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CalcVectorPC v1.0.0
CalcVectorPC v1.0.0
Veröffentlicht 2016
Copyright © 2016
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D-51429 Bergisch Gladbach
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Fax +49 (0) 2204 9199 416
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web: www.s-cubic.de
Inhaltsverzeichnis
1. Applikation .................................................................................................................................................. 1
1.1. Euler Winkel ..................................................................................................................................... 1
1.2. Importieren / Exportieren von Dateien .................................................................................................... 2
1.2.1. Importieren von Dateien ............................................................................................................ 3
1.2.2. Exportieren von Dateien ............................................................................................................ 4
1.3. 3D Ansicht ........................................................................................................................................ 5
2. Installation ................................................................................................................................................... 6
3. Sprache ändern ............................................................................................................................................. 7
4. Vektor Berechnungen ..................................................................................................................................... 8
4.1. Addition / Subtraktion ......................................................................................................................... 8
4.2. Invertierung ....................................................................................................................................... 9
4.3. Konvertierung .................................................................................................................................. 10
5. Geometrie Berechnungen .............................................................................................................................. 11
5.1. Kugel Berechnen .............................................................................................................................. 11
5.2. Kreis Berechnen ............................................................................................................................... 12
5.3. Rad - Grad konvertieren .................................................................................................................... 13
5.4. Geokoordinaten - Winkel konvertieren .................................................................................................. 14
5.5. Abstand von Geokoordinaten .............................................................................................................. 15
6. Roboter Berechnungen ................................................................................................................................. 16
6.1. TCP (Tool Center Point) Berechnung mit 4 Punkten ............................................................................... 16
6.2. Ansicht und Winkeländerung eines TCP (Tool Center Point) ..................................................................... 18
6.3. Berechnen eines Frames (Base) ........................................................................................................... 19
6.4. Indirekte Frame Berechnung ............................................................................................................... 20
7. Informatik .................................................................................................................................................. 21
7.1. Konvertiert BCD Code - Integer .......................................................................................................... 21
7.2. Konvertiert Dezimal - Hexadezimal - Binär Werte .................................................................................. 22
7.3. Bytes vertauscht ............................................................................................................................... 23
iii
Abbildungsverzeichnis
1.1.
1.2.
3.1.
3.2.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
CSV Dateien laden ..................................................................................................................................... 3
CSV Dateien exportieren ............................................................................................................................. 4
Sprache Deutsch ......................................................................................................................................... 7
Sprache Englisch ........................................................................................................................................ 7
Vektor Berechnungen .................................................................................................................................. 8
Vektor Addition / Subtraktion ....................................................................................................................... 8
Vektoren vertauschen .................................................................................................................................. 8
Vektor Invertierung ..................................................................................................................................... 9
Vektor Konvertierung ................................................................................................................................ 10
Geometrie Berechnungen ........................................................................................................................... 11
Geometrie Kugel Berechnen ....................................................................................................................... 11
Geometrie Kreis Berechnen ........................................................................................................................ 12
Geometrie Rad - Grad konvertieren ............................................................................................................. 13
Geometrie Geokoordinaten - Winkel konvertieren ........................................................................................... 14
Geometrie Abstand von Geokoordinaten ....................................................................................................... 15
Roboter Berechnungen ............................................................................................................................... 16
Roboter TCP Berechnung mit 4 Punkten ....................................................................................................... 16
Roboter Ansicht und Winkeländerung eines TCPs .......................................................................................... 18
Roboter Berechnen eines Frames (Base) ....................................................................................................... 19
Roboter Indirekte Frame (Base) Berechnung .................................................................................................. 20
Informatik ............................................................................................................................................... 21
Informatik Konvertiert BCD Code - Integer ................................................................................................... 21
Informatik Konvertiert Dezimal - Hexadezimal - Binär Werte ........................................................................... 22
Informatik Bytes vertauscht ........................................................................................................................ 23
iv
1
Applikation
Applikation zur Berechnung und Konvertierungen von Vektoren, Industrieroboter, Geomtetrie und Informatik.
Für Android Systeme bieten wir diese Version auch als APP an. Diese kann im Google Playstore erworben werden.
1.1. Euler Winkel
Folgende Euler Winkel können bei der Vektor und Roboter Berechnung verwendet werden.
• Rz Ry Rx (ABC) Winkelformat Rz, Ry, Rx (ABC). Wird von KUKA® Industrierobotern verwendet
• Rz Ry Rz (AER) Winkelformat Rz, Ry, Rz (AER). Wird von Comau® Industrierobotern verwendet.
