Theoretische Physik 3: QUANTENMECHANIK Technische Universität München, Sommersemester 2006, Harald Friedrich 0. Einleitung Grenzen der Newtonschen Mechanik, Photoeffekt, Beugung am Doppelspalt, Bohrsches Atommodell 1. Materiewellen freies Teilchen, Ort und Impuls, Unschärferelation 2. Schrödingergleichung zeitabhängige, zeitunabhängige Schrödingergleichung, Wahrscheinlichkeit, Erwartungswerte, Orts- und Impulsdarstellung 3. Beispiele harmonischer Oszillator, Kastenpotenzial Quantenmechanik, SS06 Page 1 4. Algebraische Struktur der Quantenmechanik Zustandsvektoren, Hilbertraum, lineare Operatoren 5. Drei Raumdimensionen Drehimpuls, radiale Schrödingergleichung, Kugeloszillator, Wasserstoffatom 6. Spin Spin des Elektrons, Dirac-Gleichung, Spin-Bahn-Kopplung 7. Näherungsmethoden Variationsprinzip, Störungstheorie 8. Symmetrien und Invarianzen 9. Äußere Felder Stark-Effekt, Zeeman-Effekt Quantenmechanik, SS06 Page 2 Lehrbücher • Quantenphysik (9. Aufl.), S. Gasiorowicz, Oldenbourg, München, 2005 • Quantenmechanik (2. Aufl.), T. Fließbach, Spektrum, Heidelberg, 1995 • Nonrelativistic Quantum Mechanics (3rd ed.), A.Z. Capri, World Scientific, Singapore, 2002 • Quantenmechanik (5. Aufl.), F. Schwabl, Springer-Verlag, Berlin, 1998. • Quantum Mechanics (3rd ed.), A.I.M. Rae, IOP Publishing, Bristol, 1992. • Quantum Mechanics, K.T. Hecht, Springer-Verlag, N.Y. 2000. Quantenmechanik, SS06 Page 3 1. Materiewellen monochromatische Welle: Intenstität: Energie: Impuls: Lichtwellen Materiewellen E~ ∝ ei(kx−ωt) ψ ∝ ei(kx−ωt) ~ 2 |<(E)| |ψ|2 E = hν = ~ω E c = ~ω c Dispersionsrelation: ω = ck = Gruppengeschwindigkeit: vg = Quantenmechanik, SS06 dω dk E= p2 2m = ~2 k 2 2m = ~ω mv = p = ~k E ~ =c ω= vg = dω dk ~k2 2m = E ~ = ~k m = p m Page 4 Fourier-Transformation 1 f (x) = √ 2π Z ∞ e ikx φ(k) dk , −∞ φ(k) δ(k − k0 ) Quantenmechanik, SS06 1 φ(k) = √ 2π Z ∞ e−ikx f (x) dx . −∞ f (x) √1 2π eik0 x √1 e−ikx0 2π 1/2 −b2 k2 /2 √b e π √ −1/2 −x2 /(2b2 ) (b π) e φ(k) f (x) ik φ(k) f 0 (x) (ik)n φ(k) f (n) (x) δ(x − x0 ) Page 5 Symmetrie-Eigenschaft der Fourier-Transformation: ∗ f (−x) = [f (x)] ⇐⇒ φ(k) reell f (x) reell ⇐⇒ φ(−k) = [φ(k)] ∗ f (x) reell und f (−x) = f (x) ⇐⇒ φ(k) reell und φ(−k) = φ(k) Faltungstheorem: h(x) = Quantenmechanik, SS06 Z ∞ −∞ 0 0 f (x ) g(x − x ) dx ⇐⇒ φh (k) = √ 