Elektrotechnik Prof. Dr. Johannes Maucher Version: Wintersemester 05/06 2005/06 Stand: 13.01.2006 Formelsammlung für Elektrotechnik für MI und DT Bitte beachten Sie : In diesem Dokument sind die wichtigsten Formeln der Elektrotechnik Vorlesung WS0506 zusammengefasst. Die konkreten Randbedingungen, unter denen die Formeln gelten, müssen dem Skript entnommen werden. Draft Version WS05/06 INHALT der Formelsammlung 1 2 3 4 5 Mathematische Formeln.......................................................................................................... 3 1.1 Vektorrechnung ................................................................................................................ 3 1.1.1 Addition und Subtraktion von Vektoren .................................................................... 3 1.1.2 Skalarprodukt von Vektoren...................................................................................... 3 1.1.3 Kreuzprodukt von Vektoren ...................................................................................... 3 1.2 Differentialrechnung ......................................................................................................... 4 1.3 Integralrechnung .............................................................................................................. 5 1.4 Komplexe Zahlen ............................................................................................................. 5 Elektrische Felder, Strom, Spannung und Leistung................................................................ 6 Widerstand und Leitwert, Ohmsches Gesetz, Kirchhoffsches Gesetz.................................... 7 Halbleiter: Diode und Transistor.............................................................................................. 8 4.1 Diode ................................................................................................................................ 8 4.2 Transistor ......................................................................................................................... 9 Kondensator .......................................................................................................................... 10 5.1.1 Kapazität ................................................................................................................. 10 5.1.2 Kondensator im Gleichstromkreis ........................................................................... 10 Seite 1 Elektrotechnik 6 7 Prof. Dr. Johannes Maucher Magnetische Felder und Kräfte, Induktion ............................................................................ 12 Spule ..................................................................................................................................... 14 7.1 Induktivität ...................................................................................................................... 14 7.2 Spule im Gleichstromkreis ............................................................................................. 