ICCS Steuerungen Intelligent Control and Command Systems Intelligente Steuerungen zur Realisierung von Funktionen in Fahrzeugen Leistungsstark Vielseitig einsetzbar Einfach zu programmieren Standardisiert ICCS Steuerungen Übersicht ICCS Steuerungen ICCS = Intelligent Control and Command Systems Mit unserem ICCS Produktsortiment bieten wir Ihnen Steuerungen zur Ausführung unterschiedlichster Funktionen in allen gängigen Fahrzeugtypen. Von Standardanwendungen bis hin zu komplexen Sonderfunktionen – integriert auf Powerboards und Zentralelektriken sind unsere intelligenten ICCS Steuerungen vielfältig einsetzbar. Sie sind kompakt, leistungsstark und einfach zu programmieren! Zentralelektriken mit integrierten elektronischen Steuerungs- und CAN-Modulen ­ermöglichen eine intelligente und effiziente Stromverteilung in Fahrzeugen sowie die Einbindung der elektrischen Systeme in die Kommunikationsnetzwerke. Auswahl von Funktionen, die mit ICCS gesteuert werden können: Scheinwerfer Nebelscheinwerfer Scheibenwischer 2 www.we-online.com Temperaturregelung Beheizbare Windschutzscheibe Warnblinker Sitzgurtsensor Blinker Türsteuerung Vorteile auf einen Blick ICCS ist die optimale Lösung, wenn Sie … Wir bieten Ihnen: eine Komplettlösungen intelligente und gleichzeitig effiziente Lösung für die Stromverteilung und Steuerung für ihr Fahrzeug suchen ein neues CAN-Netzwerk schaffen oder das bestehende erweitern wollen das bestehende System kostengünstig erweitern möchten eine kompaktere und leichtere Lösung benötigen Materialverbrauch Daten und Montageaufwand senken möchten zwischen verschiedenen Bussystemen austauschen möchten für Hard- und Software sowie in Systemen mit einer Zentralelektrik samt Gehäuse und Kabelbaum Maßgeschneiderte Lösungen: Realisierung von einfachen Funktionen bis zu komplexen logischen Aufgaben Entwicklungskit als Try & Buy zum selbstständigen Testen und Programmieren Kompetente Beratung und Betreuung während der gesamten Projektlaufzeit 3 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Lösung: Gateway-Modul für CAN & LIN Kommunikation Die Micro Gateway-Lösung mit einem LIN-Bus und zwei CANBussen erlaubt die Interpretation der LIN-Kommunikation und die ­gemeinsame kundenspezifische Nutzung auf dem CAN-Bus. Die Information kann für zwei verschiedene CAN-Busse ange­ boten werden mit dem Vorteil von zwei unabhängigen CAN-Bus-­ Möglichkeiten. Diese Lösung erlaubt die flexible Implementierung von standard­ mäßigen und kostengünstigen Sensorlösungen für die Auto­ mobil- und Nutzfahrzeugindustrie innerhalb eines kunden­ spezifischen Netzwerks, in dem die Datenmanipulation und Überbrückungsfunktionen erreicht werden kann. Ausgangssituation: In der Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie werden oftmals Sensoren auf Basis der LIN-Kommunikation verwendet, die hauptsächlich für 12 V-Anwendungen bestimmt sind. Die Herausforderung bestand im konkreten Fall darin, eine Möglichkeit zu schaffen, Batteriesensoren zu lesen und mit einem Regen- und Lichtsensor zu kommunizieren, der an der Windschutzscheibe befestigt werden kann. Micro Gateway Relaisbauform mit 9 Kontakten Betriebsspannung 9-30 V DC (CAN-CAN) 12 V DC (CAN-CAN-LIN) Freescale HCS12 XEG Prozessor mit 128 kB Speicher­ kapazität 1 Analogeingang, 2 x CAN Highspeed und optional 1 LIN-Bus Interface Standardfunktionen wie CAN Nachrichtenfilter, LIN / CAN Gateway, Signalmanipulation und Anbindung von LIN-Sensorik an den CAN-Bus 4 www.we-online.com & LKWs Nutzfahrzeuge 5 