Mathematische Zeichen, Griechisches Alphabet, Vorsätze M Mathematische Zeichen Zeichen Nach DIN 1302 Bedeutung Buchstabe Name Buchstabe Name 5 gleich A å Alpha N √ Ny „Nü” Þ nicht gleich, ungleich B ∫ Beta J ≈ Xi „Xsi” < nahezu gleich, etwa Ì © Gamma O o Omikron , proportional, ähnlich ¤ ∂ Delta ∏ π,ø Pi $ entspricht E ™ Epsilon P œ,® Rho , kleiner als . größer als # kleiner oder gleich, höchstens gleich $ größer oder gleich, mindestens gleich @ sehr viel größer als ! sehr viel kleiner als ` unendlich … bis, z. B. 3 … 7 4 Differenz, z. B. 4 Û = Û1 – Û2 Σ Summe, z. B. 6 plus oder minus ! oder, z. B. a ! b (Schaltalgebra) & und, z. B. a & b nicht, z. B. ! Z Ω Zeta ∑ ‚,£ H é Eta T † Tau Ó ñ Theta Y y Ypsilon Jota Ï fi Phi Û ı K ∆,≠ Sigma Kappa X ç Chi fl ¬ Lambda » « Psi M µ My „Mü” Ø ø Omega Links Großbuchstabe daneben Kleinbuchstabe, teils mit alternativer Darstellung. Σ Û = Û1 + Û2 + … Vorsätze zu Einheiten, Vorsatzzeichen, Bedeutung (Faktor) Vorsatz Vorsatzzeichen Zehnerpotenz Yotta Y 1024 (Schaltalgebra) Zet ta Z 1021 (Schaltalgebra) Exa E 1018 Klammer rund, eckig, geschweift, spitz Pe ta P 1015 i parallel Tera T 1012 ⊥ rechtwinklig zu, senkrecht auf Giga G 10 9 > kongruent Mega M 10 6 \ Winkel Kilo k 10 3 De zi d 10 –1 Zenti c 10 –2 Milli m 10 –3 Mik ro µ 10 –6 Nano n 10 –9 Piko p 10 –12 Femto f 10 –15 () [] {} kl } AB Strecke AB _ i oder j ¥ –1 , imaginäre Einheit π Pi, Kreiszahl = 3,141 59... e natürliche (Euler‘sche) Zahl = 2,718 28... f (x) f von x, Funktion der Veränderlichen x e log 4 Griechisches Alphabet Integral Logarithmus, allgemein At to a 10 –18 lg Zehnerlogarithmus Zepto z 10 –21 ln natürlicher Logarithmus zur Basis e Yok to y 10 –24 lb Zweierlogarithmus R daraus folgt > Zeichen für Vektoren, z. B. a#$ Zur Vermeidung von Verwechslungen von Vorsatz m (Milli) mit Einheit m (Meter) wird die Einheit m (Meter) stets an das Ende gesetzt. Die Abkürzung Am bedeutet also Ampere mal Meter, mA bedeutet Milliampere. Rechenoperationen M Mathematische und physikalische Grundlagen Grundgesetze Vorzeichenregeln: +·+=+ +·–=– –·–=+ +:+=+ +:–=– –:–=+ 1 2 Kommutativgesetze: Assoziativgesetze: Distributivgesetze: a+b=b+a (a + b)+ c = a + (b + c) a·b=b·a (a · b) · c = a · (b · c) a · (b + c) = a · b + a · c a+b a b }=}+} c c c 3 4 Addition und Subtraktion: Multiplikation: Division: Bei ungleichnamigen Brüchen: Bruch mit Bruch: Bruch durch Bruch: Nenner gleichnamig machen (Hauptnenner bilden), danach Zähler addieren bzw. subtrahieren a c b d ad + bc cd Zähler mal Zähler, Nenner mal Nenner a c b d }+}=} Zählerbruch mal Kehrwert des Nennerbruches a·c b·d a c b d }·}=} 6 5 a·d b·c }:}=} 7 8 Potenzen, Wurzeln 1 = 10 –n } n b 10 a · 10 b = 10 a + b (10 a ) = 10 ab 9 10 a = 10 a – b 10 a : 10 b = } 10 b 10 10 b } Ï10 a = a } 10b n } 11 1 } Ïa = a n 12 13 14 Logarithmen Gesetze: Umformungen: lg x lb x = } lg 2 loga (cm ) = m · logac loga (c · d ) = logac + logad 15 16 lb x = 3,3219 · lg x c = log c – log d loga } a a d x ¢x = ¢10 · lg } x A n } loga Ïc = }n1 · logac 18 17 ln x lb x = } ln 2 19 lb x = 1,4427 · ln x 20 21 x 10 gleiche Teile 1 2 3 Teile 1 · xA x reelle Zahlen natürliche Zahl (2,718…) 5 3 Teile 10 · xA Logarithmische Teilung einer Dekade a, b, c, d e 4 8 10 2Teile 1Teil Maßstab zum Zeichnen lb Zweierlogarithmus lg Zehnerlogarithmus 1Teil lg x x lg x 1 0 10 1 2 0,3 20 1,3 3 0,48 30 1,48 4 0,6 40 1,6 5 0,7 50 1,7 6 