Mein Freelancer-Profil - iCL Ingenieurinformatik
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CARSTEN LEHMANN M.Sc. Computervisualistik Dipl.-Ing.(FH) Automatisierungstechnik iCL Ingenieurinformatik Steinfeldstraße 3 39179 Barleben Tel: 039203 8133-0 [email protected] www.icl-soft.de SCHWERPUNKTE Softwareentwicklung für Windows, Linux und Embedded System (besonders C/C++) Bildverarbeitung (2D und 3D), Kameratechnik, Sensorik Computergrafik, Visualisierungen, Bedien- und Beobachtungssysteme (HMI/SCADA) Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Industrielle Kommunikation und Netzwerke PERSÖNLICHES Jahrgang: 1971 Kapazität: auf Anfrage Einsatzort: Remote bevorzugt, kurzzeitig auch ganz Deutschland PROJEKTHISTORIE Bildverarbeitung für Produktionsmaschinen Zeitraum: Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 06/2016 bis heute Hersteller von Maschinen zur Lebensmittelverarbeitung, Schleswig-Holstein Unterstützung bei der Implementierung und Optimierung von BV-Algorithmen Objekt- und Mustererkennung, Organische Objekte Visual Studio 2010, C++, MFC, OpenCV Software für Innenraumtüren in Schienenfahrzeugen Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 03/2016 bis 03/2017 (1 Jahr) Hersteller von elektronischen Geräten und Baugruppen, Thüringen Re-Design der Steuerungs- und Parametriersoftware Antriebssteuerung, Mikrocontroller, Serielle Kommunikation, DIN EN 50128 - Code Composer Studio, ANSI C, Texas Instruments MSP430 - Embarcadero C++-Builder HMI für ein Bildverarbeitungssystem (Prototyp) Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 04/2016 (ca. 3 Wochen) Hersteller von Maschinen zur Lebensmittelverarbeitung, Schleswig-Holstein - Implementierung div. Seiten und Bedienelemente (User Controls, Control Templates) - Umsetzung des Layouts unter Berücksichtigung von Desiger-Vorgaben Grafisches User-Interface, Modern UI Visual Studio 2013, WPF, XAML, C# 1/4 Prüfplatz zur Farbkontrolle Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 11/2015 bis 02/2016 (ca. 3 Monate) Automobilzulieferer im Bereich Innenraumausstattung, Bayern - Planung des kompletten Prüfplatzes - Erstellung der Software für Windows 10 (Universal Windows App) Farberkennung, DataMatrix-Code, Protokollierung, GUI, mechanischer Aufbau Visual Studio 2015, C#, .Net, XAML, WPF, Windows 10 IoT Core, Raspberry Pi Farbsensor Astech CROMLAVIEW CR210E (Ethernet), Cognex DataMan 100 (RS232) Optische 3D-Vermessung zur Volumenbestimmung Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 01/2013 bis 11/2015 (2 Jahre, 11 Monate) Hersteller von Prüf- und Messgeräten für Bau und Industrie, Sachsen-Anhalt - eigenständige Entwicklung der Verfahren und Implementierung der Algorithmen - Erstellung von plattformunabhängigen Bibliotheken (Linux + Windows) - Schaffung von Zusatzwerkzeugen zur Bedienung und zur Kamerakalibrierung Stereokamerasystem mit Streifenprojektion (Graycode und Phasenshift), 3D-Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung, Hardware-Ansteuerung Eclipse, C/C++, OpenCV, DirectFB, Embedded Linux, iMX6, LTIB Software zur Visualisierung und Bearbeitung von 3D-Messdaten Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 04/2013 bis 09/2015 (2 Jahre, 6 Monate) Hersteller von Prüf- und Messgeräten für Bau und Industrie, Sachsen-Anhalt - eigenständige Entwicklung und Optimierung der Software - Integration umfangreicher Funktionen zum Filtern und Bearbeiten der Messdaten - Tools zum Auswerten, Vermessen und Dokumentieren 3D-Computergrafik, GUI für Windows 7, Drucken Visual Studio 2010, C++, Microsoft Foundation Classes (MFC), OpenGL Portierung einer Einzelplatzlösung in eine Cloud-Umgebung (Bankenumfeld) Zeitraum Auftraggeber: Aufgabe: Schwerpunkte: Technologien: 06/2012 bis 08/2013 (1 Jahr, 2 Monate) Eudemonia Solutions AG, Magdeburg - Unterstützung bei der Umsetzung des webbasierten User-Interfaces - Abstimmungen mit Endkunde, Test und Bugfixing Arbeit im großen Team (verteilte Standorte), agile Softwareentwicklung, Scrum Eclipse, Java, Google Web Toolkit (GWT), HTML, CSS SCHULUNGEN / WEITERBILDUNGEN 10/2012 SCADA /HMI: „WEBfactory 