2πφf (k)φg (k) Page 6 Heisenbergsche Unschärferelation Die Zahlen y ∈ (−∞, ∞) mögen mit der Wahrscheinlichkeitsdichte w(y) verteilt sein. Z ∞ y w(y)dy Mittelwert: hyi = Fluktuation: (∆y)2 −∞ = = h(y − hyi)2 i = hy 2 i − hyi2 Z ∞ y 2 w(y)dy − hyi2 −∞ Für den Ort: y ≡ x, für den Impuls: y ≡ p = ~k, ∆x ∆p ≥ Quantenmechanik, SS06 ~ 2 Page 7 Fundamente der Quantenmechanik • Der Zustand eines Systems wird beschrieben durch eine komplexwertige Wellenfunktion ψ, Beispiel: ψ(x, t) • Physikalische Observable werden beschrieben durch lineare Operatoren im Vektorraum aller möglchen Wellenfuntionen. Ort x̂ : ψ(x) 7→ x ψ(x) Beispiele: ~ ∂ψ Impuls p̂ : ψ(x) 7→ i ∂x ~2 ∂ 2 ψ kinetische Energie T̂ : ψ(x) 7→ − 2m ∂x2 • Mögliche Messwerte einer Observablen sind die Eigenwerte des zugehörigen Operators. • Ist die Wellenfunktion ψ eine Eigenfunktion des Operators Ô, Ôψ = ωψ, so ergibt die Messung der Observablen mit Sicherheit den zugehörigen Eigenwert ω. Quantenmechanik, SS06 Page 8 DREI GESICHTER DER KLASSISCHEN MECHANIK p2 mv 2 = , T = 2 2m p~ = m~v = m~r˙ V = V (~r) Newton: Lagrange: L(qi , q̇i ; t) = T −V Hamilton: H(qi , pi ; t) = T + V Quantenmechanik, SS06 Masse×Beschleunigung = Kraft d ¨ m~r = p~ dt d ∂L dt ∂ q̇i dpi dt = ~ (~r) −∇V ∂L ∂qi = = dqi dt ∂H ∂qi ∂H = ∂pi − Page 9 2. Schrödingergleichung Hamiltonoperator: Ĥ = Ĥ(p̂, x) , ~ ∂ p̂ = i ∂x ∂ψ Schrödingergleichung: Ĥψ = i~ ∂t Wenn Ĥ nicht explizit von der Zeit abhängt, lohnt sich ein Separationsansatz: ψ(x, t) = ψRaum (x)ψZeit (t). Erfüllt ψRaum die zeitunabhängige, die stationäre Schrödingergleichung, Ĥψ = Eψ , dann gibt es dazu eine Lösung der vollen, zeitabhängigen Schrödingergleichung, ψ = ψRaum e Quantenmechanik, SS06 − ~i Et Page 10 3. Beispiele, u.a. der eindim. harmonische Oszillator 2 Ĥ = − 2 ~ d +V (x) , 2 2m dx 2 mω 2 ~ω x x = V (x) = , 2 2 β Schrödingergleichung: 2 β= r ~ mω 2m d2 ψ m 2 ω 2 2 − x ψ(x) = − 2 Eψ(x) dx2 ~2 ~ d2 ψ 2 − y ψ(y) = −εψ(y) dy 2 1 ~ω Eigenwerte: εn = 2n + 1 , En = n + 2 √ −1/2 2 2 (β π) x e−x /(2β ) Hn Eigenfunktionen (normiert): ψn (x) = √ β 2n n! Hn (y) sind die “Hermite-Polynome” (s. Anhang) Z x mit y = , β Orthonormalität: E ε= : ~ω/2 ∞ ψm (x)ψn (x) dx = δm,n −∞ Quantenmechanik, SS06 Page 11 Eigenfunktionen des harmonischen Oszillators 4 n=3 3 E/hω n=2 ψ(x) 2 n=1 1 n=0 0 -2 0 2 x/β