Standstill Monitor MOC3ZA
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ONLINEHILFE Standstill Monitor MOC3ZA Motion Control D Onlinehilfe Standstill Monitor MOC3ZA Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Onlinehilfe Inhalt Standstill Monitor MOC3ZA Inhalt 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1 Über den Standstill Monitor MOC3ZA............................................................................. 4 1.1 Produktmerkmale ................................................................................................. 4 1.1.1 Auf einen Blick .................................................................................... 4 1.1.2 Ihr Nutzen ............................................................................................ 4 1.2 Applikationsbeispiel: Stillstandsüberwachung an einer Sägelinie ..................... 4 1.3 Funktionsprinzip .................................................................................................... 5 1.4 Schaltungsbeispiele .............................................................................................. 6 1.4.1 Einphasiger Wechselstrom-/Gleichstrommotor ................................ 6 1.4.2 Dreiphasiger Motor ............................................................................. 6 1.5 Funktion und Anschluss von S1 und S2 .............................................................. 7 1.6 Ablaufdiagramm .................................................................................................... 7 1.7 Schaltung zum Applikationsbeispiel .................................................................... 8 2 Inbetriebnahme ................................................................................................................. 9 2.1 Übersicht................................................................................................................ 9 2.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme ........................................................................ 9 2.2.1 Stillstand des zu überwachenden Motors sicherstellen ................... 9 2.2.2 Messeingänge L1/L2/L3 anschließen ............................................10 2.2.3 S1/X1/S2 anschließen .....................................................................10 2.2.4 Spannungsschwelle und Stillstandszeit einstellen .........................11 2.3 Erstmalige Inbetriebnahme ................................................................................12 2.3.1 Versorgungsspannung an A1/A2 anlegen.......................................12 2.3.2 Motor anlaufen lassen ......................................................................13 2.3.3 Motor abschalten und auslaufen lassen .........................................13 3 Fehlerdiagnose und –behebung ....................................................................................14 4 Technische Daten ............................................................................................................16 4.1 Datenblatt ............................................................................................................16 4.2 Maßbild ................................................................................................................18 5 Bestelldaten .....................................................................................................................19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3 Kapitel 1 Über den Standstill Monitor MOC3ZA Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 1 Über den Standstill Monitor MOC3ZA Der Standstill Monitor MOC3ZA ermöglicht die sensorlose Überwachung von Elektromotoren auf sicheren Stillstand. Er erkennt den Stillstand von Drehstrom-, Wechselstrom-, und Gleichstrommotoren, die bei ihrem Auslauf eine durch Remanenz bedingte Spannung erzeugen. Durch die Einstellbarkeit der Spannungsschwelle zur Stillstandserkennung und der Stillstandszeit kann die Funktion an viele verschiedene Motoren und Anwendungen angepasst werden. 1.1 Produktmerkmale 1.1.1 Auf einen Blick • Stillstandsüberwachung mittels Messung der durch Remanenz erzeugten Spannung • 3 Schließer, 1 Öffner als zwangsgeführte Sicherheitskontakte • 2 Halbleitermeldeausgänge, 1 Schließer-Meldeausgang • PL e (EN ISO 13849-1), SIL3 (IEC61508), SILCL 3 (EN62061) • Maximale Motoranschlussspannung 690 V • Einstellbare Spannungsschwelle (20 … 400 mV) • Einstellbare Stillstandszeit (0,2 ... 6 s) 1.1.2 Ihr Nutzen • Schnelle Montage und Installation, da ein zusätzlicher Verdrahtungsaufwand entfällt • Einfache Inbetriebnahme mittels Schraubendreher, keine Software nötig • Leicht nachrüstbar, da keine zusätzliche Montage von Sensoren notwendig ist 1.2 Applikationsbeispiel: Stillstandsüberwachung an einer Sägelinie Für diese Applikation wird der Standstill Monitor MOC3ZA am Motor und an der Sicherheitssteuerung Flexi Soft angeschlossen. Die Säge befindet sich im Normalbetrieb. Nun schaltet der Bediener die Säge ab. 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Über den Standstill Monitor MOC3ZA Standstill Monitor MOC3ZA Sobald Stillstand festgestellt wird und die eingestellte Stillstandszeit verstrichen ist, wird die Schutztür vom Standstill Monitor MOC3ZA freigegeben. Nun kann der Bediener sie öffnen und in den Gefahrenbereich eintreten. Ein Wiederanlaufen der Säge wird verhindert, indem die angeschlossene Sicherheitssteuerung den STO des Antriebs schaltet. Somit ist der Bediener geschützt. 