• Rx Ry Rz (RPY invertiert) Winkelformat Rx, Ry, Rz (RPY in umgekehrter Reihenfolge). Wird von Fanuc® Industrierobotern
verwendet.
• Quatanion Winkelformat Quatanion (q1, q2, q3, q4). Wird von ABB® Industrierobotern verwendet.
• Rx Rz Ry Winkelformat Rx, Rz, Ry.
• Rz Rx Ry Winkelformat Rz, Rx, Ry.
• Ry Rx Rz Winkelformat Ry, Rx, Rz.
• Ry Rz Rx Winkelformat Ry, Rz, Rx.
• Rx Ry Rz (RPY) Winkelformat Rx, Ry, Rz. Wird in OLP Systemen verwendet
1
Applikation
1.2. Importieren / Exportieren von Dateien
Es können Daten (Positionen, TCP und Vektoren aus CSV Dateien gelesen werden und Ergebnisse in CSV Dateien exportiert
werden.
2
Applikation
1.2.1. Importieren von Dateien
Abbildung 1.1. CSV Dateien laden
Öffnet einen Dialog zum laden von CSV Dateien.
Die Werte in den Dateien müssen mit einem Simikolon getrennt werden. Ob die Dezimalstelle mit einem Komma oder Punkt
eingetragen wird spielt keine Rolle.
Die Dateien müssen folgendes Format haben:
X;Y;Z;R1;R2;R3;(q4)
• X: X Wert
• Y: Y Wert
• Z: Z Wert
• R1: Erster Winkel
• R2: Zweiter Winkel
• R3: Dritter Winkel
• q4: Bei Euler Winkel Quatanion ist dies q4
Anmerkung
Sollen mehrere Positionen geladen werden, dann müssen die Positionen mit einem Zeilenumbruch getrennt werden.
Beispiel einer Datei mit 4 Positionen:
1221.549;-1003.832;1862.03;0.593296706676483;0.408619314432144;0.568423449993134;-0.397396504878998
1784.104;-1002.415;2075.271;0.425511986017227;0.416853755712509;0.629316985607147;-0.499131858348846
2220.034;-386.6681;1905.721;0.422868192195892;0.209758266806602;0.598313689231873;-0.647460162639618
2624.896;-785.5446;1969.7;0.270216763019562;0.254838734865189;0.675931870937347;-0.636518776416779
3
Applikation
1.2.2. Exportieren von Dateien
Abbildung 1.2. CSV Dateien exportieren
Öffnet einen Dialog zum exportieren von CSV Dateien.
Die Werte in den Dateien werden mit einem Simikolon getrennt. Wird Dezimalstelle als "," angewählt, dann wird die Dezimalstelle mit einem Komma gespeichert.
Die Dateien haben folgendes Format:
X;Y;Z;R1;R2;R3;q4
• X: X Wert
• Y: Y Wert
• Z: Z Wert
• R1: Erster Winkel
• R2: Zweiter Winkel
• R3: Dritter Winkel
• q4: Bei Euler Winkel Quatanion ist dies q4
Anmerkung
Werden mehrere Positionen gespeichert, dann sind diese Positionen mit einem Zeilenumbruch getrennt.
Beispiel einer Datei mit 4 Positionen:
1221.549;-1003.832;1862.03;0.593296706676483;0.408619314432144;0.568423449993134;-0.397396504878998
1784.104;-1002.415;2075.271;0.425511986017227;0.416853755712509;0.629316985607147;-0.499131858348846
2220.034;-386.6681;1905.721;0.422868192195892;0.209758266806602;0.598313689231873;-0.647460162639618
2624.896;-785.5446;1969.7;0.270216763019562;0.254838734865189;0.675931870937347;-0.636518776416779
Anmerkung
Zusätzliche Informationen, wie Radius oder mittlerer Fehler werden nicht exportiert.
4
Applikation
1.3. 3D Ansicht
Diese Ansicht ist bei folgenden Berechnungen verfügbar:
• Vektor Addition / Subtraktion
• Vektor Invertierung
• Geometrie Kugel Berechnung
• Geometrie Kreis Berechnung
• Roboter TCP Berechnung mit 4 Punkten
• Roboter Ansicht / Winkel Änderung TCP
• Roboter Frame Berechnung
• Roboter indirekte Frame Berechnung
Wird mit der Maus über ein Element gefahren so wird eine kleine Beschreibung des Elementes ausgegeben.
Mit der gehalteten linken Maus Taste kann die Ansicht verschoben werden.
Mit der gehalteten rechten Maus Taste kann die Ansicht verdreht werden.
