Physikalische Formelsammlung Physik I / Physik II (Vollständigkeit/Korrektheit nicht garantiert) Version 1.0 1 Gravitationstheorie (S4,T303) Gm1m2 m Gravitationskraft: F = Gravitationspotential: G 2 r r MEm 4 Gravitation in einer Hohlkugel: F = G r m =G r r < RE 3 RE3 2GM E = 2gRE RE 2GM Schwarzschildradius: rS = 2 c GM 4 2r 2 Geschwindigkeit eines Planeten: v 2 = = r T2 2 mv 4 2r Zentripetalkraft FZ = maz = = mr 2 = m 2 r T GM E RE2 = = g a g Beschleunigung der Erde: a = Neu 2 RE2 RNeu mi Gleichgewichtspunkt: ri = r mi + m1m2 Sonstiges: Hydrostatischer Schweredruck: p = gh 2-Teilchen-Mechanik. m m reduzierte Masse µ = 1 2 m1 + m 2 1 2 1 interne Gesamtenergie im Schwerpunktsystem E int = µv1,2 + mvS2 2 2 Im Schwerpunktsystem gilt p = 0 Bewegung von 2 massiven Teilchen in einem Gravitationsfeld: Kegelschnitte. Lichtspektrum: UV < Blau 400nm < Rot 700nm < IR Analog: UV > Blau > Fluchtgeschwindigkeit vF = 2 Rot > IR Spezielle Relativitätstheorie (T1149) = 1 1 v2 c2 >1 Lorentztransformation: x= (x + vt ) t= t + vx c2 Betrachtung im System S Inverse Transformation: vx Betrachtung im System S c2 Zeitdilatation: t = tE E wie Eigenzeit (alle anderen Uhren sind langsamer) Längenkontraktion: = 1 R R wie Ruhelänge (alles drumherum ist kleiner) Uhren im Ruhesystem synchronisiert. Im bewegenden System zeigt die führende Uhr um v tS = R 2 spätere Zeit an als die andere. c x = (x vt) t = t Geschwindigkeitstransformation v S • vx Geschwindigkeitsaddition vy = vz vx + v 1 + vvx c v S • v S • 2 vx vy (1 + vv c ) 2 Geschwindigkeitssubtraktion: vy = x vz (1 + vv c ) 2 x vz 1 (1 (1 vx v vvx c 2 vy vvx c 2 ) 2 ) vz vvx c mit v := vx Relativistische Masse m0 mr = 1 v2 c 2 p = mr v Relativistische kinetische Energie E 0 = m 0c 2 (Ruheenergie) Er = mrc 2 (Relativistische Gesamtenergie) E kin = mrc 2 m 0c 2 1 3 E kin = mv 2 + mv 2c 2 8 2 + 5 mu 6 c 16 6 Änderung der Wellenlänge des Lichtes im Gravitationspotential auf Höhe h = unten 1+ c2 (in der Höhe grössere Wellenlänge) g h Potentialdifferenz 3 Dynamik des Starren Körpers Angriffspunkt einer Kraft kann beliebig entlang der Wirkungslinie (Richtung der Kraft) verschoben werden. Dann ändert sich weder die resultierende Kraft noch das resultierende Drehmoment. Gleichgewichtsbedingung: Resultierende Kraft (x,y,z) und resultierendes Drehmoment (l,r) sind Null. Translation Rotation x. v =x . a =v =x. v = v 0 + at Verschiebung Geschwindigkeit Beschleunigung Konstante Beschl. x = v Masse Impuls Kraft kin. Energie Drehwinkel Winkelgeschwindigkeit Winkelbeschleunigung Konstante Winkelbesch. . = . = = . = 0+ t v = 21 (v 0 + v ) t = x = x 0 + v 0t + 12 at 2 = v 2 = v 02 + 2a x m. p = mv = F t . 