Probeklausur - Humboldt

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HUMBOLDT-UNIVERSITÄT ZU BERLIN
Probeklausur WS 2015/16
Modul P2.1 “Klassische Mechanik
& Spezielle Relativitätstheorie”
29. Juli 2016
Prof. Dr. J. Plefka
PD Dr. Klose
Name :
Matrikel-Nr. :
Aufgabe
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
Total
maximale erreichte
Punktzahl Punktzahl
20
20
20
20
20
100
Note :
Erlaubte Hilfsmittel: Selbsterstellte Formelsammlung (1 DIN-A4 Blätter). Zum Bestehen der Klausur
sind 50 Punkte erforderlich. Sie haben 180 Minuten Bearbeitungszeit.
Probeklausur P2.1 Klassische Mechanik & Spezielle Relativitätstheorie
SS 2016
Aufgabe A.1 – Massenpunkt auf rotierender Geraden
Eine Gerade rotiert mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ω um eine vertikale Achse, die sie unter
einem festen Winkel ϑ schneidet. Bestimmen Sie die Bewegung eines Massenpunktes m, der reibungslos
auf der Geraden gleiten kann und unter dem Einfluß der Schwerkraft steht.
2
Probeklausur P2.1 Klassische Mechanik & Spezielle Relativitätstheorie
SS 2016
Aufgabe A.2 – Pendel an horizontaler Feder
Ein punktfrmiger Pendelkoerper mit Masse m1 hängt an einem masselosen Stab der Länge `. Der
ebenfalls punktförmige Aufhängepunkt des Pendels besitzt die Masse m2 und kann reibungsfrei hori~ = −kx ~ex . Auf den Pendelkörper wirkt
zontal gleiten. Auf den Aufhängepunkt wirkt die Federkraft K
die Gewichtskraft. Die Bewegung des Pendels finde nur in der Zeichenebene statt.
a) Bestimmen Sie die Lagrange-Funktion für geeignete verallgemeinerte Koordinaten.
b) Leiten Sie die Bewegungsgleichungen her.
3
Probeklausur P2.1 Klassische Mechanik & Spezielle Relativitätstheorie
Aufgabe A.3: – Rollender Zylinder
SS 2016
(=Punkte)
Ein Vollzylinder Radius a rollt in einem Hohlzylinder Radius R mit R > a reibungsfrei ohne zu gleiten
im Schwerfeld der Erde.
a) Bestimmen Sie die Lagrangefunktion für die verallgemeinerte Koordinate ϕ.
b) Leiten Sie die Bewegungsgleichung der Auslenkung ϕ her.
c) Lösung Sie die Bewegungsgleichung für kleine Winkel.
4
Blatt 10. Hamilton-Formalismus- Lösungsvorschlag
Probeklausur P2.1
Klassische
Mechanik & Spezielle
Relativitätstheorie
Aufgabe
10.1. Hamilton-Formalismus
I: Zentralkraft
Aufgabe A.4:
SS 2016
Ein Faden der Länge l läuft durch ein Loch in einer reibungsfreien horizontalen Platte. An seinen beiden
Enden sind Massen m1 und m2 befestigt. Die Masse m1 bewegt sich frei auf der horizontalen Platte,
–während
Hamilton
m2 immer Formalismus
senkrecht im Schwerefeld hängt. Der Abstand von m1 vom Loch sei r mit r < l
(s. Abbildung 1). Zur Zeit t = 0 bewegt sich die Masse m1 mit einer Geschwindigkeit v0 senkrecht zum
Faden, während der Abstand zum Loch r0 ist.
r
m1
m2
Abbildung 1: Verbundene Massen
Ein Faden der Länge l läuft durch ein Loch in einer reibungsfreien horizontalen Platte. An seinen
a) Wie lautet in den Polarkoordinaten r, ✓ die Lagrangefunktion und die Hamilton-Funktion? Geben
beiden Enden sind dieSieMassen
m1 und
m2 befestigt. für
Die
Masse
1 bewegt sich frei auf der horizontalen
die Hamilton’sche
Bewegungsgleichungen
dieses
Systemm
an.
Platte, während mb)
immer
senkrecht
im
Schwerefeld
hängt.
Der
von m1 vom Loch sei r mit
2 Geben Sie zwei unabhängige Erhaltungsgrößen an. Welchen Werte Abstand
haben diese Erhaltungsgrößen
die angegebenen
r < l (s. Abbildung).für
Zur
Zeit t = Anfangsbedingungen?
0 bewegt sich die Masse m1 mit einer Geschwindigkeit v0 senkrecht
zum Faden auf der Platte, wobei der Abstand zum Loch r0 ist.
2
2
2 ˙2
Lösung.
a) Die Höhe der Masse m2 ist
Die Lagrangefunktion ist also
(l
m1 + m2
r). Die Geschwindigkeit der Masse m1 ist v = ṙ + r ✓ .
m1
2
2 ˙2
L=
ṙ +
r ✓ + m2 g (l r) .
a) Wie lautet in den Polarkoordinaten r,
ϕ die
und die Hamilton-Funktion?
2 Lagrange-Funktion
2
Die Konstante l darf weggelassen werden.
b) Geben Sie die Hamilton’sche Bewegungsgleichungen für dieses System an.
Die Hamilton-Funktion bestimmen wir wie folgt. Die kanonische Impulse sind
@L
@L
c) Geben Sie zwei unabhängige Erhaltungsgrößen
an. Welche
Werte
haben diese Erhaltungsgrößen
˙
pr =
= (m1 + m2 ) ṙ, p✓ =
= m1 r2 ✓.
˙
@ṙ
@
✓
für die angegebenen Anfangsbedingungen?
Wir müssen nun die Geschwindigkeiten durch die Impulse ausdrücken:
d) Geben Sie die Routh’sche Funktion des Systems
pr an,˙ beip✓der alle zyklischen Koordinaten eliminiert
ṙ =
, ✓=
m
+ m2
m1 r2
1
wurden. Wie lautet dann die Bewegungsgleichung?
5
Probeklausur P2.1 Klassische Mechanik & Spezielle Relativitätstheorie
SS 2016
Aufgabe A.5: – Lorentz-Transformationen
Betrachten wir drei Bezugssysteme Σ(x,y,z,t), Σ0 (x0 ,y 0 ,z 0 ,t0 ) und Σ(x00 ,y 00 ,z 00 ,z 00 ,t00 ), deren x, y und z
Achsen zu jedem Zeitpunkt parallel bleiben. Σ0 bewege sich relativ zu Σ mit der Geschwindigkeit v1
entlang der x-Achse. Das System Σ00 bewege sich relativ zu Σ0 mit der Geschwindigkeit v2 entlang
der x0 -Achse. Bestimmen sie die Lorentz-Transfomation und die relative Geschwindigkeit zwischen
den Bezugssystemen Σ und Σ00 . Vergleichen Sie diese Geschwindigkeit mit dem Wert, der aus der
nicht-relativistischen Berechnung folgen würde.
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