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Die Lösung: Batterieüberwachung Die Funktion eines Batteriewächters wurde durch ein Micro ICCS Modul und ein 60 A Maxi Relais, die problemlos via Relais­ sockel an die Leiterplatte angeschlossen werden können, realisiert. Mit der neuen Lösung konnten der Kabelbaum und der Verkabelungsaufwand deutlich reduziert werden und somit wesentliche Kosten- und Platzeinsparungen erreicht werden. Ausgangssituation: Der Kunde hat zwei Batteriewächter in seinem elektrischen System eingesetzt. Im Zuge der Modernisierung wurde das bestehende elektrische System durch eine leiterplatten­basierte Zentralelektrik ersetzt. Die bisherige Lösung, die Batteriewächter an die Leiterplatte anzuschließen, war jedoch problematisch und teuer. Funktion des Batteriewächters: Das System wird gestartet, wenn die Spannung mehr als 12,5 V beträgt. Fällt die Spannung unter 11,05 V, wird für 12 Sekunden ein Alarm ausgelöst. Danach wird der Timer eingeschaltet, der das System nach 5 Minuten abschaltet. Vorher Nachher Micro ICCS Relais oder Highside basiert mit 9 Kontakten Betriebsspannung MSP430 12 V, 24 V oder 9-30 V 16 Bit Mikroprozessor mit Flash Technologie In max. Ausführung: 1 analoger Eingang, 3 digitale Eingänge, 2 überlastsichere Highside Leistungsausgänge (~ 4 A); alternativ 1 Relais-Ausgang (10 / 15 A)) und 1 Open Collector Ausgang (2 W) Standardfunktionen wie Spannungs-, Frequenzüber­ wachung sowie kundenspezifische Funktionen 6 www.we-online.com PKWs & Sonder- fahrzeuge 7 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Die Lösung: Funktionserweiterung CAN-System Das System wurde durch ein ICCS Micro CAN erweitert, das problemlos an das bestehende CAN-Bus Modul an­ geschlossen werden kann. Das Micro ICCS CAN schaltet die Arbeitslichter ein und aus, indem es eine CAN-Nachricht via Bus an das Steuermodul schickt. Ausgangssituation: Die vorherige Lösung bestand aus verschiedenen Mikrocontrollern, deren Ein- und Ausgänge bereits alle belegt waren. ­Somit war die Erweiterung des bestehenden Systems mit neuen Funktionen wie z. B. das Ein- und Ausschalten der ­Arbeitslichter, nicht mehr möglich. Vorher ICCS Micro CAN Relais oder Highside basiert mit 9 Kontakten Betriebsspannung Freescale 12 V, 24 V oder 9-30 V HCS08 Mikroprozessor mit 60 kB Speicher­ kapazität 1kB EEPROM für Datensicherung CAN Highspeed, SAE J939 2 Highside Ausgänge, alternativ 1 Relais-Ausgang (10/15 A), 1 Open Collector Ausgang, bis zu 3 analoge / ­ digitale Eingänge Standardfunktionen wie Aus- oder Eingangserweiterung, Abfrage von Sensoren sowie kundenspezifische Funktionen 8 www.we-online.com Landwirtschaftliche Maschinen 9 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Die Lösung: Systemvereinfachung einer Anwendungssteuerung Nach der Analyse der bestehenden Lösung können unsere Systemingenieure ein komplett neues System vorschlagen. Die festverdrahtete Logik, die aus mehreren Relais besteht, kann vollständig in einer Software integriert werden. Die ICCS CAN I/O mit seinen Ein- / Ausgangsmöglichkeiten kann die Box ersetzen und die gleichen Funktionen anbieten. Dieses neue System ermöglicht die gleichen Lösungen mit nur einem Anteil des ursprünglichen Gewichts sowie Volumens. Es beinhaltet zudem mehr Diagnose und Kommunikation als vom ausgehenden Strom gemessen werden kann. Die Standardwerte werden über CAN-Bus zur Ver­fügung gestellt. Ausgangssituation: Das Feuerwehrfahrzeug eines Kunden verfügt über ein Ablagefach auf dem Dach, in dem