14 8 Wechselstrom und Wechselspannung .................................................................................. 16 8.1 Charakteristische Größen von Wechselstrom und Wechselspannung.......................... 16 8.2 Blindwiderstand / Blindleitwert ....................................................................................... 16 8.3 Reihenschaltung von ohmschem Widerstand, Spule und Kondensator........................ 16 8.4 Parallelschaltung von ohmschem Widerstand, Spule und Kondensator ....................... 17 8.5 Leistung im Wechselstromkreis ..................................................................................... 17 8.6 Transformator................................................................................................................. 17 9 Elektromagnetische Felder und Wellen................................................................................. 18 9.1 Maxwellgleichungen (Integralform) ................................................................................ 18 9.2 Wellenlänge, Frequenz, Ausbreitungsgeschwindigkeit und Leistung............................ 18 9.3 Elektromagnetischer Schwingkreis (LC-Schwingkreis) als Modell für die Erzeugung von elektromagnetischen Wellen durch Hertzschen Dipol .............................................................. 19 10 Tabellen ............................................................................................................................. 20 Seite 2 Elektrotechnik 1 Prof. Dr. Johannes Maucher Mathematische Formeln 1.1 Vektorrechnung Im Folgenden sind Operationen von Vekoren im zweidimensionalen Raum aufgeführt. Sie gelten analog im n-dimensionalen Raum. y b β φ a α x Abbildung 1: Vektoren in der Ebene Bezeichnung 2-dimensionaler Vektor und seine Komponenten Betrag eines Vektors 1.1.1 Differenz von zwei Vektoren a = ax + a y 2 2 Formel ⎛ cx a + b = c = ⎜⎜ ⎝ cy ⎛ cx a − b = c = ⎜⎜ ⎝ cy ⎞ ⎛ a x + bx ⎞ ⎟=⎜ ⎟ ⎟ ⎜a + b ⎟ y y ⎠ ⎝ ⎠ ⎞ ⎛ ax − bx ⎞ ⎟=⎜ ⎟ ⎟ ⎜a − b ⎟ y⎠ ⎠ ⎝ y Skalarprodukt von Vektoren Bezeichnung Skalarprodukt von zwei Vektoren mit eingeschlossenem Winkel φ 1.1.3 ⎛ ax ⎞ a = ⎜⎜ ⎟⎟ mit a x = a ⋅ cos(α ), a y = a ⋅ sin (α ) ⎝ ay ⎠ Addition und Subtraktion von Vektoren Bezeichnung Summe von zwei Vektoren 1.1.2 Formel Formel a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos(φ ) = a x ⋅ bx + a y ⋅ by Kreuzprodukt von Vektoren Bezeichnung Vektorprodukt von zwei Vektoren mit eingeschlossenem Winkel φ Formel a × b = c mit c = a ⋅ b ⋅ sin(φ ) und Richtung von c entsprechend der Drei-Finger-Regel der rechten Hand, also senkrecht zu der von a und b aufgespannten Ebene Seite 3 Elektrotechnik 1.2 Prof. Dr. Johannes Maucher Differentialrechnung Bezeichnung Potenzregel Funktion f ( x) = a ⋅ x + c n f ( x) = 3 ⋅ x 2 + 1 x+3 f ( x) = 4 + 1 x f ( x) = x 1.Ableitung der Funktion f ´(x) = a ⋅ n ⋅ x n −1 f ´(x) = 6 ⋅ x Sinusfunktion f ( x) = sin( x) − 3 12 − x 4 x5 1 f ´(x) = 2 x f ´(x) = cos( x) Kosinusfunktion f ( x) = cos( x) f ´(x) = − sin( x) f ´(x) = Produktregel f ( x ) = g ( x ) ⋅ h( x ) f ´(x) = g ( x) ⋅ h´(x) + g´(x) ⋅ h( x) Quotientenregel f ( x) = cos( x) ⋅ 3x 