3,6 N Lineare DC-Servomotoren

Lineare DC-Servomotoren
3,6 N
für sin/cos Ansteuerung
QUICKSHAFT® Technologie
Serie LM 1247 ... 12
LM 1247–
Fe max.
Fp max.
Ie max.
Ip max.
020–12
3,6
10,7
0,55
1,66
5 Generator-Spannungskonstante
6 Kraftkonstante 3)
kE
kF
5,25
6,43
N
N
A
A
V/m/s
N/A
7 Anschlusswiderstand, Phase-Phase
8 Anschlussinduktivität, Phase-Phase
R
L
13,17
820
Ω
µH
9 Hublänge
10 Wiederholgenauigkeit 4)
11 Präzision 4)
smax.
20
80
200
40
80
220
60
80
240
80
80
260
100
80
280
mm
120
µm
80
µm
300
12 Beschleunigung 5)
13 Geschwindigkeit 5) 6)
ae max.
ve max.
198,0
2,0
148,5
2,4
127,3
2,8
101,8
2,9
91,4
3,0
m/s2
82,9
m/s
3,2
14 Wärmewiderstände
15 Thermische Zeitkonstante
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
3,2 / 20,0
11 / 624
K/W
s
– 20 ... +125
°C
1
2
3
4
Dauerkraft 1)
Spitzenkraft 1) 2)
Dauerstrom 1)
Spitzenstrom 1) 2)
16 Betriebstemperaturbereich
17 Läuferstabgewicht 7)
18 Gesamtgewicht 7)
mm
mt
18
57
19 Magnetischer Polabstand
τm
18
040–12
060–12
080–12
100–12
24
28
35
39
63
67
74
78
120–12
43
82
g
g
mm
Polymer Hülse
Metall, antimagnetisch
ansteuerungsbedingt
20 Läuferstab Lager
21 Gehäusematerial
22 Bewegungsrichtung
1)
Wärmewiderstand Rth 2 um 55% reduziert
für max. 1 Sekunde mit 10% Arbeitszyklus
3) mit Sinuskommutierung
4) typische Werte mit integrierten linearen Hall-Sensoren (sin/cos) und Motion Controller Elmo "Whistle" SOL-WHI2.5/60I01.
Die Werte sind von den Anwendungsbedingungen abhängig.
5) theoretische Werte, beziehen sich nur auf den Motor
6) mit einem dreieckigen Geschwindigkeitsprofil und maximaler Hublänge
7) abgerundeter Referenzwert
2)
Hinweise:Diese Motoren sind für den Betrieb mit Spannung < 75 V DC.
Die angegebenen Werte gelten für freistehende Motoren.
Die Montage mit magnetisch leitenden Metallen kann die Werte beeinflussen.
Für weitere Informationen über die Steuerungen, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Vertriebspartner.
Vorsicht: Starke Magnetfelder. Statisch empfindlicher Antrieb.
Externe Kraft [N]
Last [kg]
2,00
4,0
1,75
3,5
1,50
3,0
1,25
2,5
1,00
2,0
0,75
1,5
0,50
1,0
0,25
0,5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Geschwindigkeit [m/s]
LM 1247–020–12
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen”.
Edition 2017
Seite 1/2
Trapezoides Bewegungsprofil (t1 = t2 = t3)
Bewegungsdistanz: 20 mm
Reibungskoeffizient:0,2
Neigungswinkel: 0°
Ruhezeit:
0,1 s
Last:
Die zulässige maximale
Last für eine bestimmte
Geschwindigkeit bei einer
externen Kraft von 0 N.
Externe Kraft: Die zulässige maximale
externe Kraft für eine
gegebene Geschwindigkeit
bei einer Last von:
- 0,1 Kg
- 0,2 Kg
- 0,5 Kg
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten.
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123456
Lineare DC-Servomotoren LM 1247 ... 12 mit axialem Anschluss
0
Läuferstab
Referenznummer
9,2 -0,1
4x M1,6 2 tief,
0
43,5 -0,1
antimagnetische Schrauben empfohlen
261±15
ø12,4
6,6
(ø6,31)
0
123456
19,1
M2 3 tief
12,5 -0,05
M2 3
0
1,3
46,8 -0,05
L1 ±0,5
tief
1,3
LM 1247 ... 12
Bestellhinweise
Lineare DC-Servomotoren
Serie
Hub
mm
Läuferstablänge
L1 ±0,5 mm
0
LM 1247–020–12
– 10
– 20
LM 1247–040–12
– 30
LM 1247–060–12
82
+10
109
+20
+30
127
+40
– 40
LM 1247–080–12
LM 1247–100–12
– 50
154
172
+50
+60
– 60
LM 1247–120–12
190
Hinweis: Andere Läuferstablängen auf Anfrage erhältlich.
Kabel- und Anschlussinformationen
Kabel LM 1247–...–12C
PVC-Flachbandkabel, 10-adrig, AWG 28
mit Stecker A05a - TCO, Rastermaß 2 mm
1
10
1
10
247±15
Kabel LM 1247–...–12
PVC-Flachbandkabel, 10-adrig, AWG 28 , Rastermaß 1 mm
256±15
5±1
Kabel LM 1247–...–02
Einzellitzen in PVC, 10 Litzen, AWG 28,
Passender Stecker: Molex - Nr. 51110-1060
* Die Farbreferenz bezieht sich nur
auf die LM 1247 - ... -02 Version.
200±10
7±1
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen”.
Edition 2017
Seite 2/2
Anschlüsse
LM 1247–...–02
PIN Funktion
1 Phase C
7 Phase B
8 Phase A
GND
4
3 +5V
2 Sin +
5 Sin -
6 Cos +
9 Cos -
10
N.C.
LM 1247–...–12 / 12C
Farbe*
gelb
orange
braun
schwarz
rot
grün
blau
grau
weiss
violett
PIN Funktion
1 Phase C
2 Phase B
3 Phase A
GND
4
5 +5V
6 Sin +
7 Sin -
8 Cos +
9 Cos -
N.C.
10
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten.
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