2 Trägheitsmoment Drehimpuls F. 2 1 2 mv . Drehmoment P = Fv . F = dp dt = ma . Leistung Leistung 2. Newt. Axiom kin. Energie Drehmoment: M = F r sin Trägheitsmoment: I = mr 2 Bewegungsgleichung: M = I 2. Newt. Axiom max:F = 0 t + 2 0 t + 12 t 2 0 +2 I. L=I =M t. M. 2 1 . 2I P =M . M = dL . dt = I r Berechnung Trägheitsmoment (S14, T231,T237,F147) miri2 (diskrete Massenpunkte) bzw. I = I = i r 2dm (kontinuierliche Massenverteilung) V Beispiel Zylinder. Substitution: dm = dV = h 2 r dr Satz von Steiner: I = I S + ms 2 (s = Abstand Achse-Schwerpunkt) Flacher Körper liegt in x -y Ebene dann gilt: I z = I x + I y ( I z Trägheitsmoment um z-Achse) ( I) 1 in jede Richtung eingezeichnet gibt Trägheitsellipsoid. Drehimpuls L = mvr = mr 2 = I M = r v dL d (I ) = dt dt Verschiedenes Raketengleichung: konst. v dm = m dv vR = v 0 + vGas ln v = vGas ln 4 m0 me 1 m m0 m (t) gt dm = vGas m0 m (t ) me 1 v dv Geschw. ausströmendes Gas Startmasse Masse nach Zeit t Masse am Ende (mit Gravitationseinfluss. nach Zeit tj) = 21 ( 0 + ) Translation und Rotation (S14) Starrer Körper hat 6 Freiheitsgrade (3 Ort, 3 Winkel) Impuls, Energie: Rechne mit Schwerpunkt. a =r Rollbedingung: v = r Corioliskraft: F = 2m (v × ) Corioliskraft auf der Erde Masse bewegt mit der Geschwindigkeit v auf dem Breitengrad ... ...senkrecht zur Erdoberfläche. ...entlang der Erdoberfläche auf einem Längengrad. Kraft: FC = 2mv cos Kraft: FC = 2mv sin Ablenkung auf Nordhemisphere: nach rechts auf Südhemisphere: nach links entlang Erdoberfläche senkrecht zur Geschwindigkeit Ablenkung v nach unten: nach Osten v nach oben: nach Westen senkrecht zur Geschwindigkeit = Foucaultpendel: t360° = 24h sin 2 T T = 24h Breitengrad Rollender Körper I Roll = (I + mr 2 ) (falls Auflagepunkt/Rollpunkt im Abstand r zu Schwerpunkt) Rotation+ Translation Rotation Translation I I a = 2 a + ma Bewegungsgleichung für rollender Körper: F = Roll 2 r r (falls Rollbedingung a = r Energie (Problem: in der Energieformel kommt die Zeit nicht vor!) Differentialgleichung: x = cx (Geschwindigkeit Abhängig von Ort) 1 1 1 1 1 1 Allgemeine Lösung: x = ct 2 + tcC + cC 2 x = tc + cC x = c 4 2 4 2 2 2 Beispiel: Kugel rollt schiefe Ebene hinunter. E pot = E tran + E rot mgh = 1 1 mv 2 + I 2 2 2 h =s sin v= r C : const C = 2v 0 c erfüllt) v 0 := x (0) c v= s 10 g sin 7 a= 5 g sin 7 Stösse Vollkommen elastisch 2m2v2 + (m1 m2 ) v1 v1 = m1 + m 2 2m1v1 + (m2 m1 ) v2 v2 = m1 + m2 Vollkommen unelastisch m v + m 2v 2 v= 1 1 m1 + m2 Trägheitstensor (x i , yi , z i ) Abstand zur Masse mi = yi2 + z i2 n mi i =1 yi x i zi xi x i yi x i2 + z i2 z i yi xi zi yi z i x i2 + yi2 5 Schwingungen Ungedämpt (ohne Reibung) Gleichung 2 allg. Lösung Harm. Sch. mx + kx = 0 . y = A cos ( t + ) . Federpendel my + ky = mg . y= Faden/Math. P. m + mg = 0 . m 2gs I Phys. Pendel m + = 0. Wassersäule my + 2A gy = 0 . 