Testvorbereitung: Exakte DGL Markus Nemetz, [email protected], TU Wien, 12.02.2007 1 Theoretische Grundlagen Eine DGL der Form f (x, y) d x + g(x, y) d y = 0 ist dann eine exakte DGL, wenn gilt: d f (x, y) d g(x, y) = y x Das ist die Integrabilitätsbedingung. Ist diese gegeben, kann man die Lösung der DGL aus folgender Formel errechnen: Z ( f (x, y) d x)y + c0 (y) = g(x, y) In der Folge integriert man dann nach y und hat einen Term c(y) = · · ·+c. Die allgemeine Lösung lautet: Z f (x, y) d x + [c(y) = · · · + c] 2 Beispielangaben 2.1 Beispiel 1 Quelle: http://www.risc.uni-linz.ac.at/people/wwindste/Teaching/LogikAlsArbeitssprache/ SS04/Papers/0255913+0255621.pdf, S.3. (2x3 + 3y) d x + (3x + y − 1) d y = 0 2.2 Beispiel 2 Quelle: http://www.wurzelzieher.de/Exakte_Differentialgleichungen.aspx, Beispiel 1. 4x3 y + (y 2 + x4 )y 0 = 0 2.3 Beispiel 3 Quelle: http://www.wurzelzieher.de/Exakte_Differentialgleichungen.aspx, Beispiel 2. x y0 = y 1 2.4 Beispiel 4 Quelle: http://www.wurzelzieher.de/Exakte_Differentialgleichungen.aspx, Beispiel 3. 2 y + (x + )y 0 = 0 y 2.5 Beispiel 5 Quelle: Meyberg und Vachenauer, Höhere Mathematik 2, 4. Auflage, Springer, Berlin 2001, S. 30, Beispiel 1.a. 2x y 2 − 3x2 0 + y = 0, y3 y4 y(1) = 1 2.6 Beispiel 6 Quelle: Meyberg und Vachenauer, Höhere Mathematik 2, 4. Auflage, Springer, Berlin 2001, S. 30, Beispiel 1.b; Übungsrunde 1, Beispiel 5. cos x · cos y − (sin x · sin y + y 2 )y 0 = 0 2 3 Lösungen 3.1 Beispiel 1 Quelle: (2x3 + 3y) d x + (3x + y − 1) d y = 0 Prüfen der Integrabilitätsbedingung: A = 2x3 + 3y, B = 3x + y − 1, dA dB = dy dx dA =3 dy dB =3 dx √ Berechnen nach der Formel in Einleitung: Z ( (2x3 + 3y) d x)y + c0 (y) = 3x + y − 1 x4 ( + 3yx)y + c0 (y))3y + y − 1 |2 {z } ¨ 3x + c0 (y) = 3x + y − 1 Z 0 c (y) = y − 1 | c(y) = y2 −y+c 2 Allgemeine Lösung: y= x4 y2 + 3yx + −y+c |2 {z } 2 ¨ 3 3.2 Beispiel 2 4x3 y + (y 2 + x4 )y 0 = 0 Prüfen der Integrabilitätsbedingung: dA = 4x3 dy dB = 4x3 B = y 2 + x4 , dx √ dA dB = dy dx A = 4x3 y, Berechnen nach der Formel in Einleitung: Z ( 4x3 y d x)y + c0 (y) = y 2 + x4 ( x4 y )y + c0 (y) = y 2 + x4 |{z} ¨ 4 x + c0 (y) = y 2 + x4 Z 0 2 c (y) = y | c(y) = y3 +c 3 Allgemeine Lösung: y3 +c y = x4 y + |{z} 3 ¨ 4 3.3 Beispiel 3 y0 = x y Umformen (·y): x + y0y = 0 Prüfen der Integrabilitätsbedingung: dA =0 dy dB =0 B = y, dx √ dB dA = dy dx A = x, Berechnen nach der Formel in Einleitung: Z ( x d x)y + c0 (y) = y x2 )y + c0 (y) = y ( 2 |{z} ¨ Z 0 c (y) = y | c(y) = y2 +c 2 Allgemeine Lösung: y= x2 y2 +c + 2 2 |{z} ¨ 5 3.4 Beispiel 4 2 y + (x + )y 0 = 0 y Prüfen der Integrabilitätsbedingung: dA =1 dy 2 dB B =x+ , =1 y dx √ dB dA = dy dx A = y, Berechnen nach der Formel in Einleitung: Z 2 ( y d x)y + c0 (y) = x + y 2 ( xy )y + c0 (y) = x + |{z} y ¨ 2 x + c0 (y) = x + y Z 2 c0 (y) = | y c(y) = 2 ln y + c Allgemeine Lösung: y = xy +2 ln y + c |{z} ¨ 6 3.5 Beispiel 5 2x y 2 − 3x2 0 + y = 0, y3 y4 y(1) = 1 Prüfen der Integrabilitätsbedingung: 2x , y3 dA 6x =− 4 dy y 2 2 2 y − 3x dB y 3x2 6x B= , = ( − )x = − 4 y4 dx y4 y4 y √ dA dB = dy dx A= Berechnen nach der Formel in Einleitung: Z y 2 − 3x2 2x 0 d x) + c (y) = ( y y3 y4 2 2 y − 3x2 x ( 3 )y + c0 (y) = y y4 |{z} ¨ − 3x2 y 2 3x2 0 + c (y) = − 4 y4 y4 y Z 1 c0 (y) = 2 | y 1 c(y) = − + c y Allgemeine Lösung: y= 1 x2 − +c 3 y y |{z} ¨ Spezielle Lösung für Anfangsbedingung y(1) = 1: 1= 1 1 − +c ⇒ 1 1 1 x2 y = 3 − +1 y y |{z} ¨ 7 c=1 3.6 Beispiel 6 cos x · cos y − (sin x · sin y + y 2 )y 0 = 0 Prüfen der Integrabilitätsbedingung: cos x · cos y − (sin · sin y + y 2 ) · y 0 = 0 ∂A A(x, y) = cos x · cos y = cos x · (− sin y) ∂y ∂B = cos x · (− sin y) B(x, y) = (−1) · (sin x · sin y + y 2 ) ∂x ∂A ∂B = ⇒ exakte DGL liegt vor ∂y ∂x Bestimmung einer Stammfunktion (Ux = A, Uy = B): 1. Ux (x, y) = Z A(x, y) dx + c(y) = Z cos x · cos y dx + c(y) = sin x · cos y + c(y) 2. Z Uy (x, y) = ( A(x, y) dx)y + c0 (y) = B(x, y) (sin x · cos y)y + c0 (y) = − sin x · sin y + y 2 − sin x · sin y + c0 (y) = − sin x · sin y + y 2 c0 (y) = y 2 3. c(y)0 = y 2 | Z ⇒ c(y) = y3 +c 3 Allgemeine Lösung somit: U(x, y) = sin x · cos y + c(y) = sin x · cos y + Lösung des AWPs: y(0) = 1 ⇒ sin 0· 1 1 cos1 + + c = 0 ⇒ c=− 3 3 y3 1 sin x · cos y + − 3 3 8 y3 +c 3