Lösungen zu den Übungsaufgaben des Buches Elektrodynamik von D. Petrascheck und F. Schwabl 1. Dezember 2015 Vorbemerkung zu den Lösungen In den Lehrbüchern Quantenmechanik, Quantenmechanik für Fortgeschrittene und Statistische Mechanik sind keine Lösungen zu den Übungen angegeben. Einerseits wollte ich (D. Petrascheck) mich an diese Vorgabe halten, da ich (insbesondere lange) Lösungen für den Ablauf der Elektrodynamik als störend empfinde, andererseits wollte ich den Lesern die mitunter mühsame Erarbeitung der Lösungen ersparen. Die gewählte Form der Auslagerung der Lösungen auf die Produktseite des Buches hat in meinen Augen den Vorteil, dass man nicht auf die Anzahl der Seiten schauen muss. So sind die Rechnungen sehr ausführlich. Unstimmigkeiten und/oder Fehler können auf diese Weise verfolgt werden. Die Lösungswege sind meist nicht eindeutig vorgegeben. In manchen Fällen können sicher elegantere Methoden gefunden werden, um zum gewünschten Ergebnis zu gelangen. Nun hält sich das Buch an das Gaußsche System. In den wenigen Fällen, in denen nach Messwerten gefragt wird, sollten diese auch in den SI-Einheiten angegeben werden, wobei hier vor allem die elektromagnetischen Einheiten gemeint sind. Im SI-System sind mehr Felder definiert als zur physikalischen Beschreibung notwendig sind. So entsprechen der Magnetisierung M im Gauß-System die Größen M si [A/m] und J si [Tesla]. Die Tabelle C.4 auf Seite 617 sollte bei der Übertragung von Gleichungen ins SI-System hilfreich sein. Um das noch zu vereinfachen, folgt auf diese Einleitung eine Zusammenstellung von Gleichungen aus der Elektrodynamik im SI-System mit ihrem Pendant im GaußSystem und der Umrechnung zwischen beiden. Zusätzlich ist den Lösungen jetzt eine „mathematische Formelsammlung“ vorangestellt, um einige Formeln, vor allem der Vektorrechnung, ohne Nachschlagen präsent zu haben. Fragen, Bemerkungen, Fehler an: [email protected] Die Elektrodynamik im SI-System Die Grundgleichungen der Elektrodynamik Maxwell-Gleichungen . (a) div Dsi = ρsi f si (c) rot H − Dsi = jsi f . (b) rot Esi + Bsi = 0 (d) div Bsi = 0 . 1 div D = 4πρf (b) rot E + B = 0 c 1 4π (c) rot H − D = jf (d) div B = 0 c c (a) . Material- oder konstitutive Gleichungen: Dsi = D si si si Bsi = µ0 µr Hsi = µ0 (1+χsi m )H = µ0 (H + M ) (5.2.16) p ǫ0 /4π, Bsi = B p µ0 /4π si si si Dsi = ǫ0 ǫr Esi = ǫ0 (1+χsi e )E = ǫ0 (E + P ) B = µH = (1+4πχm )H = H + 4πM (5.2.17) D = ǫE = (1+4πχe )E = E + 4πP Lorentz-Kraft (Coulomb- + Lorentz-Anteil) F = q si Esi + q si v × Bsi F = qE+ q v×B c (1.2.5) Kontinuitätsgleichung (Bilanzgleichung der Ladungsdichte) . ρsi (x, t) + ∇ · jsi (x, t) = 0 ρ(x, t) + ∇ · j(x, t) = 0 . (1.1.3) jf = σE (5.3.2) √ Ohm’sches Gesetz: jsi f = jf 4πǫ0 si si jsi f = σ E Elektrostatik √ Skalares Potential : φsi (x) = φ(x)/ 4πǫ0 ˆ ρsi (x′ ) 1 φsi (x) = d3 x ′ 4πǫ0 |x−x′ | φ(x) = ˆ d3 x ′ ρ(x′ ) |x−x′ | (2.1.8) √ Elektrisches Feld: Esi = E/ 4πǫ0 Esi (x) = −∇φsi (x) E(x) = −∇φ(x) (2.2.1) Monopolfeld und analog Dipol- und Quadrupolfeld Esiq = −q si 1 ∇ 4πǫ0 r Eq = −q∇ L3 1 r (2.5.4) 1 1 Eq = − (∇t Q∇)∇ 6 r √ Induzierte Oberflächenladung auf Metallfläche: σ si = σ 4πǫ0 Ep = (p·∇)∇ 1 r σ si = Esi ·n (2.5.9) σ = E·n/4π (2.3.3) √ Kapazität des Plattenkondensators: C si = C 4πǫ0 C si = Qsi /V si = ǫr ǫ0 F/d C = Q/V = ǫF/4πd (2.2.30) Energie einer Ladungsverteilung ˆ ˆ ˆ ρsi (x) ρsi (x′ ) 1 ǫ0 1 3 si si d3 x d3 x ′ = d x ρ (x) φ (x) = d3 x |E si (x)|2 U= 8πǫ0 |x − x′ | 2 2 U= ˆ ˆ ˆ 1 ρ(x) ρ(x′ ) 1 1 3 d3 x d3 x ′ = d x ρ(x) φ(x) = d3 x |E(x)|2 2 |x − x′ | 2 8π (2.4.3) Kraft auf Ladungsverteilung K = −∇U (2.5.17) Drehmoment, das auf den Dipol einwirkt N = psi ×Esi N = p×E Magnetostatik p Vektorpotential: Asi = A µ0 /4π ˆ jsi (x′ ) µ0 d3 x ′ Asi (x) = 4π |x−x′ | A(x) = p Biot-Savart-Gesetz: Bsi = B µ0 /4π ˆ µ0 I si x−x′ Bsi = dx′ × 4π C |x−x′ |3 1 c ˆ B= p Magnetisches Dipolmoment: msi = m ˆ 1 msi = d3 x′ x′ ×jsi (x′ ) 2 (2.5.16) d3 x ′ j(x′ ) |x−x′ | I c dx′ × ˆ x−x′ |x−x′ |3 (4.1.9) d3 x′ x′ × j(x′ ) (4.2.1) C 4π/µ0 m= 1 2c ˆ Vektorpotential und Feld des magnetischen Dipols: Asi = A Asi = A= µ0 msi ×x 4π r 3 m×x r3 (4.2.10) ⇒ Bsi = ⇒ B= (4.1.4) p µ0 /4π si µ0 3(msi ·x)x m − 3 4π r5 r + µ0 msi δ(3) (x) 3(m·x)x m − 3 + 4πmδ(3) (x) r5 r L4 (4.2.12) Energie des Dipols im äußeren Feld U = −msi · Bsi U = −m · B (4.3.6) Kraft auf magnetisches Moment K = −∇U (4.3.5) Drehmoment auf magnetischen Dipol N = msi ×Bsi N = m×B magnetische Ladungs- und Wirbeldichte: ρsi m = ρm p (4.3.9) √ 4π/µ0 ; jsi m = jm 4πǫ0 si ρsi m = −∇·M ρm = −∇·M (7.1.6) si jsi m = ∇×M jm = c∇×M (7.1.3) Neumann’sche Formel (Gegeninduktivität i 6= k): Lsi ik = Lik /4πǫ0 ˛ ˛ ˛ ˛ µ0 µr µ dxi ·dxk dxi ·dxk Lsi Lik = 2 ik = 4π Ci Ck |xi −xk | c Ci Ck |xi −xk | (7.2.19) Energie eines (Ferro-) Magneten Um = n 1 X si si si Lik Ii Ik 2 Um = i,k=1 n 1 X Lik Ii ik 2 (7.2.12) i,k=1 p µ0 /4π Fluss durch Schleife 1 von Schleife 2: Φsi B = ΦB ˛ ˛ si si Φsi ΦB12 = dx1 ·A2 (x1 ) = cL12 I2 dx1 ·Asi B12 = 2 (x1 ) = L12 I2 (7.2.19) C1 C1 Energie- und Impuls Feldenergiedichte ufeld (x, t) = 1 si si E ·D + Hsi ·Bsi 2 ufeld (x, t) = Leistungsdichte in Form Joule’scher Wärme . 1 E·D + H·B 8π . si umech = jsi f ·E umech = jf · E (5.6.4) (5.3.6) Energiestromdichte (Poynting-Vektor): In Tab. C.4, S. 617 sollte Ssi = S. S = Esi ×Hsi S= c E×H 4π (5.6.3) Satz von Poynting (Energiebilanz) . . umech + ufeld + ∇ · S = 0 (5.6.5) L5 Kraftdichte . . si si si pmech = ρsi f E + jf ×B pmech = ρf E + 1 jf ×B c (5.6.8) Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes pfeld = Dsi ×Bsi = ǫr µr S c2 pfeld = 1 ǫµ D×B = 2 S 4πc c (5.6.16) Maxwell’scher Spannungstensor Tij = Eisi Djsi + Hisi Bjsi − Tij = h 1 si si E ·D + Hsi ·Bsi δij 2 1 1 Ei Dj + Hi Bj − E · D + H · B δij 4π 2 Bilanzgleichung für die Impulsdichte . . i (5.6.11) pmech i + pfeld i = Tij,j (5.6.12) Strahlung p √ Elektrisches und magnetisches Feld: Esi = E/ 4πǫ0 ; Bsi = B/ µ0 /4π . . Esi = −∇φsi − Asi E = −∇φ − (1/c)A Bsi = ∇×Asi B =∇×A Lorenz-Eichung . . ∇ · Asi + (1/c2 )φsi = 0 ∇ · A + (1/c) φ = 0 ∇ · Asi = 0 Coulomb-Eichung p Fernfeld, alle Multipole: Asi = A/ µ0 e 4π r jsi (k) A(x, t) = Esi (x, t) = (i/ω) rot Bsi Mittlere Energiestromdichte (Z0si = hSi = 1 si 1 E ×Bsi∗ = |Esi |2 er µ0 2Z0si (8.1.8) (8.2.48) µ0 /4π eikr−iωt 1 j(k) r c √ Elektrisches Feld, außerhalb der Stromverteilung: Esi = E/ 4πǫ0 Asi (x, t) = ikr−iωt (8.1.3) E(x, t) = (ic/ω) rot B p (8.3.22) (8.3.25) µ0 /ǫ0 ; Z0 = 4π/c): hSi = c c E×B∗ = |E|2 er 8π 8π (8.3.27) mittlere, abgegebene Leistung der elektrischen Dipolstrahlung hP i = c2 Z0si k4 si 2 |p | 12π hP i = L6 ck4 2 |p| 3 (8.4.18) Mathematische Hilfsformeln Produkte von Vektoren Spatprodukt (A.1.55) a×(b×c) + b×(c×a) + c×(a×b) = 0 a·(b×c) = b·(c×a) = c·(a×b) Jacobi-Identität (A.1.59) a×(b×c) = (a·c)b − (a·b)c Graßmann-Identität (A.1.60) Lagrange-Identität (A.1.61) (a×b)·(c×d) = (a·c)(b·d) − (a·d)(b·c) a× b×(c×d) = (a×c)(b·d) − (a×d)(b·c) (a×b)×(c×d) = b a·(c×d) − a b·(c×d) = c d·(a×b) − d c·(a×b) a ◦ b = a bt dyadisches Produkt (a ◦ b)x = a(b · x) (A.1.14) (A.1.15) (a ◦ b) − (b ◦ a) x = (b × a) × x (A.1.16) Anwendung des Nabla-Operators auf Skalare und Vektoren: p ist eine vektorielle Konstante. ∇·x = 3, ∇·er = 2/r, ∇×x = 0, ∇×er = 0, ∇×(p×x) = 2p, ∇r = er , ∇×(p×er ) = p + (p·er )er /r. ∇(a·b) = (a·∇)b + (b·∇)a + a×(∇×b) + b×(∇×a), (A.2.33) ∇ · (a × b) = b · (∇ × a) − a · (∇ × b), (A.2.34) ∇×(a×b) = a(∇·b) − b(∇·a) + (b·∇)a − (a·∇)b, (A.2.35) [a×(∇×b)]i = a·∇i b − (a·∇)bi . Zylinderkoordinaten: (A.3.4) – (A.3.20) x = ̺ cos ϕ ̺= p x2 +y 2 y y = ̺ sin ϕ ϕ = arctan + θ(−x)π + θ(x)θ(−y)2π x eρ = cos ϕ ex + sin ϕ ey , ex = cos ϕ eρ − sin ϕ eϕ , eϕ = − sin ϕ ex + cos ϕ ey , ey = sin ϕ eρ + cos ϕ eϕ . x = ρ eρ + z ez = ρ cos ϕ ex + ρ sin ϕ ey + z ez ∂ 1 ∂ ∂ ∇ = eρ + eϕ + ez ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z 1 ∂ 1 ∂ ∂ (ρ aρ ) + aϕ + az ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z ∂aρ ∂az 1 ∂ρaϕ ∂aρ 1 1 ∂az ∂aϕ − − − + eϕ + ez ∇×a = eρ ρ ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂ϕ 2 2 2 ∂ ∂ 1 1 ∂ ∂ ∇2 = + + + ∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2 ∂z 2 ∇·a = L7 0≤ρ<∞ 0 ≤ ϕ < 2π ds = eρ dρ + eϕ ρ dϕ + ez dz df = eρ ρ dϕ dz + eϕ dρ dz + ez ρ dρ dϕ d3 x = ̺ d̺dϕdz δ(3) (x − x′ ) = (1/ρ)δ(ρ − ρ′ ) δ(ϕ − ϕ′ ) δ(z − z ′ ) Polarkoordinaten: (A.3.21) – (A.3.37) p x2 +y 2 +z 2 x = r sin ϑ cos ϕ r= y = r sin ϑ sin ϕ ϑ = arccot (z/ z = r cos ϑ ϕ = arctan(y/x) + θ(−x)π + θ(x)θ(−y)2π p x2 +y 2 ) 0≤r<∞ 0≤ϑ≤π 0 ≤ ϕ < 2π er = sin ϑ cos ϕ ex + sin ϑ sin ϕ ey + cos ϑ ez eϑ = cos ϑ cos ϕ ex + cos ϑ sin ϕ ey − sin ϑ ez eϕ = − sin ϕ ex + cos ϕ ey ex = sin ϑ cos ϕ er + cos ϑ cos ϕ eϑ − sin ϕ eϕ ey = sin ϑ sin ϕ er + cos ϑ sin ϕ eϑ + cos ϕ eϕ ez = cos ϑ er − sin ϑ eϑ x = rer = r sin ϑ cos ϕ ex + r sin ϑ sin ϕ ey + r cos ϑ ez ∂ ∂ 1 1 ∂ + eϑ + eϕ ∂r r ∂ϑ r sin ϑ ∂ϕ ∂ ∂ 1 1 1 ∂ 2 (r ar ) + sin ϑ aϑ + aϕ ∇·a = 2 r ∂r r sin ϑ ∂ϑ r sin ϑ ∂ϕ 1 ∂ 2 ∂ ∂ 1 ∂ 1 1 ∂2 1 ∂2 ∇2 = 2 r + 2 sin ϑ + 2 = r − 2 L̂2 2 2 r ∂r ∂r r sin ϑ ∂ϑ ∂ϑ r sin ϑ ∂ϕ r ∂r 2 r ∇ = er ∂r sin ϑ aϕ ∂raϑ 1 ∇×a = 2 − er r sin ϑ ∂ϑ ∂ϕ + reϑ ∂raϑ ∂ar ∂r sin ϑ aϕ − − + r sin ϑ eϕ ∂ϕ ∂r ∂r ∂ϑ ∂ar ds = er dr + eϑ r dϑ + eϕ r sin ϑ dϕ df = er r 2 sin ϑ dϑ dϕ + eϑ r sin ϑ dr dϕ + eϕ r dr dϑ d3 x = r 2 sin ϑ drdϑdϕ δ(3) (x−x′ ) = (1/r 2 sin ϑ)δ(r−r ′ ) δ(ϑ−ϑ′ ) δ(ϕ−ϕ′ ) Integralsätze ˆ " d3 x∇·v = ˆ " Gauß’scher d3 x ∇i Ti... = dfi Ti... Satz V V ∂V ∂V ¨ ˛ ∂ ∂ Gauß’scher Satz wx + wy = dn · w dxdy in 2 Dimensionen ∂x ∂y ∂F F ¨ ˛ ¨ ˆ df ·(∇×v) = ds·v Satz von ǫijk dfj ∇k Ti... = dsi Ti... Stokes F ∂F F ∂F df ·v L8 (A.4.3) (3.5.4) (A.4.13) " d3 x (∇ψ)·(∇φ) + ψ∇2 φ = df ·(ψ∇φ) 1. Green’scher Satz ∂V ˆV " d3 x ψ∇2 φ − φ∇2 ψ = df · ψ∇φ − φ∇ψ 2. Green’scher Satz ˆ V (A.4.19) (A.4.20) ∂V Legendre Polynome und Kugelflächenfunktionen l 1 X r′ Pl (ξ) r r 1 l = |x−x′ | 1 X r l Pl (ξ) r′ r′ r > r′ r < r′ ξ = er ·er′ Erzeugende der Legendre-Polynome (3.3.7) Orthogonalität (3.2.22) Vollständigkeit (3.2.23) l ˆ 1 −1 ∞ X 2l+1 2 l=0 ˆ 2δll′ 2l+1 dξ Pl (ξ)Pl′ (ξ) = Pl (ξ)Pl (ξ ′ ) = δ(ξ−ξ ′ ) π dϑ sin ϑ 0 ∞ l X X ˆ 2π ∗ dϕ Ylm (ϑ, ϕ)Yl′ m′ (ϑ, ϕ) = δll′ δmm′ ∗ Ylm (ϑ, ϕ)Ylm (ϑ′ , ϕ′ ) = l=0 m=−l l X ∗ Ylm (ϑ, ϕ) Ylm (ϑ′ , ϕ′ ) = m=−l P0 = 1, P1 = ξ, P2 = 1 Y00 = √ , 4π Y20 = δ(ϑ−ϑ′ )δ(ϕ−ϕ′ ) sin ϑ 2l + 1 Pl (ξ) 4π 3ξ 2 −1 , 2 Y10 = r Orthogonalität (3.2.36) Vollständigkeit (3.2.37) 0 P3 = r 3 cos2 ϑ − 1 5 2 2 Y2±1 = ∓ 16π 3z −r , 2 r Additionstheorem für Kugelflächenfunktionen 3 4π r 5ξ 3 −3ξ 2 ( cos ϑ z , r (B.3.7) Legendre-Polynome 1. Art Y1±1 = ∓ ( ±iϕ cos ϑ sin ϑ 15 e Y2±2 = (x ± iy)z 8π , r2 r r 3 8π ( ( e±iϕ sin ϑ x ± iy , r ±2iϕ sin2 ϑ 15 e 2 32π (x ± ix) . r2 Lösung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten φ(r, ϑ, ϕ) = ∞ l X X (αlm r l + βlm r −l−1 )Ylm (ϑ, ϕ) (3.2.38) l=0 m=−l = ∞ X (al r l + bl r −l−1 )Pl (cos ϑ) (3.2.40) l=0 L9 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 1 1.1 Coulomb-Kraft: Wir nehmen an, dass Proton und Elektron ruhen, d.h. wir berücksichtigen nur die Coulombkraft 2 Fc = e20 /a2b = e40 m/~2 = 4.803 × 10−10 statC /(5.29 × 10−9 cm)2 = 8.2 × 10−3 dyn = 8.2 × 10−8 N. 1.2 Quellen und Wirbel eines Vektorfeldes: Gegeben ist das Vektorfeld v=λ ez × x . |ez × x|2 Zylinderkoordinaten: ez × x = ez × ̺ = ̺ eϕ . Daraus folgt v=λ λ ez × x = eϕ = λ∇ϕ |ez × x|2 ̺ f ür ρ > 0. Es ist also v im gesamten Raum, ausgenommen auf der z-Achse, aus dem Potential φ = −λϕ herleitbar. Damit gilt dort auch rot v = 0 : rot v = λ∇ × ∇ ϕ = 0 f ür ̺ > 0. Zugleich verschwindet auch die Divergenz ∇ · v = λ ∆ϕ = λ∇ · eϕ /̺ = λ∇ · − sin ϕ ex + cos ϕ ey /̺ x y ̺ > 0. = λ∇ · − 2 ex + 2 ey = 0 ̺ ̺ Wir berechnen nun die Quellstärke eines Zylinders V (Pillendose), der um die zAchse zentriert ist: " " Q= df · v = 0 q = div v = lim df · v . V →0 ∂V ∂V Auf dem Zylindermantel ist df ⊥ v : e̺ ⊥ eϕ , weshalb dieser Beitrag verschwindet. Dasselbe gilt für die Deckflächen (ez ⊥ eϕ ). Es ist also im ganzen Raum div v = 0 . Jetzt berechnen wir die Rotation auf der z-Achse. Dazu integrieren wir um die z-Achse auf einem Kreis K des Radius ̺: ‰ ˆ 2π " 1 Stokes Zv = dx · v = λ ̺ dϕ eϕ · eϕ = df · rot v = 2πλ ̺ ∂K 0 K lim ̺→0 " K df · rot v = 2πλ rot v = 2πλδ(x) δ(y) ez . ⇒ Mit λ = 2I/c erhält man rot v = 4πIδ(x)δ(y)/c und v = B , das Magnetfeld des unendlichen Drahtes (4.1.10). L11 1.3 Konservatives Vektorfeld: E ist aus einem Potential herleitbar, weshalb rot E = 0 verschwindet. Explizite Berechnung div E = 3f + r f ′ , ∇×E i = ǫijk ∇j f xk = ǫijk f′ xj xk + f δjk = 0. r Um die Rotation am Nullpunkt zu berechnen, wird ihre integrale Form herangezogen. Wir integrieren auf einem Kreis K vom Radius ̺ in der xy-Ebene ‰ ˆ 2π ¨ Z̺ = dx · E = ̺ dϕ eϕ · e̺ f (̺) = 2π̺f (̺) eϕ · e̺ = 0 = df ez · rot E ∂K 0 lim Z̺ = 0 K [rot E]z = 0. ⇒ ̺→0 Das kann für jede Richtung gezeigt werden. Es ist also immer rot E = 0. Die Quellstärke div E muß für jedes f (r) separat angegeben werden. Explizite Berechnung des Feldes einer Punktladung mit q = 1: E = x/r 3 = −∇(1/r) div E = −∆ 1 = 4πδ(3) (x), r rot E i = ǫijk ∇j 1 xk = ǫijk δjk − 5 xj xk = 0. r3 r 1.4 ’Polarisationspotential’: Wir beginnen mit Z = µ/r und berechnen zuerst φ φ = − div Z = −µ· x r3 skalares Potential des elektr. Dipols µ (2.5.5), µ×x 1 A = rot Z = ∇ ×µ = 3 r r Vektorpotential des magnet. Dipols µ (4.2.10). Die Komponenten Ei und Bi sind: δij xi xj −3 5 , r3 r 1 1 Bi = rot rot Z i = ǫijk ǫklm ∇j ∇l µm = (δil δjm − δim δjl )∇j ∇l µm r r 1 1 1 = ∇j ∇i µj − ∆ 3 µi = Ei − ∆ µi . r r r Ei = ∇i (div Z) = −∇i φ = −µj In vektorieller Schreibweise erhält man x(x·µ) µ , E = grad div Z = − grad φ = − 3 + 3 r r5 B = rot rot Z = rot A = C + 4πδ(3) (x) µ. E ist das Feld des elektrischen Dipols µ (2.5.5) und B ist das Feld des magnetischen Dipols (4.2.12). Das magnetische Dipolfeld unterscheidet sich vom elektrischen Dipolfeld nur im Ursprung: B − E = 4πδ(3) (x) µ = −∆Z. Dieser Zusammenhang ist durch die Identität (A.2.38) ∆Z = grad div Z − rot rot Z gegeben. Verwendet werden die Polarisationspotentiale Z(x, t) in der Strahlung bewegter Ladungen, Abschnitt 8.4.4. L12 1.5 Zeitliche Änderung des Flusses durch eine Fläche F (t): Wie im Hinweis angegeben, berechnen wir ¨ ¨ Φ(t+δt) − Φ(t) = df ·a(x, t+δt) − df ·a(x, t) F (t+δt) = ¨ df · a(x, t+δt) − a(x, t) + F (t) = δt F (t) ¨ ¨ df · F (t) ∂a(x, t) + ∂t " ∂V df ·a(x, t) − F (t+δt) df · a(x, t) − ¨ ¨ df ·a(x, t) F (t) df ·a(x, t) . Fm Ergänzt man die beiden Flächen F (t + δt) und F (t) mit der Mantelfläche Fm , so umschließen diese ein Volumen V ; da die Oberflächennormale nach außen gerichtet ist, hat F (t) ein negatives Vorzeichen. Auf das Oberflächenintegral wendet man den Gauß’schen Satz an " ˆ ¨ (A.4.3) df · a = d3 x (∇ · a) = δt (df · v)(∇ · a) . ∂V V F (t) Der Beitrag der Mantelfläche Fm kann gemäß Abb. 1.10 umgeformt werden ¨ ˛ df m · a = δt dx · (v × a) . Fm ∂F Damit ist (1.3.23) verifiziert 5 . 1.6 Induktion im Magnetfeld der Erde: Der Einfachheit halber machen wir die Rechnung im SI-System: l = 80 m, v = 900 000/3600 m/s, was v = 250 m/s ergibt; Bsi zeigt nach unten. si Uind = l vB si = 80×250×45×10−6 = 0.9 V. Die östliche Tragfläche liegt auf höherem Niveau, da die Lorentz-Kraft Fl = (e/c) v× B die negativen Elektronen nach Westen treibt. 1.7 Poisson-Gleichung: Auf eine Punktladung q0 am Ort x0 wirkt nach dem Coulomb-Gesetz die Kraft (i) Fc (x0 ) = q0 Ei (x0 ) mit Ei (x) = qi x − xi . |x − xi |3 Die Ladungsdichte der i-ten Punktladung ist ρi (x′ ) = qi δ(3) (x′ −xi ). Damit erhalten wir für das Feld der i-ten Punktladung ˆ ˆ x − x′ ρi (x′ ) Ei (x) = d3 x′ ρi (x′ ) = −∇ d3 x ′ = −∇φi (x) . ′ 3 |x − x | |x − x′ | Hierbei gilt 5 H. Flanders, American Mathematical Monthly, 80, 615 (1973) bzw. in weniger ausführlicher Form R. Becker und F. Sauter Theorie der Elektrizität I, Teubner, Stuttgart (1973) L13 ∇ · Ei (x) = −∆ ˆ d3 x ′ ρi (x′ ) = 4πρi (x) . |x − x′ | Für die einzelne Punktladung haben wir also die Poisson-Gleichung mit der Inhomogenität einer δ-Funktion als Spezialfall. Damit stellt φ die Green-Funktion dar: ∆φi (x) = −4πδ(3) (x − xi ) qi 1 1 φi (x) = G(x − xi ) = . qi |x − xi | ⇒ Für eine Ladungsverteilung von Punktladungen gilt (Superpositionsprinzip): E(x) = X i Ei (x) ⇒ ρ(x) = X ρi (x) i Damit ist ∆φ(x) = −4πρ(x) , wie zu zeigen war. L14 ⇒ φ(x) = X i φi (x) . Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 2 2.1 Einfache Ladungsverteilungen: Kugelkoordinaten 1. Kugel: 2. Kugelschale: 3. Punktladung : ρ0 = 3Q/(4πa3 ) σ0 = Q/(4πa2 ) ρ(r) = ρ0 θ(a − r) ρ(r) = σ0 δ(a − r) ρ(r) = Q δ(r) δ(ϑ)δ(ϕ)/(r 2 sin ϑ) Zylinderkoordinaten 4. Zylinder: ρ(̺, z) = ρ0 θ(a − ̺)θ(l − |z|) ρ0 = Q/a2 π2l Q 5. Hohlzylinder: ρ(̺, z) = σ0 δ(a−̺)θ(l−|z|) + θ(a−̺)δ(l−|z|) σ0 = 2πa(a+2l) δ(̺)δ(ϕ) Q 6. Linienladung: ρ(̺, z) = λ θ(l − |z|) λ= . ̺ 2l 2.2 Dipollinie: Für das Potential der 2 Ladungen gilt ˆ x2 ˆ x2 (x − x′ ) q q φ(x) = − = −q = dx′ · dx′ · Eq (x − x′ ) |x − x1 | |x − x2 | |x − x′ |3 x1 x1 Eq (x − x′ ) ist das Feld der Punktladung q am Ort x, wenn sich diese am Ort x′ befindet. Wir differenzieren die Gleichung und erhalten q q E (x − x2 ) − E (x − x1 ) = −q ˆ x2 x1 n o dx′ · (x − x′ ) dx′ ′ − 3 (x − x ) . |x − x′ |3 |x − x′ |5 Der Wert des Integrals ist ja vom Weg unabhängig; wir nehmen als Weg die Gerade von x1 nach x2 x′ = x1 + t R mit R = x2 − x1 ⇒ dx′ = dt R . Mit dieser Parametrisierung und dem Dipolmoment p = qR, das parallel zur Verbindungslinie von x1 zu x2 ausgerichtet ist, erhält man E (x − x2 ) − E (x − x1 ) = ˆ = ˆ q q 1 dt 0 1 0 n o p · (x − x′ ) p ′ + 3 (x − x ) − |x − x′ |3 |x − x′ |5 dt Ep (x − x1 − tR) . Wir beziehen und hier auf des Feld eines Dipols Ep , (2.2.5). 2.3 Potential einer sphärisch-symmmetrischen Ladungsverteilung: Wir legen die z ′ -Achse parallel zu x, womit x · x′ = rr ′ cos ϑ′ . Dann wechseln wir zu Kugelkoordinaten, wobei ξ ′ = cos ϑ′ und L15 φ(x) = ˆ ρ(r ′ ) = 2π |x − x′ | d3 x′ = 2π 2π = r ∞ ˆ ˆ0 dr ′ r ′2 ρ(r ′ ) ∞ 0 ˆ ∞ dr ′ r ′2 ρ(r ′ ) 0 1 ˆ −1 1 dξ ′ , p r 2 + r ′2 − 2rr ′ ξ ′ −1 p 2 1 r + r ′2 − 2rr ′ ξ ′ ′ rr −1 dr ′ r ′ ρ(r ′ ) (r + r ′ ) − |r − r ′ | . Hier ist zu unterscheiden, ob der Beitrag zu φ von r ′ < r oder r ′ > r kommt φ(r) = 4π r = 4π ˆ ∞ dr ′ r ′ ρ(r ′ ) 0 nˆ r dr ′ r ′ ρ(r ′ ) + 0 r′ ≤ r r′ > r . r r′ 1 r ˆ ∞ o dr ′ r ′2 ρ(r ′ ) . r 2.4 Potential und Feld des H-Atoms: ρ(x) = e0 δ(3) (x) − (e0 /πa3b )e−2r/ab . 1. Die Ladungsdichte des Elektrons ρ(e) (r) im H-Atom ist sphärisch-symmetrisch, also können wir (B.5.23) verwenden (siehe Aufgabe 2.3) ˆ ∞ o n ˆ ′ 4e0 1 r ′ ′2 −2r′ /ab dr r e + dr ′ r ′ e−2r /ab φ(e) (r) = − 3 ab r 0 r n 4e0 a3b e0 =− + r =− Daraus folgt φ(H) (x) = a3b a3 a2 rab −2r/ab rab −2r/ab a2 − b + b + e e + b + 4r 4r 2 2 4 2 e0 r e−2r/ab . 1+ r ab o e0 r e−2r/ab 1+ r ab h i e0 r 2 −2r/ab e0 e er . + 1+ r2 r ab ab Potential und Feldstärke sind abgeschirmt. ˆ a ˆ ∞ a 1 a −aα 1 dx x e−αx = 2 1 − e−αa − e−aα + e dx x e−αx = 2 α α α α 0 a ˆ a a2 a 2 1 1 − e−αa − e−αa − e−αa . dx x2 e−αx = 2 α α α α 0 E(H) (x) = 2. 2 E/e0 ✻1 Abb. L2. Elektrische Feldstärke im H-Atom 0 2 ✲ r/ab 4 3. Das Feld am Rand des Kerns und beim Bohr’schen Radius ist ungefähr L16 E(R) = 4.80 × 10−10 statC ≈ 2 × 1016 statV cm−1 ≈ 6 × 1020 V m−1 . 2.25 × 10−26 cm2 4.80 × 10−10 statC ≈ 1.2 × 105 statV cm−1 ≈ 3.5 × 109 V m−1 . 5.292 × 10−16 cm2 Bei Atomen mit höherem Z wird das Feld entsprechend stärker. E(ab ) = 0.677 2.5 Äquipotentialflächen zweier Linienladungen: ρ(x) = λδ(y) δ(x − a) − δ(x + a) . 1. Das Potential einer Linienladung ist (siehe (2.2.16)) φ(̺) = −λ ln ̺′2 . Zunächst verschieben die Linienladung aus der z ′ -Achse x = x′ ± a ̺′2 = (x ∓ a)2 + y 2 . ⇒ Jetzt kann das Superpositionsprinzip verwendet werden: φ(x) = −λ ln (x − a)2 + y 2 . (x + a)2 + y 2 2. Zu bestimmen sind die Äquipotentialflächen für einen vorgegebenen Wert φ. Zuerst exponentieren wir die Gleichung für φ(x) eφ/λ = C = (x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 C (x − a)2 + y 2 ] = (x + a)2 + y 2 . ⇒ Zu vollständigem Quadrat ergänzen: (C − 1) x2 + y 2 + a2 ] − (C + 1)2ax = 0 (C + 1)2 C+1 2 a) + y 2 ] = a2 − (C − 1) C−1 C −1 (C + 1)2 − (C − 1)2 4C = a2 = a2 (C − 1)2 (C − 1)2 √ Das sind Kreise mit dem Radius R = 2a C/(C − 1). 3. Skizzieren Sie Äquipotentiallinien in der xy-Ebene. Wir beginnen mit dem Potential φ/λ und können daraus C berechnen. Aus C erhalten wir den Ort des Kreismittelpunktes xm : Für φ > 0 ist auch xm > 0. Dann bestimmen wir noch ρ0 . Es genügt sich auf φ ≥ 0 zu beschränken, da bei φ → −φ geht C → 1/C und in Folge xm → −xm , wohingegen ρ0 unverändert bleibt. In Abb. L3 sind die Äquipotentiallinien, die auch für die Doppelleitung relevant sind, eingezeichnet. √ φ xm C + 1 ρ0 2 C φ/λ C=e = = λ a C−1 a |C − 1| (C − 1) (x − 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 1 1.65 2.72 4.48 7.39 11.79 ∞ 4.08 2.16 1.57 1.31 1.18 ∞ 3.96 1.92 1.22 0.85 0.62 L17 ✻ z −λ a ✻ y λ a ✲ ✲ x x (b) (a) Abb. L3. (a) Liniendrähte (b) Äquipotentiallinien für φ/λ = 0, 0.5, 1, 1.5 , 2, 2.5 2.6 Potential einer Linienladung vor zwei Metallplatten: φ0,2 = −λ ln (x ∓ d)2 + (y ∓ d)2 P∞ φ1,3 = λ ln (x ∓ d)2 + (y ± d)2 φ = i=0 φi ist symmetrisch unter der Vertauschung von x ⇌ y. Man sieht unmittelbar, dass die Randbedingungen φ(0, y) = φ(x, 0) = 0 erfüllt sind E0,2 = 2λ (x ∓ d)ex + (y ∓ d)ey (x ∓ d)2 + (y ∓ d)2 E1,3 = −2λ (x ∓ d)ex + (y ± d)ey . (x ∓ d)2 + (y ± d)2 An der Randfläche x = 0 erhalten wir E(0, y) · ex = 4λ d2 −d d + 2 2 2 + (y − d) d + (y + d) E(0, y) · ey = 0 Somit gilt für die Flächenbelegung σy = Ex (0, y) λd 4dy =− 4π π 4d4 + y 4 p mit dem Minimum bei y = d 4 4/3 . Für die andere Randfläche ist x mit y zu vertauschen. 2.7 Punktladung vor leitenden Ebenen: In der folgenden Skizze sind die positiven Ladungen volle Kreise und die negativen Ladungen leere Kreise. Man sieht, dass an beiden Metallflächen kein Ek auftreten kann: -q q q -q -q q Zu jeder Ladung gibt es eine auf die Randfläche senkrechte Spiegelladung, die verhindert, dass Ek auftreten kann. Die Linie, ausgehend von q zu −q dann wieder zu q etc. muss geschlossen sein; d.h. bei einem beliebigen Neigungswinkel der beiden Ebenen wird man bis zu ∞ vielen Spiegelladungen anbringen müssen Auf der horizontalen Fläche verhindern die mit einer durchgezogenen Linie verbundenen Ladungen, dass eine Tangentialkomponente auftritt und auf der geneigten Fläche die durch eine strichlierte Linie verbundenen Ladungen. L18 -q q q -q -q Zusatzbemerkung: Die Spiegelladungen für 120◦ sind an denselben Positionen, wie die für 60◦ (gepunktete Linie) Es liegt aber eine Spiegelladung im Raum vor den Platten, was nicht erlaubt ist. Man kann für Winkel α mit 180◦ > α > 90◦ erwarten, dass die Methode der Spiegelladungen nicht (ohne Weiteres) anwendbar ist. q 2.8 Dipol vor leitender Ebene 1. Das Potential ist gegeben durch p·(x−d) p′ ·(x+d) + mathrmf ür z ≥ 0. 3 |x−d| |x+d|3 Der Spiegeldipol wird durch die Randbedingung bestimmt, nach der an der Oberfläche Ek = 0, d.h. φ(x, y, 0) = const = 0. Daraus folgt, da der Nenner von φp und φp′ gleich ist φ(x) = φp (x) + φp′ (x) = pk · x − dpz + p′k · x + dp′z = 0 ⇒ p′k = −pk und p′z = pz . Es ist demnach (x = ̺ + zez ) p · ̺ − p · ez (z + d) p · ̺ + p · ez (z − d) − |x − d|3 |x + d|3 p · ̺ − p · ez (z + d) p · ̺ + p · ez (z − d) − p . = p 3 3 2 2 ̺ + (z − d) ̺2 + (z + d)2 φ(x) = 2. Berechne zunächst das Feld und daraus die Oberflächenladung p · ̺ + p · ez (z − d) −pz Ez (x) = −∇z φ = p +3 p (z − d) 3 5 2 2 ̺ + (z − d) ̺2 + (z − d)2 σ= p · ̺ − p · ez (z + d) −pz +p −3 p (z + d) 3 5 2 2 ̺ + (z + d) ̺2 + (z + d)2 −pz (̺2 +d2 ) − 3dp·̺ + 3pz d2 Ez = p 5 4π z=0 2π ̺2 +d2 3. Die Wechselwirkungsenergie ist minimal, wenn pkp′ kd – siehe (2.5.14). 