PS 12 Magnetismus Version vom 15. März 2017 Inhaltsverzeichnis 1 Magnetismus 1.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Materie im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Diamagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5 Paramagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6 Ferromagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7 Ferromagnetika im Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Aufgabenstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Versuchsaufbau und Durchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Bestimmung der magnetischen Suszeptibilität nach Faraday und Gouy 1.3.2 Suszeptibilität von Graphit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Suszeptibilität von Titan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Experimente mit ferromagnetischen Werkstoffen . . . . . . . . . . . 1.4 Literaturangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 2 5 5 6 10 11 12 12 13 14 16 22 PS 12 1 Magnetismus Lehr/Lernziele • Wiederholung und Vertiefung der bekanntesten Formen von Magnetismus der Materie. • Kenntnis des Verhaltens von Dia- und Paramagneten im zeitlich konstanten Magnetfeld. • Kenntnis des Verhaltens von Ferromagneten im magnetischen Wechselfeld. • Erweiterung der Fertigkeiten bezgl. computergestützter Messwerterfassung und Datenverarbeitung. 1 Magnetismus 1.1 Grundlagen 1.1.1 Begriffe Ferro-, Para-, und Diamagnetismus; magnetische Werkstoffe, Transformator, Hysterese. 1.1.2 Einleitung Wird ein Stoff einem Magnetfeld ausgesetzt, so finden Wechselwirkungen zwischen dem Feld und den magnetischen Momenten der Elektronenhüllen der Atome und Moleküle statt. Der Stoff wird durch das Feld magnetisiert, das Feld seinerseits durch die Magnetisierung verändert. Nach ihrem unterschiedlichen Verhalten im Magnetfeld unterscheidet man diamagnetische, paramagnetische und ferromagnetische Stoffe. Letztere zeichnen sich dadurch aus, dass sie besonders stark magnetisiert werden können. Sie finden deshalb als magnetische Werkstoffe Verwendung: zum Beispiel in Elektromotoren, Schaltschützen, Relais, Transformatoren, elektrodynamischen Messwerken, magnetischen Speichern u. a. An magnetische Werkstoffe werden je nach Verwendungszweck sehr unterschiedliche Anforderungen gestellt. Zur Herstellung von Permanentmagneten verwendet man sogenannte hartmagnetische Werkstoffe mit großer Remanenz und hoher Koerzitivfeldstärke. Dynamobleche bestehen aus verlustarmen weichmagnetischen Stoffen mit schmalen Hystereseschleifen und großer Permeabilität. -1- PS 12 1 Magnetismus Im vorliegenden Versuch werden Sie die magnetischen Kenngrößen von Materialien der oben genanten drei magnetischen Stoffeigenschaften untersuchen und zudem die Hystereseschleifen und Kommutierungskurven ferromagnetischer Werkstoffe aufnehmen und daraus magnetische Stoffkenngrößen bestimmen. 1.1.3 Materie im Magnetfeld Die Elektronen der Atomhüllen stellen bewegte Ladungen dar und besitzen daher magnetische Momente. Es sind quantenmechanische Effekte, welche die magnetischen Eigenschaften der einzelnen Atome begründen: Bahndrehimpuls der Elektronen, Spin der Elektronen und Kernspin 1 der jeweiligen Atome beeinflussen Richtung und Größe des magnetischen Moments. Der Bahndrehimpuls, dessen Name vom historischen Bohr’schen Atommodell2 herrührt, ergänzt sich mit dem Spin zum jeweiligen magnetischen Moment (Spin-BahnKopplung). Die magnetischen Momente überlagern sich in einer vom Atombau (und ggf. der chemischen Bindung) abhängigen Weise zum resultierenden magnetischen Moment des Atoms (bzw. Moleküls), dem sogenannten permanenten atomaren (bzw. molekularen) Dipolmoment. Die permanenten Dipolmomente sind bei diamagnetischen Stoffen Null, da in abgeschlossenen Elektronenschalen3 sich die Spins aller Elektronen gegenseitig aufheben. Nun haben aber speziell Atome mit nicht abgeschlossenen Elektronenschalen auffallende magnetische Eigenschaften, da sie permanente magnetische Dipole besitzen (z.B. Para- und Ferromagnetismus). Ferromagnetische Stoffe (z. B. Eisen, Kobalt, Nickel und bestimmte Legierungen) verhalten sich als Festkörper oberhalb einer für den jeweiligen Stoff charakteristischen Temperatur (CURIE-Temperatur TC , nach PIERRE CURIE, 1859 - 1906) paramagnetisch. Ferromagnetismus wird erst beobachtet, wenn für T < TC die atomaren Dipole in den Festkörperkristallen geordnet vorliegen. Innerhalb größerer Bereiche (ca. 10−5 m), der sogenannten WEISS’schen Bezirke (nach PIERRE ERNEST WEISS, 1865 - 1940), findet man jeweils parallel angeordnete atomare Dipole und somit ein großes Dipolmoment. Aber auch die Dipolmomente der WEISS’schen Bezirke sind im Festkörpervolumen zunächst ungeordnet verteilt, ein magnetisch unvorbehandeltes Eisenstück zeigt keinen Permanentmagnetismus. Beim Anlegen eines Feldes erfahren die atomaren Dipolmomente der Paramagnetika Drehmomente. Diese Drehmomente bewirken eine Richtungsverteilung der Dipole, bei der die Feldrichtung bevorzugt ist. Eine vollständige Einstellung der Dipole in Feldrichtung wird von der Wärmebewegung verhindert. Im Volumen V des magnetisierten Körpers wird durch das Anlegen eines äußeren Magnet- 1 Effekt kaum beeinflussend für makroskopische magnetische Eigenschaften Laut Bohr’schem Atommodell bewegen sich Elektronen auf diskreten Kreisbahnen um den Kern. Es ist zwar ein Meilenstein der Physikgeschichte, hat sich jedoch bereits in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts eindeutig als „fachlich falsch“ erwiesen. 