Quantenmechanik, SS06 Page 12 Schrödingergleichung im Impulsraum Z ∞ |ψ(x)|2 dx = 1 Ortsraumwellenfunktion: ψ(x) , −∞ ∞ 1 eikx ψ̄(k)dk Zerlegung nach monochromatischen Wellen: ψ(x) = √ 2π −∞ Wahrscheinlichkeitsamplitude für Impuls p = ~k: Z ∞ i 1 1 e− ~ px ψ(x)dx φ(p) = √ ψ̄(k) = √ ~ 2π~ −∞ Z ∞ |φ(p)|2 dp = 1 Wahrscheinlichkeitsdichte im Impulsraum: |φ(p)|2 , Z −∞ ~ ∂φ , Operatoren im Impulsraum: p̂φ(p) = pφ(p) , x̂φ(p) = − i ∂p 2 ∂φ ~ ∂ p φ φ = i~ +V − Schrödingergleichung: 2m i ∂p ∂t Quantenmechanik, SS06 p2 Ĥ = +V (x̂) 2m Page 13 Erwartungswerte R∞ 2 |ψ(x)| = 1, Im Orstraum, −∞ Zdx Z ∞ ∞ 2 x|ψ(x)| dx = ψ ∗ (x)xψ(x)dx , hxi = −∞ R∞ −∞ 2 hx i = Z ∞ ψ ∗ (x)x2 ψ(x)dx . −∞ 2 |φ(p)| = 1, Im Impulsraum, −∞ Z ∞ Zdp Z ∞ ∞ ∂ψ ~ dx = φ∗ (p)pφ(p)dp = ψ ∗ (x) ψ ∗ (x)p̂ψ(x)dx hpi = i ∂x −∞ −∞ −∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞ 2 2 ∗ 2 ∗ 2 ∂ ∗ 2 φ (p)p φ(p)dp = ψ (x) −~ ψ(x) dx = ψ (x) p̂ ψ(x) dx hp i = 2 ∂x −∞ −∞ −∞ 2 Z ∞ 2 2 ∂ ~ (p̂) = ψ ∗ (x) − ψ(x) dx hT̂ i = 2 2m 2m ∂x −∞ Z ∞ 2 2 ~ ∂ ∗ ψ (x) − + V (x) ψ(x) dx hĤi = hT̂ + V (x)i = 2 2m ∂x −∞ Z ∞ Z ∞ ψ ∗ (x) Ôψ(x) dx = φ∗ (p) Ôφ(p) dp ganz allgemein: hÔi = −∞ Quantenmechanik, SS06 −∞ Page 14 4. Algebraische Struktur der Quantenmechanik ξ stehe für einen (vollständigen) Satz von Variablen, die ein physikalisches System quantenmechanisch beschreiben. Beispiel: drei wechselwirkende Massenpunkten, p1 , ~p2 , p~3 ) oder ξ ≡ (~r1 , p~2 , ~r3 ), etc. ξ ≡ (~r1 , ~r2 , ~r3 ) oder ξ ≡ (~ Die Menge der stetigen, fast überall mindestens zweimal differenzierbaren, quadratintegrablen komplexwertigen (Wellen-)Funktionen mit geeigneten Randbedingungen, Z H = ψ(ξ) : |ψ(ξ)|2 dξ < ∞ , Randbedingungen , ist ein Vektorraum über C mit höchstens abzählbar vielen linear unabhängingen Vektoren. Quantenmechanik, SS06 Page 15 Die Verknüpfung ψ1 , ψ2 7→ Z def ψ1 (ξ)∗ ψ2 (ξ)dξ = hψ1 |ψ2 i definiert ein unitäres Skalarprodukt mit den Eigenschaften Linearität: hψ1 |ψ2 + cψ3 i = hψ1 |ψ2 i + chψ1 |ψ3 i hψ2 |ψ1 i = hψ1 |ψ2 i∗ unitäre Symmetrie: Positivität: hψ|ψi ≥ 0 , hψ|ψi = 0 ⇐⇒ ψ(ξ) ≡ 0 p Die Norm kψk eines Elements ψ von H ist: kψk = hψ|ψi, und der Abstand zweier Elemente ψ1 , ψ2 ist kψ1 − ψ2 k. H ist vollständig in dem Sinne, dass eine Cauchy-Folge von Elementen in H einen Limes in H besitzt. Einen Vektorraum H mit den obigen