1.3 Funktionsprinzip Uan Uan v t 13/14 t 41/42 t 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Die Motorspannung wird an L1/L2/L3 gemessen Uan (Spannungsschwelle) und ts (Stillstandszeit) können eingestellt werden Sinkt die Spannung unter die Schwelle Uan, so wird Stillstand erkannt Das Ausgangsrelais schaltet ein, wenn Uan unterschritten, die Schützkontrolle (EDM) geschlossen und ts abgelaufen ist Sicherheitskontakte 13/14 schließen, Kontakt 41/42 öffnet Wird Uan überschritten, so wird das Ausgangsrelais sofort abgeschaltet 13/14 öffnet, 41/42 schließt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 5 Kapitel 1 Über den Standstill Monitor MOC3ZA Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 6 1.4 Schaltungsbeispiele 1.4.1 Einphasiger Wechselstrom-/Gleichstrommotor 1.4.2 Dreiphasiger Motor © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Über den Standstill Monitor MOC3ZA Standstill Monitor MOC3ZA 1.5 Funktion und Anschluss von S1 und S2 1.6 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten S1: • EDM-Überwachung • Überwacht, dass Kontakte vom externen Schützen nicht verschweißen und dass das Schalten des Ausgangskreises richtig funktioniert • Bei Stillstand ist der EDM-Kreis geöffnet • Zur EDM können an S1 und X1 externe Schütze (siehe Schaltungsbeispiele) angeschlossen werden, wodurch das Schalten der Kontakte sicher überwacht wird • Wird zum Fehler-Reset verwendet • Fehlerzustände können über Brücke von X1 zu S2 zurückgesetzt werden S2: Ablaufdiagramm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 1 Über den Standstill Monitor MOC3ZA Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 1.7 Schaltung zum Applikationsbeispiel Schaltungsbeschreibung: 8 I10p und i10 Lock sind zur Überwachung an der gleichen Tür angebracht Sobald der Antrieb stillsteht kann die Türverriegelung durch Drücken von Druckknopf „Entriegelung“ entriegelt werden Wenn die Türverriegelung geschlossen ist, kann der Antrieb durch Betätigen von Druckknopf „Rücksetzen“ gestartet werden © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Inbetriebnahme Standstill Monitor MOC3ZA 2 Inbetriebnahme 2.1 Übersicht Vorbereitung der Inbetriebnahme: 1. Stillstand des zu überwachenden Motors sicherstellen 2. Messeingänge L1/L2/L3 anschließen 3. S1/X1/S2 anschließen 4. Spannungsschwelle (Uan=min) und Stillstandszeit (ts=min) einstellen Erstmalige Inbetriebnahme: 5. Versorgungsspannung an A1/A2 anlegen 6. Motor anlaufen lassen 7. Motor abschalten und auslaufen lassen 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 2.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme 2.2.1 Stillstand des zu überwachenden Motors sicherstellen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 2 Inbetriebnahme Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 2.2.2 Messeingänge L1/L2/L3 anschließen L1/L2/L3 werden an die Wicklungen des Motors angeschlossen L1 L2 L3 2.2.3 S1/X1/S2 anschließen S1/X1: EDM • Schützkontrolle: S1/X1 innerhalb des Schaltschranks mit den zu überwachenden Schützen (EDM) verdrahten (a) • wenn Schützkontrolle nicht verwendet wird: S1/X1 überbrücken (b) (a) 10 (b) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Inbetriebnahme Standstill Monitor MOC3ZA S2/X1: Fehler-Reset • Bei DC-Motoren: S2/X1 überbrücken (d), (es tritt bei laufenem Motor ständig ein Gleichspannungsoffsetfehler auf, der nicht gespeichert wird) • ansonsten: Schalter/Kontakt zum manuellen Rücksetzen an S2/X1 (c) oder brücken, wenn Fehler automatisch zurückgesetzt werden sollen (d) (c) 2.2.4 (d) Spannungsschwelle und Stillstandszeit einstellen Uan: auf minimalen Wert einstellen (20 mV) ts: auf minimalen Wert einstellen (0,2 s) Uan ts 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 11 Kapitel 2 Inbetriebnahme Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 2.3 Erstmalige Inbetriebnahme 2.3.1 Versorgungsspannung an A1/A2 anlegen 1. Versorgungsspannung an A1 und A2 anschließen Bei Verwendung mit Halbleiter-Meldeausgängen: zusätzlich Versorgungsspannung an A3 und A4 24 V 0V 0V 24 V 2. Nach einer Sekunde: a) LEDs PWR und OUT leuchten grün und Ausgangskreis wird freigegeben: Stillstand erkannt Gerät arbeitet richtig b) LED OUT leuchtet gelb: Stillstand nicht erkannt Anpassung erforderlich a) b) 24 V 0V 24 V 0V 0V 24 V 0V 24 V Maßnahmen: Messeingangsleitungen abschirmen oder Spannungsschwelle Uan schrittweise erhöhen, bis LED OUT grün leuchtet 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Inbetriebnahme Standstill Monitor MOC3ZA 2.3.2 Motor anlaufen lassen Motor anlaufen lassen • LED OUT wird gelb, Ausgangskreis schaltet ab (a) • Bei Gleichstrommotoren: LED ERR blinkt nach 2 s rot (mit Fehlercode 2), Halbleiterausgang ERR schaltet ein, Ausgangskreis schaltet ab (b) a) 2.3.3 b) 24 V 0V 24 V 0V 0V 24 V 0V 24 V Motor abschalten und auslaufen lassen Motor abschalten und auslaufen lassen • Bei Stillstand: LED OUT leuchtet grün, Ausgangskreis wird freigegeben die Inbetriebnahme war erfolgreich 24 V 0V 0V 24 V Der Wert für ts kann nun erhöht werden, wenn das Schalten des Ausgangskreises sich verzögern soll: • Sicherheit wird gesteigert • Zeit bis zum Zugriff wird erhöht Dokumentieren Sie die bei Inbetriebnahme eingestellten Werte für Uan und ts. 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 3 Fehlerdiagnose und –behebung Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 3 14 Fehlerdiagnose und –behebung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Fehlerdiagnose und –behebung Standstill Monitor MOC3ZA 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 4 Technische Daten Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 4 Technische Daten 4.1 16 Datenblatt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Technische Daten Standstill Monitor MOC3ZA 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 4 Technische Daten Online-Hilfe Standstill Monitor MOC3ZA 4.2 18 Maßbild © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Online-Hilfe Bestelldaten Standstill Monitor MOC3ZA 5 Bestelldaten 8014893/2012-03-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 19
