- applicatie van de maand januari 2014 - Vlot scheepvaartverkeer Automatisering van een sluisdeur in de haven van Zeebrugge Sluizen zijn in Zeebrugge nodig om container­ schepen in en uit de binnenhavenzone te laten. De seinlichten en automatiserings­technologie van Phoenix Contact zorgen ervoor dat het sluisproces voor iedereen vlot verloopt. Zeebrugge, gelegen in de Belgische provincie West-Vlaanderen, is een van de grootste en belangrijkste Europese havens. Naast tal van uiteenlopende goederen worden van hieruit personenwagens die in België en de buurlanden door verschillende constructeurs worden gebouwd, over de hele wereld verscheept. Daarmee is Zeebrugge na Antwerpen de tweede grootste en modernste commerciële draaischijf in België. De voordelen van deze haven hebben niet alleen te maken met haar geografische ligging aan de Noordzee, maar ook met de uitstekende verbinding met het auto- en spoorwegennet. De haven van Zeebrugge ligt aan het Nauw van Calais in een smal en heel diep deel van het Kanaal, zodat ze toegankelijk is voor de grootste containerschepen. Die vervoeren elk jaar 2,2 miljoen auto’s over de hele wereld, wat van deze Belgische stad wereldwijd de grootste draaischijf voor personenwagens maakt. Zeebrugge is ook de belangrijkste Europese haven voor het roll-on/roll-off verkeer. De Pierre Vandammesluis, die in 1984 in gebruik werd genomen, en een tweede sluis verlenen containerschepen toegang tot de twee grote dokken in de binnenhaven (figuur 1). Figuur 1: De Pierre Vandammesluis verbindt de binnenhaven van Zeebrugge met de Noordzee. Een meegroeiende oplossing voor een veeleisende omgeving De toenemende veiligheidseisen voor sluizen vereisen nieuwe componenten en automatiseringsconcepten. Met een uiterst communicatieve sturingstechnologie en redundante seinlichten biedt Phoenix Contact een oplossing aan die meegroeit in de tijd en kan inspelen op veranderende eisen. De kern van de oplossing is de Inline controller ILC 171 ETH 2TX. Die biedt: • Ondersteuning voor diverse protocollen, waaronder HTTP, FTP, SNTP, SNMP, SMTP, SQL, en MySQL. • Kosteloze engineering conform IEC 61131 met behulp van de PC Worx software tool • De Profinet-functionaliteit De sluis is berekend op maximaal twee schepen van elk 250 m lang en met een maximale diepgang van twaalf meter. Het waterpeil moet worden verhoogd of verlaagd om het hoogteverschil van maximaal vier meter op te vangen zonder pompen, uitsluitend met gebruik van de zwaartekracht. Naast de twee sluizen omvat de Pierre Vandammesluis vier liftbruggen, die trucks en andere voertuigen doorgang verlenen tijdens het versluizen. UITERST BESCHIKBARE, DIAG­ NOSTICEERBARE SEINLICHTEN Gezien de strengere veiligheidseisen vroeg de havenmeester in Zeebrugge om een betrouwbare en diagnosticeerbare signalisatie op de sluis. Daartoe ontwikkelde Phoenix Contact veldbus-compatibele seinlichten en werkte het samen met Egemin voor de installatie ervan in de sluis (beeld 2). • Een geïntegreerde webserver voor visuele weergave met de WebVisit tool • Een geïntegreerde FTP server • Het flashbestandensysteem. Naast hun buitengewone lichtbereik zijn de seinlichten ook voorzien van een redundante spanningsvoeding en een redun­ dant veldbussysteem.Twee stroomvoedingen en twee geïso­ leerde veldbusmodules staan borg voor een grote beschikbaar­ heid en zorgen voor uitgebreide diagnosemogelijkheden. De behuizing van de seinlichten en de aansluitingstechnologie zijn berekend op een veeleisend maritiem milieu. De signalisatielichten van de CSD-SL productlijn, verkrijgbaar in fluorescerend rood, groen, geel en wit, beantwoorden aan de eisen van IALA E200-1 en EN 12699. Niet alleen hebben ze een buitengewoon verlichtingsbereik, maar ze omvatten ook een redundante voeding en een redundant veldbussysteem. Twee voedingseenheden en twee geïsoleerde veldbusmodules zorgen dus voor een hoge beschikbaarheid en voor diagnosemogelijkheden. De behuizing van de seinlichten en de verbindingstechnologie zijn berekend op de veeleisende maritieme onstandigheden. Daarnaast worden in de sluis Phoenix Contact controllers gebruikt, die de gegevens van de seinlichten naar een stroomopwaarts controlesysteem doorsturen via het real-time Modbus TCP Ethernet protocol. Op die manier kan het personeel in de controlekamer informatie van het seinsysteem aflezen, zoals de actuele lichtsterkte, de stroomsterkte en spanning van elk van de 66 LED’s, de status van de LED’s, alsook de lichtsterkte die elk seinlicht ondergaat. Zo kunnen controlediagnoses worden uitgevoerd op de seinlichten en op elke