2.9 Maxwell’scher Spannungstensor: Zunächst zeigen wir, außerhalb der Fragestellung, noch einmal den Zusammenhang zwischen der Lorentz-Kraft und dem Spannungstensor: ˆ ˆ F= d3 x ρ(x) E(x) = d3 x f (x). V V Hier ist (∇i Ej = −∇i ∇j φ = ∇j Ei ) L19 1 1 E i ∇j E j = ∇j E i E j − E j ∇j E i 4π 4π 1 1 1 1 ∇j E i E j − ∇i E 2 = ∇j Ei Ej − δij E 2 = ∇j Tij 4π 2 4π 2 fi (x) = ρ(x) Ei (x) = ∇i Ej =∇j Ei = die Kraftdichte. Mit Hilfe des Gauß’schen Satzes erhalten wir ˆ " Fi = d3 x ∇j Tij = dfj · Tij . V ∂V Berechnung des Spannungstensors (Beginn der eigentlichen Aufgabe): Gemäß der Skizze setzen wir a = aex . Die Felder von -q (links) und q (rechts) sind E− (x) = (−q) x+a |x + a|3 E+ (x) = q x−a |x − a|3 In der yz-Ebene erhält man so 2a . E(0, y, z) = E− (0, y, z) + E+ (0, y, z) = −q p 3 2 a + y2 + z2 Daraus folgt der Spannungstensor 1 2q 2 a2 T= 4π (a2 + y 2 + z 2 )3 1 0 0 0 −1 0 0 0 −1 ! Die Kraft F ist die Kraft auf das Volumen, über das integriert wurde: Wir integrieren über den linken Halbraum, um die Kraft zu erhalten, die auf -q wirkt. Wir könnten auch ein anderes Volumen, z.B. eine Kugel um −q wählen, nur wird die Rechnung dann schwieriger. Aus Symmetriegründen ist F = F ex : ˆ ∞ ∞ 1 −1 q 2 a2 q2 ̺ q 2 a2 2π = e 2π = e d̺ 2 F = ex x x 2π (̺ + a2 )3 2π 4 (̺2 + a2 )2 0 4a2 0 Wir haben über die linke Hälfte integriert, d.h. F ist die Kraft, die auf die linke Ladung wirkt und diese in Richtung der positiven Ladung zieht. Da −q als Spiegelladung verstanden werden kann, wenn x = 0 die leitende Ebene ist, ist es auch nicht verwunderlich, wenn die beiden Resultate gleich sind. Anmerkung: Die Kraft auf die negative Ladung, die ja von der positiven Ladung herrührt, ist ˆ 2a q2 F = d3 x ρ− (x) E+ (x) = (−q)E+ (−a) = q 2 3 = ex 2 . 8a 4a Das Feld der (ruhenden) negativen Punktladung übt auf diese keine Kraft aus. Wir nehmen an, dass sich die Ladungsverteilung innerhalb von V befindet und berechnen die (Selbst-) Kraft Fs . KR sei eine Kugel mit dem Radius R → ∞ ˆ ˆ ˆ 1 1 d3 x (∇·E− )E− = d3 x ∇ E −2 Fs = d3 x ρ− (x) E− (x) = 4π KR 8π KR V " Gauß 1 = df E −2 = 0. 8π ∂KR L20 Haben verwendet, dass ∇(a·a) = 2(a·∇)a + 2a×(∇×a) ⇒ ∇E −2 = 2(E− ·∇)E− . 2.10 Wechselwirkungsenergie im H-Atom: Es ist ˆ 1 d3 x φK (x) ρe (x) + φe (x)ρK (x) , UeK = 2 wobei beide Terme den selben Beitrag liefern (2. Green’scher Satz, (A.4.20)) ˆ ˆ ˆ ˆ d3 x φe ρK = −4π d3 x φe ∆φK = −4π d3 x φK ∆φe = d3 x φK ρe . Damit ist UeK = ˆ 3 d x φK (x)ρe (x) = − ˆ 4e2 e0 e0 −2r/ab = 30 e d x 3 r πab ab 3 ˆ∞ dr r e−2r/ab = e20 . ab 0 2.11 Wechselwirkungsenergie zweier Drahtschleifen. Dichte in Zylinderkoordinaten (ρ(x) = ρa (x) + ρb (x)) : ρa (x) = λa δ(̺ − a) δ(z) ρb (x) = λb δ(̺ − b) δ(z − d) Die Gesamtenergie divergiert, da der Draht keine endliche Dicke hat und die Wechselwirkungsenergie ist ˆ ˆ ˆ 2π ρa (x) ρb (x′ ) ab dϕ′′ p Uww = d3 x d3 x′ = 2πλ λ a b ′ |x − x | 0 d2 + a2 + b2 − 2ab cos ϕ′′ √ 8πλa λb ab K(κ) = 4πλa λb abκ K(κ) . = p d2 + (a + b)2 K(κ) ist das vollständige elliptische Integral 1. Art: K(κ) = ˆ π/2 0 1 dϕ p 1 − κ2 sin2 ϕ mit κ2 = 4ab . d2 + (a + b)2 Die Kraft, die die Schlinge a auf die Schlinge b ausübt, ist √ dK(κ) ∂κ ∂Uww ∂κ = −4πλa λb ab K(κ) + κ . ∂κ ∂d dκ ∂d ˆ 1 π/2 −1 + 1 − κ2 sin2 ϕ dK(κ) 1 =− Π(κ, κ) − K(κ) . dϕ p = 3 dκ κ 0 κ 1 − κ2 sin2 ϕ Fa→b = − Π(−κ2 , κ) ist ein vollständiges elliptisches Integral 3. Art für das Π(−κ2 , κ) = E(κ)/(1 − κ2 ) gilt, wobei E(κ) = ˆ π/2 dϕ 0 p 1 − κ2 sin2 ϕ L21 das vollständige elliptische Integral 2. Art ist. Zusammengefaßt erhält man E(κ) −2d √ 1 κ2 Fa→b = −4πλa λb ab √ 4ab 2 κ 1−κ und Fa→b = Fa→b ez . Die Schleifen stoßen sich ab, wenn sgn λa = sgn λb . 2.12 Zur Energie eines Dipols im äußeren Feld: Äußeres konstantes Feld φe = −Ee · x Ee = −∇φe . ⇔ (2.1.12) Dipol im Ursprung: φp = −pj ∇j 1 r ⇒ 1 Eip e = pj ∇i ∇j , r ρp = 1 div Ep = −pj ∇j δ(3) (x). 4π (2.1.13) Jetzt wird die Energie des Dipols im äußeren Feld berechnet, wobei wir das Integral über die lokal begrenzte Ladungsdichte im konstanten äußeren Feld berechnen ˆ ˆ (2.1.14) U = d3 x ρp φe = pj d3 x ∇j δ(3) (x) (Ee · x) ˆ " Gauss dfj δ(3) (x) (Ee · x) − pj d3 x δ(3) (x)∇j (Ee · x) = −p · Ee . = pj Das Oberflächenintegral trägt nichts bei, da der Integrand an der Grenze verschwindet. Andererseits gilt (∆φp = −4πρp ) ˆ ˆ ˆ 1 −1 −1 d3 x ∆φp φ = d 3 x ∇j ∇j φ p φ + d 3 x ∇j φ p ∇j φ U = 4π 4π 4π " ˆ 1 Gauss −1 = dfj ∇j φp φ + d3 x Ep · Ee . 4π 4π Das Oberflächenintegral verschwindet jedoch nicht, da der Integrand für R → ∞: dfj ∇j φp ∇j φp ∝ R2 R−3 R = const. Jetzt setzen wir für die Felder (2.1.12) und (2.1.13) ein ˆ pj Eie −4πδij p · Ee 1 pj Eie . d 3 x ∇i ∇j = =− U= 4π r 4π 3 3 (2.1.15) und erhalten das falsche Ergebnis. Für einen Quadrupol im konstanten äußeren Feld ist jedoch diese Formel anwendbar. 2.13 Selbstenergie der Kugelschale: Die Ladungsdichte ist gegeben durch ˆ ρ(r) = σδ(a − r) Q = d3 x ρ(r) = 4πa2 σ . Das Potential (2.1.8) der Kugelschale berechnen wir auf eine etwas exotische Art R = |x − x′ | dR = ⇒ L22 rr ′ sin θ dθ . R Im Integral sei ez ′ ker , so dass θ = ϑ′ : ˆ ∞ " ˆ 1 ̺(x′ ) ′ ′2 ′ = σ dr r δ(r − a) dΩ ′ φ(x) = d3 x′ |x−x′ | R 0 ∂Ka ˆ ˆ π Q Qa |r+a| Q dR dR = θ(a−r) + θ(r−a). = = 2πσa2 dϑ′ sin ϑ′ ra sin ϑ′ dϑ′ 2r |r−a| a r 0 Dieses Ergebnis ist auch ohne Rechnung vorhersehbar. Eine sphärisch symmetrische Lösung ist außerhalb der Ladungsverteilung durch ihre Gesamtladung darstellbar und innerhalb der Hohlkugel muss das Potential konstant sein. ˆ Q2 1 1 . d3 x ρ(x) φ(x) = Q φ(a) = U= 2 2 2a Für r > a sind die Selbstenergien U (a) für Voll- und Hohlkugel gleich, nur ist hier für r < a die Selbstenergie U (i) = 0. 2.14 Beweis des Theorems von Thomson: E sei das Feld der Konfiguration mit konstantem Potential φ auf den Leitern. Die Feldenergie ist ˆ " 1 U= d3 x E2 mit div E = 4πρext und df i · E = 4πQi . 8π V ∂Li V sei R3 . Wir versuchen nur zu zeigen, dass ein Feld E′ , das zwar die selben Quellen wie E hat, aber die Leiter nicht unbedingt Äquipotentialflächen sind, eine höhere Energie hat. Bilden wir jetzt die Differenz ˆ ˆ ˆ 1 1 1 3 ′2 2 3 ′ 2 ′ d3 x E·(E−E′ ) , d x (E −E ) = d x (E −E) + U −U = 8π V 8π V 4π | {z δU } so sollte die Differenz positiv sein, was für den 1. Term zutrifft. δU verschwindet innerhalb Pn der Leiter Li , so dass das Integral auf den Bereich ohne das Volumen L = L eingeschränkt werden kann. Weiterhin haben wir E = −∇φ in δU i=1 i eingesetzt " ˆ 3 ′ δU = − df · (E − E′ )φ(x) P D x (∇φ) · (E − E ) = − V\ + i n " X i=1 Li ∂Li ∂V df i · (E − E′ )φi + ˆ V\ P l Li d3 x φ∇ · (E − E′ ) . Hierbei haben wir zu berücksichtigen, dass das Integral über die äußere Oberfläche verschwindet, φ ∼ 1/r " 1 1 r→∞ df · E φ ∼ r 2 2 → 0 . r r ∂V Es ist dann δU = 4π n X i=1 φi (Qi − Qi ) + 4π ˆ V\ P l Li d3 x φ(x) ρext (x) − ρext (x) = 0. L23 Qb b Qb ✛ b ✲ d a Qa a Qa 2. 1. Abb. L4. 1. Zwei konzentrische Kugeln. 2. Zwei Kugeln in großem Abstand. 2.15 Kapazitätsmatrix: Die Skizze Abb. L4 zeigt die zu berechnenden Konfigurationen. 1 1 1 1. φa (x) = + − θ(r − a) a r a Γaa = φa (xa ) = 1 1 Γ = a b 1 1 b b 1 a ⇒ Γab = φa (xb ) = 1 b Γba = φb (xa ) = 1 b 1 1 − ab b b = b C= 1 1 2 b−a det Γ = 2 ab ⇒ b−a Spezialfall: Qa = −Qb = Q − b−a b 1 1 − Q a b Q 1 ab = C = = . φa − φb Γaa − Γab − Γba + Γbb b−a a 1 b Γbb = φb (xb ) = ! a −a −a b . φb = Γba − Γbb Q = 0 φa = Γaa − Γab Q = 2. Ist der Abstand der Kugeln groß gegen die Ausdehnung der Kugeln, kann die gegenseitig induzierte Flächenladung vernachlässigt werden. Das Potential einer Kugel ist dann näherungsweise ein Coulomb-Potential φa (x) = 1 r φa (xa ) = 1 a φb (x) = φa (xb ) ≈ 1 d 1 1 ≈ |d − x| d φb (xa ) ≈ 1 d φb (xb ) ≈ 1 b 1 1 1 1 ! − 2 2 ad −ab d −ab d abd a d b d ⇒ det Γ = = ⇒ C= 2 . Γ = 1 1 1 1 d2 ab d −ab d2 −ab −ab bd − d b Spezialfall: Qa = −Qb = Q C= d a 1 = Γaa − Γab − Γba + Γbb 1 1 a − 2 d + L24 1 b = abd ab d→∞ . =⇒ bd − 2ab + ad a+b Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 3 3.1 Punktladung vor geteilter Metallplatte: Es ist nur der Oberflächenbeitrag, der berechnet werden muss. φ ist von y unabhängig, da die Platte entlang x = 0 geteilt ist, so dass y = 0 gesetzt werden darf 1 1 − |x − x′k − x′⊥ | |x − x′k + x′⊥ | GD (x, x′ ) = ∂GD (x, x′⊥ = 0) 2z = . ∂z ′ |x − x′k |3 Der Oberflächenbeitrag ist (o.B.d.A y = 0) ˆ ˆ ∞ 2z φ2 0 dx′ dy ′ p φ∂V = 3 4π −∞ −∞ (x − x′ )2 + y ′2 + z 2 ˆ ˆ φ1 ∞ ′ ∞ 2z + . dx dy ′ p 3 4π 0 −∞ (x − x′ )2 + y ′2 + z 2 Wir führen zuerst die y ′ -Integration durch ∞ ˆ ∞ y′ 1 ′ = 2 =2 p dy p 3 2 2 ′2 a2 ′2 2 −∞ a a +y 0 y +a a2 = (x − x′ )2 + z 2 ˆ φ1 ∞ ′ 2z 2z + dx dx ′ )2 + z 2 ′ )2 + z 2 (x − x 2π (x − x −∞ 0 ˆ −x ˆ ∞ zφ2 zφ1 1 1 = + dx′ ′2 dx′ ′2 π −∞ x + z2 π −x x + z2 φ∂V = = φ2 2π ˆ 0 mit ′ −x ∞ x′ φ1 x′ φ1 + φ2 φ1 − φ2 x φ2 arctan + arctan = + arctan π z −∞ π z −x 2 π z h i 1 1 φ1 + φ2 φ1 − φ2 x − + + arctan |x − d |x + d| 2 π z i h z x φ1 − φ2 x − + Ex = q |x − d|3 |x + d|3 π x2 + z 2 i h φ1 − φ2 x z+d z−d − − . Ez = q |x − d|3 |x + d|3 π x2 + z 2 φ(x) = q Für r → ∞ dominiert jeweils der letzte Term und man erhält als Feldlinien in der φ2 − φ1 xz-Ebene die Halbkreise E(r → ∞) = . πr 3.2 Kraft zwischen Metallkugel und Punktladung: Man berechnet zunächst das Potential einer ungeladenen, geerdeten Kugel (siehe (2.3.5)). Diese hat die (Spiegel-) L25 Ladung Ladung Das (3.1.14) q ′ = −qR/d. Damit die Kugel die Ladung Q bekommt, muß man ihr die Q − q ′ = Q + qR/d zuführen. Potential der zugeführten Ladung und der Spiegelladung ist dann gemäß und (3.1.16) φQ (x) = Q + qR 1 qR d − . r d |x − (R2 /d2 ) d| qR x qR x − (R2 /d2 ) d ) − . d r3 d |x − (R2 /d2 ) d|3 Wir berechnen das Feld am Ort der Ladung: x=d EQ = −∇φQ (x) = (Q + EQ (d) = (Q + EQ = qR d − (R2 /d2 ) d qR d ) 3 − d d d |d − (R2 /d2 ) d|3 EQ (d) = EQ ⇒ (d2 −R2 )2 − d4 Q R3 2d2 −R2 Q + qR 3 2 = 2 −q 3 2 2 2 d d (d −R ) d d (d2 −R2 )2 ⇒ d d K(d) = q EQ d . d Ist K < 0, so ist die Kraft anziehend. Setzen EQ = 0: q R3 2d2 − R2 d3 (d2 − R2 )2 = Q d2 ⇒ q≥Q R R2 (2d2 − R2 ) . d (d2 − R2 )2 3.3 Sphärischer Kosinussatz: er · er′ = cos θ = (sin ϑ cos ϕ ex + sin ϑ sin ϕ ey + cos ϑ ez ) ·(sin ϑ′ cos ϕ′ ex + sin ϑ′ sin ϕ′ ey + cos ϑ′ ez ) = sin ϑ cos ϕ sin ϑ′ cos ϕ′ + sin ϑ sin ϕ sin ϑ′ sin ϕ′ + cos ϑ cos ϑ′ = sin ϑ sin ϑ′ cos(ϕ − ϕ′ ) + cos ϑ cos ϑ′ . 3.4 Theorem von Earnshaw: " ˆ df · E = d3 x ∇ · E = 0 . ∂V V Hat das Potential (hier im Ursprung) ein Minimum, so muss die Kraft von allen Richtungen zum Ursprung zeigen, d.h. n·E < 0 was unvereinbar ist mit dem Verschwinden des Oberflächenintegrals. 3.5 Multipolentwicklung in 2 Dimensionen: Gemäß (3.5.5) gilt ˆ p φ(x, y) = −2 d2 x′ ρ(x′ , y ′ ) ln ̺2 + ̺′2 − 2 cos(ϕ−ϕ′ ) ˆ h i ̺′2 ̺′ = − d2 x′ ρ(x′ ) 2 ln ̺ + ln 1 + 2 − 2 cos(ϕ−ϕ′ ) ̺ ̺ ˆ ∞ X 1 (c) d2 x′ ρ(x′ ) ̺′n cos n(ϕ − ϕ′ ) . = −2M0 ln ̺ + 2 n n̺ n=1 L26 Setzen wir cos(nϕ − nϕ′ ) = cos(nϕ) cos(nϕ′ ) + sin(nϕ) sin(nϕ′ ) in obige Gleichung ein, so erhalten wir mit den Definitionen (3.5.7) für die Momente die zu beweisende Entwicklung (3.5.6). 3.6 Randkorrektur des Plattenkondensators nach Kirchhoff : Wir ersetzen f (z) = φ(z) + iψ(z) = ξ + iη z = f −1 (ζ) = g(ζ) ⇒ durch die inverse Funktion g(ζ) und machen für letztere den Ansatz z = g(ζ) = 2iπζ d 1+ + e2πiζ/V . 2π V Zu zeigen ist, dass die analytische Funktion g die Randbedingungen des Kondensators erfüllt: ξ=± V 2 z = g(± ⇒ V , η) = 2 −∞ < x ≤ 0, ± Wir setzen jetzt ξ = ±V /2 und ξ = 0 ein: z= = x = d 1 − 2πη − e−2πη/V 2π y = ± d 2 ( V ξ=± 2πη d + e−2πη/V 1− 2π V y=0 x= d . 2 V 2 ξ = 0. Setzen wir u = −2πη/V für η < 0 und v = 2πη/V für η > 0, so erhalten wir −∞ < 1+u−eu = − ∞ X uk k=2 k! ≤0 −∞ < 1−v−e−v = − und ∞ X (−v)k k=2 k! ≤ 0. Der Ausdruck ist immer negativ, so dass die Kondensatorplatten korrekt beschrieben werden. Weiterhin ist die x-Achse in ihrer ganzen Länge eine Äquipotentiallinie , was durch 2 ≤ 1 + u + eu < ∞ −∞ < 1 − v + e−v ≤ 2 und gewährleistet ist. Die Punkte x = 0 und y = ±d/2 sind also Verzweigungspunkte oder ξ = ±V /2 und η = 0 . Gesucht ist jetzt die Kraftlinie (Feldlinie), die die beiden Randpunkte des Kondensators bei x = 0, y = d/2 und x = 0, y = −d/2 verbindet. An diesen ist η = ψ = 0: d 2πiξ z= + e2πiξ/V 1+ 2π V x = d 1 + cos( 2πφ ) 2π ⇒ V y = d 2πφ + sin( 2πφ ) . 2π Das ist eine Zykloide, wobei −V /2 ≤ φ ≤ V /2. 3.7 Randwerte auf Rechteck vorgegeben L27 V V 1. Separationsansatz für Laplace-Gleichung: φ(x, y) = f (x) g(y) g(y) ∂ 2 g(y) ∂ 2 f (x) + f (x) =0 2 ∂x ∂y 2 d2 f + ν 2f = 0 dx2 d2 g − ν 2g = 0 dy 2 2. 1 ∂2f 1 ∂2g =− = −ν 2 . 