Schläuche, Leitern, etc. gelagert werden. Um dieses Fach nach oben und unten fahren zu können, setzt der Hersteller insgesamt 8 Relais ein. Diese Relais steuern das Hochstromrelais, das seinerseits das Hydrauliksystem steuert. Vorher ICCS CAN I/O Anschluss über 22-poligen Mini Fit Steckverbinder Betriebsspannung 9-30 V 1 analoger Eingang 0-30 V, 5 analoge Eingänge 0-10 V, 8 Ein- oder Ausgangspins, 1 Aktivierungspin Freescale HCS08 Mikroprozessor mit 60 kB Speicher­ kapazität CAN Highspeed, SAE J939 1 kB EEPROM für Datensicherung Standardfunktionen: Aus- oder Eingangserweiterung, Abfrage von Sensoren, Lampenansteuerung 10 www.we-online.com Sonderfahrzeuge& LKWs 11 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Die Lösung: Intelligente Zentralelektrik Es wurde eine Zentralelektrik auf Leiterplattenbasis entwickelt. Die Zentralelektrik bildet zusammen mit dem ICCS 64P CAN Controller und dem IP66-Gehäuse eine komplette Systemlösung. Diese erfüllt nicht nur die ursprüngliche Funktion, die Steuerung der Anwendungen im hinteren Teil des Fahrzeugs wie z. B. Hydraulik oder hintere Scheinwerfer, sondern kommuniziert auch über CAN-Bus mit dem CAN-Display-Modul in der Kabine. Ausgangssituation: Die vorherige Lösung war eine Box mit Relais und Sicherungen, die per Kabel verbunden wurden. Die Verkabelung war sehr zeitintensiv und fehleranfällig. Nachher ICCS 64P CAN Controller Anschluss über 4 16-polige Mini Fit Steckverbinder Betriebsspannung 9-30 V DC 5 V und 10 V Referenzspannung (wenn Hauptversorgung > 15 V) Bis zu 16 2A Highside Ausgänge, 14 analoge Eingänge 0-10 V 10 Bit ADC, 22 digitale Eingänge, 4 digitale Eingänge mit Interrupt-Anfrage Freescale HCS12XEQ 16 Bits Mikroprozessor mit 384 kB Speicherkapazität CAN Highspeed 1 kB EEPROM für Datensicherung Standardfunktionen: Management von Sicherungen und Relais auf der Leiterplatte, Abfrage von Sensoren, direkte Bedienung der Kleinleistungsverbraucher, Schnittstelle zwischen Schaltern und dem CAN-Netzwerk 12 www.we-online.com N Mittlere Nutzfahrzeuge 13 ICCS Produkte Anwendungsbeispiel Anwendungsbereich: Die Lösung: Spezifischer Ersatz von Funktionen und Plug & Play-Systemen Sogar mit dem kleinsten ICCS Produkt können intelligente ­Lösungen erzielt werden. Die Steuerung des Motors wird von zwei Nano ICCS mit jeweils eigener Software übernommen. Durch den Wechsel zu der leiterplattenbasierten Lösung sind keine Verbindungskabel mehr nötig. Die neue Lösung ist kompakter und der Montageaufwand wird wesentlich reduziert. Ausgangssituation: Zwei Motorzeitrelais steuern die Vorheizung des M ­ otors und das Solenoid, um die Beschädigung des Motors durch Treibstoff zu verhindern. Die einzelnen Komponenten werden in einem Gehäuse mit Schutzklasse IP54 untergebracht und miteinander verkabelt. Nachher Vorher Nano ICCS Relais basiert mit 5 bzw. 6 Kontakten Betriebsspannung MSP430 1 12 V oder 24 V 16 Bit Mikroprozessor mit Flash Technologie digitaler Eingang, 1 Relais Ausgang (max. 30 A) Standardfunktionen: Zeitverzögerung, Impuls-, Schritt- schaltfunktion 14 www.we-online.com Sonderfahrzeuge 15 ICCS Produkte Weitere Produkte und Anwendungsmöglichkeiten ICCS PropCAN Grafisch programmierbar Betriebsspannung Freescale 9-30 V DC HCS08 Prozessor mit 60 kB Speicherkapazität 2 Analogeingänge, 1 PWM Ausgang, 1 Open collector Ausgang oder Analogeingang Standardfunktionen: z. B. Autarke Kleinsteuerung für Proportionalventile, Ansteuerung Proportionalventile über CAN-Bus ICCS Solid State Relais Relais basiert mit 4 Pins DIN