Lehrveranstaltung „ Leistungselektronik – Grundlagen und Standard-Anwendungen“ Leistungshalbleiter Bauelemente Prof. Dr.‐Ing. Ralph Kennel ([email protected]) Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München Halbleiterschalter in der Leistungselektronik wird der aktive Betrieb von Halbleiterbauelementen bewusst vermieden • entweder ist die Spannung am Halbleiter ist 0 • oder der Strom im Halbleiter ist 0 leider sind die Halbleiterbauelemente keine idealen Schalter ! → welche Forderungen muss man stellen ? Schalter aus Schaltvorgang Schalter ein • kleiner Sperrstrom • schaltverlustarm • kleiner Spannungsabfall • bidirektionale Sperrung • kurze Schaltzeiten • bidirektionale Leitung • hohe Sperrspannung • Schaltzeitpunkt frei wählbar • hohe Stromtragfähigkeit • hohes dU/dt • keine Schutzbeschaltung • hohes dI/dt Verluste in realen Leistungshalbleitern IGBT Turn-Off with Snubber hard switching with snubber Gate voltage Gate voltage Collector voltage Collector voltage Eoff = 226µJ Collector current Eoff = 98µJ Collector current 400V, 20A, 125°C, RG = 9.1Ω current “pops up” but losses are still greatly reduced in the semiconductor the overall losses, however, increase Lehrveranstaltung „ Leistungselektronik – Grundlagen und Standard-Anwendungen“ Diode (→ Thyristor, GTO, IGCT) Prof. Dr.‐Ing. Ralph Kennel ([email protected]) Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München Kennlinie einer Leistungsdiode Ausschaltverhalten einer Leistungsdiode PIN - Diode … zur Sicherstellung einer ausreichenden Spannungsfestigkeit … … wird die Sperrschicht räumlich vergrößert … p i n … durch Einführung einer „intrinsischen“ Schicht (= Halbleitermaterial ohne Dotierung) zwischen der p-dotierten und n-dotierten Schicht … PIN - Diode Thyristor - Aufbau A A C A Kennlinie eines Thyristors Triac / GTO GTO IGCT beides sind abschaltbare Thyristoren allerdings nach unterschiedlichen Philosophien GTO IGCT früher am Markt (zu) spät am Markt Abschaltvorgang : durch Umleiten eines Teils (ca. 30 %) des Laststroms über das Gate Abschaltvorgang : durch Umleiten des gesamten Laststroms über das Gate filigrane Struktur auf dem Chip sehr aufwändige Treiberschaltung Lehrveranstaltung „ Leistungselektronik – Grundlagen und Standard-Anwendungen“ Transistor Prof. Dr.‐Ing. Ralph Kennel ([email protected]) Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München der bipolare Leistungstransistor Einschaltverhalten eines bipolaren Leistungstransistors Ausschaltverhalten eines bipolaren Leistungstransistors Darlington-Schaltung Transistor in Sättigung UCE1 < UBE1 UCE1 = 0,3 V UCE2 = UBE1 = 0,7 V UBE2 = 0,7 V 0,7 V + 0,3 V = 1,0 V Transistor kann nicht in Sättigung gehen UCE2 >> UBE2 sehr große Durchlassverluste Lehrveranstaltung „ Leistungselektronik – Grundlagen und Standard-Anwendungen“ Feldeffekttransistor (FET) Prof. Dr.‐Ing. Ralph Kennel ([email protected]) Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München Feldeffekt-Transistor (MOSFET) Aufbau Kanal : lang und dünn hoher Innenwiderstand Feldeffekt-Transistor (MOSFET) Aufbau Kanal : immer noch dünn - aber nicht mehr so lang niedrigerer Innenwiderstand Feldeffekt-Transistor (MOSFET) parasitärer pnp-Transistor Feldeffekt-Transistor (MOSFET) parasitäre Kapazitäten Lehrveranstaltung „ Leistungselektronik – Grundlagen und Standard-Anwendungen“ IGBT Prof. Dr.‐Ing. Ralph Kennel ([email protected]) Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) Aufbau Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) Aufbau und Ersatzschaltbild bipolarer pnp-Transistor Think of it as a MOSFET with low conduction loss. Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) parasitäre Kapazitäten Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) parasitärer (Latch-up-)Transistor On-State Voltage Comparison – Same Die Size •APT6038BLL: ID = 17A •APT30GP60B: IC2 = 49A On-State Voltage vs. Current APT6038BLL (25 °C) APT30GP60B (25 or 125 °C) APT6038BLL (125 °C) 60 Voltage (V) 50 40 MOSFET 125 °C 30 MOSFET 25 °C 20 10 IGBT 0 0 10 20 30 40 Current (A) •IGBT has lower on-voltage above about 4 Amps. •MOSFET conduction loss is sensitive to temperature, the IGBT is not. TECHNOLOGY TO THE NEXT POWER Conduction Loss Comparison – Same Die Size Conduction Loss vs. Current (125 °C) APT6038BLL APT30GP60B 1400 Power (W) 1200 MOSFET 1000 800 600 400 IGBT 200 0 0 5 10 15 20 25 Current (A) •IGBT has much lower conduction loss above about 4 Amps. •IGBT has much better overload capability. TECHNOLOGY TO THE NEXT POWER 30 35 40 Switching Loss: 54A MOSFET vs. 72A IGBT Power MOS 7 MOSFET Power MOS 7 IGBT VGS VGS Eoff = 1062 µJ Current Voltage APT6010B2LL, 400V, 50A, 125 ºC, 5 Ohms Eoff = 1058 µJ Current Tail current Voltage APT50GP60B, 400V, 50A, 125 ºC, 5 Ohms •At 50A, the IGBT has lower conduction loss and lower