2 f ∂x g ∂y 2 ⇒ ⇒ f (x) = a sin(νx) + b cos(νx) ⇒ g(y) = c sinh(νy) + d cosh(νy) . φ(x, 0) = 0 ⇒ g(0) = 0 ⇒ g(y) = c sinh(νy) φ(0, y) = 0 ⇒ f (0) = 0 ⇒ f (x) = a sin(νx) φ(lx , y) = 0 ⇒ f (lx ) = 0 ⇒ sin(νlx ) = 0 νn = πn/lx = 2πn/2lx φ(x, ly ) = ψ(x) . Damit haben wir die Lösung φ(x, y) = X an sin(νn x) sinh(νn y) , n wobei der obere Rand der Bedingung ψ(x) = φ(x, ly ) = X an sin(νn x) sinh(νn ly ) = X An sin(νn x) n n genügt. Hier muss man ein wenig hier aufpassen, da die An die Fourierkoeffizienten einer periodischen Funktion Ψ (x) = Ψ (x + 2lx ) sind für die außerdem Ψ (x) = −Ψ (−x) gilt. Das vorgegebene Potential ψ ist nur im Bereich 0 ≤ x < lx festgelegt: Ψ (x) = ψ(x) −ψ(2lx − x) für 0 ≤ x < lx für lx ≤ x < 2lx . Die Fourierreihe, deren Koeffizienten An zu bestimmen sind, lautet: Ψ (x) = ∞ X An sin(νn x) 2 2lx An = n=1 Der zweite Teil des Integrals lautet ˆ 2lx ˆ x=2lx −x′ dx (−1)ψ(2lx −x) sin(νn x) = lx 0 ˆ 2lx dx Ψ (x) sin(νn x). 0 dx′ ψ(x′ )(−1) sin(νn x′ ) lx und ist damit gleich dem Integral von 0 bis lx . Daraus folgt ˆ 2 lx dx ψ(x) sin(νn x). An = an sinh(νn ly ) = lx 0 Die Lösung ist somit φ(x, y) = ∞ X n=1 An sinh(νn y) sin(νn x). sinh(νn ly ) L28 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 4 4.1 Unendlicher gerader Draht: 1. Linienladung: Aufgrund der Symmetrie beschränken wir uns auf z = 0 und wählen den Konvergenzpunkt x0 = ̺0 in der xy-Ebene ρ(x) = λδ(2) (̺). φ(x) = λ ˆ = lim l→∞ 1 1 dz ′ p −p ̺20 + z ′2 ̺2 + z ′2 ln z ′ + = λ lim ln l→∞ = λ lim ln l→∞ p (l + p −l+ (l + ̺2 ̺2 + z ′2 − ln z ′ + ̺2 p −l+ + l2 + l2 ̺20 + ̺20 2 l2 ̺2 ̺2 l+ + p l2 p 2 l+ p p ̺20 + z ′2 ̺20 + l2 ̺20 + l2 p l −l = −2λ ln ̺ − ln ̺0 2. Das Vektorpotential des unendlich langen Drahtes ist j(x) = Iδ(2) (̺) ez . Wir haben genau dasselbe Integral wie bei der Linienladung ˆ I I 1 1 A(x) = ez = −2 ez ln ̺ − ln ̺0 . −p dz ′ p c c ̺2 + z ′2 ̺20 + z ′2 Die Felder werden durch die Regularisierung nicht verändert; es wird nur die unendliche Konstante des Potentials durch eine endliche ersetzt. 4.2 Magnetfeld einer rotierenden Scheibe 1. Berechnen Sie das magnetische Moment m der Scheibe. Raumladung: ρ(x) = σ0 θ(a − ̺)δ(z) und v(x) = ω × x und j = ρ v = σ0 δ(z) ω × ̺ θ(a − ̺) m= = 1 2c ˆ d3 x x × j = σ0 2c ˆ Ka ω × ̺ = ω̺ ez × e̺ = ω̺ eϕ . d̺̺dϕ ̺ × (ω × ̺) = σ0 π a 4 ω. c 4 L29 σ0 2c ˆ a d̺̺ 0 ˆ 2π 0 dϕ ω ̺2 2. Berechnen Sie B in der „Dipolnäherung“: Da wir m berechnet haben, können wir das zum Punktdipol gehörende Feld B (4.2.12) für r ≫ a sofort angeben B= 1 r3 3(m · x)x −m r2 = 1 r3 3(m · z)z −m r2 + 3(m · z)̺ r5 (4.1.16) Mit der „dipolaren Näherung“ können wir jedoch das Feld auch abseits der zAchse angeben ˆ ˆ j(x′ ) × (x − x′ ) (ω × ̺′ ) × (x − ̺′ ) σ0 1 d3 x ′ d2 x ′ = B= ′ 3 c |x − x | c Ka |x − ̺′ |3 ˆ ′ ′ (̺ − z − ̺) × (ω × ̺ ) σ0 d2 x ′ = c Ka |x − ̺′ |3 ˆ ′2 ω̺ + zω̺′ − (̺ · ̺′ )ω σ0 = . d2 x ′ p 3 c Ka r 2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos(ϕ′ −ϕ) Nun ist e̺′ = cos(ϕ′ −ϕ) e̺ + sin(ϕ′ −ϕ) eϕ . Das Integral von eϕ verschwindet aus Symmetriegründen. Wir substituieren ϕ′′ = ϕ′ −ϕ σ0 B= c Bz = ˆ σ0 ω c (4.2.26) (4.2.27) a ′ ′ d̺ ̺ 0 ˆ ˆ 2π ′′ dϕ 0 a 0 d̺′ ̺′2 ˆ 2π 0 ω ̺′2 − ̺̺′ cos ϕ′′ + zω ̺′ cos ϕ′′ e̺ p r 2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos ϕ′′ 3 ̺′ − ̺ cos ϕ′′ dϕ′′ p 3 r 2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos ϕ′′ ˆ σ0 ω a ′ ′2 ′ d̺ ̺ ̺ K3 − ̺K4 c 0 ˆ ˆ σ0 zω a ′ ′2 2π ′′ cos ϕ′′ B̺ = d̺ ̺ dϕ p 3 c 0 0 r 2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos ϕ′′ ˆ a (4.2.27) σ0 ω d̺′ ̺′2 zK4 . = c 0 = Soweit ist noch alles exakt. Die Integrale K3 und K4 können wir in „dipolarer 2̺̺′ Näherung“, (4.2.32) und (4.2.33), übernehmen, wobei κ = 2 und α = r +̺′2 2 ′2 r +̺ : ˆ 2π (4.2.26) 1 K3 = dϕ′′ p 3 2 ′2 0 r + ̺ − 2̺̺′ cos ϕ′′ 15 2 2π 2π κ ≈ p √ 3 1+ 3 16 2 α r + ̺′2 ˆ 2π (4.2.26) cos ϕ′′ K4 = dϕ′′ p 3 0 r 2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos ϕ′′ (4.2.32) ≈ (4.2.33) ≈ 2π 3κ 35 2 3 3π̺̺′ . κ 1+ ≈ p √ 3 5 12 8 α 4 r 2 + ̺′2 Für die Felder erhalten wir L30 ˆ a σ0 zω ̺′3 3π̺ d̺′ p 5 c 0 r 2 + ̺′2 ˆ a σ0 ω ̺ ̺′3 Bz = 2π − B̺ . d̺′ p 3 c z 0 r 2 + ̺′2 B̺ = Berechnung der Integrale: t = ˆ a d̺′ 0 a p r 2 + ̺′2 p r2 r2 ̺′3 2r 2 + a2 = t + = r 2 + a2 + √ − 2r = √ − 2r . 3 2 2 t t 0 r +a r 2 + a2 Daraus folgt Bz = ̺ ̺ 2r 2 + a2 8m 2r 2 + a2 σ0 ω 2π √ − 2r − B̺ = 4 √ − 2r − B̺ . c z a z r 2 + a2 r 2 + a2 (4.1.17) Für die Berechnung von B̺ hat man das Integral ˆ a ˆ a ̺′3 ̺′ 1 r 2 a ̺′ d̺′ 5 = d̺′ 3 − r 2 5 = − + 3 t t t t 3t 0 0 0 r 2 − 3(r 2 + a2 ) r 2 − 3r 2 − √ 3 3r 3 3 r 2 + a2 = auszuwerten und erhält B̺ = σ0 zω 2 2r 2 + 3a2 4m 2 2r 2 + 3a2 π̺ −√ −√ = 4 z̺ . 3 3 c r a r r 2 + a2 r 2 + a2 3. In Systemen mit axialer Symmetrie ist das Feld auf der z-Achse meistens genau bestimmbar: ˆ ω̺′2 + zω̺′ 2z 2 + a2 σ0 ω σ0 d2 x ′ p − 2|z| ez . = 2π √ B= 3 2 2 c Ka c z +a r 2 + ̺′2 Man sieht, dass die Näherung (4.1.17) auf der z-Achse, wo B̺ = 0, das exakte Resultat liefert. Wir verifizieren für r ≫ a, dass B das Feld eines Dipols ist. 1 1 3 1 = 1 − ǫ + ǫ2 − ... r 2 8 r 2 + a2 1 3 15 2 1 ǫ − ... = 3 1− ǫ+ √ 3 r 2 8 r 2 + a2 Hilfsformeln : √ h ǫ= i a2 r2 4m 2 1 3 15 2 4m z̺ 9 2 15 2 z̺ − (2 + 3ǫ) 1 − ǫ + ǫ ≈ 4 ǫ − ǫ a4 r r 2 8 a r 2 4 z̺ = 3m 5 r B̺ ≈ h i 1 3 ̺2 8m r (2 + ǫ) 1 − ǫ + ǫ2 − 2 − 3m 5 a4 2 8 r 8m 3 2 1 2 ̺2 2m ̺2 m ≈ 4 r ǫ − ǫ − 3m 5 = 3 − 3m 5 = 5 3z 2 − r 2 ) a 4 2 r r r r Bz ≈ L31 Zusammengefasst, sieht man, dass B̺ und Bz die Komponenten des Dipolpotentials (4.1.17) sind. Abschließend soll noch erwähnt sein, dass die Rechnung abgekürzt werden kann, wenn man vom näherungsweise berechneten Feld der Schleife (Seite 135) ausgeht und über den Radius der Schleife integriert. 4.3 Feld einer endlichen Spule: Zunächst bestimmen wir das magnetische Moment des Zylinders j = Iδ(a − ̺) θ(l − |z|) eϕ ˆ ˆ 2π ˆ l 1 I m= d3 x x × j = dϕ a dz (ae̺ + zez ) × eϕ 2c V 2c 0 −l ˆ ˆ l Ia 2π I dϕ = dz (aez − ze̺ ) = πa2 (2l) ez . 2c 0 c −l Wir entwickeln nach κ± = 2a̺/(r 2 + a2 + l2 ± 2zl) ˆ l−z cos ϕ′ I a 2π ′ dϕ p B̺ (x) = 2 ′ 2 2 c 0 (̺ − 2a̺ cos ϕ + a ) + u −l−z ˆ 2π h√ i √ Ia 1 κ− κ+ √ = dϕ′ cos ϕ′ κ− cos ϕ′ − κ+ cos ϕ′ c 2 2 2a̺ 0 √ 3 √ 3 π Ia √ κ− − κ+ = c 2 2a̺ = I a2 π 1 1 ̺ √ −√ . 3 3 c 2 2 2 2 2 2 r + a + l − 2zl r + a + l + 2zl Eine Vereinfachung ohne weitere Näherung scheint nicht möglich; entwickelt man die Wurzel (binomische Reihe), so erhält man B̺ (x) = 1 3̺ 2zl m ̺√ = m·x √ 3 2 3 5 2 + l2 2l r + a 2 2 2 2 r +a +l r + a2 + l 2 Das ist ohne Zweifel kompatibel mit einer Dipol-Näherung, aber durch die weitere Näherung sicherlich nicht gut an den Deckflächen des Zylinders. Die z-Richtung ist etwas komplizierter ˆ l−z u (a − ̺ cos ϕ′ ) I a 2π 1 Bz (x) = p dϕ′ 2 c 0 ̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 (̺2 − 2a̺ cos ϕ′ + a2 ) + u2 −l−z ˆ I a 2π a − ̺ cos ϕ′ = dϕ′ 2 c 0 ̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 √ √ κ− κ+ κ− κ+ 1+ 1+ (l − z) √ cos ϕ′ + (l + z) √ cos ϕ′ 2 2 2a̺ 2a̺ Dem Anhang entnehmen wir die Hilfsintegrale (B.5.22) und (B.5.30): ˆ π 0 0<α<β π α − β cos ϕ = θ(α − β) = dϕ 2 α − 2αβ cos ϕ + β 2 α π/α α>β>0 0 ˆ π 2 −π/2β α < β α cos ϕ − β cos ϕ dϕ 2 = 2 α − 2αβ cos ϕ + β πβ/2α2 α > β . 0 L32 α = a und β = ̺: " h √ 2π κ− Ia 1 √ (l − z) κ− θ(a − ̺) + Bz (x) = c a 2 2a̺ √ (l + z) κ+ h 2π κ+ θ(a − ̺) + a 2 −π/̺ π̺/a2 −π/̺ π̺/a2 a<̺ a>̺ a<̺ a>̺ # i i Jetzt wird, wie bei B̺ , eine weitere Näherung gemacht √ √ √ √ √ √ 2a̺ 2a̺ κ− + κ+ ≈ 2 √ κ− − κ+ ≈ √ 2lz 3 r 2 + a2 + l 2 r 2 + a2 + l 2 √ √ 3 3 √ 3 √ 3 √ 3 √ 3 2a̺ 2a̺ − ≈ κ− + κ+ ≈ 2 √ κ κ 6lz − + √ 3 5 r 2 + a2 + l 2 r 2 + a2 + l 2 Ia Bz (x) = c " √ 2l 2lz 2π − z√ θ(a − ̺) 3 a 2 2 2 r 2 + a2 + l 2 r +a +l 2l z − + 6zl 2 + a2 + l 2 2a̺ π ̺ ̺ r + √ 6zl 2 r 2 + a2 + l2 3 2l̺ − ̺z a2 a2 r 2 + a2 + l 2 " a<̺ a>̺ # Ia ̺2 + a2 + l2 2π Bz (x) = θ(a − ̺) 2l √ 3 c r 2 + a2 + l 2 a 2a̺ π + 2l √ 2 r 2 + a2 + l 2 5 m Bz (x) = a " − 1 ̺ r 2 + a2 + l2 − 3z 2 ̺ a2 a<̺ a>̺ r 2 + a2 + l2 − 3z 2 ̺ 2 + a2 + l 2 2 θ(a − ̺) + √ √ 3 5 r 2 + a2 + l 2 a r 2 + a2 + l 2 # −a ̺2 /a # a<̺ . a>̺ Exaktes Feld auf der z-Achse: Wie in der Aufgabe 4.2 angesprochen, lässt sich bei axialsymmetrischen Problemen das Feld auf der z-Achse meist exakt berechnen. ˆ I a 2π ′ cos ϕ′ l−z B̺ (x) = =0 dϕ √ c 0 a2 + u2 −l−z ˆ l−z ua I a 2π ′ 1 dϕ 2 √ Bz (x) = c 0 a a2 + u2 −l−z l−z l+z 2π I +p p = 2 2 2 2 c a + (l − z) a + (l + z) = n 1 1 +p l p 2 2 2 2 a + (l−z) a + (l+z) o 1 1 . −p −z p a2 + (l−z)2 a2 + (l+z)2 2π I c L33 Der 1. Term ist das Feld in der Spule, das für l → ∞ den Wert 4πI/c erreicht. Das Feld auf der z-Achse hätten wir auch aus der Näherung exakt erhalten. In Dipolnäherung, d.h. |z| ≫ l und |z| ≫ a erhält man (b2 = a2 + l2 ) Bz (x) ≈ 2πI 1 √ c b2 + z 2 = l 4πI √ c b2 + z 2 = 4πI l √ c b2 + z 2 h 2l 1 + i h 3 1 2lz 4l2 z 2 8l3 z 3 5 − 2z + 2 2 2 2 2 2 8 (b + z ) 2 b +z 16 (b + z 2 )3 b2 l2 z 2 l2 z 4 3 5 + − 2 2 2 2 2 2 b +z 2 (b + z ) 2 (b + z 2 )3 b2 1 3l2 z 2 (b2 + z 2 ) − 5l2 z 4 + 2 2 b +z 2 (b2 + z 2 )3 l 3l2 z 2 b2 − 2l2 z 4 4πI 2b2 + √ 3 c 2 b2 + z 2 (b2 + z 2 )2 I 2 2 = a2 π 2l 3 = m 3 . c |z| |z| = |z|→∞ = i 4πI l 2(b2 − l2 ) c 2|z|3 4.4 Vektorpotential einer halbunendlichen Dipollinie: Die halbunendliche Spule wird im Buch, beginnend auf Seite 141 behandelt, wobei das Feld B direkt, ausgehend vom Biot-Savart-Gesetz berechnet wurde. Hier wird diese Rechnung teilweise wiederholt, wobei jedoch das Vektorpotential A den Ausgangspunkt der Rechnungen darstellt. 1. Zunächst ist das Vektorpotential zu berechnen A=g ˆ0 ds n × −∞ ˆ 0 x − sn ds x = gn× √ 3 |x − sn|3 −∞ r 2 − 2sn·x + s2 0 h i 4s − 4n · x −4n · x n×x n×x =g +4 =g 2 √ 4r − 4(n · x)2 r 2 − 2sn·x + s2 −∞ 4r 2 −4(n·x)2 r n×x 1 =g r + (n · x) r 2. A in Kugelkoordinaten, wobei n = ez mit der Einschränkung von C auf die negative z-Achse: erweitern (cos ϑer − sin ϑeϑ )×rer g ez ×rer (r−z) sin ϑ eϕ = g (r−z) = g (r−z) r r+z r2 − z 2 ̺2 g ϑ g 1 − cos ϑ eϕ = tan eϕ . = r sin ϑ r 2 A= Damit ist Ar = Aϑ = 0 und nur Aϕ 6= 0. Berechnen jetzt B = rot A in Kugelkoordinaten für 0 ≤ ϑ < π und r > 0 1 1 ∂rAϕ ∂ sin ϑAϕ er − eϑ r sin ϑ ∂ϑ r ∂r ∂ tan ϑ2 g g g ∂(1 − cos ϑ) = 2 er − eϑ = 2 er . r sin ϑ ∂ϑ r ∂r r Bp = rot A = Das ist das Feld einer Punktladung, da die negative z-Achse ausgenommen ist. L34 3. Bestimmt wird zunächst der (aufwärts gerichtete) Fluss Φb durch einen Kreis des Radius ̺. Nach dem Ampère’schen Gesetz erhält man für den Fluss durch die Schleife, ausgehend von Bp = gx/r 3 ˆ 2π ¨ ˆ 2π ˆ ̺ ̺ −1 z ′ p = gz dϕ Φ1b = df ′ · Bp = g dϕ′ ̺′ p 3 ′2 +z 2 0 ′2 2 0 K̺ 0 0 ̺ ̺ +z i h h i h i z 1 1 = 2πg sgn z − = 2πgz −p = 2πg sgn cos ϑ − cos ϑ . |z| r ̺2 + z 2 Jetzt wird, ebenfalls gemäß dem Ampère’schen Gesetz, dieselbe Rechnung in der Form ˛ ˆ 2π g 1 − cos ϑ Φ2b = dx · A = dϕ̺ = 2πg(1 − cos ϑ). r sin ϑ ∂K̺ 0 durchgeführt. Daraus ergibt sich die Differenz Φ2b − Φ1b = 2πg(1 − sgn z) . Für ϑ > π/2, d.h. z < 0 unterscheiden sich die Berechnungen des Flusses um 4πg, was auf das mit der „Punktladung“ nicht vollständig erfasste Feld B zurückzuführen ist. 4.5 Feld einer halbunendlichen Spule: Die Berechnung von B ist bereits im Buch, beginnend auf Seite 141, ausgeführt. Es handelt sich hier in weiten Teilen nur um eine Wiederholung. 1. Berechnung von B innerhalb und außerhab der Spule. Die Stromdichte hat die Form j(x) = Iδ(̺ − a) θ(−z) eϕ . I = In n ist der (Flächen-) Strom auf dem Zylindermantel pro Längeneinheit und n ist die Anzahl der Wicklungen pro Längeneinheit. Das Feld berechnen wir mithilfe des Biot-Savart-Gesetzes, d.h. wir setzen obigen Strom in (4.1.7) ein ˆ ˆ eϕ′ × (x − x′ ) I a 2π ′ 0 . B(x) = dϕ dz ′ c 0 |x − x′ |3 −∞ Wir haben die Vektorprodukte und |x−x′ | geeignet darzustellen eϕ′ × x = eϕ′ × (̺e̺ + zez ) = −̺ cos(ϕ′ − ϕ) ez + ze̺′ . eϕ′ × x′ = eϕ′ × (ae̺′ + z ′ ez ) = −aez + z ′ e̺′ |x−x′ |2 = ̺2 −2̺ae̺ ·e̺′ +a2 + (z−z ′ )2 = ̺2 −2̺a cos(ϕ′ −ϕ)+a2 +(z−z ′ )2 . Im Integranden ist e̺′ durch Basisvektoren zu ersetzen, die innerhalb des Integrals konstant sind e̺′ = cos(ϕ′′ +ϕ)ex + sin(ϕ′′ +ϕ)ey = cos ϕ′′ e̺ + sin ϕ′′ eϕ . Eingesetzt in das Biot-Savart-Gesetz, folgt L35 (z − z ′ )e̺′ + [a − ̺ cos(ϕ′ −ϕ)]ez dz ′ p 3 0 −∞ ̺2 − 2̺a cos ϕ′ + a2 + (z − z ′ )2 ˆ ˆ −z I a 2π −u[cos ϕ′′ e̺ + sin ϕ′′ eϕ ] + (a − ̺ cos ϕ′′ )ez . = dϕ′′ du p 3 c 0 −∞ ̺2 − 2̺a cos ϕ′′ + a2 + u2 B(x) = Ia c ˆ 2π dϕ′ ˆ 0 Für die u-Integration werden folgende Integrale benötigt ˆ ˆ (B.5.16) 1 1 x −1 x √ dx √ = = √ dx √ . 3 3 a2 a2 +x2 a2 +x2 a2 +x2 a2 +x2 Aus Symmetriegründen verschwindet Bϕ ˆ −z cos ϕ′ e̺ I a 2π dϕ′ p B(x) = c 0 (̺2 − 2a̺ cos ϕ′ + a2 ) + u2 −∞ 1 u (a − ̺ cos ϕ′ )ez −z p + 2 ̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 (̺2 − 2a̺ cos ϕ′ + a2 ) + u2 −∞ ˆ cos ϕ′ I a 2π e̺ dϕ′ p = 2 c 0 (̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 ) + z 2 + h i (a − ̺ cos ϕ′ ) z ez . 