Mechanik: Impuls und Kraft Lernziele: 1. Impuls als Primärgrösse 2. Flüssigkeitsbild 3. Stösse 4. Impulsstrombild 5. Kraft und Schnittbild AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 0 Wieso nicht F = m*a ? Wo ist hier m ? Was ist hier a ? Was versteht man unter F ? AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 1 spezielle Relativitätstheorie Am 16. Mai 1901 trat der zweifellos berühmteste Dozent des Technikums Winterthur, Albert Einstein, als Aushilfslehrer seine erste Stelle an. Naturgesetze haben in allen Inertialsystemen die gleiche Form Konstanz der Lichtgeschwindigkeit für alle Beobachter Raumzeit mit Ereignispunkten (ct, x, y, z) Energie ist Masse (Energie ist träge) (mc, px, py, pz) als vierdimensionaler Vektor AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 2 Impuls sechs Primärmengen Impuls px, py, pz Drehimpuls Lx, Ly, Lz Impuls (Bewegungsmenge) ist eine Grundgrösse die Masse ist die Impulskapazität die Geschwindigkeit ist das zugehörige Potenzial (Füllhöhe) AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 3 Flüssigkeitsbild Erde AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 4 Wilhelm und Tro Tell 420 kg 80 kg AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 80 kg 5 Beispiel DoSto Masse 320 t Geschwindigkeit 10 m/s Güterwagen Masse 80 t stehend, ungebremst gesucht: Endgeschwindigkeit notwendiger Hub, damit Impulsstrom < 3200 kN AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 6 Lösung v t 320 t AV11 Prof. Werner Maurer 80 t Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 7 Impulsströme AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 8 Impulsströme in der Statik AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 9 Kräfte AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 10 Regeln x Zugspannung Impuls fliesst Druckspannung Impuls fliesst Kraftpfeil vorwärts Impuls fliesst Kraftpfeil rückwärts Impuls fliesst AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 11 Newton-Axiome Trägheitsprinzip Ein Körper verharrt im Zustand der gleichförmigen Bewegung, solange er keinen Impuls mit der Umgebung austauscht. Aktionsprinzip Fi p i p mv MMP v MMP xMMP Reaktionsprinzip Wird Impuls von einem Körper auf den andern übertragen, sind die Stromstärken (Quellenstärken) bezüglich der beiden Körper entgegengesetzt gleich gross. AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 12 Federgesetz 13 Dämpfergesetz AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 14 Impulsstrom = D*Delta_x+k*Delta_v v1 = Impuls_1/m1 v2 = Impuls_2/m2 m1 = 8 {kg} m2 = 2 {kg} k = 2 {Ns/m} D = 200 {N/m} v10 = 4 {m/s} v20 = -4 {m/s} Modell AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 15 Simulation AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 16 Aufgabe 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 80 t gegen 40 t Wie bestimmt man die Verschiebung und die Beschleunigung eines Wagens? Wie gross ist die „Pufferkraft“ zum Zeitpunkt 0.2 s? Wie viel Impuls fliesst in der zweiten Stossphase (bei 2 Sekunden) durch eine Stosslinie? Wie stark ist dann die Prozessleistung in einem der vier Puffer? Wie gross ist die Reibkraft auf den zweiten Wagen zum Zeitpunkt 1 s? Wie gross ist die dann Leistung dieser Kraft? Wie viel Impuls und wie viel Energie speichert dieser Wagen dann? Wie gross ist dann die Änderungsrate der kinetischen Energie? AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 17 Zusammenfassung AV11 Prof. Werner Maurer Physik der dynamischen Systeme: Translationsmechanik 18