Betriebsspannung Laststrom 9-30 V DC 4, 15 oder 25 A Hinsichtlich Baugröße und Stecker-Bild sind die Solid State Relais kompatibel zu herkömmlichen ISO-Mini-Relais Standardfunktionen: z. B. Schaltung von Lampenlasten, ohmschen oder induktiven Lasten ICCS Voltage Reference Referenzspannung 5 oder 12 V DC Versorgungsspannung von 9-30 V DC (für die 5 V-Version) und 15-30 V DC (für die 12V-Version) Laststrom max. 500 mA Standardfunktionen: z. B. Stromversorgung oder IC, USB Stromversorgung (5V DC) 16 www.we-online.com für Sensoren ICCS 48P CAN Interface Anschluss über 3 Mini Fit 16-fach Steckverbinder Betriebsspannung 5 V, max. 500 9-30 V DC mA Referenzspannung 10 Analogeingänge 6 Digitalausgänge 14 Analogeingänge oder Digitalausgänge Freescale HCS08 Prozessor mit 60 kB (48P) oder 128 kB (48P+) Speicherkapazität Standardfunktionen: z. B. Steuereinheit für Zentral­ elektriken, Sicherungsüberwachung und Relaisansteuerung ICCS 88P CAN Controller Anschluss über 4 Mini Fit 22-fach Steckverbinder Betriebsspannung 5 V, max. 500 9-30 V DC mA Referenzspannung 12 Analogeingänge, 23 Digitaleingänge, 28 Digital­ ausgänge Lowside Freescale HCS12 XEQ 16 Bits Prozessor mit 384 kB Speicherkapazität Standardfunktionen: z. B. Anbindung binärer und analoger Sensorik über den CAN-Bus, Steuereinheit für Zentral­ elektriken 17 ICCS Produkte ICCS Try & Buy Kits Um die Erstellung von Programmen für ICCS Kleinsteuerungen und ICCS CAN Module zu erleichtern, bieten wir zwei verschiedene Entwicklungstools, ICCS SDK Classic und ICCS SDK Plus inklusive Hardware und entsprechenden Schnittstellen zwischen Hard- und Software als Try & Buy Kits an. Mit diesem Tool können Sie selbständig und ohne großen Aufwand Programme für die ICCS Produkte erstellen. Die Try & Buy Kits können aber nicht nur für Entwicklungs­ zwecke eingesetzt werden. Sie eignen sich auch hervorragend für Nullserien, Serviceeinsätze, Tests, etc. Wir arbeiten ständig daran, die ICCS SDK Software zu optimieren und mit den neuen Funktionen auszustatten. Im Downloadbereich auf unserer Webseite steht Ihnen jederzeit die aktuelle Version zur Verfügung. Mit der Try & Buy Option bieten wir Ihnen an, das Entwicklungstool drei Monate lang kostenlos und unverbindlich zu testen. Danach entscheiden Sie, ob Sie das Kit zurücksenden oder behalten möchten. ICCS SDK Try & Buy Kit Wenn Sie ICCS SDK Classic oder ICCS SDK Plus testen möchten, kontaktieren Sie bitte unsere technischen Berater im Außendienst. 18 www.we-online.com Das Try & Buy Kit für ICCS SDK Classic ist in zwei Versionen verfügbar: 12 V Version 24 V Version Die 12 V bzw. 24 V Versionen enthalten folgende Komponenten: Software Development Kit „ICCS SDK Classic“ USB Parametrierstation 3 Nano ICCS in 12 V oder 24 V, mit unterschiedlichen Schaltungsvarianten 2 Micro ICCS in 12 V oder 24 V, mit unterschiedlichen Schaltungsvarianten 1 Micro ICCS in 9-30 V, mit zwei Highside Ausgängen und einem Open Collector Ausgang Das Try & Buy Kit für das ICCS SDK Plus enthält folgende Komponenten: Software Development Kit „ICCS SDK Plus“ Peak USB to CAN Adapter ICCS CAN I/O ICCS Micro CAN ICCS Prop CAN ICCS 64P CAN Controller 19 Ihr Spezialist für die Entwicklung und ­Herstellung von Systemlösungen für die ­intelligente und effiziente Signal- und Strom­ verteilung in Fahrzeugen. Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG Intelligent Power & Control Systems Gewerbepark Waldzimmern Würthstraße 1 74676 Niedernhall · Germany Tel.+49 7940 9810-0 Fax+49 7940 9810-1099 [email protected]