Elektronik 3 Klaus Beuth/Wolfgang Schmusch Grundschaltungen 16., tiberarbeitete Auflage Vogel Buchverlag Inhaltsverzeichnis Vorwort 1 Das Oszilloskop als vielseitiges MeBgerat 1.1 Kenndaten eines Oszilloskops 1.1.1 Empfindlichkeit - Ablenkkoeffizient 1.1.2 Anstiegszeit 1.1.3 Bandbreite 1.1.3.1 Y-Verstarker 1.1.3.2 Zeitbasis 1.1.3.3 X-Verstarker 1.1.4 Eingangs widerstand 1.1.5 Eingangskapazitat 1.2 Tastkopfe 1.2.1 Einsatzmoglichkeiten und Vorteile von Tastkopfen 1.2.1.1 1 : 1-Tastkopf 1.2.1.2 10 : 1-Tastkopf 1.2.1.3 Gleichrichter-Tastkopf 1.2.2 Abgleich von Tastkopfen 1.3 Ausfiihrungsformen von Oszilloskopen 1.3.1 Zweistrahloszilloskop 1.3.2 Zweikanaloszilloskop 1.3.3 Speicheroszilloskop 1.4 Einsatzmoglichkeiten des Oszilloskops J.4.1 Darstellung und Messung von periodischen Spannungen 1.4.2 Darstellung und Messung von einmaligen Spannungsspriingen 1.4.3 Frequenzmessung und Phasenmessung 1.4.3.1 Verwendung der Zeitbasis 1.4.3.2 Auswertung der Lissajous-Figuren 1.4.4 Darstellung einer Kennlinie 1.4.5 Wobbeln eines Filters 5 13 13 13 14 15 15 16 16 16 17 17 17 18 19 19 20 21 21 21 23 24 25 26 26 26 27 29 30 2 33 33 33 33 35 35 37 Gleichrichterschaltungen 2.1 Allgemeines 2.2 Netzgleichrichterschaltungen 2.2.1 Grundschaltungen 2.2.2 Gleichrichterschaltungen mit ohmscher Belastung 2.2.2A Einweg-Gleichrichterschaltung (Einpuls-Mittelpunktschaltung Ml) 2.2.2.2 Briicken-Gleichrichterschaltung (Zweipuls-Briickenschaltung B2) 2.2.2.3 Mittelpunkt-Zweiweg-Gleichrichterschaltung (Zweipuls-Mittelpunktschaltung M2) 2.2.3 Gleichrichterschaltungen mit kapazitiver Belastung 2.2.4 Gleichrichterschaltungen mit induktiver Belastung 2.3 Siebschaltungen 2.3.1 Ladekondensator 2.3.2 Siebglieder 2.3.2.1 RC-Siebglieder 2.3.2.2 LC-Siebglieder 2.4 Dimensionierung von Netzgleichrichterschaltungen 2.5 Spannungsverdoppler-Schaltungen 2.5.1 Delon-Schaltung (Zweipuls-Verdopplerschaltung D2) 2.5.2 Villard-Schaltung (Einpuls-Verdopplerschaltung Dl) 2.6 Spannungsvervielfacher-Schaltungen 39 40 44 45 45 47 47 49 51 54 54 55 57 2.7 3 Schaltnetzteile 2.7.1 Schaltnetzteil-Prinzip 2.7.2 Primargetaktete Schaltnetzteile 2.7.2.1 DurchfluBwandler 2.7.2.2 Sperrwandler 2.7.3 Sekundargetaktete Schaltnetzteile 2.7.4 Schaltnetzteile mit GegentaktfluBwandler Verstarkerschaltungen 3.1 Grundschaltungen des Transistors 3.2 Ersatzschaltung des Transistors bei Kleinsignalaussteuerung 3.2.1 Differentieller Eingangswiderstand / B E 3.2.2 Differentieller Ausgangswiderstand r CE 3.2.3 Ruckwirkung 3.2.4 Eingangs- und Ausgangskapazitiit 3.2.5 Ersatzschaltbild nach Giacoletto 3.2.6 /i-Parameter-Ersatzschalfbild 3.3 Emitterschaltung 3.3.1 Arbeitspunkteinstellung 3.3.1.1 Arbeitspunkteinstellung mit Spannungsteiler 3.3.1.2 Arbeitspunkteinstellung mit Vorwiderstand 3.3.2 Arbeitspunktstabilisierung 3.3.2.1 Stabilisierung durch Temperaturkompensation 