Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 Teil I: Stoffgebiete der Mittelstufe Schnittwinkel zweier Geraden Binomische Formeln tan m1 – m 2 1 m1 m 2 (a b) 2 a 2 2ab b 2 (a b)3 a 3 3a 2 b 3ab 2 b3 (a b) 2 a 2 2ab b 2 (a b)3 a 3 – 3a 2 b 3ab 2 – b3 Parabelgleichung (a b) (a b) = a 2 b 2 a 3 b3 (a – b) (a 2 ab b 2 ) f (x) = ax² + bx + c (allgemeine Form) f (x) = a (x – x s )² + ys (Scheitelform) f (x) = a (x – x1 ) (x – x 2 ) (Linearfaktorform) Absolutbetrag x für x 0 x – x für x 0 Logarithmen Lösungsformel für die quadratische Gleichung ax +bx + c = 0 x1/ 2 log b log b u z z log b u b b 2 4ac = 2a log u log b v log b a log c a log b c log b u v log b u log b v 2 u v b Rechtwinkliges Dreieck Potenzen und Wurzeln a0 1 1 n a1 a n n m m a a a ax az ax +z ax ax z az a a =a a n a b = ab a x a 1 x ax a x b x ab a b = Geradengleichung f(x) = mx + t; Punkt-Steigungsform: f x m (x x 0 ) y0 a b x z a ax a bx b x z x b Pythagoras: a 2 b2 c2 Höhensatz: h2 p q Kathetensatz: a 2 c p ; b2 c q a sin ; c cos b ; c tan A C h q a c B p sin a cos b Allgemeines Dreieck Sinussatz: a : b : c sin : sin : sin Kosinussatz: a 2 b 2 c 2 – 2bc cos b 2 a 2 c 2 – 2ac cos c 2 a 2 b 2 – 2ab cos 1 Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 Sinus und Kosinus Teil II: Analysis (sin ) (cos ) 1 Grenzwerte 2 2 sin sin cos cos sin 90 cos cos 90 sin sin 2 2sin cos cos 2 (cos )2 – (sin )2 Definition der Ableitung 1 ( cos ) 2 = (1 + cos ) 2 2 Ableitung: ( sin 2 1 ) = (1 – cos ) 2 2 sin( ) sin cos cos sin lim x 1 gh 2 Trapez: A a2 a 3; h = 3 4 2 Raumgeometrie ac h 2 Kreis: U 2r ; A r 2 V Gh Pyramide: V 13 G h gerader Kreiszylinder: V r h; M 2r h gerader Kreiskegel: V 13 r 2 h ; M r m V r ; 3 x0 (jeweils r > 0) f (x) f (x 0 ) , x x0 falls der Grenzwert existiert und endlich ist. x x0 f / (x) y / = df (x) dy ; dx dx ds(t) s(t) dt 1 / r ) – r 1 r x x (cos x) / sin x (x r ) / r x r 1 (sin x) / cos x 1 (arccos x) / 1 x² (ln x) / (e x ) / e x ( 1 1 x² (arctan x) / 1 x 1 1 x² Ableitungsregeln 2 4 3 lim x r ln x 0 Ableitung der Grundfunktionen (arcsin x) / Prisma: ln x 0; xr f / (x 0 ) lim Schreibweisen: Gleichseitiges Dreieck: A Kugel: lim x cos( ) cos cos – sin sin Flächengeometrie Allgemeines Dreieck: A xr 0 ; ex Summenregel: f (x) u (x) v(x) f / (x) u / (x) v / (x) Faktorregel: f (x) c u (x) f / (x) c u / (x) Produktregel: f (x) u (x) v(x) f / (x) u / (x) v(x) u (x) v / (x) Quotientenregel: f (x) Kettenregel: f (x) u v(x) O 4r 2 u (x) v(x) f / (x) u / (x) v(x) u (x) v / (x) [v(x)]2 f / (x) u / v(x) v / (x) 2 Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 L`Hospitalsche Regeln Newtonsche Iterationsformel Gilt z(a) = n(a) = 0 und existiert lim x a / / z (x) z (x) z (x) = lim / , so gilt lim / x a x a n (x) n (x) n (x) Gilt | z(x) | und | n(x) | für x a und existiert lim x a z / (x) , n / (x) zur näherungsweisen Berechnung von Nullstellen: x n 1 x n f (x n ) f / (x n ) Symmetrie bezüglich des Koordinatensystems / so gilt lim x a z (x) z (x) = lim n (x) x a n / (x) Beide Regeln gelten in ähnlicher Weise