2 g ( x) f ( x) = h( x ) f ´(x) = − sin( x) ⋅ 3x 2 + cos( x) ⋅ 6 x g´(x) ⋅ h( x) − g ( x) ⋅ h´(x) f ´(x) = (h( x))2 f ( x) = Kettenregel sin( x) = tan( x) cos( x) f ´(x) = cos 2 ( x) + sin 2 ( x) 1 = 2 cos ( x) cos 2 ( x) f ( x) = g (h( x) ) f ´(x) = h´(x) ⋅ g´(h( x) ) f ( x) = sin(a ⋅ x 2 ) f ´(x) = 2ax ⋅ cos(a ⋅ x 2 ) Ableitungen weiterer wichtiger Funktionen f ( x) = e x f ´(x) = e x f ( x) = a x f ´(x) = a x ⋅ ln (a ) f ( x) = ln( x) f ( x) = log a ( x) f ´(x) = 1 x f ´(x) = 1 x ⋅ ln (a ) Seite 4 Elektrotechnik 1.3 Prof. Dr. Johannes Maucher Integralrechnung In der folgenden Tabelle sind zu einigen wichtigen Funktionen die entsprechenden Stammfunktionen aufgeführt. Die Stammfunktion mit Integrationskonstante bezieht sich allgemein auf ein unbestimmtes Integral (ohne Integrationsgrenzen). Die Berechnung eines bestimmten Integrals lässt sich mithilfe der Stammfunktion wie folgt bestimmen: x2 ∫ f ( x)dx = F ( x) x= x2 x = x1 = F ( x 2) − F ( x1). x1 Funktion Stammfunktion f (x) F ( x) = ∫ f ( x)dx + c f ( x) = a ⋅ x n 1 x f ( x) = sin(ax) f ( x) = f ( x) = cos(ax) f ( x) = tan(ax) f ( x) = a x f ( x) = e ax f ( x) = ln( x) f ( x) = sin 2 (ax) 1.4 a ⋅ x n +1 + c n +1 F ( x) = ln( x) + c F ( x) = 1 F ( x) = − cos(ax) + c a 1 F ( x) = sin( ax) + c a 1 F ( x) = − ln ( cos(ax) ) + c a ax +c F ( x) = ln(a ) 1 F ( x) = e ax + c a F ( x) = x ⋅ ln( x) − x + c 1 1 F ( x) = − sin(ax) ⋅ cos(ax) + ∫ 1 ⋅ dx 2a 2 Komplexe Zahlen Bezeichnung Komplexe Zahl z mit Realteil a und Imaginärteil b Betrag und Phase einer komplexen Zahl Gaußsche Formel Formel z = a + jb, mit j = −1 z = a2 + b2 b tan (ϕ ) = . a jϕ z ⋅ e = z (cos(ϕ ) + j sin (ϕ )) Seite 5 Elektrotechnik 2 Prof. Dr. Johannes Maucher Elektrische Felder, Strom, Spannung und Leistung Bezeichnung Definition Feldstärke E Formel F E= Q Elektrische Kraft, die vom Feld einer Punktladung q auf eine Probeladung Q ausgeübt wird Zusammenhang zwischen • für Verschiebung einer Ladung Q erforderliche Arbeit Wm und • resultierender Spannung zwischen Anfangs und Endpunkt P1 und P2 Elektrischer Strom (Durchschnittswert) Elektrische Verschiebungsdichte eines E-Feldes (nur für homogenes EFeld und E parallel zum Flächenvektor A) Elektrische Verschiebungsdichte eines E-Feldes (allgemein) Gaußscher Satz: Von einer geschlossenen Fläche A eingeschlossenen Ladungen 1 qQ 4πε 0 d 2 Kraft F auf Probeladung Q ε 0 = 8.854 ⋅10 −12 C2 Nm 2 d = Abstand zwischen q und Q P2 U1, 2 = P2 Wm 1 1 = ∫ Fm ds = ∫ − FEds Q Q P1 Q P1 P2 P2 P1 P1 = − ∫ Eds = − ∫ E ⋅ cos(α )ds Einheit der Spannung: Volt (V) = Nm/C I= Q t Einheit Ampere (A) Fm: Mechanische Kraft für Ladungsverschiebung FE: Elektrische Kraft des E-Feldes α: Winkel zwischen EFeld und Weg Durch einen Querschnitt pro Zeit t fliessende Ladung Q ΔQ dQ = Δt →0 Δt dt I = lim W = U ⋅ I ⋅ t Einheit: Nm Elektrische Arbeit (Strom und Spannung zeitvariant) Elektrische Leistung Einheit: N/C F= Elektrischer Strom (Momentanwert) Elektrische Arbeit (Strom und Spannung konstant) Beispiel / Kommentar t2 W = ∫ u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt t1 P= W t Einheit: Watt = Nm/s Q = D = ε 0 ⋅ ε r ⋅ E Einheit: C/m2 A D= dQ = ε 0 ⋅ ε r ⋅ E, dA ⊥ mit dA ⊥ = dA ⋅ cos(α ) εr: Dielektrizitätskonstante (Permitivität) In Luft: εr=1 α: Winkel zwischen EFeld und Flächenvektor n ∫ DdA = ∑ Ql = ψ l =1 ψ : Elektrischer Fluss Seite 6 Elektrotechnik 3 Prof. Dr. Johannes Maucher Widerstand und Leitwert, Ohmsches Gesetz, Kirchhoffsches Gesetz Bezeichnung Widerstand R Leitwert Einheit: Widerstand eines Leiters der Länge l und Querschnitts A Temperaturabhängigkeit des Widerstandes Formel Einheit: Ω =V/A Beispiel / Kommentar Mit R wird entweder das Bauelement Widerstand oder allgemein ein elektrischer Verbraucher gekennzeichnet G Ω−1=S (Siemens)=A/V R=ρ l A R (T ) = R20 (1 + α (T − 20°)) Ohmsches Gesetz U = R⋅I Kirchhoffsche Maschenregel ∑U j =0 Kirchhoffsche Knotenregel ∑I j =0 Gesamtwiderstand R einer Reihenschaltung von n Widerständen Ri R = ∑ Ri Gesamtwiderstand R bzw. Gesamtleitwert einer Parallelschaltung von n Widerständen Ri (Widerständen Gi) n 1 1 =∑ R i =1 Ri j j n i =1 n G = ∑ Gi i =1 Reihenschaltung von n gleichen Spannungsquellen mit Innenwiderstand Ri und Urspannung U0. Gesamtklemmenspannung: Parallelschaltung von n gleichen Spannungsquellen mit Innenwiderstand Ri und Urspannung U0. Gesamtklemmenspannung: U q = n ⋅U 0 Gesamtinnenwiderstand: Ri ,q = n ⋅ Ri Uq = U0 Gesamtinnenwiderstand: Ri , q = Ri n R: Spezifischer Widerstand des Materials in Ωcm T: aktuelle Temperatur R20: Widerstand bei Raumtemperatur α: Temperaturkoeffizient des Materials in K-1 Gilt für lineare Zweipole Die Summe aller Spannungen in einer geschlossenen Masche ist gleich 0. Vorzeichen: Spannungserzeuger haben anderes Vorzeichen als Spannungsverbraucher. Die Summe aller in einen Knoten fließenden Strröme ist gleich 0. Vorzeichen: In den Knoten hineinfließende Ströme haben anderes Vorzeichen als aus dem Knoten herausfliessende Ströme. Vereinbarung für Klausur: Ist ein Widerstand Ra einer Reihenschaltung um mehr als den Faktor 1000 kleiner als ein zweiter Widerstand Rb der Schaltung, so darf Ra vernachlässigt werden. Vereinbarung für Klausur: Ist ein Widerstand Ra einer Parallelschaltung um mehr als den Faktor 1000 größer als ein zweiter Widerstand Rb der Schaltung, so darf Ra vernachlässigt werden. Seite 7 Elektrotechnik 4 4.1 Prof. Dr. Johannes Maucher Halbleiter: Diode und Transistor Diode Bezeichnung Schaltzeichen der Diode N P Katode Anode Beispiel einer Diodenkennlinie Schleusenspannung Anode an negativem Potential gegenüber Kathode Kathode an negativem Potential gegenüber Anode Grenzwerte für verschiedene Halbleiterdioden Schleusenspannung Durchlasswiderstand Sperrwiderstand Max. Durchschlagsspannung Max. Sperrschichttemp. Silizium 0.7 V 2-50 Ω 1MΩ -3000MΩ bis 300 V Germanium 0.3 V 5-100 Ω 0.1MΩ -10MΩ bis 200 V Selen 0.5 V 5-100 Ω <1MΩ bis 40 V 190° 90° 85° Seite 8 Elektrotechnik 4.2 Prof. Dr. Johannes Maucher Transistor Bezeichnung Schaltzeichen npnTransistor Schaltzeichen pnpTransistor Ströme und Spannungen am npn-Transistor U CE = U CB + U BE I E = IC + IB . Transistorkennlinien Differentieller Eingangswiderstand (aus