägel.
23. Verdrille und verzinne die Lizen aller Kabelenden.
24. Schiebe das Kabel des Batterieclip von unten zwischen
den linken Motor und den Metallwinkel. Verlöte dann das
schwarze Kabel in einem Bogen an der rechten hinteren
Lötöse und das rote Kabel an der linken vorderen.
25. Um zu testen, ob bisher alles richtig gemacht wurde,
schließe den Batterie-Clip an die Batterie. Die Transistoren
sollten nun gleichermaßen durchsteuern und das noch
blinde Vehikel geradeaus fahren.
26. Stecke nun die transparenten Lichtsensoren (Ø 3 mm)
mit den Anschlüssen voran in die Kabelschellen. Verzinne
dann die Anschlussdrähte der Sensoren im Abstand von 5
bis 10 mm von den Schellen.
27. Knicke die verzinnten Enden der doppeladrigen Kabel
auf einer Seite um 90°. Löte im Abstand von 5 mm die
schwarzen Kabel an die längeren Beinchen und die roten
Kabel an die kürzeren Beinchen der Sensoren.
28. Biege die Sensoranschlüsse nun direkt an der Schelle
auseinander und um 180° nach vorne zusammen. Kürze sie
und löse die Schellen von den Schlaufen der Kabelbinder.
29. Löte nun von einem der Sensoren das schwarze Kabel
an den schwarzen Minusanschluss des Batterieclip und das
rote Kabel an die Verbindung der beiden Widerstände.
30. Löte vom zweiten Sensor das rote Kabel an den roten
Plusanschluss des Batterieclip und das schwarze Kabel
ebenso an die Lötstelle der beiden Widerstände.
31. Klemme nun die Kabelschellen mit überkreuzten Kabel
in die vorderen Schlaufen der Kabelbinder, sodass die
Sensoren etwa 45° nach aussen gerichtet sind.
32. Biege von einem der beiden LEDs das kürzere und vom
anderen LED das längere Beinchen um 90° zur Seite.
kurz
33. Kürze die gebogenen Anschlüsse sowie ein Ende des
150 Ω Widerstandes auf eine Länge von etwa 6 mm.
lang
lang
34. Löte nun das LED mit dem kürzeren Beinchen an den
hinteren Kontakt des rechten Motors und biege es im
Bogen, sodass es nach vorne gerichtet ist.
kurz
36. Löte den 150 Ω Widerstand mit dem gekürzen Ende an
einen freien LED-Anschluss. Kürze dann das zweite Ende
und verlöte es mit dem freien Anschluss des anderen LEDs.
kurz
35. Löte das LED mit dem längeren Beinchen an den
vorderen Kontakt des linken Motors und biege es im
Bogen, sodass es ebenso nach vorne gerichtet ist.
lang
37. Stecke die zwei verbliebenen Kabelschellen auf die
„Augen-LEDs“ und dein Bot ist bereit die Welt zu erkunden!
Probiere aus, wie er auf Licht und Hindernisse reagiert.
38. Soll dein Bot Linien oder Objekte verfolgen, tausche die
Positionen der Sensoren und richte sie möglichst parallel
nach vorne aus.
39. Werden die Sensoren an der Oberseite angebracht, so
schwirrt er je nach Ausrichtung entweder unterhalb einer
Beleuchtung umher oder folgt dem Schatten deiner Hand.
40. Mit dem Ergänzungsset bleibt kabibo zeitweise stehen
und macht dabei auch Geräusche. Kürze die beiden 3.3 MΩ
Widerstände an einem Ende auf 10 mm und verzinne sie.
41. Löte nun die beiden Kondensatoren hinter den LEDs an
deren äußere Beinchen, sodass zwischen dem 150 Ω
Widerstand und den LEDs etwas Abstand bleibt.
42. Löte einen der Widerstände mit dem gekürzten Ende
an den Mittelanschluss des vorderen Transistors. Löte das
andere Ende an den rechten Kondensator und kürze es.
43. Löte den zweiten Widerstand mit dem gekürzten Ende
an den linken Kondensator. Löte das andere Ende an den
hinteren Transistor und kürze es. Dein Bot ist nun komplett.
kabibo ist als Lötbausatz in den Farben Blau, Rot, Grün, Gelb und Schwarz erhältlich
kabibo verfolgt kleine Gegenstände