3 auch „Edelgaskonfiguration“ genannt 2 -2- PS 12 1 Magnetismus feldes in der Materie ein magnetisches Moment m ~ hervorgerufen: Z ~ dV m ~ = M (1) V ~ verändert als Beitrag des magnetischen Materials die magnetische Die Magnetisierung M 4 ~ (Feld-)Flussdichte B und es gilt: ~ = µ0 (H ~ +M ~) B (2) mit der magnetischen Induktionskonstante5 µ0 = 4π · 10−7 V sA−1 m−1 . Bei kleinen Feld~ proportional zu H: ~ stärken ist M ~ = χH ~ M (3) Der Proportionalitätsfaktor χ, die Suszeptibilität, ist eine Materialeigenschaft. Mit Gleichung 2 und Gleichung 3 findet man ~ = (χ + 1) µ0 H ~ = µr µ0 H ~ B (4) wobei µr = χ + 1 als relative Permeabilität oder Permeabilitätszahl bezeichnet wird. Für µ = µr µ0 wird der Begriff Permeabilität verwendet. Formelzeichen m ~ ~ M V µ0 H B Einheit Am2 Am−1 m3 VsA−1 m−1 Am−1 Vsm−2 Bezeichnung Magnetisches Moment Magnetisierung Volumen Induktionskonstante magnetische Feldstärke magnetische Flussdichte Mit Hilfe von χ lassen sich die 3 Hauptarten von Magnetismus in Materie unterscheiden (siehe auch Abb. 1): • Diamagnetismus M < 0 und µr < 1 − 10−4 < χ < −10−9 Diamagnetische Materialien führen zu einer leichten Abschwächung des äußeren Magnetfeldes. ~ wird manchmal auch Induktion oder einfach Magnetfeld genannt. Die magnetische Feldstärke H ~ wird B manchmal auch magnetische Erregung genannt. An den hier besprochenen physikalischen Zusammenhängen ändert diese Namensgebung aber nichts. 5 weitere Namen für µ0 sind: magnetische Feldkonstante oder Vakuumpermeabilität 4 -3- PS 12 • Paramagnetismus M > 0 und µr > 1 1 Magnetismus 10−6 < χ < 10−3 Paramagnetische Materialien bewirken eine leichte Verstärkung des äußeren Magnetfeldes. • Ferromagnetismus M >> 0 und µr >> 1 0, 3 < χ < 109 Ferromagnetische Materialien führen zu einer deutlichen Verstärkung des äußeren Magnetfeldes. Abbildung 1: Unterscheidung der Arten des Magnetismus anhand der Suszeptibilität χ -4- PS 12 1 Magnetismus 1.1.4 Diamagnetismus Die Atome diamagnetischer Materialien weisen keine permanenten magnetischen Momente auf. Erst in einem äußeren Magnetfeld werden magnetische Momente induziert. Mit der Lenz’schen Regel kann man sich vorstellen, dass in Diamagneten „Kreisströme“ induziert werden, die ihrer Ursache entgegenwirken, also das äußere Magnetfeld abschwächen. Dabei erfahren die diamagnetische Stoffe auch eine Abstoßung (in Richtung geringerer magnetischer Flussdichte). Diamagnetismus ist ein sehr schwacher Effekt, der eine Eigenschaft aller Stoffe ist, aber leicht von anderen Effekten überlagert werden kann. Diamagneten sind Elemente oder Verbindungen mit abgeschlossener Elektronenschale, wie z.B. C (Graphit und Diamant), Ag, Au, Cu, Bi, H2 , H2 O etc. Supraleiter sind unterhalb der kritischen Temperatur nahezu ideale Diamagneten mit χ = −1. Der Diamagnetismus tritt grundsätzlich bei allen Stoffen auf, wird jedoch bei gleichzeitigem Auftreten von Para- oder Ferromagnetismus von diesen verdeckt. Die Kraft F~ auf den Diamagneten des Volumens V in einem inhomogenen Magnetfeld kann man über den Gradienten der potentiellen Energie (gradW ) des magnetischen Moments ~ (analog zum elektrischen Dipol) bestimmen: m ~ im Magnetfeld B ~ F~ = grad W = m ~ · grad B (5) ~ = µ0 H ~ folgt Mit Gl.1 und Gl.3 sowie der Beziehung B ~ · grad B ~ ~ · V · grad B ~ = χ ·V ·B F~ = M µ0 (6) ~ der sogenannte Vektorgradient6 , ein Tensor ist und das Produkt B·grad ~ ~ = wobei grad B, B Bx · grad Bx + By · grad By + Bz · grad Bz wieder ein Vektor ist. Aufgrund des negativen Wertes für χ sieht man, dass auch die Kraft F~ ein negatives Vorzeichen besitzt und somit wie oben beschrieben in Richtung geringerer magnetischer Flussdichte zeigt. 1.1.5 Paramagnetismus Paramagnetische Stoffe besitzen permanente magnetische Momente, die durch ein äußeres Magnetfeld in Richtung des Feldes ausgerichtet werden können. Der Verstärkungseffekt des äußeren Magnetfeldes ist jedoch sehr klein. Paramagnetische Stoffe erfahren im Magnetfeld eine Anziehung (in Richtung höherer magnetischer Flussdichte, unabhängig von der Richtung des Magnetfeldes). Die Kraft F~ eines inhomogenen Magnetfeldes auf den Paramagneten des Volumens V kann man auf die gleiche Weise bestimmen, wie auch bei Diamagneten. Aufgrund des positiven Wertes für χ sieht man, dass auch die Kraft F ein positives Vorzeichen besitzt und somit wie oben beschrieben in Richtung größerer magnetischer Flussdichte zeigt. 