0,78 100 2 7 0,85 200 2,3 8 0,9 500 2,7 9 0,95 1000 3 10 1 2000 3,3 Werte für den Zeichenmaßstab ln natürlicher Logarithmus log a Logarithmus zur Basis a Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 5 Längen, Flächen M Beim Quadrat: _ ö b e e = ¥2 · ¢ A = ¢2 1 2 Beim Rechteck: _ ö e = ¥¢2 + b 2 ö A=¢·b 3 4 Beim Parallelogramm: Quadrat Dreieck A=¢·b ö2 5 Beim Dreieck: e b b Umfang = Summe der Seiten öm 6 Rechteck Umfang = Summe der Seiten Trapez 8 ¢1 + ¢2 ¢m = } 2 9 A = ¢m · b d b 7 Beim Trapez: ö1 ö ¢·b A=} 2 10 Beim Kreis: ö Parallelogramm u=π·d Kreis 11 π · d2 A=} 4 A = 0,785 · d 2 12 13 Rundspule +d dm = D } 2 ¢ ≈ π · dm · N 14 15 h z≈} d1 d D dm h d1 N ≈ N1 · z 16 b N1 = } d1 D–d h=} 2 b 17 Lehrsatz des Pythagoras u=a+b+c a2 b 18 Im rechtwinkligen Dreieck ist die Fläche des Hypotenusenquadrates so groß wie die Summe der Flächen der Kathetenquadrate. 2 b c c a Kathete a 2 dm e h ¢ Durchmesser des Spulenkörpers, Kreisdurchmesser mittlerer Windungsdurchmesser Eckenmaß, Diagonale Höhe, Wicklungshöhe Länge, Drahtlänge Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 6 _ b = ¥c 2 – a2 20 d 19 Hypotenuse c _ } Fläche (Area) Kathete Kathete, Breite Hypotenuse Durchmesser der Spule Drahtdurchmesser c 2 = a2 + b2 Kathete b a = Ïc2 – b2 A a b c D d1 Hypotenusenquadrat c = ¥a2 + b2 21 ¢m N N1 u z mittlere Länge Windungszahl Windungszahl je Lage Umfang Lagenzahl 22 Massen, Übersetzungen M Mathematische und physikalische Grundlagen Rauminhalte, Oberflächen, Masse Gleich dicke Körper: V=A·h h Beim Prisma: 1 b A AO = 2 · (¢ · b + ¢ · h + b · h) Oberfläche = Summe aller Seitenflächen ö 2 AO = 2 · A + AM Prisma Beim Zylinder: π·d A = }2 4 AM = π · d · h h A π · d2 + π · d · h AO = } 2 3 d Spitze Körper: Zylinder V = }13 · A · h Beim Kegel: 4 h s π · d2 A=} 4 π·d·s AM = } 2 A AO = A + AM 1 d2 + d · s π· } AO = } 2 2 Bei der Pyramide: A=¢·b d 2 5 _ ¥ 2 ¢ hs = h2 + } 4 Kegel _ ¥ ¥ 2 s = hs2 + b } 4 h s hs _ ¥ 2 ¢2 + ¢ · h2 + b AO = b · h2 + } } 4 4 _ 6 Kugel: π · d3 V=} 6 AO = π · d 2 A b 7 Masse = Dichte × Volumen Für alle Körper: kg m [œ] = }3 œ=} V dm ö Pyramide 8 m=œ·V 9 Übersetzungen treibend d1 getrieben treibend getrieben F v d2 n1 z1 Teilkreis 1 Riementrieb A Fläche, Grundfläche, Deckfläche AM Mantelfläche AO Oberfläche b Breite d1, d 2 Durchmesser der Räder (Index 1 für treibend, Index 2 für getrieben) n2 z2 Teilkreis 2 10 n d i = }1 = }2 n 2 d1 11 12 n z i = }1 = }2 n 2 z1 13 d1 · n1 = d 2 · n2 z1 · n1 = z2 · n2 Zahnradtrieb h hs i ¢ m n1, n2 Höhe Seitenhöhe Übersetzungsverhältnis Länge Masse Umdrehungsfrequenzen, (Drehzahlen) (Index 1 für treibend, Index 2 für getrieben) s Seitenlänge V Volumen z1, z2 Zähnezahlen (Index 1 für treibend, Index 2 für getrieben) œ Dichte Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 7 Geschwindigkeiten, Quadratische Gleichungen, Funktionen, Reihen M Geschwindigkeiten Zeit t = 0 v v s v=} t Zeit t = 1s Geradlinige Bewegung ø = 2π · n 2 r m [v] = } s s [ø] = rad } s 1 d 1 v P q m [v] = } s v=ø·r 3 Kreisförmige Bewegung Quadratische Gleichungen x2 Allgemeine Form: y y= –p x– x 2 + px + q = 0 4 0 Lösungsformel bei Normalform: _ 7 ¥b 2 – 4ac x1,2 = –b } 2a x1 5 Lösungsformel bei allgemeiner Form: S2 q Normalform: ax 2 + bx + c = 0 y= S1 p x1,2 = – } 7 2 6 _ ¥1 }2 2 p 2 –q 7 Ist der Ausdruck unter der Wurzel kleiner als Null, so enthalten die Lösungen imaginäre Zahlen. x2 x