1− p 2 2 ̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 (̺ − 2a̺ cos ϕ′ + a2 ) + z 2 Die beiden nicht verschwindenden Komponenten B̺ und Bz sind somit ˆ Ia 2π ′ cos ϕ′ B̺ = dϕ p c 0 r 2 + a2 − 2a̺ cos ϕ′ ˆ 2π z a − ̺ cos ϕ′ Ia 2π p . θ(a−̺) − dϕ′ 2 Bz = c a ̺ + a2 − 2̺a cos ϕ′ r 2 + a2 − 2a̺ cos ϕ′ 0 Wir bemerken, dass für z < 0 die θ-Funktion nur den halben Beitrag im Solenoid liefert und betrachten zunächst Bz . Bisher haben wir noch keine Näherung 2̺a gemacht, entwickeln aber jetzt nach κ = 2 r + a2 ˆ 2π Ia 1 κ √ B̺ = dϕ′ cos ϕ′ 1 + cos ϕ′ + ... 2 2 c 2 r +a 0 πκ Ia ̺ Ia √ = πa √ = 3 c 2 r 2 + a2 c r 2 + a2 Soweit ist alles ident mit (4.2.45). Die im Folgenden auszuwertenden Integrale sind (B.5.21) und (B.5.22) ˆ 2π κ z Ia 2π a − ̺ cos ϕ′ ′ 1 + θ(a−̺) − √ cos ϕ + ... Bz = dϕ′ 2 c a ̺ +a2 −2̺a cos ϕ′ 2 r 2 +a2 0 = ≈ Ia 2π z κz θ(a−̺) 1 − √ − √ 2 2 c a r +a 2 r 2 + a2 πaz Ia 4π θ(a − ̺)θ(−z) + √ . 3 c a r 2 + a2 L36 −π/̺ +π̺/a2 a<̺ a>̺ Auf der z-Achse sind unsere Rechnungen exakt. In der letzten Zeile ist für den Bereich mit ̺ < a und |z| . a eine (weitere) Näherung gemacht worden, die nur den Anteil Bs der Spule betrifft. 2. Der Limes a → 0: Ist die Spule dünn, dann schrumpft der Bereich in dem das Feld nur näherungsweise bekannt ist. Innerhalb der Spule wird das Feld (auch für z → 0) homogen. Außerhalb der Spule hat man das Feld einer Punktladung, da die Korrekturen höherer Ordnung von κ mit a → 0 verschwinden. Auch dieses Ergebnis ist im Buch angeführt, wenngleich es dort nicht so genau durchgerechnet ist Bzp = I 2 z a π 3 c r B̺ = I 2 ̺ a π 3 c r Bp = ⇒ I 2 x a π 3. c r Das Feld in der Spule ist Bs = 4πI θ(a − ̺)θ(−z) ez c und daraus resultiert der magnetische Fluss in der Spule ΦB = 4πI πa2 . c Hält man also den magnetischen Fluss konstant und verkleinert den Querschnitt, so muss der Strom mit I0 = Iπa2 konstant bleiben, d.h. I divergiert. Die Ersetzung von Bs durch eine δ-Funktion geht gleich wie beim Draht: Bs = 4π I0 δ(x) δ(y) θ(−z)ez c mit I0 = I a2 π und g = I0 , c wobei g die Stärke (Ladung) des Monopols ist. 4.6 nochmals Monopol: 1. Verifizieren Sie A = rot a, wobei a = −g ln(r + n · x) . ∇i ln(r+n·x) = xi /r + ni r+n·x ∇ ln(r+n·x) = A = −g∇ ln r + n · x × n = g n×x . r r+n·x 2. Für n = ez ist zu zeigen, dass B = Bp +Bs = g B = ∇×(∇×a) = −g∇× ∇×n ln(r+n · x) x+rn r(r+n·x) x 6= −rn x +4πgez δ(x)δ(y)θ(−z): r3 = g n∆ ln(r+n · x) − g ∇ n · ∇ ln(r+n · x) . Hilfsrechnungen: } n · ∇ ln(r + n · x) = 1 r | {z Bs | {z −Bp } ∇ n · ∇ ln(r + n · x) = − L37 x r3 x 6= −rn . xi xj δij xi + n r − r3 i xj − r + nj 2 r + n·x (r + n·x) r ni − xi n·x x n·x i r xi r3 − r + ni = − xi 1+ r ∇i nj ∇j ln(r+n·x) = =− 3 r + n·x r(r + n · x) r r(r+n·x) r n·x 3−1 r − 1+2 r +1 ∆ ln(r+n·x) = ∇i ∇i ln(r + n·x) = r r + n·x (r + n·x)2 2 2 = − =0 x 6= −rn. r(r+n·x) r(r+n·x) ∇j ∇i ln(r+n·x) = Daraus folgt Bs = g n∆ ln(r + n · x) = 0 f ür Bp = −g ∇ n · ∇ ln(r + n · x) = gx/r 3 . x 6= −rn Die Lage (Orientierung) der singulären Halbachse x = −rn ist unerheblich, solange die Halbachse selbst ausgeschlossen bleibt. Soweit man nur den singulären Beitrag I s von Bs berechnet, kann man eine unendliche Kugel KR nehmen, da Bs 6= 0 nur auf der singulären Linie ist, der Rest von R3 also nichts zu I s beiträgt: ˆ ˆ " Gauß Is = d3 x Bs = gn d3 x ∆ ln(r+n·x) = gn df · ∇ ln(r+n·x) KR = gn KR ∂KR x + rn = gn df · r(r + n · x) ∂KR " ˆ r 2 + rx · n dΩ r = gn 4πR r(r + n · x) ˆ Bs = ez 4πgδ(x)δ(y)θ(−z) d3 x Bs = 4πgR ez KR Die singuläre Linie trägt also mit der von der Kugel eingeschlossenen Länge R, multipliziert mit 4π, bei. Bs = ez 4πgδ(x)δ(y)θ(−z) (2) = n 4πgδ n = ez (ξ⊥ )θ(−n·x) ξ ⊥ · n = 0. 3. Wir verifizieren, dass div Bs = − div Bp und div A = 0 ∇ · Bs = gn·∇ ln(r + n·x) = g∆ ∇ · Bp = g∇ · n·x + r 1 = g∆ = −4πgδ(x) r(r + n·x) r 1 x = −g∆ = 4πgδ(3) (x). r3 r Von Interesse ist noch zykl. ∇ · A = −g∇ · (∇ × n) ln(r + n · x) = 0 . 4. Gültigkeit des Ampère’schen Gesetzes: Zu berechnen ist die Wirbeldichte und daraus folgend die Wirbelstärke. Da rot Bp ≡ 0, bleibt nur rot Bs zu berechnen. L38 Wir erwarten, dass j im Solenoid kreisförmig fließt. Die Spule muss also einen endlichen Radius a haben in dem die Flussdichte B als homogen angenommen wird Bs = 4πgδ(x)δ(y) θ(−z) ez → 4π (g/πa2 ) θ(a − ̺) θ(−z) ez . | {z } I/c Jetzt können mithilfe von (A.3.17): ∇ = e̺ berechnen rot Bs = ∂ 1 ∂ ∂ + eϕ + ez die Rotation ∂̺ ̺ ∂ϕ ∂z 4πI 4π 4πI θ(−z) e̺ ∇̺ θ(a−̺) ×ez = θ(−z) δ(a−̺) eϕ = j c c c j = Iδ(a − ̺) θ(−z) eϕ . I = cg/a2 π ist der Flächenstrom, d.h. der Strom pro Längeneinheit des Solenoids. Die Stärke des Monopol wird durch den Strom des Solenoids bestimmt, der einen Fluss ΦB = 4πIa 2 a π = 4πg c ⇒ g= Ia 2 a π. c erzeugt. 4.7 Magnetfeld einer rotierenden Kugel: Konfigurationen mit Kugelsymmetrie sind sehr viel einfacher handzuhaben als sloche mit axialer Symmetrie, wie sich an diesem „Standardbeispiel“ zeigt. 1. Magnetisches Moment m der Kugel: Die Raumladung ist ρ(x) = ρ0 θ(R−r). Daraus ergibt sich für v(x) = ω×x die Stromdichte j = ρ v = ρ0 ω×x θ(R−r) ˆ ˆ ˆ ρ0 ρ0 1 d3 x x×j = d3 x x×(ω×x) = d3 x ωr 2 − x(x · ω) m= 2c 2c KR 2c KR ˆ ˆ π ˆ 2π h ρ0 R = dr r 4 4πω − dϑ sin ϑ dϕ sin ϑ ex cos ϕ + ey sin ϕ 2c 0 0 0 i + ez cos ϑ ω cos ϑ . Beim zweiten Term verschwinden aus Symmetriegründen die transversalen x und y-Komponenten: Die ϕ-Integration ergibt für diese ˆ 2π ˆ 2π dϕ′ sin ϕ′ = dϕ′ cos ϕ′ = 0 . 0 0 ρ0 m= ω 2c m= ˆ R 0 Q R2 ω 5 c dr r 4 4π − 2π ˆ 1 dξ ξ −1 2 = 2 ρ0 ω 4π 2c 3 Q = ρ0 L39 ˆ R 0 4π 3 R . 3 dr r 4 = ρ0 4π 5 ω R 5c 3 2. A und B außerhalb der Kugel: m = Q R2 ω 4π 3 und Q = ρ0 R = ρ0 KR und 5 c 3 j = ρ0 ω × x θ(R − r). Für das Vektorpotential erhalten wir ˆ ˆ j(x′ ) ω x′ 1 3 ′ d3 x ′ = ρ × = m × F(x) d x A= 0 c |x − x′ | c |x − x′ | KR F= 5 KR R2 ˆ d3 x ′ KR x′ |x − x′ | ˆ sin ϑ′ ex′ cos ϕ′ + ey ′ sin ϕ′ + er cos ϑ′ 5 3 ′ ′ √ = d x r KR R2 KR r 2 + r ′2 − 2rr ′ cos ϑ′ ˆ R ˆ 1 ξ′ 10π = F er dr ′ r ′3 dξ ′ p = er 2 KR R 0 −1 r 2 + r ′2 − 2rr ′ ξ ez ′ ker {z | } I Sphär. Kosinussatz: er ·er′ = cos θ = cos ϑ cos ϑ′ +sin ϑ sin ϑ′ cos(ϕ−ϕ′ ) = cos ϑ′ ˆ 1 ˆ 1 ∞ X ξ′ r ′l I= dξ ′ = dξ ′ P1 (ξ ′ ) Pl (1) Pl (ξ ′ ) |x − x′ | r l+1 −1 −1 l=0 = ∞ X r ′l l=0 F = r l+1 r′ 2 2 Pl (1)δl1 = 2 2l + 1 r 3 2 10π KR R2 3r 2 ˆ R dr ′ r ′4 = 0 1 4πR3 1 = 2 3KR r 2 r F= x r3 A=m× x r3 3(m·x)x − m r 2 . r5 Im Außenraum hat man ein Dipolfeld: B = ∇×A = 4.8 Kraft zwischen Stromschleifen: Die Rechnung ist, wenngleich nicht anspruchsvoll, lang und ermüdend. In der Angabe nicht explizit angeführt sind die Kraftwirkungen zwischen j1b und j2d und j1d und j2d . Wir werden hier alle berücksichtigen. Der Strom j1 ist, der Skizze entsprechend, gegeben durch j1a + j1c = I1 δ(z1 ) ex j1b + j1d = I1 δ(z1 ) ey ( ( δ(y1 + 0 L L ) − δ(y1 − ) 2 2 f ür sonst d d δ(x1 + ) − δ(x1 + + Lx ) 2 2 0 − f ür d d − Lx ≤ x1 ≤ − 2 2 − sonst . L L ≤ y1 ≤ 2 2 Für j2 ersetzen wir d/2 → −d/2 , Lx → −Lx und ex → −ex . j2a + j2c = I2 δ(z2 ) ex j2b + j2d = I2 δ(z2 ) ey ( ( −δ(y2 + 0 L L ) + δ(y2 − ) 2 2 f ür sonst d d δ(x2 − ) − δ(x2 − − Lx ) 2 2 0 L40 d d ≤ x2 ≤ + Lx 2 2 f ür − sonst . L L ≤ y2 ≤ 2 2 Es ist j1 · j2 = j1a + j1c · j2c + j2a + j1b + j1d · j2b + j2d L L L L ) − δ(y1 − ) δ(y2 + ) − δ(y2 − ) 2 2 2 2 ≤ x1 ≤ −d/2 ≤ x2 ≤ d/2 + Lx = I1 I2 δ(z1 ) δ(z2 ) δ(y1 + × −d/2 − Lx d/2 d d d d + I1 I2 δ(z1 ) δ(z2 ) δ(x1 + ) − δ(x1 + + Lx ) δ(x2 − ) − δ(x2 − − Lx ) 2 2 2 2 −L/2 ≤ y1 ≤ L/2 × −L/2 ≤ y2 ≤ L/2 Wir haben also zwei Terme, die wir mit a und b bezeichnen. Einsetzen in das Ampère’sche Kraftgesetz (4.3.10) ˆ ˆ n o x1 − x2 1 + j ·j + j ·j j ·j + j ·j Fa = − 2 d3 x1 d3 x2 1a 2c 1c 2a 1a 2a 1c 2c c |x1 − x2 |3 ˆ d/2+Lx ˆ −d/2 h (x − x )e i (x1 − x2 )ex I1 I2 1 2 x =− 2 dx2 2 − dx1 p 3 c |x1 − x2 |3 d/2 −d/2−Lx (x1 − x2 )2 + L2 2I1 I2 = fa1 + fa2 ex . c2 Die Beiträge proportional ey haben sich weggekürzt. −d/2 d/2+Lx ˆ −d/2 ˆ d/2+Lx x1 −x2 1 ∂ = − dx2 dx 1 3 |x −x | ∂x |x −x 1 2 2 1 2| d/2 −d/2−Lx d/2 −d/2−Lx ˆ d/2+Lxh ˆ −d/2 h i i ′ ′ ′ x1=−x1 dx1 dx1 dx1 dx1 − − = = d d ′ d/2 −d/2−Lx |x1 − d | |x′1 + d 2 |x1 − 2 −Lx | 2 | |x1 + 2 +Lx | = ln(d + Lx ) − ln d − ln(d + 2Lx ) − ln(d + Lx ) ˆ fa1 = − ˆ dx1 dx2 Gemäß der Angabe wird insbesondere der Term mit fa2 verlangt: fa2 = ˆ = ˆ = ˆ −d 2 −Lx −d 2 −d 2 −Lx −d 2 dx1 −d−2Lx −d−Lx = − ln ˆ d +L x 2 p dx2 (x1 − x2 ) (x1 − x2 )2 + L2 d 2 3 dx1 dx1 −p d 2 2 (x1 − 2 − Lx ) + L (x1 − d2 )2 + L2 ˆ −d−Lx dx′ dx′ √ √ − ′2 2 ′2 x +L x + L2 −d p (d+2Lx ) + (d+Lx ) + p (d+2Lx )2 + L2 p (d+Lx )2 + L2 + ln p (d+Lx )2 + L2 √ d + d2 +L2 (d+Lx ) + Der Term mit ∼ (y1 − y2 )ey verschwindet aus Symmetriegründen L41 Fb = − =− 1 c2 ˆ I1 I2 c2 d3 x1 ˆ d3 x2 x1 − x2 j1b + j1d · j2b + j2d 3 |x1 − x2 | h (d+ L2x ) ex −d ex + 2 dy1 dy2 p p 3 3 −L/2 d2 + (y1 −y2 )2 (d+ L2x )2 + (y1 −y2 )2 L/2 ˆ i −(d+Lx ) ex I1 I2 Lx = 2 fb (d)−2fb (d+ +p )+fb (d+Lx ) ex 3 c 2 (d+Lx )2 +(y1 −y2 )2 fb = d L 2 ˆ (y1 − y2 −2 = 1 d ˆ = 2 d ˆ dy1 dy2 p L L 2 −L 2 L 0 )2 + d2 = 3 ˆ L 2 −L 2 dy1 ˆ y1 + L 2 y1 − L 2 du √ d u2 + d2 3 y1 − L2 y1 + L2 −p dy1 p L 2 L 2 2 2 (y1 + 2 ) + d (y1 − 2 ) + d dv √ Damit ist 2 p 2 v = L + d2 − d 2 d +d v2 h d(d+2L ) d+ 2I1 I2 x ln − ln Fa = c2 (d+Lx )2 √ p (d+2Lx )2 + L2 i ex p 2 d+Lx + (d+Lx )2 + L2 d2 +L2 d+2Lx + Hier ist der 1. Term die Wechselwirkung F1a 2a + F1c 2c . Fb = 2I1 I2 c2 √ d2 + L2 −2 d p (d + d Lx 2 ) 2 + L2x + L2 + p (d + Lx )2 + L2 ex . d + Lx Der erste Term von Fb ist die Wechselwirkung zwischen j1b und j2b : Fb1 b2 4.9 Wechselwirkungsenergie magnetischer Dipole: 1. Bestimmen Sie die Wechselwirkungsenergie der beiden Dipole U = −m2 · B1 (x) . A(x) = −m1 × ∇ 1 r B1 (x) = −∇ × m1 × ∇ 1 1 1 = −m1 ∆ + (m1 · ∇)∇ r r r U = −m2 · B1 (x) = −(m1 · ∇)(m2 · ∇) = 1 m2 · x = (m1 · ∇) r r3 (m1 · x)(m2 · x) m1 · m2 −3 r3 r5 Bestimmen Sie die Kraft, die die beiden Dipole aufeinander ausüben h m1 (m2 · x) (m1 · x)m2 m1 · m2 + + r5 r5 r5 x − 15 7 (m1 · x)(m2 · x) r K = −∇U = 3 x · L42 i 2. Wie stellen sich die Dipole ein, wenn sie frei aufgehängt sind cos θ = cos ϑ1 cos ϑ2 + sin ϑ1 sin ϑ2 cos ϕ2 , da ϕ1 = 0 fix. i h m1 m2 cos θ − 3 cos ϑ1 cos ϑ2 r3 i h m1 m2 = sin ϑ sin ϑ cos ϕ − 2 cos ϑ cos ϑ 1 2 2 1 2 r3 U= i h m1 m2 ∂U cos ϑ1 sin ϑ2 cos ϕ2 + 2 sin ϑ1 cos ϑ2 = 0 = ∂ϑ1 r3 i h ∂U m1 m2 =0 = sin ϑ cos ϑ cos ϕ + 2 cos ϑ sin ϑ 1 2 2 1 2 ∂ϑ2 r3 i h m1 m2 ∂U − sin ϑ1 sin ϑ2 sin ϕ2 = 0 = ∂ϕ2 r3 Zunächst: ϕ2 = 0 h h i cos ϑ1 sin ϑ2 + 2 sin ϑ1 cos ϑ2 = 0 i sin ϑ1 cos ϑ2 + 2 cos ϑ1 sin ϑ2 = 0 ⇒ tan ϑ2 = −2 tan ϑ1 ⇒ tan ϑ1 = −2 tan ϑ2 Diese Gleichungen haben ϑ1 = ϑ2 = 0 als Lösung:m1 km2 kx Umin = −2 m1 m2 r3 ϑ1 = 0 und ϑ2 = π entspricht Maximum. Bestimmen Sie noch die Kraft, die die beiden Dipole in der Konfiguration minimaler Energie aufeinander ausüben Kmin = 3 h i m1 m2 x 3−5 r5 4.10 Magnetfeld der Erde: In allen Rechnungen, die konkrete Werte für Felder, Ströme etc. betreffen, sollte man diese im SI-System angeben; wir geben diese naturgemäß auch im Gauß-System an, dessen Einheiten meist dem elektrostatischen oder elektromagnetischen System entlehnt sind. Sozusagen außer Konkurrenz berechnen wir zunächst das magnetische Moment im SI-System Bsi = µ0 1 (msi · x) x 3 − msi 4π r 3 r2 ⇒ Hsi = 1 1 (msi · x) x 3 − msi . 4π r 3 r2 Nun ist x · eϑ = 0, so dass unter Berücksichtigung von msi = −msi ez Hsi · eϑ = 1 msi cos ϑ 4π r3 msi = 4πHϑsi R3 / sin α. ⇒ α = π/2 − ϑ ist die geografische Breite. Die Berechnung des magnetischen Moments ist so nicht weiter schwierig (R = 6 370 km) Für Wien ergibt sich daraus: 48◦ = b 0.8378 und cos 48◦ = 0.669. Daraus folgt (der zu große Wert) msi = 4π 18 × 6.373 × 1018 A m2 = 8.73 × 1022 A m2 . 0.669 L43 1. Berechnung des magnetischen Moments bei vorgegebenem Bϑ = Hϑ B·eϑ (4.2.12) = (m·x)(x·eϑ ) x·eϑ =0 m·eϑ 1 − m·eϑ + 3 = − 3 . 