Inhaltsverzeichnis I Grundlagen 1 Bestimmte und allgemeine Zahlen . . . . . . . . . . . . . 1.1 Geschichtliches, Zahldarstellung, Zahlensysteme . . 1.1.1 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Zahldarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Zahlensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Bestimmte Zahlen, allgemeine Zahlen . . . . . . . . . . 1.2.1 Bestimmte Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Allgemeine Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Grundrechenarten für ganze Zahlen . . . . . . . . . . . 1.3.1 Die Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Die Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Die Multiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Das Quadrat einer Zahl, der Potenzbegriff . 1.3.5 Die Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Brüche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Bruchrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Dezimalbrüche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Proportionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Definition und Eigenschaften . . . . . . . . . . 1.5.2 Direkte und indirekte Proportionalität . . . 1.5.3 Prozentrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 9 10 13 15 15 18 19 21 2 Klammern, Terme, Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Klammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Einführung in die Klammerrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Mehrere Klammern, Schachtelungen . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Terme, Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Definition des Begriffes Term . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Erklärung der Summe, Summanden . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Addition und Subtraktion zweier Summen . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Multiplikation einer Summe mit einer Zahl, Ausklammern eines Faktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 24 25 25 25 26 27 28 II Inhaltsverzeichnis 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 Multiplikation zweier Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . Binomische Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Division einer Summe durch eine Zahl, Kürzen . . . . . Division einer Summe durch eine Summe, Bruchterme, Zerlegen in Faktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Relationen und Operationen mit Mengen 3.3 Aussagen und Aussageformen . . . . . . . . 3.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... ... 28 29 35 ... ... 36 41 . . . . . 45 45 46 49 50 . . . . . . . . . . II Funktionen und Gleichungen 4 Lineare Gleichungen, Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Bedeutung der Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Einteilung der Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4.1 Identische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4.2 Funktionsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4.3 Bestimmungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Das Lösen von Bestimmungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Lineare Gleichungen mit einer Unbekannten . . . . . . . . . . 4.2.2 Zwei lineare Gleichungen mit zwei Unbekannten . . . . . . . . 4.2.3 Drei lineare Gleichungen mit drei Unbekannten . . . . . . . . 4.2.4 n lineare Gleichungen mit n Unbekannten . . . . . . . . . . . . 4.3 Gleichungssysteme und Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Zweireihige Determinanten, Cramer-Regel . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Dreireihige Determinanten, Regel von Sarrus . . . . . . . . . . 4.3.3 Determinantengesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 n-reihige Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Rechengesetze für Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Lineare Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.1 Lineare Ungleichungen mit einer Variablen . . . . . 4.4.4.2 Lineare Ungleichungen mit zwei Variablen . . . . . 4.4.4.3 Systeme linearer Ungleichungen mit zwei Variablen 4.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 54 54 54 55 55 55 56 56 57 58 60 62 64 65 65 69 71 75 76 76 76 77 78 78 79 80 81 Inhaltsverzeichnis III 5 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Definition und Darstellung von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Der Funktionsbegriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Darstellung von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2.1 Die Funktionstafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2.2 Die Funktionsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2.3 Die Funktionskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Die lineare Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Definition und graphische Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Graphische Lösung einer linearen Gleichung . . . . . . . . . . 5.2.3 Graphische Lösung von linearen Gleichungssystemen mit zwei Unbekannten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Anwendungsbezogene Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Die Umkehrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 108 113 115 6 Potenzrechnung, die Potenzfunktion . . . . . . . . . . . . . 6.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Begriff der Potenz, Definitionen . . . . . . . . . 6.1.2 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Potenzgesetze (Rechengesetze der Potenzen) . . . . . . 6.2.1 Addition/Subtraktion von Potenzen . . . . . . 6.2.2 Multiplikation von Potenzen . . . . . . . . . . . 6.2.2.1 Potenzen mit gleichen Exponenten . 6.2.2.2 Potenzen mit gleichen Basen . . . . . 6.2.3 Division von Potenzen . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3.1 Potenzen mit gleichen Exponenten . 6.2.3.2 Potenzen mit gleichen Basen . . . . . 6.2.4 Potenzieren einer Potenz . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Die Potenzfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Graphen der Potenzfunktionen . . . . . . . . . . 6.4.2.1 Parabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2.2 Hyperbeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 117 117 118 118 118 119 119 119 119 119 119 121 121 123 123 124 124 132 135 137 7 Wurzelrechnung, Wurzelfunktionen . . . . . 7.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Grundbegriffe und Definitionen . 7.1.2 Quadratwurzel . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Kubikwurzel . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.4 Rationale und irrationale Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 140 140 142 143 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 87 87 88 88 90 93 96 96 103 IV Inhaltsverzeichnis 7.2 7.3 7.4 7.5 7.1.5 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rechengesetze für Wurzeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Wurzeln als Potenzen mit gebrochenen Exponenten . . . . . 7.2.2 Addition und Subtraktion von Wurzeln . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Multiplikation von Wurzeln mit gleichen Wurzelexponenten 7.2.4 Division von Wurzeln mit gleichen Wurzelexponenten . . . . 7.2.5 Radizieren von Potenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.6 Radizieren von Wurzeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.7 Wurzeln mit verschiedenen Exponenten . . . . . . . . . . . . . . Rationalmachen des Nenners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wurzelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 146 146 148 148 149 150 151 151 152 154 158 8 Quadratische und Wurzelgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Lösungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Sonderfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1.1 Rein quadratische Gleichungen . . . . . . . 