Zeichnerisches Lösen einer quadratischen Gleichung y = x 2 + px + q: — Normalparabel für y = x 2 und Gerade für y = – px – q zeichnen. — Deren Schnittpunkte ergeben die Lösungen der x-Werte. Zeichnerisches Lösen einer quadratischen Gleichung Funktionen Für lineare Funktionen (Gerade): Allgemeine Funktionsgleichung: Steigungsfaktor: y = mx + b y2 y1 8 x1 9 Für quadratische Funktionen (Parabel): Allgemeine Funktionsgleichung: x 0 y 2 – y1 4y m=} = } 4x x 2 – x1 y = mx + b y b x2 Bei negativem a ist die Parabel nach unten geöffnet. y = ax 2 + bx + c 10 Lineare Funktion (Gerade) Reihen Arithmetische Reihe r = an – a (n – 1) an = a1 + (n – 1) · r 11 12 n · (a + a ) sn = } 1 n 2 13 Geometrische Reihe an q=} a (n – 1) a, b, c an a (n – 1) m n p, q q an = a1 · q (n – 1) 14 Konstanten der allgemeinen Form n-ter Term (n – 1)ter Term Steigungsfaktor Umdrehungsfrequenz, Drehzahl Konstanten der Normalform Quotient zweier aufeinanderfolgender Terme 15 r r v x x1,2 ø Differenz zweier aufeinanderfolgender Terme Scheibenradius Geschwindigkeit, Umfangsgeschwindigkeit unbekannte Größe Kurzschreibweise für die unbekannten Größen x1 und x2 Winkelgeschwindigkeit Die Formelzeichen haben je nach Zusammenhang unterschiedliche Bedeutung. 8 qn – 1 s n = a1 · } q–1 16 Trigonometrische und Exponentialfunktionen M Mathematische und physikalische Grundlagen Trigonometrische Funktionen Für rechtwinklige Dreiecke: a b Gegenkathete Sinus = } Hypotenuse a a c 1 Ankathete Kosinus = } Hypotenuse b a a sin å = } c 2 b cos å = } c 3 4 Hypotenuse Gegenkathete Tangens = } Ankathete Rechtwinkliges Dreieck _ 1 6 _ sin å = ¥1 – cos2å a a tan å = } b 5 cos å = ¥1 – sin2å 7 y 0° 90° 180° 270° 360° cos å = sin(90° – å) 9 a –1 sin å = cos(90° – å) 8 10 a sin å = cos ∫ Sinusfunktion und Kosinusfunktion 11 a = arctan } a å = arcsin } c b a sin å tan å = } cos å 12 a b = arctan } å = arccos } c b y 0° 90° π ·å åRAD = } 180 DEG 180° 270° 360° a u = û · sin øt 13 t å = øt = 2πft = 2π · } T Tangensfunktion g 14 u = û · sin(øt + fi) 15 16 Für beliebige Dreiecke: Sinussatz: a b a b sin å sin ∫ a c sin å sin © b c sin ∫ sin © a2 = b 2 + c 2 – 2b · c · cos å }=} b a Kosinussatz: 17 18 g c a b 2 = a2 + c 2 – 2a · c · cos ∫ }=} b a b c 19 c 2 = a2 + b 2 – 2a · b · cos © }=} Schiefwinklige Dreiecke 20 21 22 Exponentialfunktionen Zur Berechnung von x für y = ax : ln y x=} ln a lg y x=} lg a 23 a von x unabhängige Konstante a, b, c Seiten eines Dreiecks f Frequenz t Zeit T Periodendauer u Augenblickswert der Spannung Zur Berechnung von x für y = ex : û x, y åRAD åDEG x = ln y 24 Maximalwert, Amplitude der Spannung Variable Winkel in rad Winkel in ° 25 å, ∫, © Winkel im Dreieck fi Phasenverschiebungswinkel in rad ø Kreisfrequenz øt Winkel in rad Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 9 Differenzieren und Integrieren M Differenzenquotient = Steigung einer Geraden durch zwei Punkte eines Graphen. Mittlere Steigung (Änderungsrate) im Intervall ∆x P dy Differenzialquotient = Steigung der Tangente in einem Punkt eines Graphen. y dx Q dy 1. Ableitung y ’ = } dx x dy dx 4y 4x y P – yQ x P – xQ }= } 1 f (x) –f (x–∆x) ∆x } = lim } ∆xr0 2 dy ’ 2. Ableitung y ’’ = } dx Ableitungen von Funktionen Von einer Funktion y = f (x) wird durch Differenzieren eine andere Funktion (Ableitung) y ’ = f ’(x) gefunden. Man schreibt für y ’ auch dy/dx. An lokalen Höchstwerten und Tiefstwerten