Mein Freelancer-Profil - iCL Ingenieurinformatik

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CARSTEN LEHMANN
M.Sc. Computervisualistik
Dipl.-Ing.(FH) Automatisierungstechnik
iCL Ingenieurinformatik
Steinfeldstraße 3
39179 Barleben
Tel: 039203 8133-0
[email protected]
www.icl-soft.de
SCHWERPUNKTE

Softwareentwicklung für Windows, Linux und Embedded System (besonders C/C++)

Bildverarbeitung (2D und 3D), Kameratechnik, Sensorik

Computergrafik, Visualisierungen, Bedien- und Beobachtungssysteme (HMI/SCADA)

Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Industrielle Kommunikation und Netzwerke
PERSÖNLICHES
Jahrgang:
1971
Kapazität:
auf Anfrage
Einsatzort:
Remote bevorzugt, kurzzeitig auch ganz Deutschland
PROJEKTHISTORIE
Bildverarbeitung für Produktionsmaschinen
Zeitraum:
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
06/2016 bis heute
Hersteller von Maschinen zur Lebensmittelverarbeitung, Schleswig-Holstein
Unterstützung bei der Implementierung und Optimierung von BV-Algorithmen
Objekt- und Mustererkennung, Organische Objekte
Visual Studio 2010, C++, MFC, OpenCV
Software für Innenraumtüren in Schienenfahrzeugen
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
03/2016 bis 03/2017 (1 Jahr)
Hersteller von elektronischen Geräten und Baugruppen, Thüringen
Re-Design der Steuerungs- und Parametriersoftware
Antriebssteuerung, Mikrocontroller, Serielle Kommunikation, DIN EN 50128
- Code Composer Studio, ANSI C, Texas Instruments MSP430
- Embarcadero C++-Builder
HMI für ein Bildverarbeitungssystem (Prototyp)
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
04/2016 (ca. 3 Wochen)
Hersteller von Maschinen zur Lebensmittelverarbeitung, Schleswig-Holstein
- Implementierung div. Seiten und Bedienelemente (User Controls, Control Templates)
- Umsetzung des Layouts unter Berücksichtigung von Desiger-Vorgaben
Grafisches User-Interface, Modern UI
Visual Studio 2013, WPF, XAML, C#
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Prüfplatz zur Farbkontrolle
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
11/2015 bis 02/2016 (ca. 3 Monate)
Automobilzulieferer im Bereich Innenraumausstattung, Bayern
- Planung des kompletten Prüfplatzes
- Erstellung der Software für Windows 10 (Universal Windows App)
Farberkennung, DataMatrix-Code, Protokollierung, GUI, mechanischer Aufbau
Visual Studio 2015, C#, .Net, XAML, WPF, Windows 10 IoT Core, Raspberry Pi
Farbsensor Astech CROMLAVIEW CR210E (Ethernet), Cognex DataMan 100 (RS232)
Optische 3D-Vermessung zur Volumenbestimmung
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
01/2013 bis 11/2015 (2 Jahre, 11 Monate)
Hersteller von Prüf- und Messgeräten für Bau und Industrie, Sachsen-Anhalt
- eigenständige Entwicklung der Verfahren und Implementierung der Algorithmen
- Erstellung von plattformunabhängigen Bibliotheken (Linux + Windows)
- Schaffung von Zusatzwerkzeugen zur Bedienung und zur Kamerakalibrierung
Stereokamerasystem mit Streifenprojektion (Graycode und Phasenshift), 3D-Bildverarbeitung,
Kamerakalibrierung, Hardware-Ansteuerung
Eclipse, C/C++, OpenCV, DirectFB, Embedded Linux, iMX6, LTIB
Software zur Visualisierung und Bearbeitung von 3D-Messdaten
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
04/2013 bis 09/2015 (2 Jahre, 6 Monate)
Hersteller von Prüf- und Messgeräten für Bau und Industrie, Sachsen-Anhalt
- eigenständige Entwicklung und Optimierung der Software
- Integration umfangreicher Funktionen zum Filtern und Bearbeiten der Messdaten
- Tools zum Auswerten, Vermessen und Dokumentieren
3D-Computergrafik, GUI für Windows 7, Drucken
Visual Studio 2010, C++, Microsoft Foundation Classes (MFC), OpenGL
Portierung einer Einzelplatzlösung in eine Cloud-Umgebung (Bankenumfeld)
Zeitraum
Auftraggeber:
Aufgabe:
Schwerpunkte:
Technologien:
06/2012 bis 08/2013 (1 Jahr, 2 Monate)
Eudemonia Solutions AG, Magdeburg
- Unterstützung bei der Umsetzung des webbasierten User-Interfaces
- Abstimmungen mit Endkunde, Test und Bugfixing
Arbeit im großen Team (verteilte Standorte), agile Softwareentwicklung, Scrum
Eclipse, Java, Google Web Toolkit (GWT), HTML, CSS
SCHULUNGEN / WEITERBILDUNGEN
10/2012
SCADA /HMI: „WEBfactory 2010“; WEBfactory GmbH, Greven
09/2011