Eigenschaften nennt man einen Hilbertraum. Quantenmechanik, SS06 Page 16 In der sogenannten “bra-ket-Schreibweise” wird die Wellenfuntion ψ ohne Bezug auf die Wahl der Variablen als Zustandsvektor |ψi geschrieben — als “ket”. Den hierzu “konjugierten” Zustandsvektor hψ| nennt man “bra”. Im gegenwärtigen Fall steht hψ| für ψ(ξ)∗ . Das Skalarprodukt der Zustandsvektoren |ψ1 i und |ψ2 i ist das Produkt des bra hψ1 | mit dem ket |ψ2 i, das bracket hψ1 |ψ2 i. Sei |φ1 i, |φ2 i, |φ3 i, . . . eine Basis von H. D.h. ein beliebiger Zustandsvektor |ψi lässt sich eindeutig als Linearkombination ∞ X darstellen, cn |φn i . |ψi = n=1 Basis orthonormal, d.h. hφm |φn i = δm,n , =⇒ cn = hφn |ψi. ∞ X |cn |2 ; kψk = 1 =⇒ |cn |2 ist die Normierung: hψ|ψi = n=1 Wahrscheinlichkeit dafür, das durch |ψi beschriebenes System im Zustand |φn i ist. Quantenmechanik, SS06 Page 17 Lineare Operatoren Ô : H → H , |ψi 7→ Ô|ψi ; Ô (|ψ1 i + c|ψ2 i) = Ô|ψ1 i + c|ψ2 i Orthonormale Basis: |φ1 i, |φ2 i , . . . Bild der Basiszustände unter Ô: Ô|φn i = ∞ X m=1 Om,n |φm i , Om,n = hφm |Ô|φn i P∞ Jeder Zustandsvektor |ψi = n=1 cn |φn i eindeutig durch die Entwicklungskoeffizienten cn charakterisiert, ! ∞ ∞ ∞ ∞ X X X X cn Ô|φn i = Om,n |φm i cn = c0m |φm i Ô|ψi = n=1 c0m = ∞ X n=1 Quantenmechanik, SS06 Om,n cn n=1 bzw. m=1 c0 O 1,1 1 c02 O2,1 = c0 O3,1 3 ··· ··· m=1 O1,2 O2,2 O3,2 ··· O1,3 O2,3 O3,3 ··· · · · c1 ··· c2 · · · c3 ··· ··· Page 18 Hermitesche Operatoren Ein linearer Operator Ô ist hermitesch, wenn die zugehörige Matrix (Om,n ) hermitesch ist, d.h. wenn (On,m )∗ = Om,n . Diese Ausage ist basisunabhängig und gleichbedeutend mit: hψ2 |Ô|ψ1 i∗ = hψ1 |Ô|ψ2 i für alle |ψ1 i, |ψ2 i ∈ H. Physikalische Observable werden durch hermitesche Operatoren im Hilbertraum dargestellt. Dazu sind drei Eigenschaften wichtig: 1. Eigenwerte eines hermiteschen Operators sind stets reell. Messwerte sind immer reelle Zahlen. 2. Eigenzustände zu verschiedenen Eigenwerten eines hermiteschen Operators sind orthogonal. Ein Eigenzustand zu einem Messwert enthält keine Komponente zu einem anderen Messwert. 