3 r r2 r Wir nehmen an, dass magnetischer Südpol und geografischer Nordpol übereinstimmen; es gibt dann keine Deklination; es sei m = −m ez B · eϑ = m sin ϑ m ez · eϑ =− r3 r3 ⇒ m=| Bϑ R3 |, cos α wobei α = π/2 − ϑ die geografische Breite ist. Hier spielt das SI-System hinein: Das magnetische Moment hat dort die Dimension des magnetischen Hilfsfeldes H, multipliziert mit dem Volumen m3 . Wir drücken daher das magnetische Moment durch Oe cm2 aus. Gemäß Tabelle C.4, S. 617 ist 1 A m2 = b 103 Oe cm3 = 1 emu. Für Wien ergibt sich daraus: 48◦ = b 0.8378 ◦ und cos 48 = 0.669. Aufbauend auf der Rechnung für das SI-System erhalten wir so m = 8.7 × 1025 Oe cm3 . Die „direkte“ Rechnung ergibt: 18×10−3 × 4π Oe×6.373 ×1024 cm3 0.226 Oe×258×1024 cm3 = 0.669 0.669 = 8.7 × 1025 Oe cm3 , m= wobei als elektromagnetische Einheit (emu) hier Oe cm3 eingesetzt wurde. 2. Wir berechnen nun die senkrechte Komponente Br : B · er = 2m cos ϑ 2Bϑ cos ϑ m ez · er − 3(ez · er ) = − = . r3 r3 sin ϑ Daraus erhalten wir (B → H) 48◦ Hr = 2Hϑ tan α = 36 A m−1 1.11 = 40 A m−1 = 40×4π×10−3 Oe = 0.5 Oe. L44 Lösungen zu den Aufgaben Kapitel 5 5.1 Elektron im homogenen Magnetfeld: Die Bewegungsgleichung für das Elektron im Magnetfeld (5.4.6) lautet . vi = ωc Rij vj mit Rij = ǫijk B̂k . R ist spurfrei und antisymmetrisch mit det R = 0. Der zu verifizierende Ansatz für die Lösung in Komponentenschreibweise: v = eωc tR v0 vi = eωc tR ⇔ v0j . ij Der Exponent von v ist über die Potenzreihe definiert, was in tensorieller oder in Komponentenschreibweise angegebn werden kann eωc tR = ∞ X (ωc t)k k! k=0 Rk ⇔ eωc tR ij = ∞ X (ωc t)k k=0 k! Rii1 Ri1 i2 ...Rik j . Leitet man nun den Lösungsansatz nach t ab, so erhält man . vi = ωc Rii1 ∞ X (ωc t)k−1 k=1 (k − 1)! Ri1 i2 ...Rik j v0j ≡ ωc Rii1 eωc tR i1 j v0j = ωc Rii1 vi1 . Der angegebene Lösungsansatz genügt also (5.4.6); jetzt ist dieser Ausdruck noch auf die gewünschte Form zu bringen Rij Rjk = ǫijl ǫjkm B̂l B̂m = (δlk δim − δlm δik )B̂l B̂m = B̂k B̂i − δik Rij Rjk Rkn = (B̂k B̂i − δik )ǫknr B̂r = −ǫinr B̂r = −Rin . Daraus folgt R3 = −R ⇒ R4 = −R2 ⇒ R2k = (−1)k−1 R2 für k ≥ 1: eωc tR = ∞ X (ωc t)2k k=0 (2k)! =E−R 2 R2k + R ∞ X (ωc t)2k+1 k=0 (2k + 1)! R2k cos(ωc t) − 1 + R sin(ωc t) . E ist die Einheitsmatrix. Mit v0 = vk + v0⊥ , den Anteilen parallel und senkrecht zu B erhält man Rij v0j = ǫijk v0j B̂k 2 (R )ij v0j = B̂i (B̂ · v0 ) − v0i R v0 = v0 × B̂ = Rv0⊥ R2 v0 = (B̂ · v0 ) B̂ − v0 = −v0⊥ . Somit gilt v = v0 + cos(ωc t) − 1 v0⊥ + sin(ωc t) Rv0⊥ . L45 Damit ist die Lösung für v verifiziert. 5.2 Versuch von K.H. Nichols: Zentrifugalkraft ˆ R m(ωR)2 mrω 2 er ⇒ Ve = . drE e (r) = − Ee = − e0 2e0 0 2π × 103 = 1.05 × 103 6 −10 −28 2e0 /m = 9.61 × 10 /9.11 × 10 = 1.05 × 1018 , woraus folgt Nun ist nur noch einzusetzen: ωR = V e = −1.1 × 106 /(1.05 × 1018 ) = −1 × 10−12 statV = 3 × 10−10 V. Eine Messung ist wegen der Kleinheit des Effekts problematisch. 5.3 Penning-Falle: 1. Die Elektroden sollen Äquipotentialflächen unseres Ansatzes sein: φ+ (ρ0 , z0 ) b − = z2 − a a φ− (ρ0 , z0 ) b − = z2 − a a 1 2 ! 2 ̺ = z0 2 1 2 ! ̺20 ̺ =− . 2 2 Der Ansatz erfüllt für alle Werte von z0 , ̺0 und a und b die Bedingung, dass die Elektroden Äquipotentialflächen des Ansatzes sind. Zuerst bestimmen wir unter (a) die Potentiale, die sich für allgemeine Werte von a und b bei gegebenen z0 und ̺0 ergeben und schränken dann auf Spezialfälle ein ̺2 ̺20 +b φ+ −φ− = a z02 + 0 2 2 ̺0 φ− = −φ+ z0 = √ b = 0 2 (a) φ+ = az02 +b (b) φ+ = φ− = −a ̺20 a 2 ̺2 ̺20 φ− = 0 b =− 0 a . 2 2 2. Wir orientieren uns an der Lösung von gekreuztem E und B . Die Bewegungsgleichungen sind: (c) φ+ = a z02 + M ẍk = qEk Ek = −2azez . q M ẍ⊥ = qE⊥ + x⊥ × Bk c E⊥ = a(xex + y ey ) . In der z-Richtung ist die Bewegung durch einen harmonischen Oszillator mit der Frequenz ωz gegeben: z̈ = −ωz2 z ωz2 = 2qa/M . In der zu B senkrechten Ebene schreiben wir die Gleichungen in Komponenten an: . . ωz2 x + ωc y 2 ω2 ÿ = z y − ωc x . 2 ẍ = ωc = L46 qB Mc Die Gleichungen lösen wir mit dem Ansatz ωz2 − iωc ωy0 22 ω z + iωc ωx0 . −ω 2 y0 = 2 −ω 2 x0 = x⊥ = x⊥0 e−iωt Das ist ein homogenes Gleichungssystem für dessen nichttriviale Lösungen die Säkulardeterminante verschwinden muss 2 ωz2 −iωc ω ω + 2 2 = 0 iωc ω ω 2 + ωz ω 4 + ω 2 (ωz2 ) + ωz4 = 0. 4 2 Die Lösung der quadratischen Gleichung ergibt: 2 ω± r p ω2 ω2 1 2 ωc − ωz2 ± ωc2 − 2ωz2 = c 1 − z2 ± = 2 2 ωc Daraus erhält man wiederum ω± = ωc 1± 2 r 1−2 ωz2 ωc2 ⇒ ωc ≥ √ 1−2 2ωz ⇒ ωz2 . ωc2 r B≥2 aM . q Wir haben eine Superposition dreier Oszillationen: a) Oszillation mit ωz in z-Richtung, wobei im allgemeinen ωz ≪ ωc . b) Kreisbewegung des Ions mit ω+ in der xy-Ebene. c) Kreisbewegung des Ions mit ω− , von der E × B-Drift kommende Magnetronbewegung. 5.4 Oszillatormodell: Für ein einzelnes Elektron, das harmonisch an den Kern gebunden ist, hat man die Bewegungsgleichung (5.5.5). In einem statischen Magnetfeld B und einem elektrischen Wechselfeld E = E0 e−iωt lautet diese . me ẍ + γ x + ω02 x = −e0 E + . 1 x×B . c Das Elektron folgt E instantan: x = x0 e−iωt 1 me − ω 2 − iωγ + ω02 x = −e0 E − iω x × B . c Zur Bestimmung der Polarisation berechnen wir das Dipolmoment p = −e0 x des Elektrons p= ω02 e0 B e20 B 1 E + iω p× 2 − iωγ − ω me me c B = F0 wobei ωc die Zyklotronfrequenz (5.3.10) ist und F0 = f0 ω02 − iωγ − ω 2 mit e20 E + iωωc p × B̂ , me f0 = 1. Ist B=0, so erhält man das Dipolmoment und die Polarisierbarkeit αe mittels L47 p = F0 e20 E = αe E . me In Gegenwart eines Magnetfeldes B wird αe anisotrop, wie im Folgenden gezeigt wird e20 E · B̂ me i h 2 e p × B̂ = F0 0 E × B̂ + iωωc (p × B̂) × B̂ me h e2 i = F0 0 E × B̂ − iωωc p − (p · B̂)B̂ me h 2 i e e2 = F0 0 E × B̂ − iωωc p − F0 0 (E · B̂)B̂ me me p · B̂ = F0 p = F0 = F0 n e2 0 n o E + iωωc p × B̂ me h 2 io e e20 e2 E + F0 iωωc 0 E × B̂ − iωωc p − F0 0 (E · B̂)B̂ me me me p(1 − F02 ω 2 ωc2 ) = F0 n e2 0 E + iF0 ωωc o e20 e2 E × B̂ + F02 ω 2 ωc2 0 (E · B̂)B̂ me me me n e20 (1 − F02 ω 2 ωc2 )E + iF0 ωωc E × B̂ = F0 me o − F02 ω 2 ωc2 B̂ × (E × B̂) . Verwendet haben wir: B̂ × (E× B̂) = E − (E· B̂) B̂ . p = F0 n iF0 ωωc F02 ω 2 ωc2 e20 E+ E × B̂ − B̂ × (E × B̂) 2 2 2 me 1 − F0 ω ωc 1 − F02 ω 2 ωc2 Setzt man nun B̂ × (E × B̂) i = ǫikl B̂k ǫljm Ej B̂m = δij δkm − δim δkj B̂k B̂m Ej in pi = αij Ej ein, so ergibt sich die Polarisierbarkeit αij = F0 o n o e20 iF0 ωωc F02 ω 2 ωc2 δij − ǫ B̂ − δij − B̂i B̂j . 2 2 2 ikj k 2 2 2 me 1−F0 ω ωc 1−F0 ω ωc (∗ ) Damit haben wir die Polarisierbarkeit berechnet. Der (imaginäre) zweite Term trägt nur zu den nichtdiagonalen Elementen αij mit i 6= j bei, während der dritte Term nur zu B transversale Beiträge liefert. Diese sind diagonal, wenn Bkei . 5.5 Dielektrischer Tensor: In der Aufgabe 5.4 haben wir den Tensor der Polarisierbarkeit bestimmt, den wir durch den dielektrischen Tensor ersetzen. Ohne Magnetfeld ist L48 p = F0 e20 E = αe E me 1 Pe = αe E = p . n ⇒ αe ist die Polarisierbarkeit eines einzelnen Elektrons und Pe die Polarisation. In Anwesenheit eines Magnetfeldes ist Pei = nαij Ej . ǫ(ω) erhält man durch Aufsummierung aller a Elektronen des Atoms Di = ǫij Ej = Ei + 4π X Pai = δij + 4πn ǫij = δij + 4πn X αaij Ej a a oder X αaij . a In dem von uns betrachteten Limes hoher Frequenzen kann die Polarisierbarkeit der Elektronen vereinfacht werden Fa = −1 fa ≈ F0 = 2 . ωa2 − iγa ω − ω 2 ω Daraus folgt für jedes Elektron αij = − n o iωc /ω e20 ωc2 /ω 2 δij + δij − B̂i B̂j ǫikj B̂k − 2 2 2 me ω 1−ωc /ω 1−ωc2 /ω 2 ǫij = δij + 4πnZαij . Das Magnetfeld müßte schon sehr stark sein, wenn ωc ∼ ω ≫ ωa gelten sollte. In einer nicht ganz so radikalen Näherung bestimmen wir direkt die atomare Polarisierbarkeit für hohe Frequenzen p= X exa = X a a ωa2 h fa e20 E + iωωc pa × B̂ − iγa ω − ω 2 me i In dem von uns betrachteten Limes hoher Frequenzen kann die Polarisierbarkeit gemäß (5.5.8) vereinfacht werden F0 = X a ωa2 fa − iωγa − ω 2 ω≫ωa = − γ Z (1 − i ) ω2 ω Wir machen aber noch die zusätzliche Näherung X a γ= 1 X fa γa Z a fa 1 γ 1 pa ≈ − 2 (1 − i )p = F p ωa2 − iωγa − ω 2 ω ω Z und erhalten p = F0 h i ωc e20 E + iω p × B̂ = αat E , me Z wobei αat ein Tensor ist. Wir können also die Polarisierbarkeit (∗ ) der Aufgabe 5.4 heranziehen, wenn wir ωc durch ωc /Z ersetzen. Die dielektrische Funktion ist jetzt L49 ǫij = δij + 4πnαat ij . 5.6 Rotierender Drahtring: Für den Fluss Φb gilt Φb = F B(t) = F cos(ωt) B0 mit F = a2 π; vom Drahtring aus betrachtet, variiert B mit der Zeit. Den Widerstand R bestimmen wir mittels der Leitfähigkeit von Kupfer σ = 58 × 106 (Ω m)−1 = 5.21 × 1017 (statO cm)−1 2πa = 2.41 × 10−14 statO = 2.17 × 10−2 Ω. R= qσ 1. Ringspannung und induzierter Strom ˛ ¨ 1 1 ωF B0 U (t) = df · B = − ΦB = dx · E = 2πa E(t) = − sin(ωt) c F c c ∂F ωF B0 E(t) = sin(ωt) 2πac 1 F ωB0 U = I0 sin(ωt) I0 = = 1.37 statA = 4.58 mA . I(t) = R R c . . 2. Die Joule’sche Wärme ist ˆ W (t) = d3 x j · E = 2πa I(t) E(t) = W0 (1 − cos(ωt)) V 1 W0 = R ωF B0 c 2 = 1 ω2 2 Φb (0) = 2.27 erg/s = 2.27 × 10−7 W . 2R c2 3. Vom Ring aus gesehen, sind Magnetfeld und Stromdichte B(t) = B0 − sin(ωt)ey + cos(ωt)ez j(t) = I(t)δ(̺ − a)δ(z) eϕ . Das Drehmoment ist definiert durch ˆ B0 I(t) d3 x − sin(ωt) ey + cos(ωt) ez × (x × δ(z)δ(̺ − a)eϕ ) N=− 2c ˆ B0 I(t)a2 2π = dϕ sin(ωt) ey − cos(ωt) ez × (e̺ × eϕ ) 2c 0 ˆ B0 I(t)a2 2π = dϕ sin(ωt) ey − cos(ωt) ez × ez 2c 0 ˆ B0 I(t)a2 2π 1 ωF B0 1 ωF B0 1 = dϕ sin(ωt) ex = sin2 (ωt)ex = W (t)ex 2c ω c R c ω 0 W0 = N0 ex (1 − cos(ωt)) N0 = = 7.23 × 10−2 dyn cm = 7.23×10−9 Nm. ω 5.7 Induzierte Spannung: 1. Der Draht überstreicht in der Zeit ∆t die Strecke v ∆t und damit die Fläche F(t + ∆t) = v ∆t × l . In dieser Notation ist F (t) = 0. Das Induktionsgesetz in integraler Form ergibt L50 ¨ 1 d 1 F(t+∆t) − F(t) ·B df ·B = − c dt F (t) c ∆t ∂F 1 1 = − (v × l) · B = (v × B) · l . c c ZE = ‰ ds·E = − ZE ist die Ringspannung oder EM K. Die Formel ist im Abschnitt 1.3.2, Seite 14 hergeleitet worden. y ✻ l ✻ ✲v ✲x Abb. L5. Festlegung des Vorzeichens: Soll gelten, dass df = df ez , so ist F = v × l∆t 2. Ohne Rechnung: V = 1.8 mV . 5.8 Wirbelstrombremse: 1. Bestimmung von j: Wenn sich die Platte mit v bewegt, so heißt das, dass sich die Ladungen in der Platte mit derselben Geschwindigkeit bewegen v(x) = vθ( d − z)ex ≈ vdδ(z). 2 Mit Hilfe der Induktionsgleichung (1.3.6) für bewegte Leiter ˛ ¨ 1 1 dx · E(i) − v × B = − df · B = 0 c c F ∂F . können wir das induzierte elektrische Feld angeben v d vd E(i) = − B θ(̺0 −̺) θ( −|z|) ey ≈ − B θ(̺0 − ̺)δ(z) ey . c 2 c Das induzierte Feld bewirkt Verschiebungen der Ladungen in der Platte, die ihrerseits das elektrostatische Feld E(s) zur Folge haben. Für Felder mit verschwindender Rotation, wie etwa das zu bestimmende Es , verschwindet das Ringintegral, so dass wir davon ausgehen können, dass der Integrand das Induktionsfeld korrekt beschreibt. E(i) = v × B/c muss nicht das gesamte E sein (ist es auch nicht), aber das gesamte Wirbelfeld. Der Strom in der Platte ist demnach j = σ E(i) + E(s) . Im stationären Fall ist ∇·j =0 ⇒ ∇ · E(s) = −∇ · E(i) = 4πρs (x) . Somit können wir ρs berechnen ρs (x) = 1 vd −y B δ(z) δ(̺0 − ̺) . 4π c ̺ L51 Aus ρs bestimmen wir φs mithilfe von Zylinderkoordinaten: ˆ ˆ ρs (x′ ) dϕ′ ̺0 sin ϕ′ vdB 2π p = − φs (x) = d3 x′ |x−x′ | 4πc 0 ̺2 +̺20 −2̺̺0 cos(ϕ′ −ϕ)+z 2 ˆ ′′ ′′ ′′ ϕ′′ =ϕ′ −ϕ vdB̺0 2π dϕ sin ϕ cos ϕ + cos ϕ sin ϕ . p = − 4πc 0 ̺2 + ̺20 − 2̺̺0 cos ϕ′′ + z 2 Der erste Term verschwindet aus Symmetriegründen, so das ˆ vdB̺0 sin ϕ 2π ′′ cos ϕ′′ φs (x) = − . dϕ p 4πc 0 ̺2 + ̺20 − 2̺̺0 cos ϕ′′ + z 2 Wir merken an, dass das Integral mithilfe elliptischer Integrale exakt lösbar ist und wir geben nur die Lösung an φs (x) = h vdB̺0 sin ϕ k 2 2 E(k) − ( 2 −1)K(k) √ 2πc ̺̺0 k2 k i k2 = 4̺0 ̺ . (̺+̺0 )2 +z 2 Wir bemerken, dass wir ähnliche Integrale bei der Berechnung der Potentiale bzw. Felder von Schleifen bzw. Spulen hatten und, dass es oft günstiger ist das Integral näherungsweise zu berechnen. Wir entwickeln also nach κ = 2̺̺0 /(r 2 + ̺20 ). φs (x) = − =− =− 1 vdB̺0 y p 2 4πc̺ r + ̺20 1 vdB̺0 y p 4πc̺ r 2 + ̺20 ˆ 2π ˆ 2π 0 dϕ′′ √ cos ϕ′′ 1 − κ cos ϕ′′ h dϕ′′ cos ϕ′′ 1 + 0 κ cos ϕ′′ + ...] 2 1 ̺ vdB̺20 y vdB̺0 y πκ p =− . p 3 4πc̺ 4c 2 ̺ 2 r 2 + ̺20 2 r + ̺0 Berechnen die Felder: E(s) = −∇φs (x) = − i h vdB̺20 x ey − 3p y . p 3 5 4c 2 2 2 r + ̺0 r + ̺20 Im Grenzwert r ≫ ̺0 ist das ein Dipolpotential mit einem Dipol p ey ; wir rechnen das nicht genauer aus. Beim Strom unterscheiden wir, ob wir innerhalb oder außerhalb des Magnetfeldes sind (aber immer innerhalb Platte): j = σ E(i) + E(s) vB vdB − ey c 4̺0 c h i x vdB̺20 ey − 3 y =− 4c r3 r5 = −σ |z| ≤ d/2 |z| ≤ d/2 L52 ̺ < ̺0 ̺ ≫ ̺0 . 