individuele LED. Indien nodig kan de Phoenix Contact controller de diagnosegegevens rechtstreeks in een SQL database schrijven. De havenautoriteit kan dus veilig alle gegevens opslaan in verband met welke sluisseinen op welk moment actief waren. Als er zich dan een incident voordoet, zijn de relevante gegevens van de seinsystemen altijd beschikbaar. PROFINET REDUNDANTE CONTROLETECHNOLOGIE Figuur 2: De kapitein wordt via de seinlichten op elk moment op de hoogte gehouden van de belangrijkste commando’s. Zoals hoger beschreven omvat de havensluis van Zeebrugge naast de sluispoorten en hun seinsystemen ook vier liftbruggen met hun beveiligingstechnologie. Heel wat Phoenix Contact componenten en systemen worden ook gebruikt voor de automatisering van deze installaties (figuur 3). Deze omvatten beproefde terminalblokken, relais, controllers, I/0-modules, signaalomvormers en veiligheidscomponenten. De seinlichten worden door de controlekamer gestuurd via een optische vezelverbinding en het Profinet protocol. De stuurcommando’s worden dan via schakelaars doorgestuurd naar de Profinet-compatibele ILC 171 ETH 2TX compacte controller. Wegens de verhoogde beschikbaarheidseisen van de sluis zijn de transmissiewegen redundant geconfigureerd en geïmplementeerd. Figuur 3: De besturingskasten van de sluis bevatten talrijke Phoenix Contact componenten. Daarom is elk van de 8 meter lange masten waarop de seinlichten zijn geplaatst, uitgerust met twee ILC 171 ETH 2TX eenheden en een bijbehorende veldbusmaster (figuur 4). Figuur 4: Twee Inline controllers worden ingezet voor de communicatie met de seinlichten. Figuur 6: De Phoenix Contact automatiseringstechnologie zorgt voor een veilige doortocht langs de sluis. Figuur 5: Als onderdeel van het Inline station worden de veiligheidsmodules gebruikt voor het sturen en bewaken van de vier liftbruggen en de overeenkomstige sluissystemen. Als een van de communicatiekanalen faalt, neemt de andere controller de taken van de geïsoleerde PLC over en meldt het defect aan de controlekamer. Naast de melding van defecten van de tweede compacte controller stuurt de actieve ILC 171 ETH 2TX diverse types van gegevens van het seinlicht naar de controlekamer. Zoals eerder vermeld, omvatten deze de status, de stroomsterkte en de spanning van elke afzonderlijke led, de temperatuur in de seinlichten, alsook de incidentele lichtsterkte. De Inline controller kan de gegevens dan rechtstreeks in een SQL database wegschrijven en opslaan voor latere evaluatie en documentatie. Veiligheidscomponenten dienen voor de sturing en bewaking van de vier liftbruggen en de overeenkomstige sluisdeursystemen. Ze voldoen eveneens aan de strenge veiligheidseisen van de havenautoriteit (figuur 5). wordt er via de seinlichten van op de hoogte gebracht dat hij met zijn schip de sluis kan binnenvaren (figuur 6). Om dit proces zo efficiënt mogelijk te laten verlopen, is er in de Pierre Vandammesluis plaats voor twee schepen met een maximale lengte van 250 meter (figuur 7). Wanneer de geopende sluisdeur opnieuw gesloten is, zakken de liftbruggen en worden ze opnieuw geopend voor het autoverkeer. Het waterpeil in de sluis moet worden verhoogd of verlaagd om het verschil in waterpeil tussen de binnenhaven en de Noordzee op te vangen. Daartoe opent de sluiswachter de schotten in de sluiswanden, zodat het water onder invloed van de zwaartekracht aan beide zijden een zelfde peil bereikt. Eens het water binnen en buiten de sluis een zelfde peil heeft bereikt, worden de sluisdeuren aan de uitgangszijde gesloten, gaan de liftbruggen omhoog en wordt de sluis geopend. De Dispatching kapitein krijgt tijdens het hele process de belangrijke commando’s via de seinlichten meegedeeld. De componenten, systemen en oplossingen van Phoenix Contact staan borg voor een veilige doorgang door de Pierre Vandammesluis en werken zodoende een vlot en snel goederenverkeer in de hand. Meer weten? Hugo Van Rillaer, Industry Manager Water Infrastructure [email protected] Kristin Jacobs, Marketing Communications [email protected] Phoenix Contact nv Minervastraat 10-12 1930 Zaventem 02 723 98 11 SQL Server Fiber optic cable Ethernet Switch Ship signs Emergency stop EFFICIËNT PROCES Hoe verloopt het proces van de sluisdeuren? Als een schip de binnenhaven wil in- of uitvaren, worden de sluisdeuren eerst gesloten aan de respectieve zijde van de sluis. Van zodra dat veilig is gebeurd, gaan de liftbruggen omhoog en gaat de sluisdeur open. De kapitein Compact controller with safety module Figuur 7: Vereenvoudigd aanzicht van de sluis in Zeebrugge.