4 r 2d Luftballon m x + 16 r x = 0 = A cos ( t + ) . ( sin ) = A cos ( t + ) . Radius r , Dicke d Druck p , Dichte p = 4r Oberfl.sp. I Trägheitsmoment, D Torsionsk. M = D Rückstelldrehmoment Torsionspendel I +D = 0. Feder mit m (m + 13 mF ) y + Dy = 0 mg + A cos ( t + ) . k s = ( sin ) 2 2 y = A cos ( t + ) . 2A g . m 2 x = A cos ( t + ) 16 m 2 m 16 D . I 2 I D 2 m + 13 mF D = A cos ( t + ) . D m + 1 mF 3 Bemerkung schwach gedämpft x = A0e b t 2m cos ( b 2m 2 0 x = (C 1 + C 2t )e + ) = A0e x = C1 e 2 0 = 2 2 2 0 cos ( 0 ( 2t + C2 e ) + b2 2 b = 2m 2 Leistung Maximal bei R = 2 0 bzw. µ = 6 µ := b 2m ) 0 1,2 aus Anfangsbedingung) 0 = µ ± µ2 ) ( = 2 2 0 m ( 2 Erregerfrequenz) 2 0 2µ 2 ! 0 2 0 F0 ) + 4µ2 2 ( 2 2 k 0 =m ) 0 (Leistungsresonanz) Resonanzkatastrophe: b = 0 und = 0 (= Phasenverschiebung Auslenkung/Kraft: b 2µ tan = = 2 2 2 2 m( 0 ) 0 Math. = Phys. Pendel, falls I = m 2 , s = 2 k 0 =m aus Anfangsbedingung) Amplitude Maximal bei (Resonanz): 2 ) + µ2 (C1 ,C 2 F0 m ( µt µt x = x hom + A cos ( t A= . 2 (C1 ,C 2 überdämpft Bedingung: b > bk bzw. µ > 1t . I mgs m 2A g (A0 , aus Anfangsbedingung) kritisch gedämpft Bedingung: bk = 2m mx + bx + kx = F0 cos t . g 2 = Erzwungene Schwingung m k m k 2 mgs . I y = A cos ( t + ) Gedämpft (mit Reibung) Gleichung mx + bx + kx = 0 . Gedämpfte Schwingung (Skr22) T k . m k . m g . R ) Energie Schwingungen Harmonische Schwingung: 1 1 E pot = kx 2 = kA2 cos2 ( t + ) = E ges cos2 ( t + ) 2 2 1 1 E kin = mv 2 = kA2 sin2 ( t + ) = E ges sin2 ( t + ) 2 2 k = 1 1 m 1 E ges = kA2 = m 2A2 = E kin + E pot E pot = E kin = E ges 2 2 2 2 "m 1 # = Wellenzahl k = $ % v v Wellenlänge = ph [m ] 2 = Winkelgeschwindigkeit 2 = 2 v =2 = vk T (Energie des Massenstücks an Feder) k (harm. Osz.) m = Feder mit Masse: Geschwindigkeit Faden bei , Massenverteilung: µ = Ort Faden von oben, E tot = 1 1 mx 2 + 2 2 µ 2d = 0 mF 1 2 x (m + 13 mF ) 2 Gedämpfte Schwingung: E = E 0e b t m t = E 0e = m 1 = b 2µ Logarithmisches Dekrement (Log. Abnahme der Amplitude): = ln x (t) = µT = x (t + T ) 2 b 4km b2 b T E b =e m 1 T (bei schwacher Dämpfung) E0 m m E =2 (Resonanzschärfe) Q-Faktor: Q = 2 bT E E A2 Amplitude/Energie: = 2 E0 A0 Energieverlust pro Periode: Erzwungene Schwingung: F02 Mittlere Leistung: P = m 4µ 1 1+ 2 2 2 0 2µ Federschaltung: Parallel: k = k1 + k2 + p = f1 + f2 m Seriell: 1 k = 1 k1 + k12 + s = f1 f2 m(f1 + f2 ) Gekoppelte Pendel: Gleichung: Faden Feder Faden Feder mx 1 = Kx 1 + k (x 2 mx 2 = Kx 2 + k (x 1 x1 ) K Federpendel k Federkonstante x2 ) 7 Gekoppelte Wagen (DLG entkoppeln): ( mx = k (x x) 1 1 2 1 1 mx 2 = k (x 2 mx 3 = k (x 3 x 1 ) + k (x 3 x 2 )) x2 ) 1 2 1 * = 1 2 EV = Anfangsauslenkung 1 Allgemeine Lösung: 1 =0 x1 2 =1 1 1 3 =3 1 2 3 x 2 = 1 (C 1,1 + C 1,2t) + 0 C 2 cos( 1 t + 1 ) + 2 C 3 cos( 3 t + x3 1 1 1 v2 v1 2 ) vi = Eigenvektoren v3 Eigenvektoren geben die grösste Amplitude an! Die Winkelgeschw. hängen von den EV ab: 2 i = Fouriertransformation Rechteck: y = 4h sin x + 1 1 sin 3x + sin 5x + 3 5 , Dreieck: y = Diskrete Fourier Transformation für periodische Funktionen 2 1. T bestimmen. = T Funktion gerade: f (x ) = f (x ) bk = 0 f (x ) = 2 T a0 = 2 T ak = ak = 0 f ( x) T y (x ) dx 0 T f (x ) cos (k w )dx 0 T 2 f (x ) sin (k w )dx T 0 + a F= 0 + (ak cos (k x ) + bk sin (k x )) 2 k =1 bk = Komplexe Schreibweise T 1 = f (t)e ik tdt k T 0 n F= k ei kt k= n 0 = a0 2 k = 1 (ak 2 ibk ) für nicht-periodische Funktionen ++ 1 f (t) = A ( )e i t d 2 + A( ) 8 = 1 2 ++ f (t)e + i t dt k 1 = (ak + ibk ) 2 8h 2 sin x + 1 1 sin 3x + 2 sin 5x + 2 3 5 2 i Überlagerung von 2 Schwingungen (Skr26,Skr34) Gleiche Schwingungsrichtung, gleiche Frequenz, verschiedene Amplituden, verschiedene Phasen x 1 = A1 cos (kx t + 1) x 2 = A2 cos (kx t+ 2 ) . Vorzeichen überprüfen, da Phasensprung in 2 2 1 2 1 2 1 A = ± A + A + 2A A cos ( x = x1 + x 2 = A cos (kx t+ ) Spezialfälle: Amplituden gleich ( = arctan = 2 1 + A2 sin 1 + A2 cos A1 sin A1 cos 1 2 ) 2 2 ): A x = 2A1 cos t+ cos kx 2 destruktive Interferenz: 2 = (2n 1) n = 1, 2, 3, … =n 2 konstruktive Interferenz: ) 2 - Zeigerdiagramm sin (x + 2) = cos (x , A1 sin ( t) + A2 cos ( t) = A sin ( t + ) Phasendifferenz A = A22 + A12 - A1 = A cos = arctan A2 A1 A2 = A sin Amplituden gleich, unterschiedliche Richtung (Skr35) stehende Wellen Zeitliche Amplitude Form der stehenden Wellen 2A cos kx + t+ cos 2 Maxima: x = 2 2 n 2 Gleiche Richtung, gleiche Amplitude, verschiedene Frequenzen, gleiche Phase x 1 = A cos ( 1t) x 1 = A sin ( 1t) x 2 = A cos ( 2t) x 2 = A sin ( 2t) x = x1 + x 2 x = x1 + x 2 Schwebung Schwebung = 2A cos cos() cos() = 1 2 2 t cos 1 + 2 2 = 2A cos t 2 sin( ) sin(+) Umkehrung: 1 = sin() 1 2 2 2 = 1 + 2 2 x = A cos ( 1t) cos ( 2t) x1 = A 2 cos (( 1 x2 = A 2 cos (( 2 + ) t) 1) t) Schwebung 2 2 t sin 1 + 2 2 t sin() = 2 sin( ) cos(+) A = 2A x = A cos ( 1t) sin ( 2t) 2 Bermerkung. Für die Schwebung gilt: 2 1 x1 = A 2 sin (( 1 x2 = A 2 sin (( 2 + ) t) 1 ) t) 2 = 4 Schwebungen = s 9 Mechanische Wellen Phasengeschwindigkeit v ph = = v ph = k( = v ph ,Schall = Gruppengeschwindigkeit vg = ) = k0 n ( (n ( ) F µ Zugspannung "/Nm 2 #0 $ % µ Massenbelegung "/kg m 1 0#, F Zugkraft $ % p M Molare Masse des Gases, Adiabatenkonstante Dichte, p Druck, p Kompressionsmodul d (kv ph ) dv max2 + max1 d = = = v ph + k ph = v ph t2 t1 dk dk dk ( Intensität (Skr34) = 1 v ph A2 2 E 1 2 2 A = V 2 d mittlere Wellenlänge des Wellenpaketes) Durchschnittliche Energie durch Einheitsfläche pro Sekunde A Amplitude, (Gleichgewichts)dichte des Gases 2 1 v µA2 2 2 1 E = µ 2A2 x 2 I = 10 log [dB ] I0 Leistung dv ph v ph = vgr I = v ph = Energie(fluss)dichte P= Gesamtenergie auf Saite Lautstärke (µ Massenbelegung Saite) ( x Abschnitt Saite ( x = für ganze Saite)) I 0 = 10 12Wm Umrechnungen 2 "m 1 # $ % m Massenbelegung µ = = A Wellenzahl k = = Winkelgeschwindigkeit Wellenlänge 2 =2 v = v ph 2 ) ( vt ) = sin kx ) (0dB Hörschwelle, 120dB Schmerzgrenze) [m ] = vk Allgemeine harmonische Welle (mit Wellenfront) Richtung e d. h.: k = (x , t ) = sin (k (x ( kvt = sin kx 2 e v = ve ) t („wie sieht Welle am Ort x zur Zeit t aus?“) Allgemeine harmonische Kugelwelle (r, t ) = sin (k (r vt)) = sin (kr t) Bemerkung: Falls die Welle nicht im Ursprung entsteht, x durch x 1 F 1 v Flöte = v= 2 A 2 Mögliche Frequenzen bei einer Saiten/Rohrlänge . Gitarre 10 = Brechungsindex) Dichte, RT = M = k const ) p ersetzen (bzw. r durch r rp ) . Reflexion, Brechnung, Beugung Brechzahl: n = c >1 cm (Winkel werden im folgenden immer zur Normalen gemessen) Reflexion (T1030): r = 1 Falls 1 = r n n2 = 0 : Transmittierte Intensität I = I 0 1 n1 + n 2 2 c1 < c2 : kein Phasensprung (Licht ist im optisch weniger dichten Medium) c1 > c2 : Phasensprung (Licht ist im optisch dichteren Medium) Brechung (T1034): n1 sin 1 = n2 sin 2 (Snellius) Wellenlänge und Frequenz des Lichtes im Medium: = n = n2 n2 < n1 Totalreflexion für > k . Licht geht von Medium 2 in Medium 1. n1 sin 1 n= 1 Eintrittswinkel, t Dicke Medium, d Abstand Eintritt/Austritt sin (arctan (dt )) sin k = Beugung (T1121): Beugungsmuster am Einzelspalt. m m = 1, 2, 3, … Nullstellen bei Winkeln: sin = a m y ( Abstand Wand-Spalt. a Spaltenbreite. vom Spaltenmittelpunkt aus) a Intensitätsverteilung sin (21 ) 2 I = I0 mit = a sin (a Spaltenbreite) 1 2 Doppler-Effekt Nicht relativistisch (Schallwellen) Quelle bewegt sich1 = = 0 1± v ph 0 vQ v ph 1± Empfänger bewegt sich1 = vQ 0 1± vE v ph vorauseilend/ nachlaufende Wellenlänge v ph + Quelle entfernt sich Quelle nähert sich Empfänger entfernt sich + Empfänger nähert sich Beide bewegen sich1 v 1± E v ph = 0 vQ 1 v ph + + entfernen sich nähern sich 1 Relativistisch (Elektromagnetische Wellen) 1± 1 v = 0 = = 1 c 1± + + entfernen sich nähern sich ( ( < > 0 0 relativ zum Medium vph Ausbreitungsgeschwindigkeit (Schallgeschwindigkeit) (umgekehrte