Dr. Diana Fanghänel 1 Sommersemester 2015 2. Übung: Periodische Funktionen Besprechung am 23.04.2015 in der Zusatzübung zur Signalübertragung Periodische Funktionen Periodische Signale x : R → C sind keine Energiesignale (mit Ausnahme der Nullfunktion). Ist T die Periode, d.h. x(t + T ) = x(t), so wird hier das Skalarprodukt wie folgt definiert: 1 hx(t), y(t)i = T T Z x∗ (t)y(t) dt 0 Damit ist das Normquadrat 1 Px = kx(t)k = T 2 Z 0 T 1 x (t)x(t) dt = T ∗ T Z |x(t)|2 dt. 0 Aufgabe 1. Gegeben seien die Funktionen xn (t) = e 2πjnt T für n ∈ Z. 1. Zeigen Sie, dass die Funktionen xn (t) periodisch sind mit Periode T . 2. Zeigen Sie, dass gilt: (a) kxn (t)k = 1 für alle n ∈ Z (b) hxn (t), xm (t)i = 0 für alle m 6= n Betrachtet man periodische Funktionen r(t) = cn = he 2πjnt T 1 , r(t)i = T Z T e P n∈Z cn e −2πjnt T 2πjnt T , so ist · r(t) dt. 0 P 2πjnt Summen der Form n∈Z cn e T bezeichnet man als komplexe Fourierreihe. Viele periodische Funktionen lassen sich als komplexe Fourierreihe darstellen. Hinweis: Das Buch von Oppenheim/Willsky enthält weitere interessante Details. Aufgabe 2. Bestimmen Sie für die periodische Funktion x(t) mit Periode T = 1 und t für 0 < t < 1 x(t) = 1 für t = 0 2 die Darstellung als Fourierreihe. 1 [email protected] Wegen der Beziehung ejα = cos(α) + j sin(α) gilt weiterhin X 2πjnt r(t) = cn e T n∈Z = X cn [cos( n∈Z = c0 + ∞ X 2πnt 2πnt ) + j sin( )] T T (ck + c−k ) cos( k=1 ∞ = 2πkt 2πkt ) + j(ck − c−k ) sin( ) T T a0 X 2πkt 2πkt + ) + bk sin( ) ak cos( 2 T T k=1 mit ak = ck + c−k und bk = j(ck − c−k ). Bei reellen Funktionen sind die ak , bk ∈ R. Aufgabe 3. Zeigen Sie ak = 2 T Z T r(t) · cos( 0 2πkt )dt T und bk = Z 2 T T r(t) · sin( 0 2πkt )dt. T Additionstheoreme Bei der Berechnung von Fourierreihen ist es wichtig, die Rechenregeln für komplexe Zahlen und Winkelfunktionen zu beherrschen. Zum Beispiel gelten die Eulerschen Formeln: cos(x) = 1 jx (e + e−jx ) 2 und sin(x) = 1 jx (e − e−jx ). 2j Desweiteren ist ejx = cos(x) + j sin(x) und somit cos(x) = Re(ejx ) und sin(x) = Im(ejx ). Hiermit erhalten wir das folgende Additionstheorem cos(x + y) = Re(ej(x+y) ) = Re(ejx · ejy ) = Re((cos(x) + j sin(x)) · (cos(y) + j sin(y))) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y). Aufgabe 4. Zeigen Sie das Additionstheorem sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y). Aus den Additionstheoremen cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y) sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y) folgen die Beziehungen 2 cos(x) cos(y) = sin(x) sin(y) = sin(x) cos(y) = 1 (cos(x − y) + cos(x + y)), 2 1 (cos(x − y) − cos(x + y)), 2 1 (sin(x + y) + sin(x − y)). 2 Aufgabe 5. Geben Sie die Periodenlänge und die Fourierreihen für die folgenden Funktionen an: 1. x(t) = cos2 (2πt) 2. x(t) = sin2 (t) · cos(3t) Berechnen Sie jeweils Px = kx(t)k2 . Literatur 1. A. Oppenheim, A. Willsky, Sinale und Systeme, VCH-Verlag 1989, Kapitel 4.2 2. J. Proakis, M. Salehi, Grundlagen der Kommunikationstechnik, Pearson 2003, Kapitel 2.1 3. W. Strampp, E.V. Vorozhtsov, Mathematische Methoden der Signalverarbeitung, Oldenbourg 2004, Kapitel 2 4. H. Clausert, G. Wiesemann, Grundgebiete der Elektrotechnik 2, Oldenbourg 2003, Kapitel 11.2 3