3.3.2.2 Stabilisierung durch Gegenkopplung 3.3.2.2.1 Gleichstromgegenkopplung 3.3.2.2.2 Gleichspannungsgegenkopplung 3.3.3 Kleinsignalverhalten der Emitterschaltung 3.3.3.1 Verstarkung der Emitterschaltung 3.3.3.2 Eingangs- und Ausgangswiderstand 3.3.3.3 Ankopplung des Verbraucherwiderstandes 3.3.3.4 Berechnung einer Emitterschaltung 3.3.4 Kleinsignalverhalten der Emitterschaltung mit Stromund Spannungsgegenkopplung 3.3.4.1 Stromgegenkopplung 3.3.4.2 Spannungsgegenkopplung 3.3.5 Anwendung der Emitterschaltung 3.4 Kollektorschaltung 3.4.1 Arbeitspunkteinstellung 3.4.2 Kleinsignalverhalten der Kollektorschaltung 3.4.2.1 Verstarkung 3.4.2.2 Eingangs- und Ausgangswiderstand 3.4.3 Kollektorschaltung als Impedanzwandler 3.4.4 Bootstrap-Schaltung 3.4.5 Darlington-Schaltung 3.5 Basisschaltung 3.5.1 Arbeitspunkteinstellung 3.5.2 Kleinsignalverhalten der Basisschaltung 3.5.2.1 Eingangs- und Ausgangswiderstand 3.5.2.2 Verstarkung 3.6 Wechselspannungsverstiirker 3.6.1 KenngroBen des Wechselspannungs\ erstarkers 3.6.1.1 Verstarkung 3.6.1.2 Spannungsfrequenzgang 59 59 60 61 62 64 64 67 67 68 68 69 71 71 71 72 74 74 75 76 77 77 78 78 81 82 82 85 87 88 92 92 95 97 97 98 99 99 101 103 104 105 106 106 106 106 108 110 Ill Ill 112 3.7 3.8 3.6.1.3 Phasenverschiebung 3.6.1.4 Signalverzerrungen - Klirrfaktor 3.6.1.5 Storspannungen 3.6.2 Mehrstufige Verstarker 3.6.2.1 Verstarkung und Bandbreite 3.6.2.2 Kopplung mehrstufiger Verstarker 3.6.3 Breitbandverstarker 3.6.3.1 Untere Grenzfrequenz 3.6.3.2 Obere Grenzfrequenz 3.6.3.3 Erhohung der Bandbreite durch Gegenkopplung 3.6.4 Nf-Vorverstarker 3.6.4.1 Anforderungen 3.6.4.2 Schaltungsbeispiele mit bipolaren Transistoren 3.6.4.2.1 Zweistufiger Verstarker ohne Signalgegenkopplung 3.6.4.2.2 Zweistufiger Verstarker mit Signalgegenkopplung 3.6.4.3 Schaltungsbeispiele mit Feldeffekt-Transistoren 3.6.5 Nf-Leistungsverstarker 3.6.5.1 Anforderungen 3.6.5.2 Verstarkerarten 3.6.5.2.1 Eintaktverstarker 3.6.5.2.2 Gegentaktverstarker 3.6.5.3 Kollektorschaltung als Leistungsverstarker im A-Betrieb 3.6.5.4 Kollektorschaltung im Gegentaktbetrieb Gleichspannungsverstarker 3.7.1 Anforderungen 3.7.2 Differenzverstarker 3.7.2.1 Grundschaltung des Differenzverstarkers 3.7.2.2 Asymmetrischer Ausgang 3.7.2.3 Anwendungen des Differenzverstarkers Operationsveretarker 3.8.1 Betriebsarten des Operationsverstarkers 3.8.2 KenngroBen des Operationsverstarkers 3.8.2.1 Ruhegleichstrom - Stromoffset 3.8.2.2 Eingangs- und Ausgangswiderstande 3.8.2.3 Frequenzgang der Leerlaufverstarkung 3.8.2.4 Spannungsoffset 3.8.2.5 Gleichtaktverstarkung und Gleichtaktunterdriickung 3.8.2.6 Zusammenfassung der Eingangsspannungen 3.8.2.7 Aussteuerbereich des OPV 3.8.2.8 Maximale Anstiegsgeschwindigkeit 3.8.2.9 Zusammenstellen von Datenblattwerten 3.8.3 Grundschaltungen der Gegenkopplung 3.8.3.1 