MATHEMATISCHES INSTITUT DER UNIVERSITÄT MÜNCHEN Dr. E. Schörner SS 2013 Blatt 10 01.07.2013 Tutorium zur Vorlesung Synthetische und ” analytische Behandlung geometrischer Probleme“ — Bearbeitungsvorschlag — 37. Wir bestimmen in Abhängigkeit vom Parameter s ∈ R die affine Normalform der gegebenen Quadrik Qs mit der Gleichung (∗) x2 − 4 x y + s y 2 + 2 s x − 4 s y = 0 mit Hilfe quadratischer Ergänzung; dabei ergibt sich (∗) ⇐⇒ x2 − 4 x y + 2 s x + s y 2 − 4 s y = 0 ⇐⇒ x2 + 2 · x · (−2 y) + 2 · x · s + (−2 y)2 + s2 + 2 · (−2 y) · s − − (−2 y)2 + s2 + 2 · (−2 y) · s + s y 2 − 4 s y = 0 ⇐⇒ (x − 2y + s)2 + (s − 4) y 2 = s2 , wodurch die folgende Fallunterscheidung motiviert wird: • Für s = 0 ergibt sich also (x − 2y)2 − 4 y 2 = 0, u x − 2y = die affine Normalform u2 − v 2 = 0 eines so daß man mit v 2y sich schneidenden Geradenpaars erhält. Für s 6= 0 ergibt sich dann (∗) 1 s−4 2 2 (x − 2y + s) + y = 1, s2 s2 und es folgt: 1 u (x − 2 y + s) • Für s = 4 erhält man mit = s die affine Normalform v y u2 = 1 eines parallelen Geradenpaars. 1 (x √ − 2 y + s) u s • Für s > 4 erhält man mit = die affine Normalform s−4 v y s u2 + v 2 = 1 einer Ellipse. 1 (x √ − 2 y + s) u s • Für s < 4 und s 6= 0 erhält man mit = die affine 4−s v y s Normalform u2 − v 2 = 1 einer Hyperbel. 38. a) Wir untersuchen in Abhängigkeit vom Parameter a ∈ R \ {0} die affine Normalform der durch die Gleichung x2 + 2 a x y + y 2 + 2 y + 1 = 0 gegebenen Quadrik; x2 + 2 a x y + y 2 + 2 y + 1 = 0 ⇐⇒ x2 + 2 x (a y) + (a y)2 − (a y)2 + y 2 + 2 y + 1 = 0 ⇐⇒ (x + a y)2 + (1 − a2 )y 2 + 2 y + 1 = 0 Dies motiviert folgende Fallunterscheidung: Für a2 = 1 ergibt sich für die Quadrik Q (x + a y)2 + 2 y + 1 = 0 bzw. (x + a y)2 − (−2 y − 1) = 0. u x + ay Mit der Variablentransformation = erhält man v −2 y − 1 u2 − v = 0 und damit die affine Normalform einer Parabel. Für a2 6= 1 ergibt sich für die Quadrik Q 1 + y2 + 2 y · 1 − a2 2 ! 1 −1 1 − a2 2 1 − a2 1 − a2 1 2 2 ⇐⇒ · (x + a y) + (1 − a ) · y+ = 1. a2 a2 1 − a2 (x + a y)2 + (1 − a2 ) · 1 1 − a2 = • Für 1 − a2 > 0 bzw. 1 > a2 ergibt sich mit der Variablentransformation q ! 1−a2 · (x + a y) u = 1−aa2 2 , v · (y + 1 2 ) |a| 1−a u2 + v 2 = 1 und damit erhält man die affine Normalform einer Ellipse. • Für 1 − a2 < 0 bzw. 1 < a2 ergibt sich mit der Variablentransformation ! 1−a2 1 |q | · (y + 1−a 2) u a = , a2 −1 v · (x + a y) a2 u2 − v 2 = 1 und damit erhält man die affine Normalform einer Hyperbel. b) Wir bestimmen die affinen Normalformen der beiden Quadriken Q1 : x2 + 4 x y + 6 y 2 = 1, Q 2 : x2 + 6 x y + 4 y 2 = 1 mit Hilfe quadratischer Ergänzung. Wegen x2 + 4 x y + 6 y 2 = 1 ⇐⇒ x2 + 2 · x · 2 y + 4 y 2 + 2 y 2 = 1 ⇐⇒ ⇐⇒ (x + 2 y)2 + 2 y 2 = 1 erhält man mit der Variablentransformation x√ + 2y w = z 2y die affine Normalform w2 + z 2 = 1; damit ist Q1 eine Ellipse. Wegen x2 + 6 x y + 4 y 2 = 1 ⇐⇒ x2 + 2 · x · 3 y + 9 y 2 − 5 y 2 = 1 ⇐⇒ ⇐⇒ (x + 3 y)2 − 5 y 2 = 1 erhält man mit der Variablentransformation x√ + 3y w = z 5y die affine Normalform w2 − z 2 = 1; damit ist Q2 eine Hyperbel. Damit beschreiben Q1 und Q2 nicht denselben affinen Typ 39. a) Die in Abhängigkeit der reellen Zahlen a > 0 und b ≥ 0 gegebene Quadrik x 2 2 2 Q= ∈ R | ax + 2xy + ay − b = 0 y besitzt die Gleichung x x y ·A· =b y mit A= a 1 1 a ∈ R2×2 . Wegen a − λ 1 det(A − λ E) = = (a − λ)2 − 1 = (1 + a − λ) · (−1 + a − λ) 1 a − λ für alle λ ∈ R besitzt A die beiden Eigenwerte λ1 = 1 + a und λ2 = −1 + a; wegen a − (1 + a) 1 −1 1 1 A − λ1 E = ist v1 = 1 a − (1 + a) 0 0 1 ein Eigenvektor von A zum Eigenwert λ1 = 1 + a, und wegen a − (−1 + a) 1 1 1 1 A − λ2 E = ist v2 = 1 a − (−1 + a) 0 0 −1 ein Eigenvektor von A zum Eigenwert λ2 = −1 + a. Somit besitzt die gegebene Quadrik Q die beiden Hauptachsen 1 1 R · v1 = R · sowie R · v2 = R · . 