6 Ein Vektorgradient ist kein Gradient im mathematischen Sinne, der ja eigentlich nur von einem Skalarfeld gemacht wird, sondern eine spezielle Anwendung in der Physik, vgl. etwa Demtröder, W. 2013. Experimentalphysik 2, 6. Auflage. S. 16 und S. 110. Berlin und Heidelberg: Springer Spektrum. -5- PS 12 1 Magnetismus Abbildung 2: a) Nicht ausgerichtete atomare magnetische Momente. b) Bereiche spontan ausgerichteter magnetischer Momente (Weiss’sche Bezirke). Paramagneten sind etwa Atome mit einer ungeraden Zahl von Elektronen (der Gesamtspin kann in diesem Fall nicht null sein), freie Atome und Ionen mit einer teilweise gefüllten inneren Schale, z.B. bei Alkalimetallen (Li, Na, K,...), Seltenerden und Aktiniden aber auch Moleküle wie Sauerstoff oder Metalle wie Aluminium Titan oder Mangan. Trotzdem findet man bei paramagnetischen Körpern augenscheinlich keinen Permanentmagnetismus, weil die Wärmebewegung die atomaren Dipole im Körper ohne Vorzugsrichtung verteilt. Die Suszeptibilität von Paramagnaten sinkt mit steigender Temperatur. 1.1.6 Ferromagnetismus Ferromagnetismus tritt in Metallen auf, deren permanente magnetische Dipolmomente wechselwirken. Die permanenten magnetischen Dipole können sich (spontan) in die gleiche Richtung ausrichten. Die einzelnen Momente summieren sich und es bilden sich Regionen mit großen magnetischen Gesamtmomenten (siehe Abb. 2). Diese Regionen werden Weiss’sche Bezirke genannt und besitzen im magnetisierbaren Material unterschiedlich ausgrichtete Gesamtmomente (siehe Abb. 3), die sich in Summe ausgleichen. Die Weiss’schen Bezirke werden durch die sogenannten Bloch-Wände von einander getrennt. In der Bloch-Wand klappen die atomaren magnetischen Momente auf sehr engem Raum in jene Richtung um, in welcher die magnetischen Momente des angrenzenden Weiss’schen Bezirks orientiert sind. Die Illustration in Abb. 4 verdeutlicht es. Wird ein solcher (unmagnetisierter) ferromagnetischer Stoff mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert, so werden die Ausrichtungen der magnetischen Momente der Weiss’schen Bezirke beeinflusst und verändert. Die Blochwände verschieben sich und es werden jene Weiss’schen Bezirke dadurch vergrößert, deren magnetisches Moment am ehesten zum äußeren Magnetfeld parallel verläuft. Abb. 5 veranschaulicht diese Vorgänge. -6- PS 12 1 Magnetismus Abbildung 3: Weiss’sche Bezirke: Schnitt durch ein ferromagnetisches Material. Farben (und Vektoren) kennzeichnen die unterschiedlichen räumlichen Ausrichtungen der magnetischen Momente. Die schwarzen Abgrenzungen stellen die Bloch-Wände dar. Abbildung 4: Bloch-Wände: Dünne Bereiche (≈ 30 nm), in welchen die atomaren Dipole ihre Ausrichtung ändern. -7- PS 12 1 Magnetismus Abbildung 5: Prozesse bei der Magnetisierung M eines Ferromagneten durch ein äußeres Magnetfeld H, dessen Richtung vom Pfeil in (d) dargestellt ist. ~ und B. ~ Steigert man die Feldstärke H ~ weiter, so werden die DipolDamit wachsen M momente weiterer Weiss’scher Bezirke zum Feld ausgerichtet, die magnetische Flussdichte steigt entsprechend der Neukurve N (Abb. 6) an. Sind die Dipolmomente aller Weiss’schen ~ einen Sättigungswert BS . Zwischen B ~ und H ~ herrscht im Bezirke ausgerichtet, erreicht B Bereich der Sättigung kein linearer Zusammenhang. Will man Gleichung 3 und Gleichung ~ auffassen. Man erhält µr 4 aufrechterhalten, so muss man µr und χ als Funktionen von H dB dB ~ > HS wird = µ0 und µr = 1. aus der lokalen Ableitung dH . Für Feldstärken H dH Abbildung 6: Magnetisierungszyklus eines Ferromagneten, beginnend beim unmagnetisierten Ausgangszustand (links oben). Ferromagnetische Permeabilitäten und Suzeptibilitäten erreichen sehr große Werte: (103 ... 105 , vgl. Abb. 1). In Abbildung 6 sind die einzelnen Abschnitte des Magnetisierungzykluses eines Ferromagneten grafisch dargestellt. Beginnend vom unmagnetisierten Ausgangszustand nimmt die magnetische Flussdichte mit der Feldstärke zunächst in einem nichtlinearen Zusammenhang zu, bis der Sättigungspunkt S (+HS , +BS ) erreicht ist. Bei weiterer Erhöhung der Feldstärke nimmt die magnetische Flussdichte linear zu. Wird die Feldstärke reduziert, folgt -8- PS 12 1 Magnetismus die magnetische Flussdichte bis zum Sättigungspunkt dem linearen Verlauf. Verringert man die Feldstärke weiter, so wird die Neukurve nicht einfach in umgekehrter Richtung durchlaufen. Für H = 0 gelangt man vielmehr zur magnetisched Flussdichte +Br (Remanenz ). Ein Teil der durch das Feld ausgerichteten Dipole behält also auch ohne Feld seine Orientierung bei. Diese Remanenz nutzt man bei der Herstellung von Permanentmagneten. Um das Material zu entmagnetisieren, muss eine Gegenfeldstärke (Koerzitivfeldstärke −Hc ) angelegt werden. Danach kann das Material weiter ummagnetisiert werden. Es erreicht wiederum einen Sättigungspunkt bei −HS , −BS . Danach ist der Zusammenhang −B(−H) wiederum linear. Bei Umkehr der