Eingangskennlinienfeld) Differentieller Ausgangswiderstand (aus Ausgangskennlinienfeld) Gleichstromverhältnis (aus Stromsteuerkennlinie) Stromverstärkungsfaktor (aus Stromsteuerkennlinie) Rückwirkungsfaktor (aus Rückwirkungskennlinie) Verlustleistung eines Transistors ΔU BE ΔI B ΔU CE rCE = ΔIC I B= C IB ΔI β= C ΔI B ΔU BE D= ΔU CE rBE = PV = U CE ⋅ IC + U BE ⋅ I B ≈ U CE ⋅ IC (in der Regel ist die Annäherung PV = U CE ⋅ IC ausreichend) Seite 9 Elektrotechnik 5 Prof. Dr. Johannes Maucher Kondensator 5.1.1 Kapazität Bezeichnung Kapazität C (allgemein) Formel C= Beispiel / Kommentar Q ∫ DdA = U ∫ E ds Pro Spannung speicherbare Ladung Einheit: Farad (F) = C/V Kapazität des Plattenkondensators C = ε0 ⋅εr ⋅ Kapazität des Zylinderkondensators C= Kapazität des Kugelkondensators 5.1.2 A = Plattenfläche d = Plattenabstand εr: Permitivität des Materials zwischen den Platten (Luft: εr=1) l : Länge des Zylinders r1 : Radius des inneren Zylinders r2 : Radius des äußeren Zylinders r1 : Radius der inneren Hohlkugel r2 : Radius der äußeren Hohlkugel A d 2πε 0ε r l ⎛r ⎞ ln⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎝ r1 ⎠ C = 4πε 0ε r r1r2 . (r2 − r1 ) Kondensator im Gleichstromkreis Abbildung 2: Laden (oben) und Entladen (unten) eines Kondensators Bezeichnung Zeitkonstante Spannung am Kondensator während des Ladevorgangs Strom durch die Schaltung während des Ladevorgangs Spannung am Kondensator während des Entladevorgangs Formel τ =R*C Beispiel / Kommentar Bestimmt die Geschwindigkeit des Lade- und Entladeprozesses −t ⎛ ⎞ ⎜ U C (t ) = U ⋅ ⎜1 − e τ ⎟⎟ ⎝ ⎠ −t I C (t ) = I ⋅ e τ I= mit −t U C (t ) = U ⋅ e τ U R Seite 10 Elektrotechnik Strom durch die Schaltung während des Entladevorgangs Energie des elektrischen Feldes im Kondensator Gesamtkapazität in einer Parallelschaltung von Kondensatoren Gesamtkapazität in einer Reihenschaltung von Kondensatoren Prof. Dr. Johannes Maucher −t I C (t ) = − I ⋅ e τ mit I= U R 1 C ⋅U 2 2 W = n C= ∑Q Q i =1 = U U i n =∑ i =1 n Qi = ∑ Ci U i =1 n 1 U = = C Q ∑U i =1 Q i n n Ui 1 =∑ i =1 Q i =1 C i =∑ Seite 11 Elektrotechnik 6 Prof. Dr. Johannes Maucher Magnetische Felder und Kräfte, Induktion Bezeichnung Durchflutungsgesetz Formel Beispiel / Kommentar n ∫ Hds = ∫ jdA = ∑ I l =1 A l Elektrische Stromdichte j= I /A H: Magnetische Feldstärke entlang des Weges s A: vom Weg s eingeschlossene Fläche Il: Strom durch die Fläche Einheit [H]=A/m Durchflutung Θ n Θ = ∑ I l = ∫ jdA l =1 Magnetische Feldstärke H im Abstand r zu einem geradlinigen Leiter, der vom Strom I durchflossen wird Magnetische Feldstärke H im Innern einer Zylinderspule der Länge l. Magnetische Feldstärke H im Innern einer Ringspule mit Ringradius R. Kraft F auf stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld Zusammenhang von Magnetischer Flußdichte und magnetischer Feldstärke im Vakuum Zusammenhang von Magnetischer Flußdichte und magnetischer Feldstärke im Material Magnetischer Fluss Φ (speziell) Magnetischer Fluss Φ (allgemein) Kraft F zwischen zwei parallelen Stromdurchflossenen Leitern im Abstand d Kraft auf Ladungen im bewegten Leiter im Magnetfeld (LorentzKraft) A H= I 2π r H= N ⋅I l H= N ⋅I 2πR Richtung von H: radialsymmetrisch zu I. I: Strom durch die Spule N: Anzahl der Spulenwindungen I: Strom durch die Spule N: Anzahl der Spulenwindungen F = I ⋅ (s × B ) Einheit [B]=Tesla=Vs/m 2 B = μ 0 ⋅ H, B: magnetische Flußdichte s: Länge des Leiters im Magnetfeld I: Durch den Leiter fließender Strom magnetischen Feldkons tan te μ0 = 1.257 μVs / Am B = μ 0 ⋅ μ r ⋅ H, mit der Permeabilitätszahl μ r Φ = B⋅ A Φ = ∫ B ⋅ dA = ∫ B ⋅ cos(α )dA F = μ0 I1 ⋅ I2 ⋅ s 2π d FL = Q ⋅ (v × B ) μr : ist keine Konstante (Hysterese) Gilt falls B und A gleichgerichtet sind und B homogen ist. α : Winkel zwischen B und A. s: Länge der Leiter I1: Strom durch Leiter 1; I2: Strom durch Leiter 2; Vorzeichen beachten! Q: Ladungsmenge im bewegten Leiter v: Geschwindigkeit mit der der Leiter bewegt wird B: magnetische Flußdichte des Feldes, in dem der Leiter bewegt wird Seite 12 Elektrotechnik Induktionsspannung durch zeitlich veränderlichen Magnetischen Fluss Prof. Dr. Johannes Maucher U ind = − N dΦ dA ⎞ N: Anzahl der Leiterschleifen ⎛ dB = −N⎜ An + B ⎟ (Windungen) im Magnetfeld. dt dt ⎠ dB/dt: Zeitliche Veränderung ⎝ dt der magnetischen Flußdichte. dA/dt: Zeitliche Veränderung der vom Feld durchdrungenen Fläche Seite 13 Elektrotechnik 7 7.1 Prof. Dr. Johannes Maucher Spule Induktivität Bezeichnung Induktionsspannung in einer Zylinderspule Formel An dI ⋅ μ0 ⋅ μr ⋅ l dt U ind = − N 2 ⋅ Induktivität L der Zylinderspule L = N2 ⋅ An ⋅ μ0 ⋅ μr l Einheit: Henry (H)=Vs/A Induktivität L der Ringspule 7.2 L = N2 ⋅ An ⋅ μ0 ⋅ μ r 2πR Beispiel / Kommentar N: Anzahl der Spulenwindungen An: Querschnittsfläche des Spulenkerns l: Spulenlänge N: Anzahl der Spulenwindungen An: Querschnittsfläche des Spulenkerns l: Spulenlänge N: Anzahl der Spulenwindungen An: Querschnittsfläche des Spulenkerns R: Radius des Ringes Spule im Gleichstromkreis I U UR U/R IL UL t I IL U U/R UR UL t Abbildung 3: Anlegen (oben) und Abschalten (unten) einer Gleichspannung an eine Spule Bezeichnung Zeitkonstante Induktionsspannung an der Spule beim Einschalten Strom durch die Schaltung beim Einschalten Induktionsspannung an der Spule beim Abschalten Formel τ =L/R Beispiel / Kommentar Bestimmt die Geschwindigkeit der Stromzu- bzw. Stromabnahme. ⎛ −τt ⎞ U L (t ) = U ⋅ ⎜⎜ e ⎟⎟ ⎝ ⎠ −t ⎞ U ⎛ I L (t ) = ⋅ ⎜⎜1 − e τ ⎟⎟ R ⎝ ⎠ −t U L (t ) = −U ⋅ e τ Seite 14 Elektrotechnik Strom durch die Schaltung beim Abschalten der Spannung Energie des von einer Spule erzeugten Magnetfeldes Gesamtinduktivität einer Parallelschaltung von n Spulen Gesamtinduktivität einer Reihenschaltung von n Spulen Prof. Dr. Johannes Maucher −t U I L (t ) = ⋅ e τ R 1 W = L⋅I2 2 n 1 1 =∑ L i =1 Li n L = ∑ Li i =1 L: Induktivität der Spule I: Strom durch die Spule Seite 15 Elektrotechnik 8 Prof. Dr. Johannes Maucher Wechselstrom und Wechselspannung 8.1 Charakteristische Größen von Wechselstrom und Wechselspannung Bezeichnung Von einer im konstanten Magnetfeld rotierenden Spule erzeugte Wechselspannung Formel U ind dA = − N ⋅ B ⋅ n = N ⋅ B ⋅ A ⋅ ω ⋅ sin(ωt ) dt = U S ⋅ sin(ωt ), mit U S = N ⋅ B ⋅ A ⋅ ω Effektivwert des Wechselstromes Effektivwert der Wechselspannung U eff Frequenz der Wechselspannung 8.2 f = ω 2π ω: Winkelgeschwindigkeit Blindwiderstand / Blindleitwert Bezeichnung Blindwiderstand einer Spule Blindleitwert einer Spule Formel Beispiel / Kommentar X L = jωL 1 YL = jωL 1 XC = jωC YC = jωC Blindwiderstand eines Kondensators Blindleitwert eines Kondensators 8.3 IS 2 U =U = S . 