ist bei differenzierbaren Funktionen y ’ = 0. Die zugehörigen x-Werte erhält man, indem man y ’ = 0 setzt. Funktion y = f (x) Funktion y ’ = f ’(x) y’ = 0 y’ = a y ’ = an · x n – 1 y ’ = ex y ’ = a x ln a 1 y’ = } x y ’ = cos x y ’ = – sin x y=a y = ax y = ax n y = ex y = ax y = ln x y = sin x y = cos x y’ = u’ + v’ + w’ + … y=u+v+w+… Summenregel Produktregel Quotientenregel Kettenregel y = uv y ’ = u ’v + v ’u u y=} v – uv’ y ’ = u’v } v2 dy dx y ’ = g ’(x) · h ’(w) dw dy dx dw }=}·} y = sin ax y ’ = a · cos ax y = a · ebx y ’ = a · b · ebx 3 4 5 6 Integrale Unbestimmtes Integral Bestimmtes Integral (Flächenintegral) ef (x) dx = F (x) + C A = # f (x) dx = [F (x)] = F (b) – F (a) b Funktion f (x) = a n f (x) = a · x , n ≠ –1 f (x) = a · x –1 f (x) = sin x f (x) = cos x A a, b, n 10 Alle Stammfunktionen e 0 dx = C e a dx = ax + C x n +1 + C e (a · x n ) dx = a · } n+1 e }xa dx = a · ln u x u + C e sin x dx = – cos x + C e cos x dx = sin x + C Fläche von x unabhängige Konstanten C e F (x) a a 7 f (x) = 0 b Funktion f (x) = a · sin(bx) f (x) = a · sin2 (bx) f (x) = ex f (x) = a · ebx f (x) = a x f (x) = ln x Integrationskonstante natürliche Zahl: 2,718… Stammfunktion 8 Alle Stammfunktionen e (a · sin(bx)) dx = – }ba · cos(bx) + C a · sin(2ax) + C e (a · sin2(bx)) dx = }a2 · x – } 4b x x e e dx = e + C e (a · ebx )dx = }ba · ebx + C 1 · ax + C e a x dx = } ln a e ln x dx = x · ln x – x + C u, v, w x, y Funktionen von x Veränderliche Differenzieren und Integrieren in der Elektrotechnik M ic (t) du C (t) iC (t) = C · } dt uc (t) Kapazität C iL (t) 1 1 · eu (t)dt i L(t) = } L L uL (t ) Induktivität L iC (t) = 0 An Gleichspannung u (t) = U: 1 · Û · 4t 4u C = } C Mit Konstantstrom i (t) = Û: 2 di L(t) u L(t) = L · } dt 3 u ƒ · cos(øt) iC (t) = } XC An Sinusspannung u (t) = Uƒ · sin(øt): 1 · ei (t)dt u C (t) = } C C 4 5 uƒ · cos(øt) i L(t) = –} XL 6 7 1 · U · 4t 4i L = } L 8 u L(t) = 0 9 10 Arithmetischer Mittelwert und Effektivwert Arithmetischer Mittelwert: u u M2 Um = 0 U= U 0 t U=u U 0 u -U t Um = 0 -U Sinusspannung U u 0 t u 0 ti T ·u U= 0 t Um = i ·u U u ti t Ty U U= u M3 0 Um = u 2 u Pulsspannung t T # u (t) dt 0 11 Um ist bei Wechselspannungen immer Null. Dreieckspannung U gleichgerichtete Sinusspannung t 1· Um = } T -U Rechteckspannung U= u M2 2 ·u Um = p u M3 Um = 0 U= U Effektivwert: ¥ __ T 1· U= } T # u2(t) dt 0 12 Sägezahnspannung Flächenintegrale allgemein: Ladung Q: i (t) i (t) i t Q ab = Q zu –i Elektrische Arbeit W: Û0 T 0 i C i (t ) = Û0 0 t2 t · e– † Q = # i(t ) dt t1 t P (t) = uƒ · ƒ i · sin2 (øt) W=U·Û·T je Periode T u i Kapazität Strom Effektivwert von i Scheitelwert von i Startwert von i Induktivität, induktiv Leistung Ladung abgegebene Ladung 13 Bei Sinusspannung: Q = Û0 · † 14 allgemein: u (t) R C i Û ƒ i Û0 L P Q Q ab Q zu = i · T π i P 0 t2 T 2 T W = # P(t ) dt t t1 Q zu R t t1 t2 ti T u U zugeführte Ladung Wirkwiderstand Zeit Startzeit Endzeit Impulsdauer Periodendauer Spannung Effektivwert von u u ƒ Um W X 4 4t π † ø 15 Scheitelwert von u Mittelwert von u elektrische Arbeit Blindwiderstand Unterschied Zeitspanne Zahl Pi 3,14159… Zeitkonstante Kreisfrequenz 11 Mathematische und physikalische Grundlagen Spannung und Strom an der Kapazität und an der Induktivität Komplexe Rechnung M Komplexe Rechnung _ imaginäre Achse z = ¥a2 + b2 z = a + jb j3 1 z on gv j2 z= ra Bet a = z · cosfi jb a f 0 1 0 2 4 z = z · ejfi z = z (cosfi + j sinfi) 5 4 3 b = z · sinfi 3 j1 –1 2 z 5 6 reelle Achse – j1 b fi = arctan } a Komplexe Zahlenebene z * = a – jb 7 8 Addition, Subtraktion z = z1 + z 2 z z = z1 ± z 2 z = (a1 ± a2) + j(b1 ± b 2) 9 10 z2 jb Multiplikation z1 11 Addition von komplexen Zahlen _ z = z1 · z2 · ej(fi1 + fi2) z = z1 · z 2 a j = ¥–1 j · j = j2 = –1 j3 = –j j4 = 1 Division j j·j 1 } = } = –j j 12 z1 z=} z 2 13 z1 j(fi1 – fi2) z=} z ·e 2 14 Widerstand und Leitwert in der komplexen Rechnung R 1 Y=G=} R Z=R 15 jXL 1 1 } = – j BL = – j } j XL = j ø L 17 -jXC 1 – j XC = – j } øC 16 j XL øL 18 1 } = j BC = j ø C 19 – j XC 20 Gemischte Schaltungen -jXC jXL R Z = R + j XL – j XC 21 Reihenschwingkreis jXL R U ¡ -jXC (R + j XL) · (– j XC ) Z= } R + j(XL – XC ) ¡1 ¡2 a b B G j Realteil von z Betrag des Imaginärteils von z Blindleitwert Wirkleitwert imaginäre Einheit Imaginärteil von z Wirkwiderstand Blindwiderstand Scheinleitwert komplexe Zahl Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 12 24 U = – j XC · Û2 25 b R X Y z 22 Û = Û1 · Û2 23 U=Z · Û Kompensation 1 Y=} R + j XL – j XC z z* Z fi ø 26 Betrag von z konjugierte Zahl zu z Scheinwiderstand Argument von z Kreisfrequenz Elektrotechnische Grundgrößen Stromdichte A1 = 0,2 mm2 J klein Û J=} A [Û] A [J] = } = } [A] mm2 1 1 R=} G 1 [R] = Ø = } S Glühlampe 2 Widerstand und Leitwert 1 G=} R 1 [G] = S = } Ø 3 S 2 3 G 1 0 0 0,5 1 1,5 œ·¢ R=} A Ø · mm2 · m = Ø [R] = } m · mm2 2 Q 2,5 4 R Ø · mm2 [œ] = } m Leiterwiderstand ¢ R=} ©·A Elektrische Leitfähigkeit ©20 von Leiterwerkstoffen in m/(Ø·mm2) bei ñ = 20 °C Kupfer 5 56 Silber 60 Aluminium 35 Kohle bis 12 Gold 45 Eisen 10 1 ©=} œ m [©] = } Ø · mm2 6 Bei industrieller Fertigung sind abweichende Werte möglich. ∆ñ = ñ2 – ñ1 [∆T ] = K Widerstand und Temperatur 7 Temperaturkoeffizient å in 1/K Kupfer Aluminium 3,9·10 –3 3,8·10 Nickelin –3 Manganin 0,15·10 –3 0,02·10 1 [å] = } K ∆R = å · R1 · ∆ñ –3 8 Die Werte gelten für eine Temperaturerhöhung ab 20 °C. R2 = R20 (1 + å · ∆ñ ) R2 = R20 + ∆R Ohm'sches Gesetz 9 Q 100 10 50 Q 0 U Û=} R [U ] V =A [Û] = } = } [R ] Ø mA 10 U V 20 An einem Ohm'schen Widerstand sind Strom und Spannung proportional: Û∼U Û als Funktion von U beim linearen Widerstand 11 A G Û J ¢ R R1 Leiterquerschnitt Leitwert Stromstärke Stromdichte Leiterlänge Widerstand (Resistance) Widerstand bei Temperatur ñ1 R2 R20 ∆R U ∆ñ ∆T Widerstand bei Temperatur ñ2 Kaltwiderstand bei 20 °C Widerstandsänderung Spannung Temperaturunterschied in °C Temperaturunterschied in K å © ©20 ñ1 ñ2 œ Temperaturkoeffizient elektrische Leitfähigkeit (Gamma) elektr. Leitfähigkeit bei 20 °C Anfangstemperatur Endtemperatur spezifischer Widerstand (Rho) Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 13 E Elektrotechnische und elektronische Grundlagen J groß A 2 = 0,0004 mm2 Leistung, Arbeit, Wirkungsgrad Bei DC und bei AC mit Wirkwiderständen: ¡ A [P ] = V · A = W G V R U2 P=} R P=U·Û U 1 Messung der elektrischen Leistung bei DC E P = Û2 · R 2 3 Drehstrom und Drehstromleistungen siehe Seite 57. [W ] = V · As = Ws = J = Nm Wh W=P·t L W=U·Q W=U·Û·t 4 6 5 N K=k·W Messung der elektrischen Arbeit bei DC und AC 7 Bei der Spule: Beim Kondensator: W = }12 L · Û 2 W TARIF costs W = }12 C · U 2 W = }12 U · Q 8 9 10 [W ] = N · m = Nm = J STA/STP ON TIME MODE Energiekostenmessgerät in Betriebsart Leistung messen W = Fs · s [P ] = N · m/s = W 13 FZ s Weg Pab é=} Pauf f Fs F Z Zugkraft Fs Kraft in Wegrichtung F Z = F · coså 11 12 FZ · s P=} t 14 für å = 90°: Kräfte bei einem Schlepplift M=F·r r [M ] = N · m = Nm 1 [ø] = } s M = F · r · sinå 15 16 ø = 2π · n 1 [n] = } s 17 F AC C DC F Û K k L Wechselstrom (alternating c.) Kapazität Gleichstrom (direct current) Kraft (Force) Stromstärke Arbeitskosten Tarifkosten Induktivität M n P Pab Pauf Q Kraftmoment (bisher Drehmoment) Umdrehungsfrequenz (Drehzahl) Leistung, allgemein (Power) Leistungsabgabe Leistungsaufnahme elektrische Ladung Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 14 P=M·ø 1=W [P ] = Nm · } s Kraftmomentmessung 18 R r s t U W é ø Wirkwiderstand Hebelarm Weg in Kraftrichtung Zeit Spannung Arbeit, Energie (work) Wirkungsgrad Winkelgeschwindigkeit Grundschaltungen mit Widerständen U3 U1 Maschenregel für n Spannungen 2. Kirchhoff'sche Regel Û1 + Û2 + Û3 + … + Ûn = 0 ¡3 U1 + U2 + U3 … + Un = 0 1 U2 ¡2 Knoten mit 3 Strömen Reihenschaltung Masche aus 3 Spannungen R1 R2 U1 U2 ¡ Gemeinsamer Strom U U2 R R2 1 1 }=} ¡1 ¡2 R1 R2 U1 U2 R2 R1 Û1 Û2 G1 G2 G = G1 + G2 + … + Gn 10 Bei n gleichen Widerständen: R R = }1 n 11 Ûq q=} ÛL U ¡q RL UL R2 · R L R2L = } R2 + R L Belasteter Spannungsteiler ¡3 R3 UBr R q = }L R2 13 R2L UL = } ·U R1 + R2L 15 R2 ¡2 R4 ¡4 U4 16 R R2 R3 R4 1 }=} 17 ¡Br U2 14 Bei Abgleich (UBr = 0; ÛBr = 0): Brückenschaltung U3 UBr = U2 – U4 U 12 Belasteter Spannungsteiler ¡L U1 8 9 Bei 2 Widerständen: R1 · R2 R=} R1 + R2 ¡1 6 Û = Û1 + Û2 + … + Ûn 7 }=} ¡q + ¡L R1 Û1 Û2 }=} Parallelschaltung R2 1 G=} R Parallelschaltung Gemeinsame Spannung ¡ R1 4 5 Reihenschaltung E U = U1 + U2 + … + Un 3 R = R1 + R2 + … + Rn U U 2 18 Bei Abgleich (UBr = 0; ÛBr = 0): Û1 Û3 R 3 + R4 R1 + R2 }=} Brückenschaltung G G1, G2, … Û Û1, Û2, … ÛBr ÛL Ûq Leitwert, Gesamtleitwert Leitwerte Stromstärke Teilstromstärken Brückenstrom Laststrom Querstrom n q R R1, R2, … R2L ganze Zahl 1, 2, 3, … Querstromverhältnis Widerstand, Gesamtwiderstand Widerstände Ersatzwiderstand aus R2 und R L 19 RL U U1, U2, … UBr UL Lastwiderstand Spannung Teilspannungen Brückenspannung Lastspannung Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 15 Elektrotechnische und elektronische Grundlagen ¡1 Knotenregel für n Ströme 1. Kirchhoff'sche Regel Erzeuger-Ersatzschaltungen, Anpassung, Wärme Erzeuger-Ersatzschaltungen, Anpassung Spannungserzeuger U0 – UL Ri = } ÛL U0 = UL + ÛL · Ri Ri A ¡L V U0 E 1 2 A Bei Leerlauf: RL UL Bei Kurzschluss: U Ûk = }0 Ri UL = U0 B 3 4 Spannungserzeuger mit Last Bei Ersatzspannungsquelle: U U 0’ A G UL R2 RL R’ R ’i + R L Û Û’ 2 L } =} R1 U R R ’i + R L Bei Ersatzstromquelle: L i }= } 5 6 U0’ ist die Lastspannung bei Leerlauf R i’ ist der Widerstand des Netzwerkes zwischen den Anschlüssen ohne Lastwiderstand bei kurzgeschlossenen Spannungen. B Û’ ist der Laststrom bei Kurzschluss (R L = 0). R'i = R1 R2 R1 + R2 Anpassungen bei Spannungsanpassung: A RL b Ri U'0 = U R2 R1 + R2 P V B PL 7 RL UL bei Stromanpassung: RL B Ri 8 P V b PL 9 10 Bei Leistungsanpassung: B RL = Ri Spannungsteiler als Ersatzspannungsquelle 11 U UL = }0 2 12 Û ÛL = }k 2 13 U02 Pmax = } 4 · Ri 14 Solarzelle als Spannungserzeuger Kurzschlussstrom Kennlinie ÛK ∼ S ÜK AP P MPP = UMPP · ÛMPP 15 ÜMPP 16 MPP ÜK P MPP FF = } U0 · ÛK PMPP ÜZ 0 0 UZ S UZ ÜZ Solarzelle U nR Zellen np Zellen wirksame Solarfläche in m2 Füllfaktor Ersatzstrom Kurzschlussstrom