Feldstärke erreicht zunächst die magnetische Flussdichte B = −Br für H = 0. Eine vollständige Entmagnetisierung tritt bei H = +Hc ein. Bei einer weiteren Erhöhung von H entspricht der obere Kurvenverlauf (im positiven Quadranten der Darstellung) dem unteren (im negativen Quadranten gezeigten) +B(+H) = −B(−H). Die geschlossene Kurve heißt Hystereseschleife. Ihr Verlauf bleibt bei der Wiederholung des Zyklus konstant. Nimmt man eine Schar von Hysterseschleifen mit unterschiedlichen Umkehrpunkten (Feldstärkeamplituden) auf, so liegen ihre Spitzen alle auf der sogenannten Kommutierungskurve. Der Verlauf der Kommutierungskurve entspricht jenem der Neukurve kann jedoch aus dem Nullpunkt verschoben sein. Zur Änderung des Feldes ist (pro Volumeneinheit) die Arbeit W12 zu leisten: Z W12 = ~2 H ~ H ~ Bd (7) ~1 H Berechnet man Gleichung 7 für einen vollständigen Umlauf um die Hystereseschleife, so findet man, dass der von der Schleife umschlossene Bereich die Verlustarbeit W pro Volumeneinheit darstellt. In diesem Praktikums-Versuch wird der Kern einem harmonischen Wechselfeld ausgesetzt. Alle für den Magnetwerkstoff ermittelten Werte sind also dynamische Werte. Wenn ein Wechselstrom mit der Frequenz f einen Kern mit dem Volumen V ständig ummagnetisert, tritt eine mittlere Verlustleistung P = fV W (8) auf. Sie wird für das Ummagnetisieren des Materials und zur Induktion von Wirbelströmen verbraucht und letztlich Wärmeleistung umgewandelt. -9- PS 12 1 Magnetismus 1.1.7 Ferromagnetika im Transformator Abbildung 7: Darstellung von Aufbau (links), Wirkungsweise (mitte) und elektronischem Schaltkreis eines Transformators. (Quelle: Wikipedia) Im Transformator erzeugt eine an die erste Spule (Primärspule) angelegte Wechselspannung nach dem Induktionsgesetz ein veränderliches Magnetfeld im Kern. Dieses Feld durchsetzt die zweite Spule (Sekundärspul e) und erzeugt hier durch Induktion wiederum eine Spannung. Nahezu alle Transformatoren nutzen einen ferromagnetischen Kern aus Eisenblechen, Eisendrähten oder Ferrit, um die Induktivität Lω und damit die Impedanz der Primärspule zu vergrößern und dadurch den Primärstrom klein zu halten. Das ist vor allem bei niedrigen Frequenzen (50 Hz) entscheidend, da der Ohmsche Widerstand R des Kupferdrahts (der Primärspule) klein ist. Ohne einen Kern mit hoher Permeabilitätszahl wären die Transformatorverluste durch Joulesche Erwärmung der Spule auch ohne Belastung erheblich. Bei hohen Frequenzen verliert der Kern an Bedeutung. Das Übertragungsverhalten eines Wechselsignals ist in Abb. 8 dargestellt. Abbildung 8: Übertragung eines Wechselsignals in einem Transformator (schematisch). - 10 - PS 12 1 Magnetismus Da die induzierte Spannung in der Sekundärspule nur von der zeitlichen Ableitung des magnetischen Flusses dΦ ∝ dB abhängt, wirkt sich ein konstanter Beitrag der Magnetidt dt sierung des Kerns nicht auf die transformierte Wechselspannung aus. Andererseits würde jedoch ein konstanter Beitrag zum Primärstrom des Transformator zu einer Änderung des Übertragungsverhaltens führen. Für die Wahl des Materials für den Transformatorkern grundlegend ist, dass im Bereich dB annähernd konstant (B ändert sich linear mit H) und mögvon H = 0 die Ableitung dH lichst groß ist (Vergleiche dazu Abb.8). Materialien die diese Eigenschaften erfüllen nennt man weichmagnetisch. Im Gegensatz dazu verwendet man bei magnetischen SpeichermedB dien hartmagnetische Werkstoffe. Sie sind dadurch gekennzeichnet, dass dH (H = 0) ' 0 gilt. Je nach Anwendungszweck des Transformators ist bei der Wahl des Werkstoffs für den Kern entweder die Linearität oder die Größe der Änderung wichtiger. In Abb.8 können Sie erkennen, dass Abweichungen vom linearen Verhalten erstens eine Verzerrung des übertragenen Signals bewirken und zweitens die Ursache für Magnetisierungsverluste sind. Die Eignung eines Materials als Transformatorkern für eine bestimmte Anwendung kann anhand der Hystereseschleife (Abb. 6) beurteilt werden. Für Transformatoren ergeben sich idealerweise BS BR und HS ≈ HC . Dadurch kann man einen großen Übertragungsbereich von Primärströmen und Sekundärspannungen abdecken. Beachten Sie dabei, dass die Fläche der kompletten Hysteresekurve noch keinen Hinweis auf mögliche Ummagnetisierungsverluste während des Betriebs gibt (vergleiche dazu die Flächen in Abb.8). 1.2 Aufgabenstellung 1. Bestimmen Sie die magnetische Suszeptibiltät χ von Graphit (Diamagnet) über Kraftmessung in einem inhomogenen Magnetfeld nach dem Methode von Faraday. 2. Bestimmen Sie die magnetische Suszeptibiltät χ von Titan (Paramagnet) über Kraftmessung in einem inhomogenen Magnetfeld nach der Methode von Gouy. Die folgenden Aufgaben gelten für einen der beiden mit F und W gekennzeichneten Transformatoren: 3. Für einen konstanten Primärstrom mit einer Frequenz von 50 Hz erfassen Sie die Hysteresekurve und ermitteln die Remanenz BR und die Koerzitivfeldstärke HC , sowie den Sättigungspunkt charakterisiert durch BS und HS . 