auch für x (anstelle von x a ) Anwendungen der Differenzialrechnung Gleichung der Tangente im Punkt P ( x 0 | f (x 0 ) ): y f / (x 0 ) (x – x 0 ) f (x 0 ) Monotoniekriterium: f / (x) 0 im Intervall I f fällt streng monoton in I. f(x) = f(x) für alle x D G f ist achsensymmetrisch zur y-Achse (f heißt dann gerade Funktion) f(x) = f(x) für alle x D G f ist punktsymmetrisch zum Ursprung (f heißt dann ungerade Funktion) Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung 1) Ist f eine in [a; b] stetige Funktion, so ist x die Integralfunktion Fa : x f (t) dt differenzierbar f (x) 0 im Intervall I f steigt streng monoton in I. / a und Fa ist eine Stammfunktion von f, d.h. Fa / (x) f (x) . Art von Extremwerten (mithilfe der zweiten Ableitung): f / (x 0 ) 0 und f // (x 0 ) 0 f hat an der Stelle x 0 ein relatives Minimum. f (x 0 ) 0 und f (x 0 ) 0 f hat an der Stelle x 0 ein relatives Maximum. / // Graphenkrümmung: f // (x) 0 im Intervall I G f ist in I rechtsgekrümmt. f // (x) 0 im Intervall I G f ist in I linksgekrümmt. Wendepunkt: Ist f // (x 0 ) 0 und wechselt f // an der Stelle x 0 das Vorzeichen, so hat G f an der Stelle x 0 einen Wendepunkt. Terrassenpunkt: b 2) Ist F eine Stammfunktion von f, so gilt f (x) dx F(b) F(a) F(x) ab . a Partielle Integration b b a a / b / u(x) v (x) dx = u(x) v(x) a v(x) u (x) dx Integration durch Substitution b g-1 (b) f (x) dx = -1 a f (g(t)) g / (t) dt mit x = g(t) g (a) Ist f / (x 0 ) 0 und f // (x 0 ) 0 und wechselt f // an der Stelle x 0 das Vorzeichen, so hat G f an der Stelle x 0 einen Terrassenpunkt. 3 Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 Uneigentliche Integrale Teil III: Wahrscheinlichkeitsrechnung b f (x) dx := lim f (x) dx b a Gesetze der Mengenalgebra: A \ A; A A = ; A=A; A \ B = AB a AA = ; Volumen eines Rotationskörpers bei Rotation um die x-Achse b V= f(x) 2 dx Gesetze von De Morgan: AB = AB ; AB = AB Unvereinbarkeit: AB = Ereigniswahrscheinlichkeiten: P( ) = 0 ; P() = 1; P(A) = 1 – P(A) Satz von Sylvester: P(A B) = P(A) + P(B) – P(A B) PA B a Wichtige unbestimmte Integrale r x dx x r 1 C (r 1) r 1 1 x dx ln | x | C sin x dx cos x C cos x dx sin x C e dx e ln x dx x x ln x C Bedingte Wahrscheinlichkeit: f Unabhängigkeit von zwei Ereignissen: PA B P B x x C / f (x) f (x) dx ln f (x) C / (x) ef ( x ) dx e f (x ) C a 2 1 1 ax dx ln C 2a a x x2 1 a x 2 2 dx arcsin x C a 1 (sin x)2 dx cot x C a 2 1 1 x dx arctan C x2 a a 1 x a 2 2 dx ln x x 2 a 2 C a 2 x 2 dx x 2 a2 x a x 2 arcsin C (Kreisintegral) 2 2 a a 2 x 2 dx x 2 a2 a x 2 ln(x a 2 x 2 ) C 2 2 P A oder auch: P A B P A P B 1 f (ax b) dx a F(ax b) C , wobei F Stammfunktion von f ist. 1 (cos x)2 dx tan x C P A B Fakultät: Binomialkoeffizient: n! = n (n – 1) (n – 2) ... 