Mit dem Maus Rad kann gezoomt werden.
Anmerkung
Durch halten der Umschalt Taste kann die Verschiebung bzw. Verdrehung beschleunigt und mit der Steuerungs
Taste verlangsamt werden.
5
2
Installation
Zur Installation führen Sie das Programm CalcVectorPC.exe aus.
Dieses liegt im Root Verzeichnis von der CD.
Folgen Sie den Anweisung der Installation.
Achtung
Sie müssen als Administrator angemeldet sein.
Stecken Sie den Dongle in einen freien USB Port und starten Sie die Software.
Anmerkung
Falls Sie keinen Dongle haben, wird die Software im Demo Modus gestartet.
6
3
Sprache ändern
Zum Umschalten der Sprache wählen Sie im oberen Bereich die jeweilige Fahne für die Sprache aus.
Abbildung 3.1. Sprache Deutsch
Die Sprache wird auf Deutsch gesetzt.
Abbildung 3.2. Sprache Englisch
Die Sprache wird auf Englisch gesetzt.
7
4
Vektor Berechnungen
Abbildung 4.1. Vektor Berechnungen
4.1. Addition / Subtraktion
Abbildung 4.2. Vektor Addition / Subtraktion
Addiert bzw. Subtrahiert zwei Vektoren.
Tragen Sie in den Tabellen die zu addierende bzw. subtriehrende Vektoren ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Abbildung 4.3. Vektoren vertauschen
Über diese Taste kann der erste Vektor mit dem zweiten Vektor vertauscht werden.
Tasten:
• Addition Addiert den zweiten Vektor auf den ersten.
• Subtraktion Subtrahiert den zweiten Vektor von den ersten.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der addition bzw. subtraktion eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung werden die Vektoren in der 3D Ansicht angezeigt.
8
Vektor Berechnungen
4.2. Invertierung
Abbildung 4.4. Vektor Invertierung
Invertiert einen Vektor.
Tragen Sie in der Tabelle den zu invertierenden Vektor ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden kann der Vektor aus einer CSV Datei geladen werden.
Tasten:
• Berechnen Invertiert den Vektor.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Invertierung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung werden die Vektoren in der 3D Ansicht angezeigt.
9
Vektor Berechnungen
4.3. Konvertierung
Abbildung 4.5. Vektor Konvertierung
Konvertiert einen Vektor von einem Euler Winkel Format in ein anderes.
Tragen Sie in der Tabelle den zu konvertierenden Vektor ein.
Das Euler Winkelformat von den Ursprungs Vektor kann in dem ersten Auswahl Feld geändert werden, das Format für die
Konvertierung wird im zweiten (Nach) Feld ausgewählt.
Über die Taste CSV laden kann der Vektor aus einer CSV Datei geladen werden.
Tasten:
• Berechnen Konvertiert den Vektor.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Konvertierung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
In den Tabellen Ursprung Matrix und Ziel Matrix werden die Werte der Rotations Matrix angezeigt.
10
5
Geometrie Berechnungen
Abbildung 5.1. Geometrie Berechnungen
5.1. Kugel Berechnen
Abbildung 5.2. Geometrie Kugel Berechnen
Berechnet eine Kugel im Raum anhand von vier Punkten.
Als Ergebnis wird der Mittelpunkt der Kugel im Raum und der Radius der Kugel ausgegeben.
Tragen Sie in der Tabelle die vier Positionen zu Berechnung einer Kugel im Raum ein.
Über die Taste CSV laden können die Positionen aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet die Kugel.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung wird die Kugel und Positionen in der 3D Ansicht angezeigt.
11
Geometrie Berechnungen
5.2. Kreis Berechnen
Abbildung 5.3. Geometrie Kreis Berechnen
Berechnet einen Kreis im Raum anhand von drei Punkten.
Folgende Werte werden als Ergebnis ausgegeben:
• X, Y, Z Mittelpunkt des Kreises im Raum.
• Radius Radius des Kreises.
• Bogenlänge Länge des Bogen zwischen Start- und Endpunkt.
• Umfang Umfang des Kreises.
• Fläche Fläche des Kreises.
• Schnittwinkel Winkel zwischen Start- und Endpunkt.
Tragen Sie in der Tabelle die drei Positionen zu Berechnung einer Kreis im Raum ein.
Anmerkung
• Pos 1 Startpunkt des Bogens.
• Pos 2 Zwischen Punkt auf dem Kreisbogen.
• Pos 3 End Punkt des Bogens.
Über die Taste CSV laden können die Positionen aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet den Kreis.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung wird der Kreis und Positionen in der 3D Ansicht angezeigt.
