Übungen zur Vorlesung Mathematische Rechenmethoden I Prof. Dr. Haye Hinrichsen, WS 16/17 Aufgabe 34 Der Quabla-Operator (2 Punkte) Eine in der Physik häufig gebrauchte Verallgemeinerung des Laplace-Operators ∇2 = ∆ = ∂2 ∂2 ∂2 + ∂y 2 + ∂z 2 ist der sogenannte Quabla-Operator ∂x2 1 ∂2 1 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 = 2 2 −∆ = 2 2 − 2 − 2 − 2 , c ∂t c ∂t ∂x ∂y ∂z ~ wobei c die Lichtgeschwindigkeit ist. Betrachten Sie eine ebene Welle f (~r, t) = ei(k·~r−ωt) , wobei ~r = (x, y, z) der Ortsvektor ist, und berechnen Sie f . Welche Bedingungen müssen ~k und ω erfüllen, damit die Wellengleichung f = 0 ist ? Lösungsvorschlag für Aufgabe 34: Sei ~k = (k1 , k2 , k3 ). Es gilt: ∆f (~r, t) = −|~k|2 · f (~r, t) (1) Beweis: ∆f (~r, t) = ∂2 ∂2 ∂2 + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ~ ei(k·~r−ωt) = ∂2 ∂2 ∂2 = + + ei(k1 x+k2 y+k3 z−ωt) = ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 y+k3 z−ωt) = i2 k12 + i2 k22 + i2 k32 e|i(k1 x+k2{z }= =f (~ r,t) = i2 (k12 + k22 + k32 ) f (~r, t) = | {z } =|~k|2 = −|~k|2 · f (~r, t) Des Weiteren ist 1 ∂2 ω2 f (~ r , t) = − f (~r, t) c2 ∂t2 c2 (Beweis analog). Damit folgt sofort: f (~r, t) : = 1 ∂2 (1),(2) − ∆ f (~r, t) = 2 2 c ∂t ω2 ~k|2 · f (~r, t) = f (~ r , t) − −| c2 ω2 2 ~ = |k| − 2 f (~r, t) c =− (2) Bedingung für f = 0: ⇔ f (~r, t) = 0 2 ~ r−ωt) |~k|2 − ωc2 e|i(k·~ {z } = 0 ⇔ |~k|2 − ω2 c2 6=0 =0 Damit folgt: ω(~k) = ± c|~k| Diese Beziehung zwischen der Kreisfrequenz ω und dem Wellenvektor ~k wird Dispersionsrelation genannt. In diesem einfachen Fall einer ebenen Welle handelt es sich um eine lineare Beziehung. Aufgabe 35 Taylor-Entwicklung in zwei Dimensionen (3 Punkte) Entwickeln Sie die folgenden Funktionen auf dem R2 bis zur zweiten Ordnung um den angegebenen Punkt: (a) f (x, y) = (x2 − y 2 )(x3 + y 3 ) um (1, 1). (b) f (x, y) = exp(x) cos(y) um (0, π/2). (c) f (x, y) = x2 −3xy+1 1+x2 um (0,0). Lösungsvorschlag für Aufgabe 35: 2D-Taylorentwicklung einer Funktion f (~x) um den Punkt ~a = (a1 , a2 ), wobei ~x = (x1 , x2 ) zur 2. Ordnung: f (~x) ≈ f (~a) + 2 X ∂f (~a) |i=1 ∂xi 2 · (xi − ai ) + 2 1 X X ∂ 2 f (~a) · (xi − ai )(xj − aj ) 2 ∂xi ∂xj (3) i=1 j=1 {z ~ (~a)·(~ =∇f x−~a) } Hilfreich bei dieser Aufgabe ist noch der Satz von Schwarz : Ist eine mehrdimensionale Funktion in allen Variablen mindestens zwei mal stetig differenzierbar (was hier der Fall ist), so ist die Reihenfolge der Ausführung zweier partieller Ableitungen unerheblich, d.h. ∂ ∂ ∂ ∂ f (x, y) = f (x, y) ∂x ∂y ∂y ∂x (a) f (x, y) = (x2 − y 2 )(x3 + y 3 ) um ~a = (1, 1) Partielle Ableitungen: ∂f ∂x ∂f ∂y ∂2f ∂x2 ∂2f ∂y 2 ∂2f ∂x∂y = 5x4 − 3x2 y 2 + 2xy 3 = −5y 4 + 3y 2 x2 − 2yx3 = 20x3 − 6xy 2 + 2y 3 = −20y 3 + 6yx2 − 2x3 = ∂2f = 6xy(y − x) ∂y∂x (3) ⇒ f (x, y) ≈ 4(x − 1) − 4(y − 1) + 8(x − 1)2 − 8(y − 1)2 (b) f (x, y) = exp(x) cos(x) um ~a = (0, π/2) Partielle Ableitungen: ∂f ∂x ∂f ∂y ∂2f ∂x2 ∂2f ∂y 2 ∂2f ∂x∂y = exp(x) cos(y) = − exp(x) sin(y) = exp(x) cos(y) = − exp(x) cos(y) ∂2f = − exp(x) sin(y) ∂y∂x (3) π π ⇒ f (x, y) ≈ − y − −x y− 2 2 (c) f (x, y) = x2 −3xy+1 1+x2 = um ~a = (0, 0) Partielle Ableitungen: 3 x2 − 1 y ∂f = ∂x (x2 + 1)2 ∂f 3x =− 2 ∂y x +1 2 6x x2 − 3 y ∂ f =− ∂x2 (x2 + 1)3 ∂2f =0 ∂y 2 3 x2 − 1 ∂2f ∂2f = = ∂x∂y ∂y∂x (x2 + 1)2 (3) ⇒ f (x, y) ≈ 1 − 3xy Aufgabe 36 Totales Differential (3 Punkte) Ein Elektron bewege sich auf einer Kreisbahn ~r(t) = (cos ωt, sin ωt, 0) in einem elektrischen Potential 1 1 Φ(~r) = Q p −p . ((x − a)2 + y 2 + z 2 (x + a)2 + y 2 + z 2 ~ = −∇Φ. ~ (a) Bestimmen Sie das elektrische Feld E (b) Berechnen Sie die Leistung P = U̇ , die das Elektron im Potential U = −eΦ erbringt. (c) Wie groß ist die Leistung in dem zeitabhängigen Potential 1 1 −p ? Φ(~r, t) = sin(2πωt) Q p ((x − a)2 + y 2 + z 2 (x + a)2 + y 2 + z 2 Lösungsvorschlag für Aufgabe 36: ~ r) = −∇Φ(~ ~ r): (a) Elektrisches Feld E(~ ~ r) = −∇Φ(~ ~ r) = −∇ ~ Q E(~ ∂ ∂x ∂ −Q ∂y ∂ ∂z = = ! 1 p −p (x − a)2 + y 2 + z 2 (x + a)2 + y 2 + z 2 1 1 p −p (x − a)2 + y 2 + z 2 (x + a)2 + y 2 + z 2 = 1 x−a 3/2 ((x−a)2 +y2 +z 2 ) y Q ((x−a)2 +y2 +z 2 )3/2 z ((x−a)2 +y 2 +z 2 )3/2 − − − Q ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3/2 = ! = x+a ((x+a)2 +y 2 +z 2 )3/2 y ((x+a)2 +y 2 +z 2 )3/2 z ((x+a)2 +y 2 +z 2 )3/2 = x−a x+a Q y y − 3/2 2 2 2 ((x + a) + y + z ) z z (b) Kreisbahn ~r(t) des Elektrons im elektrischen Feld: x(t) cos(ωt) ~r(t) = y(t) = sin(ωt) z(t) 0 Potentielle Energie U (t) des Elektrons am Punkt ~r(t): U (t) := −e Φ(~r(t)) = eQ 1 p (cos(ωt) + a)2 + sin2 (ωt) 1 −p (cos(ωt) − a)2 + sin2 (ωt) ! Mit sin2 (ωt) + cos2 (ωt) = 1 folgt: U (t) = eQ 1 ! 1 p −p 1 + a2 + 2a cos(ωt) 1 + a2 − 2a cos(ωt) Leistung P (t) des Elektrons: 1 1 d + sin(ωt) P (t) = U (t) = eQaω dt (1 + a2 + 2a cos(ωt))3/2 (1 + a2 − 2a cos(ωt))3/2 (c) Analoge Rechnung für Φ(~r, t) = Q sin(2πωt) 1 1 ! 1 ! p −p (x − a)2 + y 2 + z 2 (x + a)2 + y 2 + z 2 liefert U (t) = eQ sin(2πωt) 1 p −p 1 + a2 + 2a cos(ωt) 1 + a2 − 2a cos(ωt) bzw. P (t) =eQaω 1 1 + 3/2 2 2 (1 + a + 2a cos(ωt)) (1 + a − 2a cos(ωt))3/2 + 2πeQω 1 1 p −p 1 + a2 + 2a cos(ωt) 1 + a2 − 2a cos(ωt) sin(ωt) sin(2πωt)+ ! cos(2πωt)