Grundlagen Komplexe Zahlen C Grundlagen Komplexe Zahlen C Einführung Lösung von x 2 + 1 = 0, pq-Formel√liefert x1/2 = ± −1 ; | {z } Vorlesung 1 23. bzw. 24. Oktober 2013 x 2 − 6 x + 11 = 0 ? √ x1/2 = 3 ± −2 | {z } Definition Imaginäre Einheit i := Seite 29 √ Seite 30 verboten verboten Komplexe Zahlen Seite 28 −1 Dann x1/2 = ±i; i 2 = −1. Allgemein z = x + i y ; x, y ∈ R x1/2 = 3 ± √ 2·i Komplexe Zahl. Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 2 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Komplexe Zahlen C Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 3 / 24 WiSe 13/14 5 / 24 Komplexe Zahlen C Zahlenebene C C : = {z = x + i y | x, y ∈ R} C Komplexe Addition & Multiplikation Mit z1 : = x1 + i y1 , z = a + ib b z2 : = x2 + i y2 definiere z1 + z2 = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 ) |z| z1 · z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + i(x1 y2 + x2 y1 ) a Aus reellen Rechenregeln unter Beachtung von i 2 = −1 : |z̄| (x1 +i y1 )(x2 +i y2 ) = x1 x2 +i x1 y2 +i y1 x2 +i 2 y1 y2 = (x1 x2 −y1 y2 )+i(x1 y2 +y1 x2 ). Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 4 / 24 z̄ = a − ib −b Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Grundlagen Bezeichnungen Komplexe Zahlen C Re(a + i b) = a Realteil Im(a + i b) = b Imaginärteil a+i b =a−i b konjugiert Komplexes |a + i b| : = √ a2 + b 2 Komplexe Zahlen C Grundlagen Im(z) C z Seite 31 |z| Seite 31 Division z1 z1 · z¯2 z1 · z¯2 = = z2 z2 · z2 |z2 |2 Re(z) |z̄| z̄ Betrag ∈ R z1 · z¯2 = (x1 x2 + y1 y2 ) + i(y1 x2 − x1 y2 ) Konsequenzen z + z̄ = 2Re z Also z − z̄ = 2i Im z z̄¯ = z z1 = z2 x1 x2 + y1 y2 x22 + y22 + i y1 x2 − x1 y2 x22 + y22 z · z̄ = |z|2 z1 + z2 = z¯1 + z¯2 z1 · z2 = z¯1 · z¯2 (Nachrechnen!!!) Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 6 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Komplexe Zahlen C Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 7 / 24 Komplexe Zahlen C Geometrie komplexer Operationen Achtung: C nicht ordenbar. Aber: Seite 31 |z1 · z2 | = |z1 | · |z2 | |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |. z1 + z2 z1 z2 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 8 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 9 / 24 Grundlagen Komplexe Zahlen C Grundlagen 1. Addition wie Vektoraddition in der Ebene C z1 b1 a2 a1 Komplexe Zahlen C 2. Multiplikation und Division mit Polardarstellung komplexer Zahlen Seite 33 Seite 32 z2 Seite 32 a1 + a2 b1 + b2 z1 + z2 b2 z2 z + z = a + ib1 + a2Lineare + ibAlgebra 2 =I (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) Mackens (Technische Universität 1 Hamburg-Harburg) 2 1 Grundlagen WiSe 13/14 10 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Komplexe Zahlen C Lineare Algebra I Grundlagen Sinus und Cosinus am Einheitskreis 1 zu ϕ gehörige Bogenlänge WiSe 13/14 11 / 24 Komplexe Zahlen C sin(ϕ) y sin2 (ϕ) + cos2 (ϕ) = 1 π 2 sin(0) = 0 cos(0) = 1 sin( π2 ) = 1 cos( π2 ) = 0 sin ϕ r =1 ϕ cos ϕ π x 3 2π Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) π 2 -1 sin(−ϕ) = − sin(ϕ) cos(−ϕ) = cos(ϕ) sin(ϕ + π) = − sin(ϕ) cos(ϕ + π) = − cos(ϕ) WiSe 13/14 3 2π ϕ 2π cos(ϕ) Additionstheoreme für sin und cos sin(ϕ + ψ) = sin(ϕ) cos(ψ) + sin(ψ) cos(ϕ) cos(ϕ + ψ) = cos(ϕ) cos(ψ) − sin(ϕ) sin(ψ) Vollkreis hat 360◦ oder eine Bogenlänge von 2π Lineare Algebra I π 12 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 13 / 24 Grundlagen Komplexe Zahlen C Grundlagen Komplexe Zahlen C Seite 33 Jetzt Polardarstellung von z ∈ C y Seite 34 Geometrischer Beweis −→ Skript. z = r (cos(ϕ) + i sin(ϕ)) Kürze ab: Analytischer Beweis −→ nächstes Semester. eiϕ := cos(ϕ) + i sin(ϕ) z Einfache Merkregel: kommt gleich. Abkürzung gut? r sin ϕ Benötigt werden etwas später noch: JA: ei(ϕ+ψ) = x cos(ϕ + ψ) + i sin(ϕ + ψ) = cos ϕ cos ψ − sin ϕ sin ψ + i(cos ϕ sin ψ + cos ψ sin ϕ) = (cos ϕ+i sin ϕ)(cos ψ+i sin ψ) = eiϕ eiψ ϕ tan(ϕ) = sin ϕ cos ϕ , nicht definiert bei ϕ = cot(ϕ) = cos ϕ sin ϕ , nicht definiert bei ϕ = nπ, n ∈ N. 2n+1 2 π, n ∈ N r = |z| r cos ϕ Dann z = reiϕ Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 14 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Komplexe Zahlen C Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 15 / 24 Komplexe Zahlen C y Eulers Formel z = Re(z) + i Im(z) = r eiϕ , ϕ = arg z. arg z nur bis auf Vielfache von 2π bestimmt. eiϕ = cos(ϕ) + i sin(ϕ) Ist ungeheuer praktisch! z Im(z) Anwendungsbeispiel: Additionstheoreme vergessen? ϕ Euler liefert: cos(ϕ + ψ) + i sin(ϕ + ψ) = ei(ϕ+ψ) = eiϕ eiψ = (cos ϕ + i sin ϕ)(cos ψ + i sin ψ) = (cos ϕ cos ψ − sin ϕ sin ψ) + i(cos ϕ sinψ + cos ψ sin ϕ) r = |z| Re(z) x Praktische Bestimmung von ϕ aus Im(z) tan ϕ = Re(z) Im(z) ϕ = arc tan Re(z) Vergleiche Real- und Imaginärteile beider Seiten. Fertig! Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 16 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 17 / 24 Grundlagen Komplexe Zahlen C Komplexe Zahlen C Grundlagen Aber Achtung! y1 y2 = x1 x2 tan ϕ x2 y1 ϕ2 ϕ1 x1 0 ϕ1 − π2 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) π 2 π ϕ2 Lineare Algebra I Grundlagen 3π 2 y2 ϕ WiSe 13/14 18 / 24 Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Komplexe Zahlen C Lineare Algebra I Seite 34 19 / 24 Komplexe Zahlen C Grundlagen Wozu der Aufstand? WiSe 13/14 De Moivre rückwärts: Seite 45 Gesucht n-te Wurzel aus Antwort: Multiplikation und Division werden sehr einfach! i(ϕ1 +ϕ2 ) (r1 ei ϕ1 )(r2 ei ϕ2 ) = r1 · r2 · e | {z } | {z } z = r ei ϕ Eine Antwort √ n z = r 1/n ei ϕ/n addiere Argumente. multipliziere Beträge . (r1 ei ϕ1 ) (r2 ei ϕ2 ) = rr12 ei (ϕ1 −ϕ2 ) . Aber auch √ 2π n z = r 1/n ei(ϕ/n+ n ·k ) 2π n Speziell (Formel von de Moivre) da (r ei ϕ )n = r n ei n ϕ Allgemein: n n [r (cos ϕ + i sin ϕ)] = r (cos n ϕ + i sin n ϕ) ⇒ weitere Additionstheoreme Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 20 / 24 n· · k = 2π · k √ n k = 1, · · · , n − 1 ϕ z = r 1/n ei ( n + Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) 2π n ·k ) , k = 0, 1, · · · , n − 1 Lineare Algebra I WiSe 13/14 21 / 24 Grundlagen Komplexe Zahlen C Grundlagen Komplexe Zahlen C ζ2 ζ3 ζ1 Sind komplexe Zahlen wirklich? ζ4 ζ0 ζ5 ζ7 ζ6 Die 8 achten Wurzeln aus 1. Die 8 achten ““Einheitswurzeln““. Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Grundlagen WiSe 13/14 22 / 24 WiSe 13/14 24 / 24 Komplexe Zahlen C Ende der 1. Vorlesung Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I Mackens (Technische Universität Hamburg-Harburg) Lineare Algebra I WiSe 13/14 23 / 24