12
Geometrie Berechnungen
5.3. Rad - Grad konvertieren
Abbildung 5.4. Geometrie Rad - Grad konvertieren
Konvertiert Rad in Grad und Grad in Rad
In den oberen Fenster wird die Konvertierung Rad in Grad durchgeführt und in dem unteren Fenster Grad in Rad.
Tasten:
• Berechnen Die jeweilige Konvertierung wird ausgeführt.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
13
Geometrie Berechnungen
5.4. Geokoordinaten - Winkel konvertieren
Abbildung 5.5. Geometrie Geokoordinaten - Winkel konvertieren
Konvertiert Geokoordinaten in Winkel und Winkel in Geokoordinaten
In den oberen Fenster wird die Konvertierung Geokoordinaten in Winkel durchgeführt und in dem unteren Fenster Winkel in
Geokoordinaten.
Das Winkelformat kann über die Tasten Rad oder Grad eingestellt werden.
Tasten:
• Berechnen Die jeweilige Konvertierung wird ausgeführt.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
14
Geometrie Berechnungen
5.5. Abstand von Geokoordinaten
Abbildung 5.6. Geometrie Abstand von Geokoordinaten
Berechnet den Abstand von Geokoordinaten in km.
In dem linken Fenster wird der Abstand anhand von Geokoordinaten berechnet und in dem rechten Fenster wird der Abstand
anhand von Winkeln berechnet.
Das Winkelformat wird über die Tasten Rad oder Grad eingestellt.
Geben Sie für jeden Punkt Längengrad und Breitengrad an.
Tasten:
• Berechnen Der Abstand wird berechnet und im Ergebnis ausgegeben (km).
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
15
6
Roboter Berechnungen
Abbildung 6.1. Roboter Berechnungen
6.1. TCP (Tool Center Point) Berechnung mit 4
Punkten
Abbildung 6.2. Roboter TCP Berechnung mit 4 Punkten
Berechnet einen TCP anhand von vier Positionen.
Als Ergebnis wird der ermittelte TCP, Radius und gemittelter Fehler ausgegeben.
Tragen Sie in die obere Tabelle die vier Positionen ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
In der mittleren Tabelle kann ein Winkel des TCPs vorgegeben werden, dieser kann auch mit einem anderen Euler Winkelformat erstellt werden.
Wählen sie in dem Auswahlfeld das Winkelformat an das Sie verwenden möchten.
Dieser Winkel wird nach der Berechnung in das Ergebnis mit dem TCP Winkelformat eingetragen.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet den TCP.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
16
Roboter Berechnungen
Nach der Berechnung wird der TCP, Kugel um den TCP und die Positionen, sowie der Handflansch in der 3D Ansicht angezeigt.
17
Roboter Berechnungen
6.2. Ansicht und Winkeländerung eines TCP
(Tool Center Point)
Abbildung 6.3. Roboter Ansicht und Winkeländerung eines TCPs
Der TCP wird in 3D Ansicht angezeigt und der Winkel kann über das gleiche Euler Winkelformat oder ein anderes Winkelformat eingestellt werden.
Nach der Berechnung wird das gewählte Winkelformat in das Winkelformat des TCPs konvertiert.
Tragen Sie in die obere Tabelle den TCP ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
In der mittleren Tabelle kann ein Winkel des TCPs vorgegeben werden, dieser kann auch mit einem anderen Euler Winkelformat erstellt werden.
Wählen sie in dem Auswahlfeld das Winkelformat an das Sie verwenden möchten.
Dieser Winkel wird nach der Berechnung in das Ergebnis mit dem TCP Winkelformat konvertiert.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet den TCP mit dem neuen Winkel und zeigt den TCP in der 3D Ansicht an.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung wird der TCP, Kugel um den TCP und die Positionen, sowie der Handflansch in der 3D Ansicht angezeigt.
18
Roboter Berechnungen
6.3. Berechnen eines Frames (Base)
Abbildung 6.4. Roboter Berechnen eines Frames (Base)
Berechnet ein Frame anhand von drei Positionen.
Als Ergebnis wird das ermittelte Frame ausgegeben.
Die Richtungen können in dem Auswahlfeld oberhalb der Tabelle ausgewählt werden:
• Pos 2: X, Pos 3: Y Positon 2 Richtung X und Position 3 Richtung Y.
• Pos 2: X, Pos 3: Z Positon 2 Richtung X und Position 3 Richtung Z.
• Pos 2: Y, Pos 3: X Positon 2 Richtung Y und Position 3 Richtung X.
