Fotos, Untersuchungen und Gesteinsprobe von ihrer Umwelt

I.
Warum Roboter in der Raumfahrt einsetzten?
II.
Einsatzgebiete
III. Vor- und Nachteile
IV. Eigenschaften
V.
ROKVISS
 Unterstützung der Astronauten bei ihrer Arbeit
 Kostensenkung
 Gefährliche Arbeit wird übernommen
 Erforschen von Himmelskörpern
„Um Roboter wird weniger getrauert“
(Kommentar zu dem Problem der Discovery)
Bewegen sich mobil auf der Oberfläche
fremder Himmelkörper fort.
Die Rover navigieren sich selbst
und umfahren Hindernissen wie
Spalten und Felsen.
Aufgabe:
Fotos, Untersuchungen und
Gesteinsprobe von ihrer
Umwelt nehmen
Roboterarme findet man an
Satelliten, Space Shuttles und an
der ISS.
Kommandos werden direkt Vorort oder von
der Erde erteilt!
Die Roboterarme unterstützen den
Astronauten
1) Keine Gefährdung von
Menschenleben
2) Keine Strahlenbelastung und
Schwerelosigkeit
3) Geringere Kosten, Aufwand und Sicherheitsrisiko
4) Schnell und zuverlässig
5) Sie erreichen Himmelskörper die
wir nicht betreten bzw. erreichen
können.
Menschen können
intelligent, kreativ und
intuitiv handeln.
Langlebig und Wartungsfrei
Robuste Konstruktion, aber leicht!!
Schutz vor Kosmischer Strahlung
Sie müssen Vibrationen standhalten die
bei einem Raketen start auftreten.
Vakuum geeignet
Es dürfen keine Öl und
Schmierstoffe verwendet werden
Thermal-/Vakuum-Kammer
Aushalten von extrem hohen
und tiefen Temperaturen (von
– 180° bis +150° Celsius)
Die erste direkte Ansteuerung
von der Erde zum Roboter ins All
Signallaufzeit von der Erde
betragen einige Millisekunden
Rohe Eier und Bälle sind für den Arm
kein Problem mehr!!!