4. Bei einer konstanten Frequenz von etwa 50 Hz variieren Sie den Primärstrom. Bestimmen Sie die Umkehrpunkte der Hysterese BS und HS . Tragen Sie die Ergebnisse in eine Funktionsdarstellung B(H) ein und bilden Sie die numerische Ableitung dB/dH = µ (H). Ermitteln Sie aus der grafischen Darstellung den Maximalwert der relativen Permeabilität µr und daraus χ. - 11 - PS 12 1 Magnetismus 1.3 Versuchsaufbau und Durchführung 1.3.1 Bestimmung der magnetischen Suszeptibilität nach Faraday und Gouy Wie bereits in den Grundlagen erläutert, kann man die magnetische Suszeptibilität χ eines bekannten Probenvolumens V aus dem Proportionalitätsfaktor zwischen Kraft F~ und ~ · grad B ~ in einem inhomogenen Magnetfeld bestimmen (Gl. 6). Wenn man die Probe so B montiert, dass allein die x-Komponente der Kraft gemessen wird (z.B. mit einer starren Verbindung zum Kraftsensor (vgl. Abb. 9, a)), so vereinfacht sich die Beziehung zu dBx χ · V · Bx · (9) Fx = µ0 dx Man muss also die Änderung der magnetische Flussdichte in Abhängigkeit des Ortes in xRichtung, den Betrag der magnetischen Flussdichte am Ort des Probenmittelpunktes und möglichst die Kraft auf die Probe in x-Richtung kennen, um χ zu bestimmen. Damit dB dx groß und im gesamten Probenvolumen möglichst konstant ist, werden parabolisch-konische Polschuhe verwendet, deren Spitzen in einem Abstand von 8 mm zu einander montiert werden. Dieser Versuchsaufbau heißt Methode nach Faraday und wird für die diamagnetische Graphitprobe verwendet. Wenn man eine zylindrisch in x-Richtung langgestreckte Probe Abbildung 9: Schema für das Experiment zur Bestimmung von χ aus der Kraftmessung nach a) der Methode von Faraday und b) der Methode von Gouy. mit dem Querschnitt A verwendet, so muss die Kraft durch Integration längs der Zylinderachse von x1 bis x2 berechnet werden: Z x2 χ dB χ Fx = ·A B dx = · A · (B 2 (x2 ) − B 2 (x1 )) (10) µ0 dx 2µ 0 x1 Wird das Zylinderende bei x1 (näherungsweise) außerhalb des (homogenen) Magnetfeldes platziert, dann ist B(x1 ) = 0 und man erhält χ Fx = · A · B 2 (x2 ) (11) 2µ0 - 12 - PS 12 1 Magnetismus Dieser Versuchsaufbau wird als Methode nach Gouy bezeichnet (siehe Abb. 9,b) und dient der Bestimmung von χ der paramagnetischen Titanprobe. 1.3.2 Suszeptibilität von Graphit Bei den folgenden zwei Experimenten werden Sie mit dem großen Elektromagneten der historischen Sammlung der Fakultät für Physik arbeiten. Er ist mehr als 100 Jahre alt, funktioniert jedoch einwandfrei. Bitte behandeln sie ihn und sein Zubehör mit größter Sorgfalt! Achten Sie darauf, dass Sie keinesfalls plötzliche Änderungen des Stromflusses hervorrufen (z.B. durch Abdrehen, Ausstecken etc.), das würde zu enormen InduktionsSpitzen führen, die gefährlich hohe Spannungen hervorrufen und den Magneten sehr belasten und verschleißen. Sicherheitshinweis: Personen mit aktiven Implantaten (z.B. Herzschrittmacher) wird dringend geraten, während des Betriebes einen Sicherheitsabstand von mind. 50cm zum Magneten einzuhalten! • Montage der Polschuhe Für einen Wechsel oder die Montage der Polschuhe entfernen Sie die Probe, die Magnetfeldsonde und das Lineal. Montieren Sie nun die parabolisch-konischen Polschuhe. Diese lassen sich in das fix eingebaute Gewinde einschrauben, ohne dass die Lage der Spulen auf dem Bock verändert werden muss. Ziehen Sie diese nur handfest an. Ein Polschuhabstand von 8 mm sollte sich dadurch automatisch ergeben. • Bedienung des Hochstrom-Netzgeräts Das EA PS 7032-200 ist ein Netzgerät, das Gleichströme von bis zu 20A bei max. 32V liefern kann. Der Elektromagnet darf jedoch dauerhaft nicht mit mehr als 10 A belastet werden. B steigt linear mit dem Strom I, daher muss I variiert werden. Weil das Netzgerät eine Spannungsquelle ist erreicht man die Regelung des Stromes nur über den Strombegrenzer (das sind die rechten beiden Drehknöpfe mit den Bezeichnungen „Coarse“ für grobe und „Fine“ für feine Einstellung). Daher wird vor Inbetriebnahme der Spannungsgrobregler (linke Seite) auf eine beliebige, hohe Spannung aufgedreht und die beiden Stromregler werden abgedreht. So stellen Sie sicher, dass beim Einschalten nicht plötzlich Strom durch den Elektromagneten fließt. Verbinden Sie die Anschlusskabel des Elektromagneten erst nach dem Einschalten des Netzgerätes. • Messung von B(x) Montieren Sie das Lineal und platzieren Sie die höhenverstellbare Magnetfeld-Sonde auf Höhe der Polschuhspitzen. Mit dem Programm CassyLab können Sie den Sensor aktivieren (B-Sensor, tangential, Messbereich ± 1000 mT) und so die aktuelle magnetische Flussdichte am Ort der Sonde (Hall-Sonde an der vorderen Spitze, er- - 13 - PS 12 1 Magnetismus kennbar als schwarzes, rechteckiges Plättchen) messen und ablesen. Stellen Sie einen Betriebsstrom von I=10A am Netzgerät ein und nehmen Sie nun in mm-Schritten B(x) auf im Bereich von x=0mm bis x=12mm. Achten Sie auf einen raschen Ablauf, der Magnet