2. Gleichungen, Ungleichungen und Beträge Motivierendes Beispiel und Warnung: Gesucht sind alle reellen Lösungen der Gleichung x +2 = 1. 2 x °4 Nach Multiplikation beider Seiten mit x 2 ° 4 ergibt sich die quadratische Gleichung x + 2 = x 2 ° 4 () x 2 ° 4 ° x ° 2 = x 2 ° x ° 6 = 0. Die p–q–Formel liefert 1 x1/2 = ± 2 s 1 1 +6 = ± 4 2 s 1 + 24 1 5 = ± 4 2 2 und damit die beiden Lösungen x1 = 3 und x2 = °2. Das ist falsch! Doch wo liegt der Fehler? S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 29/87 Ein Plot ist kein Nachweis, aber eine gute Idee! Im Plot sieht man, dass x = 3 die einzige Lösung der Gleichung xx2+°24 = 1 ist. Weiterhin liegt in x = 2 eine Polstelle vor. Das wird auch deutlich, wenn man x 2 ° 4 = (x ° 2)(x + 2) schreibt. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 30/87 Richtige Lösung Wegen x 2 ° 4 = (x ° 2)(x + 2) ist der Nenner für x = °2 bzw. x = 2 nicht definiert, da sonst durch Null dividiert würde. Für x 6= °2 und x 6= 2 gilt x +2 x +2 1 = = = 1 () 1 = x ° 2 () x = 3. x 2 ° 4 (x + 2)(x ° 2) x ° 2 Die Probe bestätigt die Richtigkeit der Lösung x = 3. Da für x 6= ±2 äquivalent umgeformt wurde, gibt es keine weiteren Lösungen, und die Probe dient lediglich der Prüfung auf Rechenfehler. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 31/87 Lösen von Gleichungen ! Eine Gleichung kann immer auch als Nullstellenaufgabe f (x) = 0 aufgefasst werden. Vorgehensweise: • Man bestimme den maximalen Definitionsbereich von f . • Durch äquivalentes Umformen vereinfache man die Gleichung so, dass die Lösungen einfach bestimmt/abgelesen werden können. Grundsatz: Auf beiden Seiten der Gleichung dasselbe tun. Äquivalente Umformungen sind: • Addition, Subtraktion, • Multiplikation mit einer Zahl ungleich Null, • Division durch eine Zahl ungleich Null, • Anwendung von eineindeutigen Funktionen (Begriffe später), sofern alles definiert ist. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 32/87 Finden Sie alle reellen Lösungen der Gleichung x °2 x 2x + = 1+ 2 x +1 x °1 x °1 S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 33/87 Betrag und Betragsgleichungen |x | = ( x, x ∏ 0, °x, x < 0. Der Betrag |x | gibt den Abstand des Punkts x von 0 auf der Zahlengeraden an. Der Abstand ist nichtnegativ. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 34/87 Beträge von Funktionen |f (x)| = ( f (x), f (x) ∏ 0, °f (x), f (x) < 0. Beispiel: f (x) = x ° 1 S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 35/87 Betragsgleichungen Beim Auflösen von Beträgen wird für jeden in der Gleichung vorkommenden Betrag eine Fallunterscheidung notwendig. Die Gleichung |x | = a, a 2 R, a > 0, hat z. B. die Lösungen x1 = °a und x2 = a. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 36/87 Bestimmen Sie alle reellen Lösungen der Gleichung |2x ° 1| = 2. Achten Sie dabei auf eine saubere Unterscheidung der Fälle 2x ° 1 ∏ 0 und 2x ° 1 < 0. Stellen Sie die Situation auch geometrisch dar. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 37/87 Wo steckt der Fehler? Sei a = b. a=b (1) a2 ° b 2 = ab ° b 2 (3) a2 = ab (a + b)(a ° b) = b(a ° b) a+b = b a=0 (2) (4) (5) (6) Folglich ist a = b = 0 . S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 38/87 Äquivalentes Umformen von Ungleichungen • Wird auf beiden Seiten der Ungleichung eine reelle Zahl addiert oder subtrahiert, so ändert sich das Relationszeichen nicht. • Wird auf beiden Seiten der Ungleichung mit einer positiven reellen Zahl multipliziert (oder dividiert), so ändert sich das Relationszeichen nicht. • Wird auf beiden Seiten der Ungleichung mit einer negativen reellen Zahl mulipliziert (oder dividiert), so kehrt sich das Relationszeichen um. Bestimmen Sie alle Lösungen der Ungleichung °4x + 3 < x ° 2. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 39/87 Quadratische Ungleichungen ax 2 + bx + c > 0, a, b, c 2 R, a 6= 0, andere Fälle analog. Überführen in Normalform mittels Division durch a (Vorzeichen von a beachten!) x 2 + px + q > 0 1. y = x 2 + px + q ist eine nach oben geöffnete Parabel. 2. Es gibt zwei, eine oder keine Nullstelle. 3. Die Nullstellen trennen Bereiche mit unterschiedlichen Vorzeichen. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 40/87 Betragsungleichungen Wie bei den Betragsgleichungen ist bei der Auflösung jedes vorkommenden Betrags eine Fallunterscheidung durchzuführen. Bestimmen Sie alle x 2 R, für die gilt: 2x < |x ° 1|. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 41/87 Potenzen Die einfachsten Potenzfunktionen ergeben sich für natürliche Exponenten: f (x) = x n , Abbildung 3: Ungerade Exponenten n 2 N. Abbildung 4: Gerade Exponenten Die Funktionen für die Exponenten n1 sind die Umkehrfunktionen zu x n . S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 42/87 Funktionen und ihre Umkehrbarkeit Definition Seien A und B Mengen. Eine Funktion f : A ! B ist eine Vorschrift, durch die jedem x 2 A genau ein y = f (x) 2 B zugeordnet wird. A heißt Definitionsbereich von f , B heißt Zielmenge von f , und f (A) = {f (x) : x 2 A} µ B heißt Wertebereich oder Bild von f . Zu einer gegebenen Menge A0 µ A heißt f (A0 ) = {f (x) : x 2 A0 } µ B das Bild von A0 unter f . Zu einer gegebenen Menge B 0 µ B heißt f °1 (B 0 ) = {x 2 A : f (x) 2 B 0 } das Urbild von B 0 unter f . S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 43/87 Definition Eine Funktion f : A ! B heißt • injektiv (eineindeutig), wenn für alle x1 ,x2 2 A mit x1 6= x2 stets f (x1 ) 6= f (x2 ) gilt, • surjektiv, wenn es zu jedem y 2 B ein x 2 A gibt mit y = f (x), • bijektiv, wenn f injektiv und surjektiv ist. Ist f bijektiv, so existiert die Umkehrfunktion f °1 : B ! A, f °1 (y ) = x :, y = f (x). S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 44/87 Umkehrfunktion Der Graph der Umkehrfunktion f °1 ergibt sich aus dem Graphen der Funktion f durch Spiegeln an der Geraden y = x. y = f (x) () f °1 (y ) = f °1 (f (x)) = x S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 45/87 Wurzelfunktionen p p 3 Die gezeigten Wurzelfunktionen x 7! x und x 7! x sind die Umkehrfunktionen von f (x) = x 2 und f (x) = x 3 mit den nichtnegativen Zahlen als Definitionsbereich. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 46/87 Definition (Wurzel) Die n-te Wurzel, n 2 N, aus einer reellen Zahl a ∏ 0, ist diejenige p nichtnegative reelle Zahl b, für die b n = a gilt. Man schreibt b = n a. Die n-te Wurzel bzw. die Wurzelfunktion f (x) = nichtnegative x ∏ 0 definiert. p n x ist nur für S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 47/87 Wurzel und Quadrat Für beliebige reellen Zahlen x gilt Somit hat die Gleichung x 2 = a p p x2 = q (°x)2 = x 2 = |x |. • im Fall a < 0 keine reelle Lösung, p |x |2 und somit p p • im Fall a ∏ 0 zwei reelle Lösungen, nämlich x = a und x = ° a. p Achtung: Die Lösung x = ° a im zweiten Fall wird häufig vergessen! S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 48/87 Wo steckt der Fehler? Man bestimme alle Lösungen von p p 8x 2 ° 4 ° 2x = 0. 8x 2 ° 4 ° 2x = 0 p (7) 8x 2 ° 4 = 2x (8) 8x 2 ° 4 = 4x 2 (9) 4x 2 = 4 x2 = 1 Folglich sind 1 und °1 Lösungen der Gleichung (10) (11) p 8x 2 ° 4 ° 2x = 0. Art des Fehlers: (A) beide Lösungen sind falsch, (B) x = °1 ist keine Lösung, (C) x = 1 ist keine Lösung, (D) es gibt keine Lösungen. S. Bernstein, Vorkurs Mathematik für Ingenieure, September 2017 49/87