3. Die Eigenzustände eines hermiteschen Operators sind eine Basis. Jeder Zustand kann vollständig in Komponenten zerlegt werden, von denen jede einem festen Messwert entspricht. Quantenmechanik, SS06 Page 19 Ein Eigenwert (eines eines hermiteschen Operators) heißt entartet, wenn es dazu mehr als einen (lin.unabh.) Eigenvektor gibt. Im Unterraum der Eigenzustände zu einem entarteten Eigenwert läßt sich eine Orthonormalbasis konstruieren, z.B. mit dem Schmidtschen Verfahren. So hat jeder hermitescher Operator eine Orthnormalbasis von Eigenzuständen. Beispiele für hermitesche Operatoren: Ort x̂ : ψ(x) 7→ xψ(x) Impuls p̂ : ψ(x) 7→ (~/i)∂ψ/∂x Energie Ĥ : ψ(x) 7→ (−~2 /2m)∂ 2 ψ/∂x2 + V (x)ψ(x) Projektionsoperator |φihφ| : |ψi 7→ |φihφ|ψi Vollständigkeitsrelation für Orthonormalbasis {|φn i} : Quantenmechanik, SS06 X n |φn ihφn | = 1 Page 20 Sei |φ1 i, |φ2 i, . . . eine Orthonormalbasis von Eigenzuständen der Observablen (des hermiteschen Operators) Ô: Ô|φn i = ωn |φn i. Ein (normierter) Zustand |ψi im Hilbertraum ist eindeutig darstellbar als: ∞ ∞ X X cn |φn i und hψ|ψi = |cn |2 = 1 . |ψi = n=1 n=1 |cn |2 ist die Wahrscheinlichkeit, dass das durch |ψi beschriebene System sich in dem Eigenzustand |φn i der Observablen Ô befindet. Der Erwartungswert von Ô im Zustand |ψi ist: hÔi = hψ|Ô|ψi = ∞ X n=1 |cn |2 ωn , also der gewichtete Mittelwert der Messwerte (Eigenwerte) ωn . Quantenmechanik, SS06 Page 21 Wenn ein linearer Operator Ô nicht hermitesch ist, so ist seine Matrix Om,n (in Bezug auf eine Orthonormalbasis |φ1 i, |φ2 i, . . .) nicht hermitesch, die Matrix def O† = (O T )∗ , def (O † )m,n = (On,m )∗ ist nicht identisch mit der Matrix Om,n , und sie definiert einen neuen Operator Ô† , den adjungierten oder hermitesch konjugierten Operator zu Ô. Offenbar gilt für die Basisvektoren |φn i — und für beliebige Vektoren |ψ1 i, |ψ2 i im Hilbertraum, hφm |Ô† |φn i = hφn |Ô|φm i∗ , hψ1 |Ô† |ψ2 i = hψ2 |Ô|ψ1 i∗ Einige Rechenregeln: (Ô† )† = Ô , (ÂB̂)† = B̂ † † , |ui = Ô|ψi ⇐⇒ hu| = hψ|Ô† Ein hermitescher Operator ist definiert durch: Ô† = Ô. Quantenmechanik, SS06 Page 22 Die Matrix eines hermiteschen Operators Ô in der (orthonormalen) Basis seiner Eigenzustände ist diagonal: hφm |Ô|φn i = ωn δm,n . Zwei hermitesche Operatoren (Observable)  und B̂ heißen gleichzeitig messbar, wenn sie eine gemeinsame Basis von Eigenvektoren haben. In dieser gemeinsamen (orthonormalen) Basis von Eigenvektoren sind beide Matrizen diagonal, hφm |Â|φn i = αn δm,n , hφm |B̂|φn i = βn δm,n , und folglich ist hφm |ÂB̂|φn i = αn βn δm,n = hφm |B̂ Â|φn i, d.h. ÂB̂ = B̂ Â. Zwei Observable  und B̂ sind genau dann gleichzeitig messbar (die Matrizen simultan diagonalisierbar) wenn ÂB̂ = B̂ Â, d.h. wenn der Kommutator [Â, B̂] verschwindet. Kommutator: Rechenregeln: [B̂, Â] = −[Â, B̂] , Ort und Impuls: Quantenmechanik, SS06 def [Â, B̂] = ÂB̂ − B̂  [Â, B̂ Ĉ] = B̂[Â, Ĉ] + [Â, B̂]Ĉ [p̂, x̂] = ~ i Page 23 Zeitentwicklung und Ehrenfest-Theorem i dhψ| i d|ψi = − Ĥ|ψi , = + hψ|Ĥ . dt ~ dt ~ Für eine beliebige Observable Ô gilt (Produktregel für Diff.) ∂ Ô dhψ| d|ψi Ô|ψi + hψ| |ψi + hψ|Ô dt ∂t dt ∂ Ô i i hψ|Ĥ Ô|ψi + hψ| |ψi − hψ|ÔĤ|ψi = ~ ∂t ~ ∂ Ô i hψ|[Ĥ, Ô]|ψi + hψ| |ψi . = ~ ∂t Für eine nicht explizit von der Zeit abhängenden Observable, ∂ Ô/∂t = 0, bedeutet [Ĥ, Ô] = 0 dass der Erwartungswert von Ô in einem Zustand, der sich gemäß der zeitabhängigen Schrödingergleichung entwickelt, konstant ist. Eine solche Observable, ∂ Ô/∂t = 0, [Ĥ, Ô] = 0, ist eine Erhaltungsgröße. d d hÔi = −h dx V (x̂)i (“Ehrenfest-Theorem”) Für Ô = p̂ folgt: dt d hψ|Ô|ψi = dt Quantenmechanik, SS06 Page 24 Algebraische Lösung für den harmonischen Oszillator r 2 2 2 2 2 mω 2 ~ω β p̂ x̂ ~ p̂ + x̂ = + , β = Ĥ = 2m 2 2 ~2 β2 mω x̂ x̂ β p̂ β p̂ 1 1 1 † † √ √ , b̂ = ⇒ Ĥ = ~ω b̂ b̂ + . +i −i b̂ = β ~ β ~ 2 2 2 Kommutatoren: [b̂, b̂† ] = −[b̂† , b̂] = 1 , [Ĥ, b̂] = −~ω b̂ , [Ĥ, b̂† ] = ~ω b̂† Für die Eigenzustände |ψn i ≡ |ni des Hamiltonoperators gilt, √ √ † b̂|ni = n|n − 1i , b̂ |ni = n + 1|n + 1i , b̂† b̂|ni = n|ni Für die Energien folgt En = ~ω(n + 1/2). Der Grundzustand ist durch b̂|0i = 0 definiert woraus in Ortsdarstellung folgt: √ ψ0 (x) = ( πβ)−1/2 exp [−x2 /(2β 2 )]. Die angeregten Zustände folgen gemäß |ni = (n!)−1/2 (b̂† )n |0i, was in Ortsdarstellung genau wieder die Wellenfunktionen ψn (x) von Seite 11 ergibt. Quantenmechanik, SS06 Page 25 Hermite-Polynome dHn d2 Hn − 2y + 2nHn (y) = 0 dy 2 dy Differenzialgleichung: Hn (y) = expliziter Ausdruck: X 0≤ν≤n/2 Z Orthogonalität: Rekursion: explizite Beispiele: Quantenmechanik, SS06 Hm (y)Hn (y) e −y 2 n √ dy = 2 n! π δm,n −∞ Hn+1 (y) = 2yHn (y) − 2nHn−1 (y) , Ableitung: H3 (y) = 8y 3 − 12y , ∞ (−1)ν n! (2y)n−2ν ν!(n − 2ν)! dHn = 2nHn−1 (y) dy H0 (y) = 1 , , n≥1 n≥1 H1 (y) = 2y , H4 (y) = 16y 4 − 48y 2 + 12 , H2 (y) = 4y 2 − 2 , H5 (y) = 32y 5 − 160y 3 + 120y Page 26