Vorzeichen!) Rotverschiebung) Blauverschiebung) =c 11 Thermodynamik Barometrische Höhenformel dp = g dh 0gh p (h) = p0e (h ) = Allgemeine Gasgleichung pV N Teilchenzahl = Nk = nR n Stoffmenge [mol] T p0 (Druck) 0gh p0 e 0 Alternative exp-Funktion e mgh RT Geschwindigkeit der Gasteilchen 2kT v max = (grösste Wahrscheinlichkeit) m 2v v = max (Durchschnittliche Geschwindigkeit) Q = Lf m Q = Lv m Q Wärmemenge c Wärmekapazität (Schmelz- bzw. Erstarrungswärme) (Verd.- bzw. Kond.wärme) 1. HS der Thermodynamik U = Q +W (alles in [J ]) U Änderung innere Energie Q >0 zugeführte Wärme W >0 zugeführte Arbeit Volumenarbeit W = bei Expans. wird Arbeit vom System abgegeben W >0 V2 ) V Wirkungsgrad (T588) vom System verrichtete Arbeit = dem =1 System zugeführte Wärme T2 T = T1 T1 = 1 +(1 Qab Qzu T2 < T1 1) 2 Maxwell-Boltzmann-Verteilung F (v)= 12 m 2 kT 3 2 e mv 2 2 kT Adiabatengleichungen p1V1 = p2V2 ( TV 1 1 E kin = kNT (N Teilchenzahl) 2 (falls f = 3) E kin = CV nT Mischen von Gasen V V V p = 1 p1 + 2 p2 T T1 T2 1) ( = TV 2 2 Wärmeübertragung = f +2 cp = f cv x A T = IR R= U Q Isobar: W U = cp m T p V Wärmen bewirkt Arbeit und Temperaturanstieg Adiab.: Q = 0, W = U Arbeit bewirkt Temperaturanstieg Schwarzkörper absorbierte Strahlungsleistung A := auftreffende Strahlungsleistung Schwarzkörper: A = 1 Es gilt: 2.898 mm K max = T Stefan-Boltzmann: = AT 4 dT dx (Wärmewiderstand KW 1 ) Seriell: R =R1 +R2 + Parallel: R 1 =R1 1 +R2 1 + Wärmeleitungsgleichung 1T 12T = T = 1t cv cv 1x 2 Van-der-Waals-Gleichung (T528) an 2 p + 2 (V bn ) = nRT V b Volumen des Gases pro Mol (dicht) an 2 gegenseitige Anziehung der Gasmoleküle V2 Kritische Punkte: 8a a Vk = 3b Tk = Pk = 27 Rb 27b 2 PV-Isothermen-Diagramm T > Tk bei jedem Druck gasförmig max Wellenlänge T Temperatur Clausius-Clapeyron Abhängigkeit Dampfdruck p0 – Siedetemperatur T0 L = T e abgestrahlte Leistung A Oberfläche Körper = 5.67 10 8Wm 1K Wärmeleitfähigk. Temperaturgrad. A Fläche I Wärmestrom dQ dT = A dt dx I = 1) T1 T = 21 1 p1 p2 e 4 v 2 (wahrsch. für gewisse Geschw.) (n Stoffmenge [mol]) RS = = cp cV [spez. Gask.] N = nN A [N Teilchenzahl] (falls Gase nicht miteinander reagieren) C g Mischen von Substanzen M = 1000 kg [M Molmasse des Moleküls] c Endtemperatur: cm = Cn mRS = nR (für c, C siehe F173) c m T + c2m2T2 (c Wärmekap.) Tm = 1 1 1 c1m1 + c2m2 Gasgesetze p1V1 = p2V2 (Boyle-Mariotte) C n T + C 2n2T2 (CV ) Tm = 1 1 1 V1 V2 C 1n1 + C 2n2 (Gay-Lussac) = f T1 T2 CV R 2 "J mol 1K 1 # p1 p2 0% f $/ = (Amonton) C p ( 2 + 1) R T1 T2 Wärmen bewirkt Temperaturanstieg V1 p = nRT ln 2 V2 p1 pV p1V1 Wadiabatisch = cV m T = 2 2 1 cp = Qisochor = cV m T c 2 Wärmemaschinen seriell: [R univ. Gask.] Isochor: W = 0, Q = Wisotherm = nRT ln =1 CV R M Wärmen bewirkt Arbeit Qisobar = c p m T Carnot [mol] M (Molmasse [u ]) (T561) Zustandsänderungen Isotherm: U = 0, Q = W pdV Wisobar = p (V1 = R = N Ak = C p (T Temperatur in der Höhe) Wärmekapazität Q = mc T n= N (Teilchenzahl ) NA m 1000 g kg (f Freiheitsgrade) f 2 E kin = 32 mv Umrechnungsformeln (Dichte) Energie E kin = 2f RnT 4 p = p0 e dp V Vfl dT Gas L RT0 ( e L RT ) (L latente Wärme) L 1 1 R T T = p0e 0 HS der Thermodynamik 2-3 2. Entropie nimmt immer zu 3. T 0 S 0 (S Entropie) Einheiten Name Arbeit/Energie Avogadrokonstante Beschleunigung Boltzmann-Konstante Dichte Drehimpuls Drehmoment Druck Energiedichte Frequenz Geschwindigkeit Gravitationskonstante Impuls/Kraftstoss Kraft Kreisfrequenz Länge Leistung molare Wärmekap. Planck-Konstante spez. Wärmekap. Stoffmenge Temperatur Trägheitsmoment Univers. Gaskonstante Viskosität Wärmemenge Winkelgeschw. Zeit 1 1 1 1 1 Pa bar atm Torr = 1 mmHg cal Abkürzung W. NA. a. k . L. M. p w . v. G p =F t. F. .. . P C . c n T J R . Q . t 1Nm 2 . 105 Pa . 1.013 105 Pa .. 133.3 Pa .. 4.1868 J .. Einheit in SI J = kg m 2s 2 .. mol 1 . ms 2 . JK 1 = kg m 2s 2K 1 . kg m 3 . Nms = kg m 2s 1 . Nm = kg m 2s 2 . Pa = Nm 2 = kg m 1s 2 . Jm 3 = kg m 1s 2 . Hz = s 1 . m s 1 .. kg 1m 3s 2 Ns = kg m s 1 N = kg m s 2 s 1. m W = Js 1 = kg m 2s 3 . JK 1mol 1 = kg m 2s 2K 1mol 1 . Js = kg m 2s 1 JK 1kg 1 = m 2s 2K 1 mol K kg m 2 JK 1mol 1 = kg m 2s 2K 1mol 1 kg m 1s 1 J = kg m 2s 2 s 1 s 1 eV 1 kW h 1 PS 1.602189 10 3.6 106 J . 735.5W .. 19 J . 13 Aufgabensammlung Rollende Kugel 2 mr 2 rollt eine schiefe Ebene hinunter. Berechne die Beschleunigung der Kugel. 5 Methode 2 Methode 1 Satz von Steiner Aufteilung Rotation/Translation Eine Kugel I = F = Frot + Ftran M = r Frot = I Objekt wird als ruhend angesehen. Die Gravitationskraft zieht am Massenmittelpunkt und die Kugel rotiert um den Auflagepunkt. r =a 2 a 2 mr 2 2 = ma 5 r 5 = ma Frot = Ftran M = F r = (I + mr 2 ) r =a 2 mr 2 + mr 2 I + mr 2 7 5 F= a = ma = mg sin = 2 2 5 r r 5 a = g sin 7 2 ma + ma = mg sin 5 7 F = ma = mg sin 5 5 a = g sin 7 F= Methode 3 Energie Methode 4 Rotation durch Haftreibung (analog Methode 1) E pot = E tran + E rot Schwerkraft bewirkt Beschleunigung: Ftran = mg sin FR = m a Reibkraft FR bewirkt Drehmoment: mgh = 1 1 mv 2 + I 2 2 2 I r =v 2 M = FR r = I v2 1 12 mgh = mv 2 + mr 2 2 r 2 25 10 v= gh 7 s sin = h 10 v= g s sin = a t t = 7 10 g s sin v 2 7 a= = |() s 2 t a 5 a = g sin 7 Kugel und Looping mv p2 1. FZ = FG = mg r FR = 2 mr 2 5 FR 2 ma = m a 5 5 mg sin = g sin a= 2 7 m + 5m mg sin 2s a v p2 = gr 1 2. Energie: mgh = mg 2r + mv p2 2 14 2 ma 5 = h= 5 r 2 r =a