Industrielle Bildverarbeitung: „COGNEX In-Sight“; Cognex Germany, Karlsruhe
07/2010
Motion Control: Systemkurs „Siemens Simotion“; Siemens AG, Chemnitz
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FESTANSTELLUNGEN
Softwareingenieur für Bildverarbeitung
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
Technologien:
09/2011 bis 11/2011 (3 Monate)
Symacon GmbH, Barleben
Vollständigkeitsprüfung, Datamatrix-Code
COGNEX In-Sight
Produktentwickler: Pendeldämpfungen für Krane
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
Technologien:
12/2008 bis 08/2011 (2 Jahre, 9 Monate)
Siemens AG / CePLuS Steuerungstechnik GmbH, Magdeburg
- 2D-Bildverarbeitung zur Positionsbestimmung
- Kopplungen zur Siemens Simotion und Simatic S7
- Code-Portierung für Simatic MV440
- Inbetriebnahmen am Kran im In- und Ausland
ANSI C, Embedded Linux, S7, Simotion, Profinet, Profibus
Produktentwickler: Optische 3D -Vermessung zur Oberflächeninspektion
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
Technologien:
01/2003 bis 11/2008 (5 Jahre, 11 Monate)
INB Vision AG, Magdeburg
- Implementierung von Algorithmen zur Bestimmung von 3D-Daten (Stereoprinzip)
- Entwicklung einer umfangreichen Bedienoberfläche für Windows
- Fehlerdetektion, 3D-Visualisierung, Kamerakalibrierung
- Rückprojektion der Fehler mittels Videoprojektor auf das Messobjekt
- Ansteuerung der Bildaufnahmehardware
- 2D-Bildverarbeitung (Objekterkennung und -verfolgung)
Visual Studio, C++ , MFC, Qt, OpenGL, OpenCV, Kameras, Firewire
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
Technologien:
04/2002 bis 12/2002 (9 Monate)
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
- 3D-Streifenprojektionsverfahren, Bildverarbeitung
- Portierung und Optimierung von Algorithmen aus der Forschung (von MatLab nach C++)
MatLab, C/C++, Visual Studio 6, Microsoft Foundation Classes (MFC)
Projektingenieur für Automatisierungstechnik
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
Technologien:
10/1996 bis 09/2000 (4 Jahre)
FEST GmbH & Co. KG, Goslar
- Delphi-Programmierung, Betriebsdatenerfassung, SQL-Datenbanken (Oracle, MSSQL)
- Erstellung von Bedien- und Visualisierungssystemen, teilweise Steuerungsprogrammierung
- Inbetriebnahmen in den unterschiedlichsten Branchen im In- und Ausland
Delphi, SQL, InTouch, iFix, Siemens WinCC / ProTool Pro, Siemens Simatic S5/S7
Elektronikfacharbeiter
Zeitraum
Arbeitgeber:
Schwerpunkte:
07/1990 bis 08/1991 (1 Jahr, 2 Monate)
Messgerätewerk „Erich Weinert“, Magdeburg
- Fertigung und Prüfung von elektronischen Baugruppen
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AUSBILDUNG
10/2000 - 04/2002
Masterstudium „Computational Visualistics“, Master of Science (M.Sc.)
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik
Spezialisierung: Computer Vision, Computergrafik, Simulation, Visualisierung
Master-Thesis: „Fehlersimulation bei einem Verfahren der optischen 3D-Messtechnik“
10/1992 - 09/1996
Studium „Automatisierungs- und Antriebstechnik“, Diplomingenieur (FH)
Fachhochschule Magdeburg und Fachhochschule Harz
Spezialisierung: Digitaltechnik, Steuerungstechnik (SPS), Angewandte Informatik
Diplomthema: „Multifunktionskarte für SPS-Netz-Kopplung“
SKILL-SELBSTEINSCHÄTZUNG
+
++
+++
Grundlagen oder Erfahrung liegt etwas zurück
gute Fähigkeiten, sicherer Umgang
sehr gute Kenntnisse und langjährige Erfahrungen
Besondere Kompetenzen:
3D Computer Vision
Bildverarbeitung
Computergrafik
Hardware/Elektronik
+++
+++
++
++
Programmiersprachen:
C / C++
C#, .Net
Delphi
HTML/CSS
Java
PHP/MySQL
+++
++
+
++
++
+
Grafische Oberflächen:
Google Web Toolkit
MFC
Qt
Windows API
Windows Forms
WPF, XAML
++
+++
+
++
+
++
Bibliotheken:
OpenCV
OpenGL
STL
+++
++
+++
Werkzeuge:
Visual Studio
+++
Eclipse
+++
Code Composer Studio ++
Embarcadero C++-Builder ++
GNU Toolchain
++
Mantis Bug Tracker
++
SVN
++
Rational Clear Case
+
Rational DOORS
+
Plattformen / Hardware:
Windows
Linux / Embedded Linux
Microcontroller
SPS
Kameras
Sensorik
+++
++
++
+
+++
++
Spezielle Produkte:
Cognex In-Sight
Intouch
MATLAB
Raspberry Pi
Siemens Simatic S7
Siemens Simotion
Siemens WinCC
WEBfactory 2010
++
+
+
++
+
+
+
++
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