switching loss. •At less current, the MOSFET would have lower Eoff (no tail current). •The IGBT is about half the size of the MOSFET – lower cost. 34 TECHNOLOGY TO THE NEXT POWER Application Comparison – Hard Switched Boost Boost: Hard switched Frequency vs. Current APT15GP60B 400V, TJ = 125 C, TC = 75 C, 5 APT6029BLL APT15GP60: IC2 = 30A 500 APT6029: ID = 21A Frequency (kHz) 400 MOSFET MOSFET is 2.5 times larger than IGBT. 300 IGBT has good overload capability. IGBT 200 100 0 5 10 15 20 25 30 Current (Amps) MOSFET is best at low current, very high frequency. IGBT is best at high current. IGBT is lower cost. TECHNOLOGY TO THE NEXT POWER Advantage of IGBTs • Lower cost – much smaller die size for same power. • Excellent overload capability – linear conduction loss versus current, very insensitive to temperature. • Simple gate drive – can replace MOSFETs – positive only gate drive • Highest speed IGBTs – turn-on is the same as a MOSFET, turn-off is only slightly longer. • Suitable for soft and hard switching – zero voltage or reduced voltage turn-off not as good as MOSFETs. TECHNOLOGY TO THE NEXT POWER parallelschaltbare IGBTs • zusätzliche Serien-Widerstände • Halbleiterdesign mit integrierter Strecke mit positivem Temperaturkoeffizienten Siliziumkarbid (SiC) • besseres (schnelleres ?) Schalten • höhere Temperaturfestigkeit • Spannungsabfälle ? • wird nicht auf „ausrangierten“ Speicherfertigungsstraßen hergestellt Investitionskosten nicht vernachlässigbar Top 20 power semiconductor players TUM, Germany, 2014 by m.dal 40 Siliziumkarbid (SiC) Reasons for Wide Band Gap Devices Added Value and Related Impact source : Pierric Gueguen, Market & Technology Overview of Power Electronics Industry and Impact of WBG Devices, Yole Développement, SEMICON Europa 2014, Grenoble, 09.10.2014 New Compound Semiconductors Switches TUM, Germany, 2014 by m.dal 45 Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Comparison Si SiC (switching) losses source : www.infineon.com/sic; Power Electronics Europe ; Issue 6 2009 „Efficiency Improvement with Silicon Carbide Based Power Modules“ Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen Quelle : Teresa Bertelshofer; Universität Erlangen SiC Device Application Roadmap source : Pierric Gueguen, Market & Technology Overview of Power Electronics Industry and Impact of WBG Devices, Yole Développement, SEMICON Europa 2014, Grenoble, 09.10.2014 Silicon Carbide (SiC) • better (faster ?) switching • higher temperature robustness • voltage drops ? • cannot be produced on „outsourced“ production lines for memory chips investment cost not negligible Key Characteristics of GaN vs. SiC vs. Si source : ECPE A Comparison between Si and SiC components TUM, Germany, 2014 by m.dal 60 Galliumnitrid • höherer Bandabstand – (3,4 Elektronenvolt bei GaN gegenüber 1,1 Elektronenvolt bei Si) – (für Halbleiterschalter) bessere Kristallstruktur höhere Betriebstemperaturen … oder reduzierte Baugröße/Gewicht • niedrigere Schaltverluste … oder höhere Schaltfrequenzen • geringe p-Dotierbarkeit ( geringe Löcher-Beweglichkeit ) n-leitende, unipolare Bauelemente, selbstleitende Bauelemente (selbstsperrende Elemente in Entwicklung) • höhere Herstellkosten (wie bei SiC) Siliziumkarbid (SiC) Galliumnitrid SiC SiC-Leistungshalbleiterbauelemente zur Zeit stark im Aufwind (lt. Fa. Infineon) … für Märkte über 1200 V (lt. Fa. International Rectifier) Ergebnis des EU-Projektes HOPE : JFETS eignen sich für DC-DC Wandler sehr gut, für Antriebsumrichter jedoch nicht GaN GaN-Bauelemente sind Oberflächenbauelemente, sind daher gut integrierbar, können jedoch nur geringe Ströme tragen … in e-mobility Anwendungen noch keine Chancen für GaN … aber aussichtreicher Kandidat für < 1200 V (lt. Fa. International Rectifier) H.-P. Nee H.-P. Nee H.-P. Nee H.-P. Nee … „ausgetretene Pfade“ verlassen … wir sind gewohnt, alles aus der Sicht von Spannungen zu betrachten … daher ist der Kurzschluss für uns eine „Katastrophe“, … die es zu vermeiden gilt ! … aus diesem Grund gelten selbstleitende Bauelemente als kritisch ! Wenn wir unser Denken umstellen (Stromquellen bzw. Stromzwischenkreisumrichter) … … wird der Kurzschluss zum „normalen“ Betriebszustand … … und selbstleitende Bauelemente werden hochinteressant !!! … „ausgetretene Pfade“ verlassen … … selbstleitende Bauelemente können … … in Stromzwischenkreisumrichtern problemlos eingesetzt werden Viele DC/DC-Wandler sind Stromzwischenkreisumrichter ! … damit werden SiC- und GaN-Elemente sehr interessant … … für leistungselektronische Schaltungen im Automobil ! Wenn wir unser Denken umstellen (Stromquellen bzw. Stromzwischenkreisumrichter) … … wird der Kurzschluss zum „normalen“ … aber nicht Betriebszustand in heutigen Topologien … !!! … und selbstleitende Bauelemente werden hochinteressant !!!