Gegenkopplungsarten des OPV 3.8.3.2 Wirkungsweise der Gegenkopplung 3.8.3.3 Schleifenverstarkung - Grenzen der Gegenkopplung 3.8.3.4 Linearitat, Bandbreite und Phasenverschiebung des gegengekoppelten Verstarkers 3.8.3.5 Stabilitat des gegengekoppelten Verstarkers 3.8.4 Ausgewahlte gegengekoppelte Schaltungen 3.8.4.1 Nichtinvertierender Verstarker (Elektrometerverstarker) 3.8.4.2 Invertierender Verstarker 3.8.4.3 Summierverstarker 3.8.4.4 Subtrahierverstarker - Differenzverstarker 115 115 116 117 117 119 121 121 124 127 128 128 129 129 132 133 135 135 135 135 136 138 139 144 144 146 146 149 152 154 154 155 156 157 159 162 163 166 167 168 168 169 169 171 174 175 177 178 178 181 184 186 3.8.4.5 3.8.4.6 3.8.4.7 3.8.4.8 3.8.4.9 3.8.4.10 3.8.4.11 5 Umschalten von invertierenden Betrieb auf nichtinvertierenden Betrieb . . . . Einfache Filterschaltungen Integrierverstiirker Stromquellen und Stromverstiirker Prinzip des Regelverstarkers Instrumentierungsverstarker Transimpedanzverstarker 187 188 190 193 195 196 197 Schaltungen zur Stabilisierung von Spannungen und Stromen 4.1 Einfiihrung 4.2 Konstantspannungsquelle 4.3 Konstantstromquelle 4.4 Stabilisierung 4.4. Spannungsstabilisierung 4.4. . 1 KenngrdBen der Stabilisierung 4.4. .2 Parallelstabilisierung 4.4. .2.1 Z-Dioden-Stabilisierung 4.4. 1 .2? Stabilisierung mit Z-Diode und Quertransistor. 4.4. .2.3 Parallelstabilisierung mit Operationsverstarker 4.4. .3 Serienstabilisierung 4.4. .3.1 Stabilisierung mit Z-Diode und Langstransistor 4.4. .3.2 Stabilisierung mit Z-Diode und Operationsverstarker 4.4. .3.3 Stabilisierung mit Regelverstarker 4.4. .3.4 Stabilisierung mit Regelverstarker fiir veranderliche Ausgangsspannung . . . . 4.4. .3.5 Stabilisierung mit Regelverstarker bei groBer Ausgangsleistung 4.4.2 Stromstabilisierung 4.4.2.1 Transistoren als Stromquelle 4.4.2.1.1 Bipolarer Transistor 4.4.2.1.2 Feldeffekt-Transistor 4.4.2.2 Stromquelle mit Operationsverstarker 4.4.2.3 Stromquelle fiir hohere Strome 4.4.3 Strombegrenzung 4.4.3.1 Uberstromsicherung 4.4.3.2 Strombegrenzung durch Widerstand 4.4.3.3 Stromregelung 4.4.4 Spannungsstabilisierung mit Schaltregler 4.4.4.1 Prinzip eines Schaltreglers mit Speicherdrossel (DurchfluBwandler) 4.4.4.2 Schaltregler nach dem Sperrwandlerprinzip 4.4.4.3 Regelung des Tastverhiiltnisses 4.4.4.4 Integrierte Festspannungsregler 203 203 203 205 206 207 207 208 208 214 215 215 219 220 224 226 227 227 227 228 229 229 231 231 233 235 241 241 249 254 259 Transistor-Schalterstufen 5.1 Allgemeines 5.2 Betriebsarten 5.2.1 Nichtiibersteuerter Betrieb 5.2.2 Ubersteuerter Betrieb 5.3 Schaltvorgange und Schaltzeiten 5.3.1 Schalten in den DurchlaBzustand 5.3.2 Schalten in den Sperrzustand 5.3.3 Beeinflussung der Schaltzeiten 5.4 Schalten bei verschiedenartiger Belastung 5.4.1 Schalten bei ohmscher Belastung 5.4.2 Schalten bei kapazitiver Belastung 263 263 264 264 266 268 268 270 272 272 272 274 5.5 5.6 5.4.3 Schalten bei induktiver Belastung 5.4.4 Schalten von HeiB- und Kaltleitern Belastbarkeit 5.5.1 Hochstzulassige Verlustleistung 5.5.2 Mittlere Verlustleistung 5.5.3 Impulsverlustleistung Mehrstufiger Transistorschalter 275 277 279 279 281 284 287 6 Schaltungen mit Mehrschichtdioden, Diac und Triac 6.1 Vierschichtdiode als elektronischer Schalter 6.2 Thyristor als elektronischer Schalter 6.2.1 Ziindschaltungen 6.2.1.1 AUgemeines 6.2.1.2 Phasenanschnittsteuerung 6.2.1.3 Vollwellensteuerung (Wellenpaketsteuerung) 6.2.2 Anwendungen des Thyristors 6.2.2.1 Vollweg-Leistungssteuerung . . . 6.2.2.2 Einstellbarer Gleichrichter 6.2.2.3 Vollwellenschaltung 6.3 Diac und Triac als elektronische Schalter 6.3.1 Phasenanschnittsteuerung 289 289 290 290 290 293 298 299 299 301 301 301 302 7 Kippschaltungen 7.1 Bistabile Kippstufe 1 Arbeitsweise 1.2 Ansteuerungsarten 1.3 Bistabile Kippstufen mit besonderen Eigenschaften 1.4 Anwendungsbeispiele 1.4.1 Bistabile Kippstufe als Frequenzteiler 1.4.2 Bistabile Kippstufe als Signalspeicher 1.5 Bemessung bistabiler Kippstufen 7.2 Monostabile Kippstufe 7.2.1 Arbeitsweise 7.2.2 Monostabile Kippstufe mit Schutzdiode 7.2.3 Ansteuerungsarten 7.2.4 Anwendungsbeispiele 7.2.4.1 Schaltung zur Impulsverlangerung 7.2.4.2 Schaltung zur Impulsregenerierung 7.2.5 Schaltzeiche-n 7.2.6 Bemessung monostabiler Kippstufen 7.3 Astabile Kippschaltung (Multivibrator) 7.3.1 Arbeitsweise 7.3.2 Schaltungsaufbau und Impuls-Pausen-Verhaltnis 7.3.3 Bemessung von astabilen Kippschaltungen 7.3.4 Anwendungsbeispiele 7.3.4.1 Impulsgeber 7.3.4.2 Rechteckgenerator 7.3.4.3 Einfache Blinkschaltung 7.3.5 Synchronisierte astabile Kippschaltung 7.3.6 Schaltzeichen 303 303 303 306 309 311 311 312 312 315 315 317 318 318 318 320 320 321 323 323 326 329 332 332 333 333 333 334 8 Generatorschaltungen 8.1 Prinzip einer Generatorschaltung 8.1.1 Allgemeine Schwingbedingungen 335 335 337 10 8.2 8.3 8.4 9 Erzeugung rechteckformiger Spannungen Erzeugung von sagezahnformigen Spannungen 8.3.1 Siigezahngenerator mit Stromquelle 8.3.2 Miller-Integrator 8.3.3 Sperrschwinger 8.3.4 Synchronisierung eines Sagezahngenerators Erzeugung sinusformiger Spannungen 8.4.1 LC-Generatoren 8.4.1.1 MeiBner-Oszillator 8.4.1.2 Induktive Dreipunktschaltung 8.4.1.3 Kapazitive Dreipunktschaltung 8.4.2 Quarzgeneratoren 8.4.3 RC-Generatoren 8.4.3.1 Phasenschiebergenerator 8.4.3.2 Wien-Robinson-Generator Impulsformerschaltungen 9.1 Zeitfunktionen von Strom und Spannung 9.2 Begrenzerschaltungen 9.2.1 Begrenzerschaltungen mit Dioden 9.2.2 Begrenzerschaltungen mit Transistoren 9.3 Integrierglied 9.3.1 Arbeitsweise des RC-Gliedes 9.3.2 Mathematische und elektrische Integration 9.4 Differenzierglied 9.4.1 Arbeitsweise des CR-Gliedes 