soll nicht zu lange mit 10A belastet werden. Mit einem geeigneten Auswerteprogramm (z.B. QTI-Plot) bestimmen Sie nun den linearen Bereich von B(x) und durch lineare Regression in diesem Bereich bestimmen Sie dB . dx • Messung der Kraft auf die Graphitprobe Die Graphitprobe sollte mindestens 20 Minuten vor der Messung am Kraftsensor montiert werden, da dieser mittels Biegeelementen funktioniert und im Bereich der höchsten Auflösung eine deutliche (thermische) Drift nach Lasteinbringung zu erkennen ist. Nach etwa 20 Minuten hat sich das Biegeelement stabilisiert. Die Graphitprobe hat einen Holzstab als Aufhängung, der genau in die untere Öffnung des Kraftsensors passt. Wenn Sie etwa 5-10 mm tief eingebracht ist, sollte sie von alleine halten. Während des Einbringens halten Sie den Aufhängungsbock mit 2 Findern so fest, dass er nicht überdehnt wird! Bringen Sie nun die Graphitprobe mittig genau in jenen Bereich entlang des vermessenen B-Feldes zwischen die Polschuhe ein, der die lineare Änderung aufweist (siehe Abb. 10). Mit dem Programm CassyLab können Sie den Kraftsensor aktivieren, wählen Sie den Messbereich „automatisch“ und lassen Sie über 1 Sekunde gemittelte Werte anzeigen. Nun müssen Sie den Sensor, der die Gewichtskraft der Probe samt Halterung anzeigt, auf Null stellen. Danach regeln Sie den Strom wieder hoch auf 10A und messen die Kraft (samt Richtung!) auf die Probe. • Bestimmung von χ (Graphit) Das Probenvolumen der pyrolytischen Graphitprobe beträgt Vp = (0, 20 ± 0, 01) ml, jenes der polykristallinen Probe von natürlichem Graphit(in der Küvette) beträgt Vp = (0, 35 ± 0, 05) ml Nun können Sie mit Gl. 9 χ von Graphit bestimmen. Der Literaturwert der magnetischen Suszeptibilität von Kohlenstoff liegt zwischen χDiamant = −2, 2 · 10−5 und χGraphit = −4, 5 · 10−4 . Je nach Grad der Verunreinigung und unterschiedlicher Dichte weichen Messergebnisse von verschiedenen Probenmaterialien oft von den Referenzwerten ab! 1.3.3 Suszeptibilität von Titan • Montage der Polschuhe Für den Wechsel der Polschuhe entfernen Sie die Probe, die Magnetfeldsonde und das Lineal. Montieren Sie nun die flachen Polschuhe. Dazu schieben Sie die Montagestangen durch den hohlen Innenraum der Spulen und schrauben die Polschuhe an deren Innengewinde fest. Achten Sie dabei darauf, dass die Flächen der Polschuhe sich exakt gegenüberstehen und nicht etwa gegeneinander verschoben sind. Wieder nur handfest anziehen, keinen Imbusschlüssel verwenden, der ist nur für „Notfälle“. - 14 - PS 12 1 Magnetismus Abbildung 10: Schema für die Positionierung der Proben und Sensoren. Links: Methode von Gouy. Rechts: Methode von Faraday. • Messaufbau Hängen Sie die Graphitprobe aus und den Kunststoffhaken samt Titanprobe in den Kraftsensor ein. Das sollte mindestens 30 Minuten vor der Messung geschehen, wegen der oben beschriebenen Drifteigenschaften des Sensors. Nun wird die zylindrische Titanprobe zwischen den Polschuhen mittig eingebracht, sodass der untere Teil der Probe im homogenen B-Feld zwischen den Polschuhen und andere (längere) Teil der Probe außerhalb des B-Feldes der Polschuhe hängt. Das B-Feld am äußeren Probenende ist mehr als 10 Mal kleiner als jenes zwischen den Polschuhen, also kann es näherungsweise vernachlässigt werden. Danach bringen Sie die B-Feld-Sonde so zwischen den Polschuhen ein, dass sie etwa auf mittlerer Höhe neben der Titanprobe das B-Feld misst (vgl. Abb. 10). • Messung von F (B) Aktivieren Sie in CassyLab den Kraftsensor (höchste Auflösung, über 1 Sekunde gemittelte Werte) und den Magnetfeldsensor (± 1000 mT). Wählen Sie eine manuelle Aufnahme und in der Darstellung eine Auftragung F über B. Nun ist es wichtig, etwaigen Restmagnetismus der Polschuheisen durch Anlegen eines Gegenfeldes (Koerzitivfeld, siehe unten) zu beseitigen. Hierzu müssen Sie -je nach Richtung- die Anschlüsse am Netzgerät tauschen und mit dem Stromfeinregler ein kleines Gegenfeld erregen, bis der Restmagnetismus auf B = 0 ± 1mT gesunken ist. Dann muss wieder der Kraftsensor auf Null gestellt werden. Nun beginnt die eigentliche Messung. Regeln Sie den Strom in 1A-Schritten bis max. 10 A hoch und Messen Sie F und B mit Cassy. Da die Messwerte für die Kraft stark schwanken werden (bei einer Auflösung von ±10µN stört jeder Luftzug, jede kleine Erschütterung!), wiederholen Sie diesen Messvorgang mindestens 1 Mal (mit Zwischenschritten: 0,5A; 1,5A; 2,5A;...) um mehr Messpunkte zu erhalten. Das können Sie auch in umgepolter Stromrichtung, denn die Richtung des Magnetfeldes hat keinerlei Auswirkung auf die Richtung der Anziehungskraft auf die Probe! - 15 - PS 12 1 Magnetismus • Bestimmung von χ (Titan) Mit einem geeigneten Auswerteprogramm (z.B. QTI-Plot) kann nun der Anstieg von F (B 2 ) bestimmt werden. Damit und mit der Querschnittsfläche, die Sie selbst aus Messung des Duchmessers mit der Schiebelehre berechnen, kann über Gl. 11 die Suszeptibilität von Titan berechnet werden. Der