• Pos 2: Y, Pos 3: Z Positon 2 Richtung Y und Position 3 Richtung Z.
• Pos 2: Z, Pos 3: X Positon 2 Richtung Z und Position 3 Richtung X.
• Pos 2: Z, Pos 3: Y Positon 2 Richtung Z und Position 3 Richtung Y.
Anmerkung
Beschreibung der Positionen:
• Pos 1 Ursprung der neuen Frames.
• Pos 2 Je nach Wahl in dem Auswahlfeld der Richtung von Pos 1.
• Pos 3 Je nach Wahl in dem Auswahlfeld der Richtung von Pos 2.
Tragen Sie in die obere Tabelle die drei Positionen für die Berechnung des Frames ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet das Frame.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung wird das Frame mit Koordinatensystem und Fläche, sowie die Positionen in der 3D Ansicht angezeigt.
19
Roboter Berechnungen
6.4. Indirekte Frame Berechnung
Abbildung 6.5. Roboter Indirekte Frame (Base) Berechnung
Berechnet ein Frame anhand von 3-8 Positionen und Referenzen.
Die Referenzen beziehen sich auf den Nullpunkt des Frames und über die Positionen wird dieser Punkt berechnet.
Als Ergebnis wird das ermittelte Frame und der gemittelter Fehler ausgegeben.
In dem Auswahlfeld Anzahl Punkte können die Anzahl der Positionen eingetragen werden.
Anmerkung
Die Anzahl der Positionen und Referenzen müssen übereinstimmen.
Tragen Sie in die obere Tabelle die Positionen ein.
Das Euler Winkelformat kann in den Auswahl Feld geändert werden.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tragen Sie in die obere Tabelle die Referenzen ein.
Über die Taste CSV laden können Vektoren aus einer CSV Datei geladen werden.
Über die Taste CSV Datei speichern können die Positionen in eine CSV Datei gespeichert werden.
Tasten:
• Berechnen Berechnet das Frame.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
In der unteren Tabelle wird das Ergebnis der Berechnung eingetragen.
Über die Taste CSV Datei speichern kann das Ergebnis in einer CSV Datei gespeichert werden.
Nach der Berechnung wird das Frame, die Referenzen und die Positionen in der 3D Ansicht angezeigt.
20
7
Informatik
Abbildung 7.1. Informatik
7.1. Konvertiert BCD Code - Integer
Abbildung 7.2. Informatik Konvertiert BCD Code - Integer
Konvertiert Integer nach BCD Code und BCD Code nach Integer.
Über die Tasten 8 Bit, 16 Bit und 32 Bit können Sie die Bitbreite vorgeben.
In dem Feld Wert kann die Ganzzahl bzw. der BCD Code eingegeben werden.
Tasten:
• BCD nach Integer Der eingegebene Wert (BCD Code) wird umgewandelt in eine Ganzzahl.
• Integer nach BCD Der eingegebene Wert (Integer) wird umgewandelt in einen BCD Code.
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
Nach der Konvertierung erscheint das Ergebnis in dem Feld Ergebnis.
Desweiteren werden die Bytes unterhalb des Ergebinisses dargestellt und der Integer Wert und BCD Code wird ausgegeben.
21
Informatik
7.2. Konvertiert Dezimal - Hexadezimal - Binär
Werte
Abbildung 7.3. Informatik Konvertiert Dezimal - Hexadezimal - Binär Werte
Über die Tasten 8 Bit, 16 Bit und 32 Bit können Sie die Bitbreite vorgeben.
Durch Eingabe von Werten wird die Konvertierung direkt ausgeführt.
Eingabefelder:
• Dezimal Dezimal Wert wird in Hexadezimal und Binär Werte konvertiert.
• Hex Hexadezimal Wert wird in Dezimal und Binär Werte konvertiert.
• Binär Bin/auml;r Wert wird in Dezimal und Hexadezimal Werte konvertiert.
Tasten:
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
Die Bytes werden unterhalb der Eingabefeldern dargestellt.
22
Informatik
7.3. Bytes vertauscht
Abbildung 7.4. Informatik Bytes vertauscht
Über die Tasten 16 Bit und 32 Bit können Sie die Bitbreite vorgeben.
Durch Eingabe von Werten wird die Berechnung direkt ausgeführt.
Im Ergebnis wird die Zahl mit vertauschten Bytes ausgegeben.
Tasten:
• Reset Setzt die Eingaben auf 0.
Die Bytes der Eingabe und die vertauschten Bytes werden unterhalb der Eingabefeldern dargestellt.
23
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