9.4.2 Mathematische und elektrische Differentiation 9.5 Schmitt-Trigger , 9.5.1 Arbeitsweise 9.5.2 Bemessung eines Schmitt-Triggers 9.5.3 Anwendungsbeispiele 9.5.3.1 Schwellwertschalter 9.5.3.2 Sinus-Rechteck-Spannungsvvandler 9.5.4 Schalt/eichen 10 Grundlagen der Regelungstechnik 10.1 Allgemeines 10.1.1 Begriffe der Regelungstechnik 10.1.2 Darstellung des Regelkreises 10.2 Zeitverhalten der Regelkreisglieder 10.2.1 Unstetige Regeleinrichtungen 10.2.2 Stetige Regeleinrichtungen 10.2.2.1 Proportionale Regeleinrichtung 10.2.2.2 Integrierende Regeleinrichtung 10.2.2.3 PI-Regeleinriehtung 10.2.2.4 D-Regeleinrichtung 10.2.2.5 PD-Regeleinrichtung 10.2.2.6 PID-Regeleinrichtung 10.3 Beispiele fiir einfache Regelkreise 10.3.1 Temperaturregelung 10.3.2 Drehzahlreseluna von Kleinmotoren 338 339 341 342 347 348 350 350 351 352 353 354 357 358 359 361 361 363 363 367 368 368 370 372 372 374 376 376 379 381 382 382 386 387 387 388 389 392 392 393 395 396 398 399 401 401 402 402 405 11 Einfiihrung in die Digitaltechnik 11.1 Grundbegriffe .1.1 Analoge und digitale Signale l ? Logische Zustande ,,0" und ,,1" 11.2 Logische Verkniipfungen 11.2.1 UND-Verkniipfung 11.2.2 ODER-Verknupfung 11.2.3 Verneinung 11.2.4 NAND-Verknupfung 11.2.5 NOR-Verkniipfung Schaltungen logischer Glieder 11.3 11.3.1 Schaltungen in Relais-Technik 11.3.2 Schaltungen in DTL-Technik 11.3.3 Schaltungen in TTL-Technik 11.3.4 Schaltungen in MOS-Technik 11.4 Pegelangaben ,.Low" and ,.High" 11.4.1 Allgemeines 11.4.2 Positive Logik 11.4.3 Negative Logik 11.5 Schaltungsanalyse 11.5.1 Allgemeines 11.5.2 Soll-Verknupfung 11.5.3 Ist-Verkntipfung 11.6 Schaltalgebra 11.6.1 Grundlagen 11.6.2 Bestimmung der Funktionsgleichung einer Schaltung 11.6.3 Darstellung der Schaltung nach der Funktionsgleichung 11.6.4 Funktionsgleichung und Kontaktschema 11.6.5 Nutzungsmoglichkeiten der Schaltalgebra 11.7 Schaltungssynthese 407 407 407 409 410 410 413 415 416 417 418 418 420 421 423 424 424 426 426 427 427 428 430 430 430 431 433 433 434 434 12 Digitale Kodes und digitale Zahl- und Speichertechnik 12.1 Darstellung von Ziffern und Zahlen 12.1.1 Duales Zahlensystem 12.1.2 BCD-Kode (8-4-2-1-Kode) 12.1.3 Weitere Binar-Kodes 12.2 Schaltungen zum Kodieren und Dekodieren 12.2.1 Umsetzen von Dezimalziffern in Dualzahlen 12.2.2 Umsetzen von Dualzahlen in Dezimalziffern 12.3 Rechnen mit Dualzahlen 12.3.1 Umwandlung von Zahlen 12.3.2 Addition von Dualzahlen 12.3.3 Subtraktion von Dualzahlen 12.4 Speichern und Verschieben digitaler Signale 12.4.1 Flipflop-Arten 12.4.2 Schieberegister 12.4.3 Flipflop-Speicher 12.4.4 Magnetkernspeicher 12.5 Zahlerschaltungen 12.5.1 Frequenzteiler 12.5.2 Vorwartszahler 12.5.3 Riickwartszahler 12.5.4 Zahldekaden Stichwortverzeichnis 437 437 437 439 440 441 442 443 444 444 447 449 450 450 456 461 463 465 465 467 470 472 475 12