Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Bisher: Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Grundraum Ω, Menge aller Ereignisse A auf Ω, Wahrscheinlichkeitsmaß P auf Ω P : A → [0,1], A a P(A) 1. 0 ≤ P(A) ≤ 1 für jedes Ereignis A ∈ A 2 . P(Ω ) = 1 ∞ ∞ 3. P U A i = ∑ P(A i ) für alle paarweise disjunkten Ereignisse A i ∈ A i=1 i=1 Jetzt: Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) Einschränkung des Grundraums auf Ereignis B⊂Ω , Wahrscheinlichkeitsmaß PB auf B P : B → [0,1], B a P(B) 1. 0 ≤ P(B) ≤ 1 für jedes Ereignis B ∈ B 2 . P(B ) = 1 ∞ ∞ 3. P U Bi = ∑ P(Bi ) für alle paarweise disjunkten Ereignisse Bi ∈ B i=1 i=1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 1 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Ω A B Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 2 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC = A\(A∩B) A∩B AC∩B = B\(A∩B) AC∩BC Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 3 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A∩BC A∩BC A∩B A∩B AC∩B AC∩B AC∩BC AC∩BC A∩BC ⊂ BC AC∩BC ⊂ BC Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 4 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩BC A∩B AC|B = AC∩B AC∩B AC∩BC A∩BC ⊂ BC AC∩BC ⊂ BC Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 5 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩B AC∩BC AC|B = AC∩B 1 = P(Ω ) = PΩ (Ω ) = P(Ω | Ω) [ 1 = PB (B ) = P(B |B) ] [ = P A ∩ BC + P A C ∩ BC [ + P[ A ∩ B ] + P A C ∩ B ] ] [ = P[ A |B ] + P A C |B [ ] = PB [ A ∩ B ] + PB A C ∩ B = P( C1 ) + P( C2 ) + P( C 3 ) + P( C 4 ) ] = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 6 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩BC AC∩B AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) Setze Ω' = [0,1] mit ω' ~ R(0,1) für alle ω'∈ Ω' und definiere C'1 = { ω' ∈ Ω'| ω' ≤ PΩ (C1 )}, C'2 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) < ω' ≤ PΩ (C1 ) + PΩ (C2 )}, C'3 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) < ω' ≤ PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) + PΩ (C3 )}, C'4 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) + PΩ (C3 ) < ω' } ⇒ PΩ' (C'1 ) = PΩ (C1 ) − 0 = PΩ (C1 ) PΩ' (C'2 ) = PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) − PΩ (C1 ) = PΩ (C2 ) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker PΩ' (C'3 ) = ... = PΩ (C3 ) PΩ' (C'4 ) = ... = PΩ (C 4 ) 7 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩B AC∩BC AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) Setze Ω' = [0,1] mit ω' ~ R(0,1) für alle ω'∈ Ω' C'1 = { ω' ∈ Ω'| ω' ≤ PΩ (C1 )}, C'2 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) < ω' ≤ PΩ (C1 ) + PΩ (C2 )}, C'3 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) < ω' ≤ PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) + PΩ (C 3 )}, C'4 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C1 ) + PΩ (C2 ) + PΩ (C 3 ) < ω' } 1 f(ω‘) ω‘ 1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 8 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩B AC∩BC AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) PΩ(BC) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) PΩ(B) PΩ(B) 1 f(ω‘) fB‘(ω‘) ω‘ 1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 1 PΩ (B) 9 ω‘ 1 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩BC AC∩B AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) B' = [PΩ (BC ),1] mit ω' ~ R[PΩ (BC ),1] für alle ω'∈ B' C'3 = { ω' ∈ Ω'| ω' ≤ PΩ (C3 )} , C'4 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C 3 ) < ω' } ⇒ PB' (C'3 ) = PB (C3 ) = PB (A ∩ B) = P(A |B) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) 1 PΩ (B) fB‘(ω‘) = P[ω ' ≤ PΩ (C3 )] = FB' [PΩ (C3 )] 1 PΩ (C3 ) PΩ (A ∩ B) = PΩ (C 3 ) ⋅ = = 1 − PΩ (BC ) PΩ (B) PΩ (B) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker PΩ(BC) ω‘ 1 10 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A∩BC A|B = A∩B A∩B AC∩BC AC∩B AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) B' = [PΩ (BC ),1] mit ω' ~ R[PΩ (BC ),1] für alle ω'∈ B' C'3 = { ω' ∈ Ω'| ω' ≤ PΩ (C3 )} , C'4 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C 3 ) < ω' } ⇒ PB' (C'3 ) = PB (C3 ) = PB (A ∩ B) = P(A |B) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) 1 PΩ (B) fB‘(ω‘) = P[ω ' ≤ PΩ (C3 )] = FB' [PΩ (C3 )] 1 PΩ (C3 ) PP(A ∩BB) | Ω) Ω (A∩ = PΩ (C 3 ) ⋅ = = 1 − PΩ (BC ) PΩ (B) PP(B | Ω) Ω (B) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker PΩ(BC) ω‘ 1 11 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A∩BC Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A|B = A∩B A∩B AC∩BC AC∩B AC|B = AC∩B 1 = PΩ ( C1 ) + PΩ ( C2 ) + PΩ ( C3 ) + PΩ ( C 4 ) B' = [PΩ (BC ),1] mit ω' ~ R[PΩ (BC ),1] für alle ω'∈ B' C'3 = { ω' ∈ Ω'| ω' ≤ PΩ (C3 )} , C'4 = { ω' ∈ Ω'|PΩ (C 3 ) < ω' } ⇒ PB' (C'3 ) = PB (C3 ) = PB (A ∩ B) = P(A |B) 1 = PB ( C 3 ) + PB ( C 4 ) 1 PΩ (B) fB‘(ω‘) = P[ω ' ≤ PΩ (C3 )] = FB' [PΩ (C3 )] 1 PΩ (C3 ) PP(A ∩B) B) Ω (A∩ = PΩ (C 3 ) ⋅ = = 1 − PΩ (BC ) PΩ (B) PP(B) Ω (B) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker PΩ(BC) ω‘ 1 12 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) A∩BC A|B = A∩B A∩B AC∩BC AC∩B AC|B = AC∩B P(A ∩ B) heißt P(B) bedingte Wahrscheinlichkeit von A gegeben B Die Wahrscheinlichkeit P(A |B) = Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 13 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Beispiel: einfacher Würfelwurf Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) P(1,…,6)(A) = 3/6 P(1,…,6)(B) = 3/6 P(1,…,6)(A∩B) = 1/6 A = Zahl größer 3 B = Zahl ungerade Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) P(1,3,5)(B) = P(1,…,6)(B∩B)/ P(1,…,6)(B) = 1 P(1,3,5)(A) = P(1,…,6)(A∩B)/ P(1,…,6)(B) = (1/6)/(3/6) = 1/3 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 14 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Beispiel: vierfacher Münzwurf Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) A = Genau zweimal Kopf nach vier Würfen B = Mindestens einmal Kopf nach zwei Würfen Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) ZZKK ZKZK KZKZ ZKKZ KKZZ KZZK ZKZZ KKZK ZKKK KKKZ KZZZ KKKK KZKK ZZZZ ZZZK ZZKZ PΩ (A) = 6/16 = 0.375 PΩ (B) = 12/16 PΩ(A∩B) = 5/16 PB(A) = PΩ (A∩B)/ PΩ (B) = (5/16)/(12/16) = 5/12 ≈ 0.417 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 15 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Beispiel: vierfacher Münzwurf Wahrscheinlichkeitsraum (Ω, A,P) ZZZK ZZKZ KKZK KKKZ ZZZZ KKZZ ZZKK KKKK ZKZK KZZK ZKKZ KZKZ A = Genau einmal Kopf in Wurf 3+4 B = Genau einmal Kopf in Wurf 1+2 Wahrscheinlichkeitsraum (B, B,PB) ZKZZ ZKKK KZZZ KZKK PΩ (A) = 8/16 PΩ (B) = 8/16 PΩ(A∩B) = 4/16 