2. Zu berechnen sind die Reibungskraft K und die pro Zeiteinheit in der Platte entstehende Joule’sche Wärme. j benötigen wir nur innerhalb der Platte (z = 0), wo B wirkt (̺ < ̺0 ). Mit ̺ ≪ ̺0 erhalten wir eine konstante Stromdichte. ˆ 1 σ d 1 d3 x j × B = (π̺20 )dB j × ez = −v(π̺20 d) 2 B 2 1 − K= c c c 4̺0 Damit die Platte in Bewegung bleibt muß pro Zeiteinheit die Energie (d/̺0 ≪ 1) . E = −K · v = v 2 (π̺20 d) σ 2 B c2 zugeführt werden. L53 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 6 (ǫ) 6.1 Dielektrische Kugel im homogenen Feld: Sei φa (r) das Potential im Außenraum der dielektrischen Kugel, (6.2.9) und φa (r) das der leitenden Kugel, (3.3.17), so muss (ǫ) φa (R) = φa (R) gelten. Daraus folgt a=R r ǫ−1 . ǫ+2 In beiden Fällen setzt sich φa aus dem Potential des homogenen Feldes plus dem eines Punktdipols, herrührend von den Oberflächenladungen, zusammen. Man muss also den Radius a so wählen, dass die beiden Dipole gleich groß sind. 6.2 Ladung vor dielektrischer Kugel: Erzeugende der Legendre-Polynome X 1 Pl (cos θ) = ′ |x − x | ∞ l=0 r ′l /r l+1 r l /r ′l+1 r > r′ r < r′ cos θ = er · er′ . Ansatz für das Potential: φ(x) = ∞ X Pl (cos θ) al r −l−1 + bl r l . l=0 1. Bei der dielektrischen Kugel im äußeren Feld, Seite 206, haben wir das Potential nach Legendre-Polynomen entwickelt. Das Potential innerhalb der Kugel können wir von dort übernehmen. Es genügt der Laplace-Gleichung mit regulärer Lösung für r = 0, d.h. bl = 0 ∆φi (x) = 0 φi (x) = ⇒ ∞ 1X al r l Pl (cos ϑ) θ(R − r). ǫ l=0 Außerhalb der Kugel hat man die Poisson-Gleichung mit der Punktladung als Inhomogenität zu erfüllen ∆φa (x) = −4πqδ(x − d). Zur speziellen Lösung, dem Potential φq der Punktladung, muss noch eine reguläre Lösung der homogenen Dgl., d.h. der Laplace-Gleichung, hinzugefügt werden, um die Randbedingungen erfüllen zu können φa (x) = φq (x) + φha (x). Das Potential der Punktladung ist gegeben durch φq (x) = ∞ X r l /dl+1 q θ(r − R) = q Pl (cos ϑ) |x − d| dl /r l+1 l=0 L54 R≤r≤d . d≤r≤∞ Da lim φha (x) = 0, sind die Koeffizienten Al = 0 r→∞ φha (x) = ∞ X l=0 Bl r −l−1 Pl (cos ϑ) θ(r − R). An der Grenzfläche (Kugeloberfläche) zum Dielektrikum sind die Tangentialkomponenten von E und die Normalkomponente von D stetig. Stetigkeit der Tangentialkomponenten Ek : Es ist oft einfacher statt der Stetigkeit Eik (R) = Eak (R) die des Potentials φi (R) = φa(R) zu verwenden i h ∞ X Pl (cos ϑ) al Rl − q d−l−1 Rl − Bl R−l−1 = 0 . l=0 Stetigkeit der Normalkomponente D⊥ Dir (R) = Dir (R) ∞ X l=0 ⇒ ǫ ∂φa (R) ∂φi (R) = ∂r ∂r i h Pl (cos ϑ) ǫ l al Rl−1 − l q d−l−1 Rl−1 + (l + 1) Bl R−l−2 = 0 . Bestimmung der Koeffizienten der Reihenentwicklung: Die in den eckigen Klammern stehenden Faktoren der Pl müssen für jedes l verschwinden Bl = R2l+1 al − q d−l−1 al = al l + 1 −2l−1 1 q l+1 1 q − R Bl = − al − q d−l−1 ǫ dl+1 ǫl ǫ dl+1 ǫl ǫl + l + 1 l + 1 q = l+1 1 + ǫl ǫd l 2l + 1 q al = l+1 d l + 1 + lǫ Bl = q dl+1 R2l+1 (l − ǫl) l + 1 + ǫl 2. Punktladung im Abstand d0 vor dielektrischer Halbebene: R → ∞ und d−R = d0 al = q dl+1 φi (x) = 2l + 1 l + 1 + lǫ ∞ X Bl = Pl (cos ϑ) al r l = qd l=0 φa (x) = ∞ X l=0 ∞ X Pl (cos ϑ) l=0 Pl (cos ϑ) h q dl+1 R2l+1 (l − ǫl) l + 1 + ǫl r l 2l + 1 dl l + 1 + lǫ ∞ h l i i qr r qX Bl R2l+1 l − lǫ P (cos ϑ) = + + . l dl+1 r l+1 d dl dl r l+1 l+1+ǫl l l=0 q . Im 2. Term |x − d| verschwinden die einzelnen Terme mit 1/d, aber die Summe mit großen l gibt doch einen Beitrag Der erste Term von φa ist das Potential der Punktladung L55 φha (x) = ∞ q q R 1−ǫ X R 1−ǫ (R2 /d)l = Pl (cos ϑ) r d 1+ǫ rl d 1 + ǫ |x − R22 d| d l=0 Innerhalb der Kugel bekommen wir die Punktladung φi (x) = 2 q 1 + ǫ |x − d| Jetzt ist noch eine Koordinatentransformation zu machen: x′ = x − Rez d0 = d − Rez Mit R/d → 1 erhalten wir schließlich für das Potential innerhalb der Kugel (r ≤ R < d) φi (x) = 2 q′ 1 + ǫ |x − d0 | q′ = mit 2q . 1+ǫ Die Punktladung sitzt am Ort der „wirklichen“ Ladung, gilt jedoch nur in der Halbebene mit x < 0. Für φha berechnen wir x− d0 R2 d ≈x− 1−2 d = x′ − d0 + 2d0 . d2 R Daraus folgt φa (x) = q 1−ǫ q + . x − d0 1 + ǫ |x + d0 | 3. Ein homogenes Feld erreicht man mit d → ∞ und E0 = −q/d2 < ∞, d.h. q < 0, damit Feld in positive z-Richtung zeigt. Wir erhalten φq (x) = q − E0 r cos ϑ = const. − E0 · x . d Weiterhin erhalten wir (r cos ϑ = z ⇒ E0 z → E0 ·x) al = −δl1 3rE0 2+ǫ Bl = δl1 E0 R3 ǫ−1 . 2+ǫ Daraus folgt φi = − 3E0 ·x 2+ǫ φa = −E0 ·x−R3 1−ǫ E0 2+ǫ x(p·x) p Ea = E0 − 3 + 3 . r r5 Ei = E0 + 1−ǫ E0 ·x p·x = −E0 ·x + 3 2+ǫ r 3 r 6.3 Homogen geladenes Ellipsoid: Ist in (6.3.11) λ0 = 0, so liegt x gemäß (6.3.10) 3 X j=1 fj (x, λ0 ) = x2 y2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c L56 auf der Oberfläche des Ellipsoids und es ist gemäß (6.3.8) φi = φa , was heißt, dass das Potential P an der Oberfläche stetig ist. Aus der Definition (6.3.8) ist ersichtlich, dass φi ∼ j αj x2j , d.h. E ist linear in xj . Zunächst wird gezeigt, dass ∆φi = −4πρ, wozu φi differenziert wird ˆ ∞ ˆ ∞ ∂φi ∂ 2 φi xj 1 1 1 . p p dλ dλ = −2c0 = −2c0 2 ∂xj g (λ) ∂x g (λ) j j g(λ) g(λ) 0 0 j Eine für die Integration nützliche Gleichung ist d ln p g(λ) 1X 1 = . dλ 2 gj (λ) j Wir erhalten damit (c0 = ρπa1 a2 a3 ) ∆φi = −4c0 ˆ ∞ 0 1 dλ p g(λ) d ln p g(λ) = −4c0 dλ ˆ ∞ 0 = −4c0 /a1 a2 a3 = −4πρ. p ∞ 1 d g(λ) 4c0 dλ = p g(λ) dλ g(λ) 0 φi erfüllt also die Poisson-Gleichung. Die Ableitungen des äußeren Potentials sind ˆ ∞ X ∂φa ∂λ0 −2xj 1 − p fk (xk , λ0 ) . dλ 1− = c0 ∂xj gj (λ) ∂xj g(λ) 0 k Der Term von der unteren Grenze verschwindet also in ∂φa /∂xj . ˆ ∞ ∂ 2 φa ∂λ0 2xj 1 1 1 . + p p − 2 dλ = c 0 ∂x2j gj (λ) g(λ) ∂xj gj (λ0 ) g(λ0 ) λ0 Die Zusammenfassung ergibt i h X ∂λ0 2xj 4 1 . + ∆φa = c0 − p p ∂xj gj (λ0 ) g(λ0 ) g(λ 0) j Wir differenzieren (6.3.11) nach xj und erhalten ∂λ0 ∂ X 2xj + fk (xk , λ0 ) = 0 gj (λ0 ) ∂xj ∂λ0 k ⇒ 4x2j .X fk (xk , λ0 ) ∂λ0 2xj = 2 . ∂xj gj (λ0 ) gk (λ0 ) gj (λ0 ) k Daraus folgt X ∂λ0 j X fj (xj , λ0 ) 2xj =4 ∂xj gj (λ0 ) gj (λ0 ) j . X f (x , λ ) 0 k k k gk (λ0 ) =4 und weiters ∆φa = 0 . Zu zeigen ist noch, dass φa für r → ∞ gegen null strebt. Für große r gilt ˆ ∞ X r2 r2 4c0 dλ p 1− ⇒ φa ≈ c0 . fj (xj , λ0 ) ≈ 2 = 1 = λ0 λ 3r g(λ) r2 j L57 6.4 Ellipsoid im homogenen Feld: Ausgangspunkt ist (6.3.8) mit c0 = ρπa1 a2 a3 φi (x) = c0 ˆ ∞ 0 i 3 i h X X 2 ρ 1 1− fj (xj , λ) = xj Nj . N0 − dλ p 2 g(λ) j=1 j Wir bilden entsprechend (6.2.12) das Potential φ(i) (x) = −E0 · x − φi (x + X d d ) + φi (x + ) ≈ −E0 · x + ρ dj xj Nj . 2 2 j Wir setzen wiederum, wie bei der dielektrischen Kugel, P = ρd und haben bereits die gewünschte Form E = E0 + E′ = E0 − X Nj Pj . j E′ ist das entelektrisierende Feld und Nj sind die Entelektrisierungsfaktoren. Hierbei ist (siehe Aufgabe 6.3) ˆ ∞ ˆ ∞ X dλ X 1 dλ d ln g(λ) p p Nj = 2πa1 a2 a3 = 4πa1 a2 a3 gj (λ) dλ 0 g(λ) g(λ) 0 j j ∞ 1 = 4π . = −πa1 a2 a3 p g(λ) 0 Die Summe der Entelektrisierungsfaktoren Nj ist im Gauß’schen System 4π, im SI-System 1. 6.5 Spontane Polarisation: Feldlinien eines Quaders 1. Das Potential ist gegeben durch Integration über das Volumen V des Quaders, wobei z = 0 angenommen werden darf ˆ δ(y ′ − b) − δ(y ′ + b) d3 x ′ p φ(x, y) = σp V (x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + z ′2 h ˆ a i p (B.5.15) ′ = 2σp dx ln z ′ + (x − x′ )2 + (y − b)2 + z ′2 h −a ′ − ln z + p (x − x ′ )2 + (y + b)2 + z ′2 i∞ 0 Die obere Grenze trägt nichts bei und so ist nur die untere Grenze zu berücksichtigen. ˆ a p p ′ ′ 2 2 ′ 2 2 dx ln (x−x ) + (y+b) − ln (x−x ) + (y−b) φ(x, y) = 2σp (L6.1) −a Dieses Ergebnis hätten wir sofort hinschreiben können: Die Flächenladungen ±σp bilden in Abb. 6.14 2 horizontale Linien. Greifen wir einen Punkt (x′ , b) aus einer Linie heraus, so ergibt dieser zusammen mit der z ′ -Achse eine Linienladung deren Potential durch (2.2.16) bestimmt ist. Es bleibt dann nur die Integration von x′ über beide Linien. L58 Einschub: Die Berechnung des Integrals (L6.1) ist zwar möglich, wie der Vollständigkeit halber gezeigt wird, aber es ist bedeutend einfacher zuerst den Gradienten von (L6.1) zu bilden und dann zu integrieren. Es genügt den ersten Term mithilfe von (B.5.11) zu berechnen ˆ a−x x′′ =x′ −x dx′′ ln x′′2 + (y+b)2 φ1 (x, y) = σp −a−x ′′ = σp x ln x ′′2 + (y+b) Das ergibt zusammengenommen 2 a−x x′′ − 2x + 2(y+b) arctan y+b −a−x ′′ (x+a)2 + (y+b)2 (x−a)2 + (y+b)2 + (a+x) ln (x−a)2 + (y−b)2 (x+a)2 + (y−b)2 x+a a−x + 2(y+b) arctan + 2(y+b) arctan y+b y+b φ(x, y) = σp (a−x) ln a−x x+a − 2(y−b) arctan − 2(y−b) arctan . y−b y−b Berechnen nun den Gradienten von (L6.1): Ex = −σp ˆ = σp ln Ey = −σp a dx′ −a ∂f (x−x′ ) ∂f (x−x′ ) =− ∂x ∂x′ ∂ (x−x′ )2 + (y+b)2 (x−x′ )2 + (y+b)2 a ln = σp ln ′ 2 2 ∂x (x−x ) + (y−b) (x−a)2 + (y−b)2 −a h (x−a)2 + (y+b)2 (x+a)2 + (y−b)2 i (x−a)2 + (y−b)2 (x+a)2 + (y+b)2 ˆ a dx′ −a n n 2(y+b) 2(y−b) − (x−x′ )2 + (y+b)2 (x − x′ )2 + (y−b)2 o o x−x′ a x−x′ − 2 arctan y+b y−b −a n o x−a x+a x−a x+a = 2σp arctan − arctan − arctan + arctan y+b y+b y−b y−b (B.5.10) = σp 2 arctan Weiterhin ist D = E + 4πP. 2. Feldlinien innerhalb des Quaders (|x| ≤ a und |y| ≤ b) Dx = Ex = σp ln n h (x−a)2 + (y+b)2 (x+a)2 + (y−b)2 i (x−a)2 + (y−b)2 (x+a)2 + (y+b)2 Dy = 2σp 2πθ(a−|x|) θ(b−|y|) − arctan o a−x a+x a−x a+x + arctan + arctan + arctan . y+b y+b b−y b−y Sowohl auf der x- als auch auf der y-Achse ist Ex = 0 und die Feldlinien sind senkrecht. Für y = b erhält man L59 Ex = σp ln h (x+a)2 (x−a)2 + 4b2 i (x−a)2 (x+a)2 + 4b2 . Ist x > 0, so ist auch Ex > 0 und umgekehrt. Innerhalb des Quaders sind Ey < 0 und Dy > 0. Die elektrischen Feldlinien zeigen also nach unten und werden in der oberen Hälfte des Quaders gespreizt und in der unteren wieder dichter. Die Feldlinien von D zeigen nach oben und kommen in der unteren Hälfte des Quaders verdichtet und gehen dann wieder auseinander. Von Interesse ist die Dichte der Feldlinien, die sich aus dem Fluss der Feldlinien durch eine Fläche ergibt. Wir starten auf der oberen Deckfläche (Linie) des Quaders y = b: ΦE = ˆ x0 +ǫ/2 dx Ey , x0 −ǫ/2 wobei die vorgegebene Größe von ΦE die Dichte der Feldlinien bestimmt. Die (a) (b) Abb. L6. (a) Die Feldlinien des elektrischen Feldes; sie haben ihre Quellen auf der oberen Deckfläche des Quaders und enden an der unteren. (b) Das dielektrische Feld ist ein reines Wirbelfeld, d.h. die Linien des D-Feldes sind geschlossen Feldlinien sind dann durch (2.2.23): dargestellt sind. Ey dy bestimmt, wie sie in Abb. L6 = dx Ex 6.6 Funktionentheoretische Methode: Feldlinien eines Quaders Man geht von den Polarisationsladungen aus, die in der xy-Ebene 2 horizontale Linien bilden von denen jeder Punkt eine Linienladung mit dem Potential (3.5.11) darstellt, so dass nur noch über die beiden Geraden mit den Polarisationsladungen integriert werden muss. Wir führen das nur für die obere Linie (y = b, σp ) durch, wobei die Linienladung λ durch σp dz ersetzt wird (z = x+iy). Hierbei sind za = a+ib und z−a = −a + ib = −za∗ L60 f+ (z) = −2σp n ˆ za z−a za dz ′ ln(z−z ′ ) = 2σp (z−z ′ ) ln(z−z ′ ) − 1 = 2σp (z−za ) ln(z−za ) − (z − z−a ) ln(z−z−a ) + 2a o z−a Jetzt ist noch der (Hauptwert des) Logarithmus in Real- und Imaginärteil zu zerlegen ln(z−za ) = ln p (x−a)2 + (y−b)2 + i arctan (z−za ) ln(z−za ) = (x−a) ln n p (x−a)2 + (y−b)2 − (y−b) arctan + i (x−a) arctan Wir erhalten so y−b x−a y−b x−a p y−b + (y−b) ln (x−a)2 + (y−b)2 x−a o p p φ+ (x, y) = (x−a) ln (x−a)2 + (y−b)2 − (x+a) ln (x+a)2 + (y−b)2 2σp y−b y−b + (y−b) arctan − (y−b) arctan x−a x+a ψ+ (x, y) y−b y−b = (x−a) arctan − (x+a) arctan 2σp x−a x+a p p r r (y−b) ln (x−a)2 + (y−b)2 − (y−b) ln (x+a)2 + (y−b)2 Jetzt addieren wir noch die untere Linie mit −σp auf der z̄a = a − ib = za∗ und z̄−a = −a−ib = −za (x−a)2 + (y−b)2 (x+a)2 + (y−b)2 − (x+a) ln 2 2 (x−a) + (y+b) (x+a)2 + (y+b)2 y−b y+b y+b y−b − arctan − arctan + (y+b) arctan . − (y−b) arctan x−a x+a x−a x+a φ(x, y) = (x−a) ln 2σp π 1 Setzt man hier die Relation arctan x = sgn(x) −arctan ein, so erhält man φ(x, y) 2 x in der in Aufgabe 6.5 angegebenen Form y+b y+b ψ(x, y) y−b y−b −arctan −arctan = (x−a) arctan −(x+a) arctan 2σp x−a x−a x+a x+a + (y−b) ln r (x−a)2 + (y−b)2 − (y+b) ln (x+a)2 + (y−b)2 r (x−a)2 + (y+b)2 . (x+a)2 + (y+b)2 ψ(x, y) = const bestimmt die elektrischen Feldlinien. 