2 I eff = I = Beispiel / Kommentar N: Windungszahl B: konstantes Magnetfeld A: Von einer Wicklung umschlossene Fläche ω: Winkelgeschwindigkeit der Rotation IS: Spitzenwert (Amplitude) des Wechselstromes US: Spitzenwert (Amplitude) der Wechselspannung ω=2πf: Winkelgeschwindigkeit Reihenschaltung von ohmschem Widerstand, Spule und Kondensator Bezeichnung Scheinspannung einer RLC Reihenschaltung Scheinwiderstand einer RLC Reihenschaltung Verlustwinkel der RLC Reihenschaltung Resonanzfrequenz der RLC Reihenschaltung Formel ( U (t ) = U + U L − U C 2 R ) 2 Beispiel / Kommentar 1 ⎞ ⎛ = I (t ) R + ⎜ ωL − ⎟ ωC ⎠ ⎝ 2 2 1 ⎞ ⎛ Z = R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ωC ⎠ ⎝ 1 ωL − ωC tan(ϕ ) = R 1 ω= LC 2 Die RL-, bzw. RC Reihenschaltung ergibt sich als Spezialfall der RLCReihenschaltung mit C bzw. L gleich Null Seite 16 Elektrotechnik 8.4 Prof. Dr. Johannes Maucher Parallelschaltung von ohmschem Widerstand, Spule und Kondensator Bezeichnung Scheinstrom durch eine RLC Parallelschaltung Scheinleitwert einer RLC Parallelschaltung Verlustwinkel der RLC Parallelschaltung Resonanzfrequenz der RLC Parallelschaltung 8.5 Formel ( I (t ) = I + I C − I L 2 R ) 2 2 1 ⎞ ⎛1⎞ ⎛ = U (t ) ⎜ ⎟ + ⎜ ωC − ⎟ ωL ⎠ ⎝R⎠ ⎝ 2 2 1 ⎞ ⎛1⎞ ⎛ Y = ⎜ ⎟ + ⎜ ωC − ⎟ ωL ⎠ ⎝R⎠ ⎝ I − IL 1 ⎞ ⎛ = R ⎜ ωC − tan(ϕ ) = C ⎟ IR ωL ⎠ ⎝ ω= 1 LC 2 Die RL-, bzw. RC Parallelschaltung ergibt sich als Spezialfall der RLCParallelschaltung mit C bzw. L gleich Null Leistung im Wechselstromkreis Bezeichnung Zeitabhängige Gesamtleistung einer Wechselspannung Wirkleistung Blindleistung Scheinleistung Leistungsfaktor 8.6 Beispiel / Kommentar Formel Beispiel / Kommentar U S ⋅ IS ⋅ (cos(ϕ ) + cos(2ωt + ϕU + ϕ I ) ) 2 = U ⋅ I ⋅ (cos(ϕ ) + cos(2ωt + ϕU + ϕ I ) ) P (t ) = mit ϕ = ϕU − ϕ I P = U ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) Q = U ⋅ I ⋅ sin(ϕ ) S =U ⋅I P cos(ϕ ) = S ϕu bzw. ϕu sind die Nullphasenwinkel von Spannung und Strom U und I sind die Effektivwerte von Spannung und Strom Transformator Bezeichnung Transformation von Wechselspannung und Wechselstrom Formel U1 I 2 n1 = = = ü. U 2 I1 n2 Beispiel / Kommentar U1: Spannung am Eingang des Transformators U2: Spannung am Ausgang des Transformators I1: Strom am Eingang des Transformators I2: Strom am Ausgang des Transformators n1: Anzahl der Windungen der Eingangsspule n2: Anzahl der Windungen der Ausgangsspule ü: Übersetzungsverhältnis Seite 17 Elektrotechnik 9 Prof. Dr. Johannes Maucher Elektromagnetische Felder und Wellen 9.1 Maxwellgleichungen (Integralform) 1. Maxwell Gleichung (Durchflutungsgesetz) ⎛ ∫ Hds = ∫ ⎜⎝ j + A 2. Maxwell Gleichung (Induktionsgesetz) dD ⎞ ⎟ dA dt ⎠ dB ∫ Eds = −∫ dt dA A Im Vakuum (j=0): ⎛ dD ⎞ ∫ Hds = ∫ ⎜⎝ dt ⎟⎠dA A dD/dt dB/dt E H Zeitvariantes elektrisches Feld erzeugt ein Magnetisches Wirbelfeld Zeitvariantes magnetisches Feld erzeugt ein elektrisches Wirbelfeld ∫ DdA = Q ∫ BdA = 0 Elektrische Feldlinien entspringen und enden an Ladungen (Quellen) Magnetische Felder sind Quellenfrei. Magnetische Feldlinien sind in sich geschlossen 9.2 Wellenlänge, Frequenz, Ausbreitungsgeschwindigkeit und Leistung Bezeichnung Periodendauer T, Winkelgeschwindigkeit ω und Frequenz f. Ausbreitungsgeschwindigkeit c und Wellenlänge λ einer Welle. Ausbreitungsgeschwindigkeit einer elektromagnetischen Welle in der Luft (=Lichtgeschwindigkeit) Poynting´scher Vektor und Leistungsdichte einer elektromagnetischen Welle Gesamthaft abgestrahlte Leistung durch eine geschlossene Oberfläche A Formel Beispiel / Kommentar ω 1 = 2π T c=λ⋅ f f = c0 = 1 ε 0 μ0 ≈ 3 ⋅108 S = E× H P = ∫∫ SdA m s Die Leistungsdichte (in W/m2) ist der Betrag von S. Seite 18 Elektrotechnik 9.3 Prof. Dr. Johannes Maucher Elektromagnetischer Schwingkreis (LC-Schwingkreis) als Modell für die Erzeugung von elektromagnetischen Wellen durch Hertzschen Dipol Bezeichnung Zeitlicher Verlauf der Ladung Q(t), Spannung UC(t) und Strom I(t) in einem elektromagnetischen Schwingkreis Formel 2 d Q 1 + Q = 0 Lösung : Q(t ) = QS ⋅ cos(ω0t + ϕ 0Q ) dt 2 LC d 2I 1 + I = 0 Lösung : I (t ) = I S ⋅ cos(ω0t + ϕ 0 I ) 2 dt LC d 2U C 1 + U C = 0 Lösung : U C (t ) = U S ⋅ cos(ω0t + ϕ 0U ) 2 dt LC Mit: ω0 = 1 LC Seite 19 Elektrotechnik 10 Prof. Dr. Johannes Maucher Tabellen Basisgröße Zeit Länge Masse Elektrische Stromstärke Temperatur Lichtstärke Stoffmenge Formelzeichen t l m I T IV n Basiseinheit Sekunde Meter Kilogramm Ampere Kelvin Candela Mol Symbol s m kg A K cd mol Tabelle 1: Basisgrössen der Physik Physikalische Größe Formelzeichen v a F W P Q E U R Geschwindigkeit Beschleunigung Kraft Arbeit, Energie Leistung Elektrische Ladung Elektrische Feldstärke Elektrische Spannung Elektrischer Widerstand Berechnung Masseinheit v = Weg / Zeit a= Geschwindigkeitsänderung / Zeit F= Masse x Beschleunigung W=KraftxWeg P=Arbeit / Zeit Q = Stromstärke x Zeit E = Elektrische Kraft / Ladung U=Elektrische Arbeit / Ladung R=Spannung / Strom Meter/Sekunde Meter Newton Joule Watt Coulomb Newton/Coulomb Volt Ohm Tabelle 2: Auswahl einiger abgeleiteter physikalischer Grössen Naturkonstante Lichtgeschwindigkeit Elementarladung Elektrische Feldkonstante Magnetische Feldkonstante Ruhemasse Elektron Ruhemasse Proton (=Masse Neutron) Boltzmann Konstante Symbol c0 e ε0 μ0 m0e m0p k Wert 2.998 x 108 m/s 1.602 x 10-19 Coulomb 8.854 x 10-12 As/Vm 4π x 10-7 Vs/Am 9.11 x 10-31 kg 1.67 x 10-27 kg 1.38 x 10-23 J/K Tabelle 3: Auswahl einiger Naturkonstanten Werkstoff Silber Kupfer Gold Aluminium Platin Zinn spezifischer Widerstand ρ in 10-6Ωcm 1.6 1.7 2.2 2.7 10 11 Temperaturkoeffizient α in 10-3K-1 3.8 3.9 3.9 4.7 3.9 4.6 Tabelle 4: Spezifischer Widerstand und Temperaturkoeffizient von Metallen Seite 20 Elektrotechnik Prof. Dr. Johannes Maucher Tabelle 5: Permitivitätszahl einiger Werkstoffe Tabelle 6: Namen für Zehnerpotenzen Seite 21