Literaturwert der magnetischen Suszeptibilität von Titan liegt bei χT itan = 1, 8 · 10−4 . Je nach Grad der Verunreinigung und unterschiedlicher Dichte weichen Messergebnisse von verschiedenen Probenmaterialien oft von den Referenzwerten ab! Tipps zum Experimentieren: Die Effekte, die Sie messen, sind sehr klein. Mit den vorhandenen Geräten stoßen Sie auf die Grenzen der Messauflösung. Sie können mit Werten, die im Bereich der Referenzgrößenordnungen liegen zufrieden sein. Wenn die Ergebnisse jedoch um Größenordnungen von den Literaturwerten abweichen, oder die Proben vom Elektromagneten augenscheinlich horizontal angezogen werden, dann befindet sich oft Eisenstaub auf der Oberfläche, der vorsichtig mit einem feinen Schleifpapier und anschließend mit einem sauberen, trockenen Tuch abgerieben werden muss. 1.3.4 Experimente mit ferromagnetischen Werkstoffen Messprinzip Hystereseschleife mit dem Transformator Im Experiment messen Sie die Magnetisierung eines ferromagnetischen Transformatorkerns. In der Primärspule wird das äußere Magnetfeld H(t) erzeugt, welches den Spulenkern magnetisiert. Die magnetische Flussdichte B(t) des Kerns (und das Wechselfeld der Primärspule) induzieren in die Sekundärspule eine ihrer zeitlichen Änderung proportionale Spannung. Abb. 11 zeigt die verwendete Schaltung. Der Spannungsabfall UX am Vorwiderstand RV der Primärwicklung des Transformators ist dem Magnetfeld erzeugenden Strom I und damit der magnetischen Feldstärke H(t) proportional: H(t) = Formelzeichen n1 L RV n1 n1 UX · I(t) = · L L RV Einheit 1 m Ω Bezeichnung Windungsanzahl der Primärspule Länge der Primärspule Vorwiderstand der Primärspule - 16 - (12) PS 12 1 Magnetismus Abbildung 11: Messprinzip zur Aufzeichnung der Hysteresekurve Aus der magnetischen Flussdichte B kann die Magnetisierung des Eisenkerns M direkt ermittelt werden (2). Die Spannung US an der Sekundärspule des Transformators ist der zeitlichen Änderung der resultierenden magnetischen Flussdichte B proportional. Es gilt: −US = n2 · dΦ dB = n2 · A · dt dt (13) daraus folgt: 1 B= n2 · A Formelzeichen Φ US n2 A B Einheit Wb V 1 m2 T Z US dt (14) Bezeichnung magnetischer Fluss (induzierte) Spannung an der Sekundärspule Windungsanzahl der Sekundärspule Querschnittsfläche des Spulenkerns Magnetische Flussdichte Um aus dem Spannungssignal US (t) ein Uy (t) zu erhalten, welches zu B direkt proportional ist, muss also US (t) über die Zeit t integriert werden. Diese Integration erfolgt elektrotechnisch mit einem RC-Glied (oder auch Integrierglied bzw. Tiefpass(filter)): 1 Uy = · R·C Z - 17 - US dt (15) PS 12 1 Magnetismus daher ergibt sich B zu: B= R·C · Uy n2 · A (16) Die Abb. 12 zeigt die Wirkungsweise des Integriergliedes. Abbildung 12: Wirkungsweise des Integriergliedes Durchführung des Experiments Hystereseschleife mit dem Transformator • Realisieren Sie den Messaufbau laut Abb. 11. Das Integrationsglied liegt als fertige Schaltung in einem Kunststoffkästchen vor. Die farbig unterlegten Teile in Abb. 11 wurden darin praktisch realisiert. Benutzen Sie die beschrifteten Buchsen (siehe dazu auch Abb. 13). Die beiden Ausgänge werden mit den entsprechenden Eingängen am Digitaloszilloskop per Koaxialkabel verbunden. • Vor dem Einschalten des Netzgerätes (NTL Variable Transformer, 0-25V ≈) vergewissern Sie sich, dass die Ausgangsspannung auf Null geregelt ist. • Nehmen Sie nun erst alle Geräte in Betrieb. • Stellen Sie den Primärstrom (Ablesen am Multimeter) über Erhöhung der Primärspannung mit dem Spannungsregler am Netzgerät ein. Geben Sie dabei acht, dass der Primärstrom dabei folgende Maximalwerte nicht überschreitet: TRAFO F: Ip, max = 0,150 A und TRAFO W: Ip, max =0,350 A - 18 - PS 12 1 Magnetismus Abbildung 13: Realisierung der RC-Schaltung aus Abb. 11 • Nehmen Sie Änderungen der Einstellungen stets in kleinen Schritten vor. Primärstrom zur Aufnahme der Hystereseschleife und Bestimmung der Sättigungsmagnetisierung bei 50Hz (1. Punkt der Aufgabenstellung): – Trafo F: IP,S = 35 mA – Trafo W: IP,S = 150 mA Ein Video zur Auffrischung, wie man ein digitales Speicheroszilloskop bedient (einfachere Bauweise als das hier verwendete), finden Sie auf der eLearning-Seite des Anfängerpraktikums zu diesem Kurstag. • Optimieren Sie die Darstellung der gemessenen Spannungen am Oszilloskop im Y/TModus (Wechsel vom Darstellungsmodus erfolgt im Acquire-Menü, siehe Abb. 14, Druckknopf 1, Menüführung mit Knopfleisten 2 und 3) und stellen Sie genau eine Schwingungsdauer (oder zeitlich etwas mehr) dar und wählen Sie die größtmögliche Spannungsauflösung (Scale-Drehknöpfe7 ). Stellen Sie sicher, dass beide Eingangssignale um das gleiche Nullpotential oszillieren (Position-Drehknöpfe)). Wenn die Kur7 Standard-Bedienungsschritte sind bei jedem Oszilloskop gleich. Diese Fertigkeiten wurden im Praktikum I in PW11 vermittelt. - 19 - PS 12 1 Magnetismus ven verrauscht sind, dann wählen Sie „Mittelwert“ im Acquire-Menü (siehe Abb. 14, Druckknopf 1). Abbildung 14: Oszilloskop Tektronix DPO2002B • Wechseln Sie in den XY-Modus und betrachten Sie die Hystereseschleife. Gegebenenfalls ändern Sie die Skalierung erneut, bis die optimale Darstellung erreicht ist. • Sie können nun die Spannungswerte der zu berechnenden Messgrößen Hc , Br , Hs , Bs mit den Cursors des Oszilloskops messen: Dazu aktivieren Sie mit dem Druckknopf „Cursor“ die Cursor-Messung (Abb. 14, rechts oberhalb von 4) und wählen jenen Cursor-Messmodus, der auch in der Abb. 14 am Bildschirm zu sehen ist ggf. durch erneutes Drücken des Cursor-Druckknopfes. Mit der Taste „Select“ (Abb. 14, 4) können Sie nun zwischen X- Cursors und Y-Cursors wechseln. Die Position der Cursor ändert man mit den „Multipurpose“-Drehknöpfen a und b (Abb. 14, 4). Die technischen Daten des Integrationsgliedes und der beiden Transformatoren, die Sie für die Berechnung der Größen brauchen, finden Sie in den untenstehenden Tabellen. • Im nächsten Schritt kann die Hystereseschleife abgespeichert werden, wenn ein USBStick an der USB-Buchse (Abb. 14, 5) angeschlossen wird. Dazu öffnen Sie das „Save/Recall-Menu“ (Abb. 14, 5) und stellen folgendes ein: – „Save Waveform“ (Abb. 14, Leiste 3) – „Source“ - All (Abb. 14, Leiste 2, veränderbar mit dem Multipurpose-Drehknopf a (Abb. 14, 4)) – „Destination“ - .csv8 (Abb. 14, Leiste 2, veränderbar mit dem Multipurpose8 csv heißt comma seperated values und bedeutet, dass in der Datei ein Komma als Spaltentrennzeichen - 20 - PS 12 1 Magnetismus Drehknopf b (Abb. 14, 4)) – „Waveform Resolution“ - Reduced9 (Abb. 14, Leiste 2) – „Gating“ - Screen (Abb. 14, Leiste 2) – „Save“ (Abb. 14, Leiste 2). Mit dem letzten Schritt wurden die Daten in eine .csv-Datei gespeichert. Diese Datenfile muss von einem geeigneten Programm „importiert“ werden. Verwenden Sie dazu des Import-Menü in z.B. QTI-Plot. Es sollten 3 Spalten ausgegeben werden: Zeit, Spannung an Kanal 1 und Spannung an Kanal 2. Nach dem Umrechnen der Spannungswerte in A/m (für H) bzw. T (für B) kann die Hystereseschleife geplottet werden. • Für den 4. Punkt der Aufgabenstellung messen Sie für eine Reihe von Einstellungen des Primärstroms IP im Bereich zwischen 0 mA und dem oben genannten Sättigungswert IS die Umkehrpunkte der Hystereseschleife +BS und +HS und tragen die Wertepaare in einem geeigneten Auswerteprogramm (z.B. QTI-Plot) einem Diagramm ein. Wenn die Kurven verrauscht sind, dann wählen Sie „Mittelwert“ im Acquire-Menü oder erhöhen Sie die Zahl der zu mittelnden Durchgänge (siehe Abb. 14, Druckknopf 1). Legen Sie eine geeignete Regressionsfunktion oder Interpolationskurve durch den Datensatz und differenzieren Sie diese (numerisch) um den Punkt des Maximums der Permeabilitätszahl µr (siehe Gleichung 4) zu finden. Daraus können Sie χ bestimmen. • Berechnung der Ummagnetisierungsenergie (freiwillige Zusatzaufgabe): Um die, von den beiden Kurven eingeschlossene Fläche zu berechnen, müssen Sie den in ein geeignetes Auswerteprogramm (z.B. QTI-Plot) importierten Datensatz geplottet haben. Nun muss der Datensatz weiter bearbeitet werden: Sie müssen jenen Teil der Daten herausfinden, der die obere Kurve der Hystereseschleife alleine bildet und diesen Teil der Daten markieren und integrieren (die Fläche ausrechnen). Das selbe müssen Sie mit dem unteren Teil der Hystereseschleife machen. So können Sie die kleinere Fläche bezüglich der H-Achse von der größeren abziehen und erhalten so den Flächeninhalt der von der Hysteresekurve eingeschlossenen Fläche. Sie können zum Erkennen der entsprechenden Datenreihen verschiedene Werkzeuge wie z.B. den Datenleser verwenden. Achten Sie dabei darauf, dass das Integral einer Kurve, die die horizontale Achse schneidet oben und unten unterschiedliche Vorzeichen hat! Tipp: Die Hystereseschleife sollte hinsichtlich der Fläche oberhalb und unterhalb der H-Achse symmetrisch sein. Eine andere Möglichkeit ist die Aufnahme der Kurve mit CassyLab, welches die verwendet wird. Bitte berücksichtigen Sie das beim Import der Datei in QTI-Plot oder ein anderes Programm. 9 wenn Sie nicht „Reduced“ wählen werden Millionen Datensätze gespeichert und der Vorgang dauert sehr sehr lange. - 21 - PS 12 1 Magnetismus Fläche zwischen 2 beliebigen Funktionen automatisch berechnen kann. Technische Daten: Integrationsglied Parameter Bezeichnung Wert, Einheit R Widerstand des Integriergliedes 70,7 kΩ C Kapazität des Integriergliedes 10,6 µF RV Vorwiderstand 46,4 Ω Parameter n1 L n2 A V Technische Daten: Transformatoren F und W Transformator: F Windungszahl Primärspule 420 Länge Primärspule 30mm Windungszahl Sekundärspule 1680 Querschnittsfläche des Kernes 2,52 cm2 Volumen des Kerns 1,8·10−5 m3 W 197 20 mm 788 2,02 cm2 1,1·10−5 m3 1.4 Literaturangaben • Demtröder; Experimentalphysik 2; Springer • Bergmann, Schäfer; Elektromagnetismus; DeGruyter • Wikipedia, http://de.wikipedia.org, Schlagwörter: Ferromagnetismus, Transformator - 22 -