Laststrom Zellenstrom maximaler Leistungspunkt eines Solarmoduls (maximum power point) nP nR P PL Pmax Pst Pv Q P MPP é=} Pst 19 U = n R · UZ Anzahl parallel Anzahl in Reihe elektrische Leistung Leistungsabgabe größte Leistungsabgabe Bestrahlungsleistung in W Verlustleistung Wärme Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 16 18 UMPP U0 Solarmodul A FF Û’ Ûk ÛL ÛZ MPP Pst = S · A 17 Û = n P · ÛZ 20 Ri R ’i S U0 U 0’ UZ ñU é Innenwiderstand Ersatzinnenwiderstand Bestrahlungsstärke in W/m 2 Urspannung Ersatzspannung Zellenspannung Umgebungstemperatur Wirkungsgrad 21 Wärme, Kühlung Erwärmung eines Mediums der Masse m Ölhärtebad Q Aluminium c Öl m Ü U 0,32 J/gK Stahl 0,46 J/gK Wasser 4,19 J/gK Öl 0,90 J/gK P=U·Û Erwärmung von Öl 1 2 1 0,92 J/gK Kupfer ñF 5 } – 32 °C ñ=} 9 °F T °C ñ = 1 273 – } K2 c Material 2 Q = m · c · 4ñ C=m·c 3 mit Wärmeverlusten: Q=P·t Q=Ω·P·t 4ñ = ñ2 – ñ1 5 4 ohne Wärmeverluste: 6 7 8 Kühlung K [R th] = } W ªU Rth = RthG + RthÜ + RthK 9 J [C ] = } K kJ [c] = } kg · K ªj RthG ªG ªK RthK ªU RthÜ [Q ] = Ws = J ñG – ñU RthÜ + RthK = } Pv 11 ñj – ñU Rth = } Pv ñj – ñG RthG = } Pv 10 12 Q C=} 4ñ 4ñ = ñj – ñU 13 14 Wärmewiderstände Q 4ñ = } m·c Aluminium, blank, senkrecht stehend 20 10 7 5 4 3 2 4ñmin = Ptot · Rth 15 16 R thK des auszuwählenden Kühlkörpers: 0,5 1 2 5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Kantenlänge in cm Blechdicke in mm Rth des Kühlbleches in K/W 40 30 4ñ – R RthK,max = } thÜ – R thG Ptot 17 zulässige Temperatur ñj bei gewähltem R thK : Ptot ñj max = } – ñU RthG + RthÜ + RthK 18 Wärmewiderstand quadratischer Alubleche abstrahlende Oberfläche cu k Metall Stahl 5,5 W/m2K Alu/Zink 2,5 W/m2K ci Ps A C c Û k m P P EK PS Pv P EK = P V – PS PS = k · A · 4ñ 19 4ñ = ñi – ñU geschlossener Schaltschrank abstrahlende Oberfläche Wärmekapazität spezifische Wärmekapazität Strom Wärmedurchgangsbeiwert Masse Leistung erforderliche Kühlleistung Strahlungsleistung P tot PV Q R th R thG R thK R thÜ t T 21 maximale Verlustleistung Verlustleistung Wärme Ersatzwärmewiderstand innerer Wärmewiderstand Wärmewiderstand Kühlkörper Übergangswärmewiderstand Zeit absolute Temperatur U 4ñ ñ1 ñ2 ñF ñi ñj ñU Ω 20 PV 4ñmax = } k·A 22 Spannung Temperaturunterschied Anfangstemperatur Endtemperatur Temperatur in Fahrenheit Innentemperatur Sperrschichttemperatur Umgebungstemperatur Wärmenutzungsgrad (Zeta) 17 E Elektrotechnische und elektronische Grundlagen spezifische Wärmekapazität Heizelement Wechselgrößen U u 1 = Hz [f ] = } s m } s =m [¬] = } 1 } s Für elektromagnetische Wellen und Licht gilt im Vakuum, in Luft: c ≈ 300 000 km/s im Leiter, z. B. in Cu, Al: c ≈ 240 000 km/s 0 t T E Wechselspannung 1 f=} T 1 c ¬=} f 2 p =1 N Bei Sinusform: S 1 [ø] = } s u u ø=2·π·f 3 U - V + 0 } û = Ï2 · U Beim Maschinengenerator: 1 = Hz 1 ; [f ] = } [n] = } s s t Mischspannung 4 } ˆ ı = Ï2 · Û f=p·n 5 6 Bei unsymm. und symm. Schwingungsformen: ti Signalform T ¸ û ¸ = û – u ¸ ¸ˆ ı =ˆ ı –ı 7 } Crestfaktor1 Ï2 FC ≈ 1,41 } Ï3 ≈ 1,73 Ï 1 8 } T } ti ˆ ı = Fc · Û û = Fc · U 9 10 } T Ï } T Ï 1 u2 (t) dt U= } # T0 1 i 2 (t) dt Û= } # T0 11 12 Bei symmetrischen Schwingungsformen: π fi π π 13 øt π ø i=ˆ ı · sin øt u = û · sin øt 15 π Sinusgrößen mit Phasenverschiebung Ausbreitungsgeschwindigkeit Crestfaktor, Scheitelfaktor Frequenz Drehzahl, Umdrehungsfrequenz Polpaarzahl Periodendauer Zeit 16 i=ˆ ı · sin(øt + fi) u = û · sin(øt + fi) U, Û } U 17 Effektivwerte arithmetischer Mittelwert (Gleichspannungsanteil) u, i Augenblickswerte û ¸, ¸ˆ ı Spitze-Tal-Werte û , ˆ ı Maximalwerte, Amplituden, Scheitelwerte Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 18 14 Bei Sinusform: ø c Fc f n p T t ¸ˆ ı =2·ˆ ı û ¸ = 2 · û π 18 ¸ ¸ u , ı Minimalwerte fi Phasenverschiebungswinkel in rad ¬ Wellenlänge ø Kreisfrequenz øt Winkel in der Einheit rad (2π rad = 360°) 1 Integrale Seite 10 Impuls, Puls, elektrisches Feld, Ladung und Kapazität Impuls, Puls Für Spannungsimpuls: Vorderflanke ∆U S=} ∆t Rückflanke 90 % 100% i, u V [S] = } s Für Rechteckpuls: i, u T 10 % 50% Impulsdauer t i Abfallzeit t f E t T = t i + tp Puls Anstiegszeit t r 1 tp ti 2 t t g = }i T Impuls 3 1 f=} T 4 Elektrisches Feld Metallplatte E + + + + + + + + F – – – – – – – Metallplatte Im homogenen Feld: U E=} ¢ F=E·Q 5 V [E] = } m 6 Ws = N V · As = } [F ] = } m m Kraftwirkung auf geladenen Körper Ladung und Kapazität Bei Û = konstant: ∆U Û=C·} ∆t 7 Ü V = As V [Û ] = F · } }·} =A s V s ∆Q = Û · ∆t [∆Q ] = A · s = As = C 8 C von Coulomb ∆Q = C · ∆U U = U1 + ∆U 9 10 Laden des Kondensators mit einem Konstantstrom C Kapazität E elektrische Feldstärke F Kraft auf einen geladenen Körper f Pulsfrequenz g Tastgrad Û Stromstärke ¢ Abstand der geladenen Platten Q S elektrische Ladung Flankensteilheit, Spannungsanstiegsgeschwindigkeit T Pulsperiodendauer U Spannung ∆Q Änderung der elektrischen Ladung ∆t Zeit, in der die Spannungsänderung erfolgt ∆U Spannungsänderung t i Impulsdauer tp Pausendauer tr Anstiegszeit t f Abfallzeit U1 Spannung bei Ladungsbeginn Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 19 Elektrotechnische und elektronische Grundlagen Dach Kondensator, elektrische Flussdichte, Kapazität, Schaltungen, Blindwiderstand leitende Platte + » D=} A »=Q elektrischer Fluss » Q D=} A 1 As = } C [D] = } m2 m2 – D=™·E As = } As · } C V =} [D] = } Vm m m2 m2 E leitende Platte 2 ™ = ™0 · ™r pC ™0 = 8,85 } Vm Elektrischer Fluss 3 Permittivitätszahlen ™r Isolierstoff (Dielektrikum) e Glimmer w = }12 · D · E 6 ... 8 Hartpapier 4 4 Keramische Masse 10 ... 50 000 Polystyrol 2,5 Tantalpentoxid 26 W = }12 · C · U 2 5 ™0 · ™r · A C=} ¢ Beim Wickelkondensator ist A=2·¢·b A 6 As · } Ws = } J V =} [w] = } m2 m m3 m3 Kondensator (Prinzip) Q1 = C1 · U1 7 [W ] = F · V2 = As } · V2 = Ws = J V Q 2 = C 2 · U2 C1 U C2 C · m = As [C ] = } }=F Vm · m V Q C1 10 9 C2 Zwei Kondensatoren in Reihe: U1 U2 C1 · C2 C=} C1 + C2 C1 U2 }=} C2 U1 Reihenschaltung von Kondensatoren Vs = Ø 1 =} [XC ] = } 1 As As } ·} s V gleichartig geladene Plattenoberfläche Breite Kapazität, Ersatzkapazität Einzelkapazitäten elektrische Flussdichte elektrische Feldstärke Reihenschaltung für Q1 = Q 2 = … = Q n : 1 1 1 1 } = } +}+…+} C C1 C2 Cn 12 11 C C U U1 1 }=} 14 13 Kondensator an Wechselspannung: Kapazitiver Blindwiderstand: 1 XC = } ø·C ø=2·π·f 15 ¢ n Q U U1, U2 w Plattenabstand, Länge Anzahl der Platten des Drehkondensators elektrische Ladung Spannung Teilspannungen Energiedichte Die Bedeutung weiterer Formelzeichen ist aus den Bildern erkennbar. 20 C = C1 + C2 + … + Cn Q C2 C1 U b C C1, C2, Cn D E Parallelschaltung: 1 2 }=} Parallelschaltung von Kondensatoren A 8 2 W XC ™ ™0 ™r » ø elektrische Energie Kapazitiver Blindwiderstand Permittivität elektrische Feldkonstante Permittivitätszahl elektrischer Fluss Kreisfrequenz 16