8.2.1.2 Quadratische Gleichungen mit fehlendem Absolutglied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Gemischt-quadratische Gleichungen . . . . . . . . . . 8.2.2.1 Quadratische Ergänzung, die p-q-Formel . 8.2.2.2 Lösung in allgemeiner Form . . . . . . . . . 8.2.2.3 Graphische Lösungen . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Wurzelgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 161 162 162 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 165 165 169 170 172 173 175 177 9 Exponential- und Logarithmusfunktion . . . . . . . . . . . . 9.1 Exponentialfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Grundbegriffe und Definition . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Graphische Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 e-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Logarithmische Funktion, Logarithmenrechnung . . . . . 9.2.1 Logarithmische Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Rechnen mit Logarithmen . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Geschichtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Exponentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.5 Funktionspapiere mit logarithmischem Maßstab 9.2.5.1 Einfach-logarithmisches Papier . . . . . 9.2.5.2 Doppelt-logarithmisches Papier . . . . . 9.3 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 179 179 180 182 186 186 190 195 196 200 201 203 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhaltsverzeichnis V 10 Trigonometrische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Grad- und Bogenmaß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.3 Winkel an Geraden und Parallelen . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Winkelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1 Definition der Winkelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Darstellung der Winkelfunktionen am Einheitskreis . . . . . 10.2.3 Graphen und Eigenschaften der Winkelfunktionen . . . . . . 10.2.3.1 Die Graphen der Winkelfunktionen . . . . . . . . . . 10.2.3.2 Periodizität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3.3 Definitions- und Wertebereich . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3.4 Symmetrieeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Additionstheoreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Funktionen des doppelten Winkels . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.3 Summe und Differenz der sin- und cos-Werte zweier Winkel 10.3.4 Quadrantenrelationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Arkusfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2 Graphische Darstellung der Arkusfunktionen . . . . . . . . . . 10.4.3 Darstellung am Einheitskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.4 Beziehungen zwischen den Arkusfunktionen . . . . . . . . . . . 10.4.5 Bestimmung von Winkeln mit den Arkusfunktionen . . . . . 10.5 Goniometrische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Sinusfunktion, harmonische Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 207 207 208 213 215 215 219 223 223 224 224 225 226 226 228 229 230 231 231 232 233 234 234 235 239 244 11 Algebraische rationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Einteilung der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Algebraische ganzrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Horner-Schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Algebraische gebrochene rationale Funktionen . . . . . . . . . . . 11.3.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Besondere Eigenschaften der gebrochenen rationalen Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.1 Nullstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.2 Polstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.3 Lücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.4 Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Partialbruchzerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 246 246 246 255 257 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 259 260 264 266 273 277 VI Inhaltsverzeichnis III Geometrie und Vektorrechnung 12 Das Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Die Kongruenz von Dreiecken . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Die Ähnlichkeit von Dreiecken . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Höhen, Mittelsenkrechte und Seitenhalbierende . . . . 12.5 Flächeninhalt des Dreiecks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6 Das rechtwinklige Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7 Das gleichschenklige Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8 Das gleichseitige Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9 Berechnung des schiefwinkligen Dreiecks . . . . . . . . . 12.9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9.2 Der Sinussatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9.3 Der Cosinussatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9.4 Die Grundaufgaben der Dreiecksberechnung 12.10 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 280 283 285 287 289 291 294 295 295 295 296 299 301 304 13 Das Viereck, Vielecke . . . 13.1 Das allgemeine Viereck 13.2 Spezielle Vierecke . . . . 13.3 Das n-Eck . . . . . . . . . 13.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 307 309 313 315 14 Der Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Definition, Umfang und Fläche . . . . . . . 14.2 Geraden, Strecken und Winkel am Kreis . 14.3 Kreissektor und Kreissegment . . . . . . . . 14.4 Ähnlichkeitssätze am Kreis . . . . . . . . . . 14.5 Zwei Kreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 318 323 325 327 330 15 Körperberechnung . . . . . . . . 15.1 Allgemeines über Körper . 15.2 Der Quader . . . . . . . . . . 15.3 Das Prisma . . . . . . . . . . 15.4 Die Pyramide . . . . . . . . 15.5 Der Zylinder . . . . . . . . . 15.6 Der Kegel . . . . . . . . . . . 15.7 Die Kugel . . . . . . . . . . . 15.8 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 332 333 335 338 344 347 349 353 16 Grundlagen der Vektorrechnung 16.1 Grundbegriffe, Definitionen . . 16.1.1 Vektor und Skalar . . . 16.1.2 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 356 356 358 Inhaltsverzeichnis 16.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 359 360 361 363 366 372 372 373 375 377 377 378 380 384 384 384 386 386 Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Sachwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 16.8 Rechengesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2.1 Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2.2 Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2.3 Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar Komponenten, Koordinaten, Richtungswinkel . . . . . . Lineare Abhängigkeit von Vektoren . . . . . . . . . . . . . Skalares Produkt zweier Vektoren . . . . . . . . . . . . . . 16.5.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.2 Eigenschaften des skalaren Produktes . . . . . . 16.5.3 Komponentendarstellung des Skalarproduktes Vektorprodukt zweier Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . 16.6.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.6.2 Eigenschaften des Vektorproduktes . . . . . . . . 16.6.3 Komponentendarstellung des Vektorproduktes Spatprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7.2 Geometrische Deutung des Spatproduktes . . . 16.7.3 Rechengesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .