Ubungen zur Theoretischen Physik I WS 2006/2007 Blatt 3

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Übungen zur Theoretischen Physik I
WS 2006/2007
Blatt 3
Abgabetermin: Donnerstag, 9.11.2005, Anfang der Vorlesung (d.h. spätestens 10:15)
Aufgabe 1: Zylinder- und Kugelkoordinaten (5 Punkte)
Geben Sie für die durch folgende Ortsvektoren charakterisierten Raumpunkte die Zylinderkoordinaten r, ϕ, z sowie die Kugelkoordinaten r, θ, ϕ an:


0


r1 =  0 
3


1


r2 =  √1 
2
;
;


−1


r3 =  0 
1
Aufgabe 2: Kugelkoordinaten (2+2+2+2+2 Punkte)
Allgemeine dreidimensionale Bewegungen können in Kugelkoordinaten beschrieben werden:


r sin θ cos ϕ


r(t) =  r sin θ sin ϕ 
r cos θ
wobei r, θ und ϕ zeitabhängig sind. Hierzu ist es hilfreich, die Einheitsvektoren


sin θ cos ϕ


êr =  sin θ sin ϕ 
cos θ


cos θ cos ϕ


êθ =  cos θ sin ϕ 
− sin θ
;
;


− sin ϕ


êϕ =  cos ϕ 
0
zu definieren.
(a) Zeigen Sie, dass die so definierten Vektoren tatsächlich Einheitsvektoren sind und senkrecht aufeinander stehen.
(b) Zeigen Sie, dass êr × êθ = êϕ .
(c) Zeigen Sie, dass die Geschwindigkeit in Kugelkoordinaten die Form
ṙ = ṙêr + r θ̇êθ + r sin θϕ̇êϕ
annimmt.
(d) Zeigen Sie, dass
ê˙ r = θ̇êθ + sin θϕ̇êϕ
ê˙ θ = ϕ̇ cos θêϕ − θ̇êr
ê˙ ϕ = −ϕ̇ cos θêθ − sin θϕ̇êr
(e) Geben Sie einen Ausdruck für die Beschleunigung in Kugelkoordinaten an.
1
Aufgabe 3: Freie Bewegung auf der Kugeloberfläche (5 Punkte)
Stellen Sie die Newtonschen Bewegungsgleichungen eines Massenpunktes der Masse m auf,
der sich ohne weitere äußere Kräfte auf einer Kugeloberfläche mit Radius R bewegt.
Zusatzaufgabe: Freie Bewegung auf der Kugeloberfläche (KEINE Punkte)
Lösen Sie die Bewegungsgleichung in Aufgabe 3) [Hinweis: Drehimpuls]
2
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