PB(A) = PΩ (A∩B)/ PΩ (B) = (4/16)/(8/16) = 4/8 = 8/16 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 16 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Umformung der Definitionsformel P(A ∩ B) P(A |B) = ⇒ P( A ∩ B) = P( A |B) ⋅ P( B) P(B) P( A ∩ B) = P( A |B) ⋅ P( B) P( A ∩ BC ) = P( A |BC ) ⋅ P( BC ) P( A C ∩ B) = P( A C |B) ⋅ P( B) P( A C ∩ BC ) = P( A C |BC ) ⋅ P( BC ) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 17 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Umformung der Definitionsformel Darstellung der Wahrscheinlichkeit für Schnittereignisse in Ereignisbaum 1 P( A ∩ B) = P( A |B) ⋅ P( B) P( A ∩ B) = P( A |B) ⋅ P( B) C C P( A ∩ BC ) = P( A |BC ) ⋅ P( BC ) Ω ⋅ P(B) P( A C ∩ BC ) = P( A C |BC ) ⋅ P( BC ) ⋅ P(BC ) BC B ⋅ P( A |B) A ∩B P( A ∩ B) = P( A |B) ⋅ P( B) ⋅ P( A C |B) AC ∩ B P( A C ∩ B) = P( A C |B) ⋅ P( B) ⋅ P( A |BC ) A ∩ BC P( A ∩ BC ) = P( A |BC ) ⋅ P( B C ) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker ⋅ P( A C |BC ) A C ∩ BC P( A C ∩ BC ) = P( A C |BC ) ⋅ P( BC ) 18 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Umformung der Definitionsformel Darstellung der Wahrscheinlichkeit für Schnittereignisse in Ereignisbaum 1 B1 ⋅ P( B2 |B1 ) B2C ∩ B1 ⋅ P( BC3 |B2 ∩ B1 ) B3 ∩ B2 ∩ B1 BC3 ∩ B2 ∩ B1 ... ⋅ P( B2 |B1C ) C ⋅ P( B2C |B1C ) B2 ∩ B1C ⋅ P( B3 |B2C ∩ B1C ) ⋅ P( B3 |B2C ∩ B1 ) P( B 3 ∩ B2 ∩ B1 ) = P( B 3 |B2 ∩ B1 ) ⋅ P( B2 |B1 ) ⋅ P( B1 ) Ω B1C ⋅ P(B1C ) ⋅ P( B2 |B1 ) B 2 ∩ B1 ⋅ P( B3 |B2 ∩ B1 ) ⋅ P(B1 ) ⋅ P( BC3 |B2C ∩ B1 ) B2C ∩ B1C ⋅ P( BC3 |B2C ∩ B1C ) ⋅ P( B3 |B2C ∩ B1C ) ⋅ P( BC3 |B2C ∩ B1C ) B 3 ∩ B2 ∩ B1C BC3 ∩ B2 ∩ B1C B3 ∩ B2C ∩ B1 BC3 ∩ B2C ∩ B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker B3 ∩ B2C ∩ B1C BC3 ∩ B2C ∩ B1C 19 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Ereignisbaum: Beispiel zweifacher Würfelwurf A: Gesamtaugenzahl ist größer als 6 B: erster Wurf ergibt Augenzahl 1 1 {1,...,6} × {1,...,6} ⋅ 1/6 B ⋅ 5/6 BC {1} × {1,...,6} ⋅ 5/6 ⋅ 1/6 A ∩B {1} × {6} P( A ∩ B) = (1/6) ⋅ (1/6) = 1/36 A ∩B {1} × {1,...,5} C P( A C ∩ B) = (1/6) ⋅ (5/6) = 5/36 A ∩B C {2,...,6} × {1,...,6} ⋅ 2/3 {(2,5), (2,6), (3,4), (3,5), (3,6), (4,3), (4,4), (4,5), (4,6), (5,2), (5,3), (5,4), (5,5), (5,6), (6,1), (6,2), (6,3), (6,4), (6,5), (6,6)} P( A ∩ BC ) = (5/6) ⋅ (2/3) = 20/36 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker ⋅ 1/3 A C ∩ BC {(2,1), (2,2), (2,3), (2,4), (3,1), (3,2), (3,3), (4,1), (4,2), (5,1)} P( A C ∩ BC ) = (5/6) ⋅ (1/3) = 10/36 20 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P: Wahrscheinlichkeit für Kopf K1: Erster Wurf Kopf Z1: Erster Wurf Zahl K2: zweiter Wurf Kopf Z2: Zweiter Wurf Zahl An: Gesamtzahl Kopf = n, n=0,…,3 Ereignisbaum: Beispiel dreifacher Münzwurf mit unfairerer Münze K1 K 2 ∩ K1 ⋅p ⋅p Z1 ⋅ (1 − p) ⋅p ⋅ (1 − p) Z 2 ∩ K1 ⋅ (1 − p) K2 ∩ Z1 Z 2 ∩ Z1 ⋅p ⋅ (1 − p) ⋅p A 3 ∩ K 2 ∩ K1 1 ⋅p ⋅ (1 − p) ⋅p A 2 ∩ K 2 ∩ K1 A 2 ∩ Z 2 ∩ K1 A 1 ∩ Z 2 ∩ K1 A 2 ∩ K2 ∩ Z 1 ⋅ (1 − p) A1 ∩ Z2 ∩ Z1 A 0 ∩ Z2 ∩ Z1 A 1 ∩ K2 ∩ Z 1 3 P( A 2 ) = p ⋅ p ⋅ (1 − p) + p ⋅ (1 − p) ⋅ p + (1 − p) ⋅ p ⋅ p = ⋅ p2 (1 − p)3−2 2 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker ⋅ (1 − p) 21 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Umformung der Definitionsformel P(A ∩ B1 ) P(A |B1 ) = ⇒ P( A ∩ B1 ) = P( A |B1 ) ⋅ P( B1 ) P(B1 ) P(A ∩ B1C ) P(A |B ) = ⇒ P( A ∩ B1C ) = P( A |B1C ) ⋅ P( B1C ) C P(B1 ) C 1 Ω B1C A A∩B1C A∩B1 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 22 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P( A ) = P( A ∩ B1 ) + P( A ∩ B1C ) = P( A |B1 ) ⋅ P( B1 ) + P( A |B1C ) ⋅ P( B1C ) Ω B1C A A∩B1C A∩B1 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 23 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten B1 ∩ B2 = ∅ ⇒ P( A ) = P( A ∩ B1 ) + P( A ∩ B2 ) + P( A ∩ B1C ∩ B2C ) = P( A |B1 ) ⋅ P( B1 ) + P( A |B2 ) ⋅ P( B2 ) + P( A |B1C ∩ B2C ) ⋅ P( B1C ∩ B2C ) Ω B1C∩B2C A∩B1C∩B2C A A∩B1 A∩B2 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker B2 24 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten B3 = B1C ∩ B2C ⇒ B1 ∩ B2 = ∅ , B1 ∩ B3 = ∅ , B2 ∩ B3 = ∅, B1 ∪ B2 ∪ B3 = Ω ⇒ P( A ) = P( A ∩ B1 ) + P( A ∩ B2 ) + P( A ∩ B3 ) = P( A |B1 ) ⋅ P( B1 ) + P( A |B2 ) ⋅ P( B2 ) + P( A |B3 ) ⋅ P( B3 ) Ω B3 A A∩B1 A∩B3 A∩B2 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker B2 25 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , n UB i = Ω ⇒ P( A ) = n ∑ P( A |B ) ⋅ P( B ) i B3 B4 A∩B4 A A∩B1 B5 i i=1 i=1 B1 A∩B6 A∩B3 A∩B2 B6 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker B2 26 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten, Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Beispiel: Ausfall einer Internetverbindung 1 A = Internetverbindung fällt aus B1 = Verbindung mit Knoten 1 2 B2 = Verbindung mit Knoten 2 3 B3 = Verbindung mit Knoten 3 W‘keiten für Einwahl in Knoten 1, 2 oder 3: P(B1) = 0.7, P(B2) = 0.2, P(B3) =0.1 W‘keiten für Verbindungsausfall für Knoten 1, 2 oder 3 : P(A|B1) = 0.02, P(A|B2) = 0.04, P(A|B3) = 0.06 ⇒ W‘keit für Verbindungsausfall: P(A) = 0.02∙0.7+0.04∙0.2+0.06∙0.1 = 0.028 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 27 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten, Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Beispiel: Einwahl in Mobilfunknetz A = Einwahl ist erfolglos B1 = Mast 1 wird erreicht B2 = Mast 2 wird erreicht B3 = Mast 3 wird erreicht N = Kein Mast wird erreicht (xi,yi) = Position von Mast i (x,y) = eigene Position Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 28 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten, Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Beispiel: Einwahl in Mobilfunknetz A = Einwahl ist erfolglos B1 = Mast 1 wird erreicht B2 = Mast 2 wird erreicht B3 = Mast 3 wird erreicht N = Kein Mast wird erreicht W' keiten, Masten von (x, y) zu erreichen (x, y) − (x i , y i ) 2 P(x,y) (Bi ) = max 0, Pi − ⋅ Pi d max W' keit, keinen Masten zu erreichen 3 P(N) = max 0, 1 − ∑ P(Bi ) i =1 W' keit für erfolglose Einwahl von (x, y) (xi,yi) = Position von Mast i (x,y) = eigene Position P(x,y) (A) = 3 ∑ P(A |B ) ⋅ P i (x,y) (Bi ) + 1 ⋅ P(x,y) (N) i=1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 29 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten, Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Beispiel: Einwahl in Mobilfunknetz A = Einwahl ist erfolglos B1 = Mast 1 wird erreicht B2 = Mast 2 wird erreicht B3 = Mast 3 wird erreicht N = Kein Mast wird erreicht (xi,yi) = Position von Mast i (x,y) = optimale Position Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 30 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten, Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Beispiel: Einwahl in Mobilfunknetz A = Einwahl ist erfolglos B1 = Mast 1 wird erreicht B2 = Mast 2 wird erreicht B3 = Mast 3 wird erreicht N = Kein Mast wird erreicht (xi,yi) = Position von Mast i (x,y) = optimale Position Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 31 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit P( A ) = n UB i =Ω i=1 n ∑ P( A |B ) ⋅ P( B ) i i i=1 B3 B4 A∩B4 A A∩B1 B5 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker A∩B6 B6 A∩B3 A∩B2 B2 32 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit P( A ) = i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , n UB i =Ω i=1 n ∑ P( A |B ) ⋅ P( B ) i i i=1 P( A ∩ Bi ) = P( A |Bi ) ⋅ P( Bi ) = P( Bi |A) ⋅ P( A ) A A∩B1 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 33 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit P( A ) = n UB i =Ω i=1 n ∑ P( A |B ) ⋅ P( B ) i i i=1 P( A ∩ Bi ) = P( A |Bi ) ⋅ P( Bi ) = P( Bi |A) ⋅ P( A ) B3 B4 ⇒ P(Bi | A) = P(A ∩ Bi ) = P(A) P(A |Bi ) ⋅ P(Bi ) A∩B4 A n ∑ P(A |B ) ⋅ P(B ) j A∩B1 j j=1 B5 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker A∩B6 B6 A∩B3 A∩B2 B2 34 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , Satz von Bayes n UB i =Ω i=1 P(Bi | A) = P(A |Bi ) ⋅ P(Bi ) n ∑ P(A |B ) ⋅ P(B ) j j j=1 P(B1),…,P(Bn) heißen a-priori-Wahrscheinlichkeiten, B3 B4 P(B1|A),…, P(Bn|A) heißen A∩B4 A a-posteriori-Wahrscheinlichkeiten . A∩B1 B5 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker A∩B6 B6 A∩B3 A∩B2 B2 35 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes i ≠ j ⇒ Bi ∩ B j = ∅ , n U Bi = Ω ⇒ P(Bi | A) = i=1 P(A |Bi ) ⋅ P(Bi ) n ∑ P(A |B ) ⋅ P(B ) j j j=1 Insbesondere A, B ∈ Ω ⇒ P(B | A) = P(A |B) ⋅ P(B) P(A) A A∩B B Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 36 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter P(B | A) = P(A |B) ⋅ P(B) P(A) Ereignis A: „Mail enthält das Wort ‚Maximalgewinn‘“ ⇒ Klassifiziere Mail als Spam Ereignis B: „Mail ist Spam“ P(A|B) = Sensitivität = W‘keit, Spam als solchen zu klassifizieren P(AC|BC) = Spezifität = W‘keit, normale Mails nicht als Spam zu klassifizieren B: Mail ist Spam BC: Mail ist kein Spam A: ‚Maximalgewinn‘ in Mail P(A|B) P(A|BC)=1-P(AC|BC) AC: ‚Maximalgewinn‘ nicht in Mail P(AC|B)=1-P(A|B) P(AC|BC) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 37 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter P(B | A) = P(A |B) ⋅ P(B) P(A) P(A|B) = Sensitivität = W‘keit, Spam als solchen zu klassifizieren P(AC|BC) = Spezifität = W‘keit, normale Mails nicht als Spam zu klassifizieren Gesucht: B: Mail ist Spam P(B|A) = W‘keit, das klassifizierte Mail Spam ist A: ‚Maximalgewinn‘ P(A|B) in Mail Im Satz von Bayes werden P(A) und P(B) benötigt. AC: ‚Maximalgewinn‘ P(AC|B) C nicht in Mail P(A) = P(A |B) ⋅ P(B) + P(A |B ) ⋅ [1 − P(B)] BC: Mail ist kein Spam P(A|BC) P(AC|BC) Für die Berechnung von P(B|A) ist also die Angabe der Prävalenz P(B) ausreichend. Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 38 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P(B | A) = Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter Gegeben P(A|B) = Sensitivität P(AC|BC) = Spezifität P(B) = Prävalenz ⇒ P(B | A) = P(A |B) ⋅ P(B) P(A) B: Mail ist Spam BC: Mail ist kein Spam A: ‚Maximalgewinn‘ in Mail P(A|B) P(A|BC) AC: ‚Maximalgewinn‘ nicht in Mail P(AC|B) P(AC|BC) P(A |B) ⋅ P(B) P(A |B) ⋅ P(B) + [ 1 − P(A C |BC ) ] ⋅ [1 − P(B) ] Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 39 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P(B | A) = Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter Gegeben P(A|B) = Sensitivität = 0.95 P(AC|BC) = Spezifität = 0.98 P(B) = Prävalenz = 0.3 P(B|A) = = P(A |B) ⋅ P(B) P(A |B) ⋅ P(B) P(A) B: Mail ist Spam BC: Mail ist kein Spam A: ‚Maximalgewinn‘ in Mail 0.95 0.01 AC: ‚Maximalgewinn‘ nicht in Mail 0.05 0.98 P(A |B) ⋅ P(B) + [ 1 − P(A C |BC ) ] ⋅ [1 − P(B) ] 0.95 ⋅ 0.3 0.285 = ≈ 0.9532 0.95 ⋅ 0.3 + ( 1 − 0.98 ) ⋅ (1 − 0.3 ) 0.299 ⇒ Wenn 30% der Mails Spam sind, sind bei einer Sensitivität von 95% und bei einer Spezifität von 98% ca. 95.3% der als Spam klassifizierten Mails tatsächlich Spam Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 40 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P(B | A) = Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter P(A|B) = Sensitivität P(AC|BC) = Spezifität P(B) = Prävalenz P(B|A) = 0.95 = 0.98 = 0.3 ≈ 0.9532 10.000 Mails 30% 70% 3.000 Spam-Mails 5% 7.000 normale Mails 95% 2% 2850 geblockte Spam-Mails 98% BC B 150 durchgelassene Spam-Mails P(A |B) ⋅ P(B) P(A) A 140 geblockte normale Mails 6860 durchgelassene normale Mails P(B|A) = 2850/(2850+140) ≈ 95.3% Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 41 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P(B | A) = Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter Gegeben P(A|B) = Sensitivität = 0.95 P(AC|BC) = Spezifität = 0.98 P(B) = Prävalenz = 0.005 P(B|A) = = P(A |B) ⋅ PΩ (B) P(A |B) ⋅ P(B) P(A) B: Mail ist Spam BC: Mail ist kein Spam A: ‚Maximalgewinn‘ in Mail 0.95 0.01 AC: ‚Maximalgewinn‘ nicht in Mail 0.05 0.98 P(A |B) ⋅ PΩ (B) + [ 1 − P(A C |BC ) ] ⋅ [1 − PΩ (B) ] 0.95 ⋅ 0.005 0.00475 = ≈ 0.1927 0.95 ⋅ 0.005 + ( 1 − 0.98 ) ⋅ (1 − 0.005 ) 0.02465 ⇒ Wenn 0.5% der Mails Spam sind, sind bei einer Sensitivität von 95% und bei einer Spezifität von 98% ca. 19.3% der als Spam klassifizierten Mails tatsächlich Spam Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 42 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten P(B | A) = Satz von Bayes, Beispiel Spam-Filter P(A|B) = Sensitivität P(AC|BC) = Spezifität P(B) = Prävalenz P(B|A) = 0.95 = 0.98 = 0.005 ≈ 0.1927 10.000 Mails 0.5% 99.5% 50 Spam-Mails 5% 9.950 normale Mails 95% 2% 47.5 geblockte Spam-Mails 98% BC B 2.5 durchgelassene Spam-Mails P(A |B) ⋅ P(B) P(A) A 199 geblockte normale Mails 9751 durchgelassene normale Mails P(B|A) = 47.5/(47.5+199) ≈ 19.27% Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 43 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt B2: Monitordefekt Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 44 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 B2 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 45 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B1 ∩ B2C ) = P(B2C |B1 ) ⋅ P(B1 ) = [1 − P(B2 |B1 ) ] ⋅ P(B1 ) = 0.003 ⋅ (1 − 0.009) ≈ 0.002973 B2 (B1∩B2C) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 46 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 P(B2 | A) = P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(A|B2 ) ⋅ P(B2 ) P(A|B2 ) ⋅ P(B2 ) + P(A|B1 ∩ B2C ) ⋅ P(B1 ∩ B2C ) P(A|B2 ) ⋅ P(B2 ) P(A|B2 ) ⋅ P(B2 ) + [P(A |B2 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1 ∩ B2C ) 0.001 ⋅ 0.006 = ≈ 0.8706 0.001 ⋅ 0.006 + (0.001 − 0.0007)⋅ 0.002973 = B2: Monitordefekt P(B1 ∩ B2C ) ≈ 0.002973 B2 (B1∩B2C) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 47 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B1 ∩ B2C ) ≈ 0.002973 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1 ∩ B2C | A) [P(A |B2 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1 ∩ B2C ) = P(A|B2 ) ⋅ P(B2 ) + [P(A |B2 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1 ∩ B2C ) = B2 (B1∩B2C) (0.001 − 0.0007)⋅ 0.002973 ≈ 0.1294 0.001 ⋅ 0.006 + (0.001 − 0.0007)⋅ 0.002973 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 48 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1C ∩ B2 ) = P(B1C |B2 ) ⋅ P(B2 ) = [1 − P(B1 |B2 ) ] ⋅ P(B2 ) = P(B1 ∩ B2 ) P(B2 |B1 ) ⋅ P(B1 ) 1 − ⋅ P(B ) = 2 1 − ⋅ P(B2 ) = P(B ) P(B ) 2 2 P(B2 ) − P(B2 |B1 ) ⋅ P(B1 ) = 0.006 − 0.009 ⋅ 0.003 ≈ 0.005973 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker (BC1∩B2) 49 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B1C ∩ B2 ) = 0.005973 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1 | A) = P(A|B1 ) ⋅ P(B1 ) P(A|B1 ) ⋅ P(B1 ) + [P(A |B1 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1C ∩ B2 ) 0.002 ⋅ 0.003 = ≈ 0.5098 0.002 ⋅ 0.003 + (0.002 − 0.0007) ⋅ 0.005973 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker (BC1∩B2) 50 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B1C ∩ B2 ) = 0.005973 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1 | A) ≈ 0.5098 P(B1C ∩ B2 | A) = [P(A |B1 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1C ∩ B2 ) P(A|B1 ) ⋅ P(B1 ) + [P(A |B1 ) − P(A |B1 ∩B2 )] ⋅ P(B1C ∩ B2 ) (0.002 − 0.0007) ⋅ 0.005973 = ≈ 0.4902 0.002 ⋅ 0.003 + (0.002 − 0.0007) ⋅ 0.005973 B1 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker (BC1∩B2) 51 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1 | A) ≈ 0.5098 P(B1C ∩ B2 | A) ≈ 0.4902 (B1∩B2) P(B1 ∩ B2 | A) = 1 − P(B1 ∩ B2C | A) − P(B1C ∩ B2 | A) ≈ 1 − 0.1294 − 0.4902 = 0.3804 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 52 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Bedingte Wahrscheinlichkeiten Satz von Bayes, Beispiel Darstellungsproblem Wirkung A: Grünstich Mögliche Ursachen B1: Grafikkartendefekt Bekannt : P(B1 ) = 0.003 P(A |B1 ) = 0.002 B2: Monitordefekt P(B2 ) = 0.006 P(B2 |B1 ) = 0.009 P(A |B2 ) = 0.001 P(A |B1 ∩ B2 ) = 0.0007 P(B2 | A) ≈ 0.8706 P(B ∩ B2C | A) ≈ 0.1294 P(B1 | A) ≈ 0.5098 P(B1C ∩ B2 | A) ≈ 0.4902 P(B1 ∩ B2 | A) ≈ 0.3804 (B1∩B2) Für Grünstich ist also mit rund 49%-iger W‘keit ein Monitordefekt allein- und mit rund 87%-iger W‘keit mitverantwortlich. Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 53 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Zwei Ereignisse A und B aus (Ω,A,P) heißen stochastisch unabhängig, wenn P(A ∩ B) = P(A) ⋅ P(B) gilt. Sind P(B)>0 stochastisch unabhängig, so sind bedingte und unbedingte Wahrscheinlichkeiten von A gleich: P(A ∩ B) P(A) ⋅ P(B) P(A |B) = = = P(A) P(B) P(B) Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 54 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Eine Menge von n Ereignissen A1,…,An aus (Ω,A,P) heißt paarweise stochastisch unabhängig, wenn P(A i ∩ A j ) = P(A i ) ⋅ P(A j ) , j ≠ i, j = 1,..., n, i = 1,..., n gilt. Eine Menge von n Ereignissen A1,…,An aus (Ω,A,P) heißt gemeinsam stochastisch unabhängig, wenn s P I A ij = j=1 ∏ P(A ), s j=1 ij {i1 ,..., is } ⊆ {1,...,n} gilt. Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 55 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel A: zweite Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste Karte ist rot Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 56 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel A: zweite Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste Karte ist rot Kartenverhältnis: 16:16 C: zweite Karte ist rot P(B) = 16/32 16/32 = P(BC) 15:16 P(C|B) = 15/31 P( A ) = 16 ⋅ 15 16 ⋅ 15 15 + = 32 ⋅ 31 32 ⋅ 31 31 14:16 16:15 16/31 = P(CC|B) 15:15 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker P(C|BC) = 16/31 15:15 15/31 = P(CC|BC) 16:14 57 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel A: zweite Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste Karte ist rot Kartenverhältnis: 16:16 C: zweite Karte ist rot P(B) = 16/32 P( A ) = 15 31 15:16 P(C|B) = 15/31 16 ⋅ 15 32 ⋅ 31 P( A | B ) = 16/32 = P(BC) 16 32 = 15 31 14:16 16:15 16/31 = P(CC|B) 15:15 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker P(C|BC) = 16/31 15:15 15/31 = P(CC|BC) 16:14 58 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel A: zweite Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste Karte ist rot Kartenverhältnis: 16:16 C: zweite Karte ist rot P(B) = 16/32 P( A ) = 15 = P( A | B ) 31 ⇒A und B sind stochastisch unabhängig 16/32 = P(BC) 15:16 P(C|B) = 15/31 14:16 16:15 16/31 = P(CC|B) 15:15 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker P(C|BC) = 16/31 15:15 15/31 = P(CC|BC) 16:14 59 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel A: dritte Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste zwei Karten sind rot 16:16 16/32 16/32 15:16 15/31 14/30 13:16 16/30 14:15 16 ⋅ 15 ⋅ 14 + 16 ⋅ 16 ⋅ 15 + 32 ⋅ 31 ⋅ 30 16 ⋅ 15 ⋅ 14 + 16 ⋅ 16 ⋅ 15 32 ⋅ 31 ⋅ 30 ≈ 0.4839 16:15 16/31 16/31 15:15 14:16 P( A ) = 15/30 14:15 15:15 15/30 15:14 15/30 14:15 15/30 15:14 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 15/31 16:14 16/30 15:14 14/30 16:13 60 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel P( A ) ≈ 0.4839 A: dritte Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste zwei Karten sind rot 16:16 16 ⋅ 15 ⋅ 14 32 ⋅ 31 ⋅ 30 16/32 15:16 15/31 14/30 13:16 16/30 14:15 = 16:15 16/31 16/31 15:15 14:16 P( A | B ) = 16/32 15/30 14:15 15:15 15/30 15:14 15/30 14:15 15/30 15:14 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 16 ⋅ 15 32 ⋅ 31 14 ≈ 0.4667 30 15/31 16:14 16/30 15:14 14/30 16:13 61 Bedingte Wahrscheinlichkeiten und stochastische Unabhängigkeit Stochastische Unabhängigkeit von Ereignissen P( A ) ≈ 0.4839 Beispiel: wiederholtes Ziehen aus gemischtem Skatspiel ≠ 0.4667 = P( A | B ) A: dritte Karte hat gleiche Symbolfarbe wie erste Karte B: erste zwei Karten sind rot 16:16 16/32 16/32 15:16 15/31 14/30 13:16 16:15 16/31 16/31 15:15 14:16 16/30 14:15 ⇒A und B sind stochastisch abhängig 15/30 14:15 15:15 15/30 15:14 15/30 14:15 15/30 15:14 Nils Raabe: Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik für Informatiker 15/31 16:14 16/30 15:14 14/30 16:13 62