1 −1 Mit der orthogonalen Matrix v2 1 1 1 v1 , =√ ∈ O2 (R) P = kv1 k kv2 k 2 1 −1 und der Diagonalmatrix D = diag (λ1 , λ2 ) = 1+a 0 0 −1 + a ∈ R2×2 x w ergibt sich P AP = D, so daß die Variablentransformation =P· y z die gegebene Gleichung x x y ·A· =b y > in die Gleichung w w z · P AP · =b z > bzw. w w z ·D· = b, z also (1 + a) · w2 + (−1 + a) · z 2 = b überführt. b) Wir bestimmen nun die reellen Zahlen a > 0 und b ≥ 0 für die Q eine Ellipse bzw. eine Hyperbel darstellt. • Für a > 1 und b 6= 0 beschreibt Q aufgrund (1 + a) ·w2 + (−1 + a) ·z 2 = |{z} b | {z } | {z } >0 >0 >0 der beiden positiven Eigenwerten λ1 = 1 + a und λ2 = −1 + a sowie der nichtnegativen rechten Seite eine Ellipse. • Für a ∈ ]0; 1[ und b 6= 0 beschreibt Q aufgrund (1 + a) ·w2 + (−1 + a) ·z 2 = |{z} b | {z } | {z } >0 <0 >0 dem positiven Eigenwerten λ1 = 1 + a und dem negativen Eigenwert λ2 = −1 + a sowie der nichtnegativen rechten Seite eine Hyperbel. 40. a) Die gegebene Quadrik x 2 2 2 Q= ∈ R | −x + 4 x y + 2 y + 2 x + 8 y − 1 = 0 y besitzt die Gleichung x x > x y ·A· +b · +c=0 y y mit −1 2 A= ∈ R2×2 , 2 2 2 b= ∈ R2 8 und c = −1 ∈ R. Wegen −1 − λ 2 = (−1 − λ) (2 − λ) − 22 = det(A − λ E) = 2 2 − λ = λ2 − λ − 2 − 4 = λ2 − λ − 6 = (λ − 3) (λ + 2) für alle λ ∈ R besitzt A die beiden Eigenwerte λ1 = 3 und λ2 = −2; wegen −4 2 2 −1 1 A − λ1 E = ist v1 = 2 −1 0 0 2 ein Eigenvektor von A zum Eigenwert λ1 = 3, und wegen 1 2 1 2 −2 A − λ2 E = ist v2 = 2 4 0 0 1 ein Eigenvektor von A zum Eigenwert λ2 = −2. Mit der orthogonalen Matrix ! √1 √2 − v2 v1 , = √25 √1 5 ∈ O2 (R) P = ||v1 || ||v2 || 5 5 und der Diagonalmatrix 3 0 D = diag (λ1 , λ2 ) = ∈ R2×2 0 −2 x u > gilt dann P AP = D. Die Variablentransformation =P· führt y v nun die gegebene Gleichung x x > x y ·A· +b · +c=0 y y in die Gleichung u u > u v · P AP · +b P · + c = 0, v v > also 3 0 u u v · · + 2 8 · 0 −2 v √1 5 √2 5 − √25 √1 5 ! u · − 1 = 0, v und damit 18 4 3 u2 − 2 v 2 + √ u + √ v − 1 = 0 5 5 über. Mit Hilfe quadratischer Ergänzung ergibt sich ferner 2 ! 2 ! 1 3 3 1 − 2 v2 − 2 · √ · v + √ = 3 u2 + 2 · √ u + √ 5 5 5 5 2 2 3 1 =1+3 √ −2 √ 5 5 und damit 2 2 3 1 −2 v− √ = 6, 3 u+ √ 5 5 ! 3 √ u + w 5 so daß mit der Variablentransformation = die Gleichung v − √15 z z2 w2 − √ 2 √ 2 =1 2 3 entsteht; letztere stellt die euklidische Normalform dar. Damit ist H eine Hyperbel, und wegen ! ! w − √35 − √35 x u w =P· =P· =P· +P · = √1 y v z + √15 z 5 ! ! √1 √2 √3 − − w w −1 5 5 5 =P· + √2 · =P· + 1 1 √ √ z z −1 5 5 5 | {z } 3 w2 − 2 z 2 = 6 bzw. =t −1 besitzt H den Mittelpunkt t = sowie die Hauptachsen −1 −1 1 −1 −2 t + R · v1 = +R· und t + R · v2 = +R· . −1 2 −1 1 b) Die Quadrik x 2 2 2 Q= ∈ R | 2x − 3y = 6 y besitzt offensichtlich die euklidische Normalform x2 y2 √ 2 − √ 2 = 1; 3 2 damit ist Q ebenfalls eine Hyperbel und folglich zu H affin äquivalent. Da allerdings Q und H unterschiedliche euklidische Normalformen besitzen, sind die beiden Hyperbeln nicht metrisch äquivalent.