2 1 Anzahl der Möglichkeiten, n unterscheidbare Elemente in einer Reihe anzuordnen. n n 1 ... n k 1 n n! k! k k! n k ! Anzahl der Möglichkeiten, aus einer Menge mit n Elementen Teilmengen mit k Elementen zu bilden. Laplace-Experiment: Alle Elementarereignisse des zugehörigen Ergebnisraumes sind gleich wahrscheinlich. |A| Es gilt dann: P(A) = || 4 Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 Zufallsgrößen – Erwartungswert, Varianz, Standardabweichung Die Zufallsgröße X nehme die Werte x1 , x 2 , ... , x n jeweils mit den Wahrscheinlichkeiten p1 , p 2 , ..., p n an. Dann gilt: n Erwartungswert: E X x i pi x1 p1 x 2 p 2 ... x n p n Normalverteilung Dichtefunktion: f (x) 1 2 e 1 x 2 2 i 1 n Varianz: Var X x i 2 pi Verteilungsfunktion: i 1 F(x) x1 p1 x 2 p 2 ... x n p n 2 2 2 Verschiebungsregel: Var X E X 2 2 Standardabweichung: Var X Binomialverteilung Die Zufallsgröße X beschreibe die Anzahl der Treffer in einer Bernoullikette der Länge n mit Trefferwahrscheinlichkeit p. Dann heißt die zugehörige Wahrscheinlichkeitsverteilung „Binomialverteilung“. X heißt binomialverteilt, genauer B(n; p)-verteilt. Ist die Zufallsgröße X binomialverteilt nach B(n; p), so gilt: n n k P(X k) B n; p; k p k 1 p für k = 0, 1, ..., n k x 1 2 e 1 t 2 2 dt Standardisierung: Dichtefunktion: (u) Verteilungsfunktion: (u) 1 2 1 2 e 1 u2 2 u e 1 t2 2 dt (u) 1 (u) Es gilt: Approximation der Binomialverteilung durch die Normalverteilung (brauchbar für n p 1 p > 9) 1 k mit n p und n p (1 p) mit Erwartungswert E(X) n p und Varianz Var(X) n p 1 p B(n; p; k) Hypothesentest Beim Testen der Nullhypothese H0 im Signifikanztest können zwei Fehler auftreten: 1 x 2 F(x) Fehler 1. Art: H0 wird abgelehnt, obwohl sie wahr ist. Fehler 2. Art: H0 wird angenommen, obwohl sie falsch ist. Als „Signifikanzniveau“ α des Tests bezeichnet man die größtmögliche noch akzeptierte Wahrscheinlichkeit des Fehlers 1. Art. 5 Merkhilfe Mathematik/Technik Juli 2011 Teil IV: Lineare Algebra und Analytische Geometrie Multiplikation einer Matrix mit einem Vektor a11 a 21 a 31 a12 a 22 a 32 a13 v1 a11 v1 a12 v 2 a13 v3 a 23 v 2 = a 21 v1 a 22 v 2 a 23 v3 a 33 v3 a 31 v1 a 32 v 2 a 33 v3 Lineare Unabhängigkeit Drei Vektoren a, b und c IR 3 sind genau dann linear unabhängig, wenn die Gleichung a m b c 0 nur mit λ = μ = ν = 0 lösbar ist. Alternativ gilt: a, b und c linear unabhängig a b c 0 Gerade im IR 3 a1 b1 3 Skalarprodukt im IR : a b a 2 b 2 a1b1 a 2 b 2 a 3 b3 a b 3 3 Punkt-Richtungsform: Zwei-Punkte-Form Eigenschaften und Anwendungen des Skalarprodukts zueinander senkrechte Vektoren: a b ab 0 Betrag eines Vektors: | a | a a a Einheitsvektor: a0 |a| ab Winkel zwischen zwei Vektoren: cos mit 0 180 | a | | b | g : x a u g : x a (b – a ) Ebene im IR 3 Parameterformen Drei-Punkte-Form: E : x a u v E : x a (b – a ) m (c – a) Parameterfreie Formen Koordinatenform: E : ax1 bx 2 cx 3 d 0 Achsenabschnittsform: E: Punkt-Richtungsform: a 2 b3 a 3 b 2 3 Vektorprodukt im IR : a b a 3 b1 a1b3 a b a b 2 1 1 2 x1 x 2 x 3 1 s t u Festlegung durch die Achsenschnittpunkte S(s| 0| 0), T(0| t| 0) und U(0| 0| u) Eigenschaften und Anwendungen des Vektorproduktes a b steht senkrecht auf a und b | a b | | a | | b | sin mit 0 180 Flächeninhalt F des Dreiecks ABC: F 12 | AB AC | Volumen V der dreiseitigen Pyramide ABCD: V 16 AB AC AD Normalenform: E : n (x – a) = 0 6