2010“; WEBfactory GmbH, Greven 09/2011 Industrielle Bildverarbeitung: „COGNEX In-Sight“; Cognex Germany, Karlsruhe 07/2010 Motion Control: Systemkurs „Siemens Simotion“; Siemens AG, Chemnitz 2/4 FESTANSTELLUNGEN Softwareingenieur für Bildverarbeitung Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: Technologien: 09/2011 bis 11/2011 (3 Monate) Symacon GmbH, Barleben Vollständigkeitsprüfung, Datamatrix-Code COGNEX In-Sight Produktentwickler: Pendeldämpfungen für Krane Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: Technologien: 12/2008 bis 08/2011 (2 Jahre, 9 Monate) Siemens AG / CePLuS Steuerungstechnik GmbH, Magdeburg - 2D-Bildverarbeitung zur Positionsbestimmung - Kopplungen zur Siemens Simotion und Simatic S7 - Code-Portierung für Simatic MV440 - Inbetriebnahmen am Kran im In- und Ausland ANSI C, Embedded Linux, S7, Simotion, Profinet, Profibus Produktentwickler: Optische 3D -Vermessung zur Oberflächeninspektion Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: Technologien: 01/2003 bis 11/2008 (5 Jahre, 11 Monate) INB Vision AG, Magdeburg - Implementierung von Algorithmen zur Bestimmung von 3D-Daten (Stereoprinzip) - Entwicklung einer umfangreichen Bedienoberfläche für Windows - Fehlerdetektion, 3D-Visualisierung, Kamerakalibrierung - Rückprojektion der Fehler mittels Videoprojektor auf das Messobjekt - Ansteuerung der Bildaufnahmehardware - 2D-Bildverarbeitung (Objekterkennung und -verfolgung) Visual Studio, C++ , MFC, Qt, OpenGL, OpenCV, Kameras, Firewire Wissenschaftlicher Mitarbeiter Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: Technologien: 04/2002 bis 12/2002 (9 Monate) Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 3D-Streifenprojektionsverfahren, Bildverarbeitung - Portierung und Optimierung von Algorithmen aus der Forschung (von MatLab nach C++) MatLab, C/C++, Visual Studio 6, Microsoft Foundation Classes (MFC) Projektingenieur für Automatisierungstechnik Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: Technologien: 10/1996 bis 09/2000 (4 Jahre) FEST GmbH & Co. KG, Goslar - Delphi-Programmierung, Betriebsdatenerfassung, SQL-Datenbanken (Oracle, MSSQL) - Erstellung von Bedien- und Visualisierungssystemen, teilweise Steuerungsprogrammierung - Inbetriebnahmen in den unterschiedlichsten Branchen im In- und Ausland Delphi, SQL, InTouch, iFix, Siemens WinCC / ProTool Pro, Siemens Simatic S5/S7 Elektronikfacharbeiter Zeitraum Arbeitgeber: Schwerpunkte: 07/1990 bis 08/1991 (1 Jahr, 2 Monate) Messgerätewerk „Erich Weinert“, Magdeburg - Fertigung und Prüfung von elektronischen Baugruppen 3/4 AUSBILDUNG 10/2000 - 04/2002 Masterstudium „Computational Visualistics“, Master of Science (M.Sc.) Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik Spezialisierung: Computer Vision, Computergrafik, Simulation, Visualisierung Master-Thesis: „Fehlersimulation bei einem Verfahren der optischen 3D-Messtechnik“ 10/1992 - 09/1996 Studium „Automatisierungs- und Antriebstechnik“, Diplomingenieur (FH) Fachhochschule Magdeburg und Fachhochschule Harz Spezialisierung: Digitaltechnik, Steuerungstechnik (SPS), Angewandte Informatik Diplomthema: „Multifunktionskarte für SPS-Netz-Kopplung“ SKILL-SELBSTEINSCHÄTZUNG + ++ +++ Grundlagen oder Erfahrung liegt etwas zurück gute Fähigkeiten, sicherer Umgang sehr gute Kenntnisse und langjährige Erfahrungen Besondere Kompetenzen: 3D Computer Vision Bildverarbeitung Computergrafik Hardware/Elektronik +++ +++ ++ ++ Programmiersprachen: C / C++ C#, .Net Delphi HTML/CSS Java PHP/MySQL +++ ++ + ++ ++ + Grafische Oberflächen: Google Web Toolkit MFC Qt Windows API Windows Forms WPF, XAML ++ +++ + ++ + ++ Bibliotheken: OpenCV OpenGL STL +++ ++ +++ Werkzeuge: Visual Studio +++ Eclipse +++ Code Composer Studio ++ Embarcadero C++-Builder ++ GNU Toolchain ++ Mantis Bug Tracker ++ SVN ++ Rational Clear Case + Rational DOORS + Plattformen / Hardware: Windows Linux / Embedded Linux Microcontroller SPS Kameras Sensorik +++ ++ ++ + +++ ++ Spezielle Produkte: Cognex In-Sight Intouch MATLAB Raspberry Pi Siemens Simatic S7 Siemens Simotion Siemens WinCC WEBfactory 2010 ++ + + ++ + + + ++ 4/4