6.7 Vektorpotential der dielektrischen Verschiebung Wie im Hinweis erwähnt, bestimmen wir zunächst rot D, wobei wir verwenden, dass rot E = 0 und P = P θ(a − ̺)ey ∇ × D = ∇ × E + 4π∇ × P = −4πP δ(a − ̺) x ez ̺ Aufgrund der formalen Analogie zum Magnetismus, (4.1.4) kann das Vektorpotential angegeben werden als L61 A= ˆ d3 x ′ ∇′ × P = −P ez |x − x′ | ˆ d3 x′ δ(a − ̺′ ) x′ 1 . ̺′ |x − x′ | Nun ist gemäß (2.2.16) ˆ l 1 lim dz ′ p = − ln (x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + c0 , ′ 2 ′ 2 ′2 l→∞ −l (x − x ) + (y − y ) + z wobei c0 eine (divergente) Konstante ist. Wir erhalten jetzt ˆ o n x′ A = P ez d2 x′ δ(a − ̺′ ) ′ ln ̺2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos(ϕ′ − ϕ) − c0 ̺ ˆ 2π dϕ′ a cos ϕ′ ln ̺2 + a2 − 2̺a cos(ϕ′ − ϕ) = P ez 0 ϕ′′ =ϕ′ −ϕ = ˆ P a cos ϕ ez 2π 0 Wir verwenden nun (B.5.13) ˆ π −π a dϕ cos ϕ ln 1 + a2 − 2a cos ϕ = −π/a 0 A = −2P πa cos ϕ ez dϕ′′ cos ϕ′′ ln ̺2 + a2 − 2̺a cos ϕ′′ . ̺/a a/̺ a2 < 1 a2 > 1 ̺<a . ̺>a Die dielektrische Verschiebung ist somit D = −2P π ∇x × ez a2 ∇(x/̺2 ) × ez = 2P π Die dielektrische Verschiebung ist ey a2 2x(xex + yey )/̺4 − 1/̺2 ex × ez D = 2P πey = 2P πa 2 2x 1 − 3 eϕ + 2 ey ̺ ̺ f ür ̺<a f ür ̺>a E = D − 4πP; wir bemerken, dass im Inneren des Zylinders E = −D gilt und, dass die Felder homogen sind, wie aus Abb. L7 hervorgeht. Fleißaufgabe: Ladungsdichte der Polarisation und skalares Potential y y ρp = −∇ · P = P δ(a − ̺) = σp δ(a − ̺) ⇒ σp = P . ̺ ̺ ρp (x′ , y ′ ) d3 x ′ |x − x′ | ˆ = − d2 x′ ρp (x′ , y ′ ) ln ̺2 + ̺′2 − 2̺̺′ cos(ϕ′ − ϕ) + c0 ˆ 2π = −P a dϕ′ sin ϕ′ ln ̺2 + a2 − 2̺a cos(ϕ′ − ϕ) φ(x, y) = ˆ 0 ϕ′′ =ϕ′ −ϕ = −P a sin ϕ ˆ 0 2π dϕ′′ cos ϕ′′ ln ̺2 + a2 − 2̺a cos ϕ′′ L62 (a) (b) Abb. L7. (a) Die Feldlinien des elektrischen Feldes. (b) Das dielektrische Feld ist ein reines Wirbelfeld, d.h. die Linien des D-Feldes sind geschlossen. φ(x, y) = −2P π sin ϕ ̺θ(a − ̺) + a2 θ(̺ − a) ̺ Anders ausgedrückt, ist A = φ(x, y) cot ϕ ez . 6.8 Dielektrikum im Plattenkondensator: Der Plattenkondensator hat die Fläche F = ab, die Ladung Q und gemäß Tabelle 6.1, Seite 205 die Kapazität C = C1 + C2 = C0 F ǫx + (a−x) = a + (ǫ−1)x . 4πda a 1. Konstante Ladung: Die Energie (2.2.31) des Kondensators ist U (x) = Q2 2C(x) C(x) = C0 a + (ǫ−1)x a C0 = F . 4πd (L6.2) Für die Energiedifferenz folgt daraus ∆Uq (x) = U (x) − U0 = h i a Q2 (ǫ−1)x Q2 −1 . = − . 2C0 a + (ǫ−1)x 2C0 a + (ǫ−1)x Konstant gehaltene Ladung bei Verschiebung um δx: δ∆Uq (x) = a(ǫ−1) Q2 d∆U Q2 ǫ−1 δx = − δx 2 δx = − 2 dx 2C0 a + (ǫ−1)x 2C (x) a =− V 2 (x) ǫ−1 δx. 2 a Damit ist die Energiedifferenz gegeben. Am Kondensator liegt die Spannung Q Qa 1 = C(x) C0 a + (ǫ−1)x Qa a 1 V = = E0 . E(x) = d dC0 a + (ǫ−1)x a + (ǫ−1)x V (x) = ⇒ Kraft auf das Dielektrikum: L63 Fq = − V 2 (x)(ǫ−1) E 2 (x) ∂∆Uq Q2 (ǫ−1) = ex = e x = d2 (ǫ−1)ex 2 ∂x 2aC (x) 2a 2a 0 < x < a. Die Kraft nimmt, beginnend mit E = E0 über die gesamte Länge bis E = E0 /ǫ ab und zieht das Dielektrikum in den Kondensator. Für das letzte Stück, bevor die Kraft auf null fällt, sind die Annahmen zu einfach. 2. Konstante Spannung V : Die Energiedifferenz bei konstanter Spannung V ist ja gemäß (L6.2) U (x) = Q2 (x) V2 = C(x) 2C(x) 2 ⇒ ∆Uv (x) = U (x) − U0 = V2 C0 (ǫ−1)x 2 Die Energie steigt, wie erwartet, bei Einführung des Dielektrikums. Diese Energie muss von außen in Form einer Spannungsquelle (Batterie) zugeführt werden. Der Kondensator bildet jetzt kein abgeschlossenes System mehr, so dass die Kraft nicht unbedingt der negative Gradient der Energie des Kondensators ist. Ist das System isoliert, so ist δU = −δA, wobei δA > 0 die vom System geleistete Arbeit ist. Wird etwa das Dielektrikum, das an einer Feder hängt, in den Kondensator gezogen, so erhöht sich die potentielle Energie der Feder. Wir haben δU +δA = 0. Ist nun der Kondensator mit einer Batterie verbunden, so ist δU = −δA + δUb δUb > 0 ist von der Batterie dem Kondensator zugeführte Energie. Daraus ergibt sich δA = FV · δx = δUb − δU = V δQ − FV V (0)2 ǫ − 1 = 2 a V 1 2 V (0)2 ǫ − 1 V δC = δx 2 2 a Die Kraft ist gleich gerichtet wie bei konstanter Ladung; sie bleibt mit V (0) während des gesamten Vorganges konstant, während sie im anderen Fall mit V (x) abnimmt. L64 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 7 7.1 Helmholtz’scher Zerlegungssatz: Eine Voraussetzung des Zerlegungssatzes ist die stetige Differenzierbarkeit von v(x) = q x−x0 −q =∇ , |x−x0 |3 |x−x0 | die für x = x0 nicht zutrifft. Wir betrachten diesen Fall, da Abraham & Föppl6 voraussetzen: Es sei jetzt ein beliebiges unbegrenztes Vektorfeld v gegeben; dasselbe sei im allgemeinen stetig; nur beim Durchschreiten gewisser Flächen mögen die Komponenten von v sich unstetig ändern. Es soll v stets endlich sein, auch auf den Unstetigkeitsflächen... Nun ist uns gerade dieses Feld als Quellenfeld einer Punktladung q bekannt; es enthält keine Wirbelanteile. 1. Gezeigt wird, dass die Singularität am Punkt x0 = 0 keinen Beitrag zu φ(x) (und in Folge vl (x)) bringt. Bei der Herleitung des Zerlegungssatzes sind wir von (7.1.10) ausgegangen: ˆ 1 1 φ(x) = d3 x′ v(x′ )·∇ 4π |x−x′ | ausgegangen. Den Beitrag der Singularität zum Potential φ erhalten wir durch Integration über eine kleine Kugel Kǫ mit dem Radius ǫ um x0 , wobei x̄ = x−x0 ˆ ˆ 1 x′′ ¯ 1 1 x′′ =x′ −x q d3 x′ v(x′ )·∇ d3 x′′ ′′3 · ∇ = 4π Kǫ |x−x′ | 4π Kǫ r |x̄−x′′ | ˆ ǫ ¨ x̄kez ′′ 1 ∂ 1 = q dr ′′ dΩ ′ ξ ′ ′′ p 4π ∂r 0 r̄ 2 + r ′′2 − 2r ′′ r̄ξ ′′ ˆ ǫ q ǫ (B.5.24) r̄ ∂ 1 r ′′ θ(r̄−r ′′ ) + ′′2 θ(r ′′ − r̄) = → 0 mit r̄ > ǫ. = q dr ′′ ′′ 2 ∂r 3 r̄ r 3 r̄ 2 0 2. Wir berechnen jetzt φ gemäß (7.1.12): ˆ (7.1.12) 1 div′ v(x′ ) q φ(x) = d3 x ′ = 4π R3 |x−x′ | |x−x0 | und bemerken, dass7 div′ v(x′ ) = −q∆′ 1 |x′ − x0 | 6 M. Abraham, Einführung in die Maxwell’sche Theorie der Elektrizität I mit einem Abschnitt zur Vektorrechnung von A. Föppl, 5. Aufl. Teubner Verlag, Leipzig (1920), S. 78 7 siehe etwa S. Großmann, Mathematischer Einführungskurs für die Physik, 10. Aufl. Springer Vieweg 2012, S. 358 L65 eine singuläre Distribution ist. Denken wir uns diese durch eine „Testfunktion“ (siehe Tab. B.4, S. 602) dargestellt, die als stetige Funktion differenziert (integriert) werden kann, so ist es verständlich, dass die Singularität, ersetzt durch eine stetige Funktion, keine Rolle spielt. 7.2 Teilchen im homogenen Feld: Ausgangspunkt ist (5.4.11) mit φ = V = 0: H(P , x) = 2 1 e P − A(x) . 2m c Das homogene Magnetfeld und der kinetische Impuls sind gegeben durch A= 1 B×x, 2 mv = P − e A(x). c Das magnetische Moment (µ statt m) des Teilchens ist ∂H ∂Pj ∂Bk e ∂H − = vj xl ǫjkl ∂Bi ∂Pj ∂Bi 2c ∂Bi e e = ǫjil vj xl = x × v i. 2c 2c µi = − 7.3 Magnetisches Drehmoment In einem äußeren Feld ist die magnetische Feldenergie gegeben durch ˆ 1 d3 x Ae (x) · j(x) . Uw = c Im Beispiel ist laut Angabe in der Stromverteilung j(x) durch j′ (x + δx) zu ersetzen, wobei δx = δϕ×x ˆ 1 d3 x Ae (x) · j′ (x + δx). Uw′ = c Die Bezeichnung j′ soll deutlich machen, dass bei der starren Rotation der Vektor j nicht nur verschoben (j(x) → j(x+δx), sondern auch gedreht gedreht wird. Hierbei ist j′ (x+δx) = j(x+δx) − δϕ × j(x+δx) = j(x) + (δx·∇)j(x) − δϕ × j(x). Das ist nicht optimal, da eine Verschiebung von j(x+δx) nach j(x) eine Drehung um δϕ im Uhrzeigersinn darstellt ˆ n o 1 δUw = Uw′ − Uw = d3 x Ae (x) · δx · ∇ j(x) − δϕ × j(x) c ˆ n o 1 3 d x ∇ · δx (Ae · j) − j · δx · ∇ Ae − Ae · (δϕ × j) . = c Wir haben zu beachten, dass δx = δϕ × x zwar nicht mehr konstant ist, aber dass: L66 ∇ · δx = ∇ · (δϕ × x) = −δϕ · (∇ × x) = 0, ∇ × δx = ∇ × (δϕ × x) = δϕ(∇ · x) − (δϕ · ∇)x = 2δϕ, (A·∇)δx = δϕ × (A·∇)x = δϕ × A. Eine etwas längere Rechnung gilt dem Produkt (δx·∇)A. Wir gehen von (A.2.33) aus: ∇(A · δx) = (δx · ∇)A + δx × (∇ × A) + (A · ∇)δx + A × (∇ × δx) = (δx · ∇)A + δx × B + δϕ × A + 2A × δϕ. Damit ist (δx · ∇)A = ∇(A · δx) − δx × B − A × δϕ, woraus unter Verwendung von ∇·j = 0 folgt ˆ n 1 d3 x ∇ · δx (Ae · j) − j · ∇(Ae · δx) − (δx × Be ) − (Ae × δϕ) δUw = c o − Ae · (δϕ × j) ˆ n o 1 d3 x ∇ · δx (Ae · j) − j(Ae · δx) + j · (δx × Be ) = c " 1ˆ 3 1 = df · δx (Ae · j) − j(Ae · δx) + d x j · (δx × Be ) . c c Das Oberflächenintegral verschwindet und wir setzen für δx ein ˆ 1 d3 x Be · j × (δϕ × x) . δUw = c Für die Umformung des Integranden verwenden wir die Graßmann-Identität (A.1.60) = (δϕ · Be )(x · j) − (δϕ · j) (x · Be ) = δϕ · x × (Be × j) 1 c ˆ Be · j × (δϕ × x) = (Be · δϕ)(j · x) − (Be · x) (j · δϕ) Siehe (4.3.8) δUw = −N · δϕ = d3 x δϕ · x × (Be × j) . Wie bereits bemerkt, wäre es günstiger die Drehung δϕ im Gegenuhrzeigersinn zu nehmen, d.h., in Uw′ ersetzt man j′ (x+δx) durch j′ (x−δx). Das Minus Vorzeichen fällt dann weg. Bemerkung: Das System ist nicht abgeschlosssen, da die Bewegung des Drahtes durch Be eine Spannung induziert, die j zu verändern versucht, der Strom aber konstant gehalten wird (Unterschied zur Elektrostatik). 7.4 Felder in der Achse des Stabmagneten: Das Feld ist gegeben durch (4.2.43) bzw. (7.1.33), wobei M = In /c: z−l z+l −p B(0, 0, z) = ez 2πM p 2 2 2 2 a + (z + l) a + (z − l) L67 1. Zu verifizieren ist das Dipolfeld. Man sieht, dass die Funktion symmetrisch in z ist, d.h. es genügt z > l anzunehmen. h 1 1 −p B(0, 0, z) = 2πM p 2 2 2 1 + a /(z + l) 1 + a /(z − l)2 h ≈ 2πM 1 − = 2πM a2 a2 a2 −1+ 2 2(z + l) 2(z − l)2 i i (z + l)2 − (z − l)2 2zl ≈ 2πM a2 4 . 2(z 2 − l2 )2 z Das magnetische Moment des Zylinders ist ˆ m= d3 x M = M 2lπa2 ez . V Das ergibt das Dipolfeld B(0, 0, z) |z|→∞ = 2m . |z|3 2. Berechnung von Zb : ˆ L i h 1 1 −p Zb = 2πM lim dz p L→∞ −L a2 + (z + l)2 a2 + (z − l)2 z ′ =z+l z ′′ =z−l = 2πM lim L→∞ = 4πM lim L→∞ = 4πM lim L→∞ np nˆ L+l −L+l dz ′ √ a2 + (L + l)2 − n L 1+ z′ − 2 a + z ′2 p ˆ L−l −L−l a2 + (L − l)2 dz ′′ √ o 2Ll + a2 −2Ll + a2 −L 1+ 2 2L 2L2 Berechnung von Zh : Der naheliegende einfache Weg ˆ l Zh = Zb + 4πM dz = 0 o z ′′ + z ′′2 a2 o = 4πM 2l −l soll nicht gewählt werden, da Zh = 0 direkt zu verifizieren ist: ˆ 2π ˆ ah " i d̺′ ̺′ d̺′ ̺′ df ′ · M ′ −p p = M dϕ φm = ′ |x − x | 0 0 ̺′2 + (z−L)2 ̺′2 + (z+L)2 = 2πM hp H = −∇φm a2 + (z − l)2 − |z − l| − h p i a2 + (z + l)2 + |z + l| . z−l z+l = −2πM ez p − sgn(z−l) − p + sgn(z+l) 2 2 2 a + (z−l) a + (z+l)2 = B + 2πM ez sgn(z + l) − sgn(z − l) . Damit ist L68 i Zh = Zb + 2πM ˆ = Zb − 4πM ˆ ∞ −∞ ∞ −∞ dz sgn(z + l) − sgn(z − l) dz θ(l − |z|) = 0 . 7.5 Gegeninduktivität zweier Kreisleiter: 1. Die Gegeninduktivität ist gemäß (7.2.14) definiert als ˛ ˛ dx1 · dx2 µ L12 = 2 c 1 2 |x1 − x2 | ˆ 2π ˆ 2π Zyl. ab eϕ1 · eϕ2 Koord. µ dϕ dϕ2 p = 1 2 2 c2 0 0 d + a + b2 − 2ab cos(ϕ1 −ϕ2 ) Wir setzen eϕ1 · eϕ2 = cos(ϕ1 − ϕ2 ) ein und substituieren ϕ1 − ϕ2 = ϕ + π ˆ −ab cos ϕ 2πµ 2π ϕ′ = ϕ/2 dϕ p L12 = 2 2 c 0 d + a2 + b2 + 2ab cos ϕ ˆ 4πµ π ′ ab(2 sin2 ϕ′ − 1) = 2 dϕ p 2 2 c 0 d + a + b2 + 2ab(1 − 2 sin2 ϕ′ ) ˆ π 4ab 4πµ 2 sin2 ϕ′ − 1 ab k2 = = 2 p dϕ′ p . c (a + b)2 + d2 (a + b)2 + d2 0 1 − k2 sin2 ϕ′ Wir erhalten so ˆ π/2 1 4πµ √ 2 ′ 2 2 ab p dϕ k (k sin −1) + 1 − 1 2 c2 0 1 − k2 sin2 ϕ′ k 2 4πµ √ = 2 k ab 2 K(k) − E(k) − K(k) . c k L12 = 2. Geht für a = b der Abstand d → 0, so erhält man letztlich die externe Selbstinduktivität eines dünnen Drahtes vom Radius d, siehe (7.2.33) d≪a d2 4a2 ≈ 1− 2. k2 = 2 2 4a + d 4a 4 8a + .... ≈ ln d 1 − k2 d2 8a 1 d4 k≈1 E(k) = 1 + 2 ln − +O 4a d 2 (2a)4 k≈1 K(k) = ln √ L12 = 4πµa 8d ln − 2] . c2 a L69 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 8 8.1 Lorenz-Eichung der Liénard-Wiechert-Potentiale: Zuerst leiten wir das skalare Liénard-Wiechert-Potential (8.2.16) nach der Zeit ab und bilden dann die Divergenz von A ′ ˆ | δ(t′ − |x−x ) c φ(x, t) = d3 x′ dt′ ρ x′ , t−t′ ρ(x, t) = −∇·j(x, t) ′ |x − x | ′ ˆ | ) ′ δ(t′ − |x−x c ∇ ·j x′ , t−t′ partiell integrieren = − d3 x′ dt′ ′ |x − x | ! ˆ |x−x′ | ′ ) ′ δ(t − 3 ′ ′ c = d x dt ∇ ·j x′ , t−t′ ∇′f (|x−x′ |) = −∇f (|x−x′ |) |x − x′ | ′ ˆ | ) δ(t′ − |x−x c · j x′ , t−t′ = −c∇ · A(x, t). = −∇· d3 x′ dt′ ′ |x − x | . . . Damit ist die Lorenz-Eichung (8.1.8) verifiziert. 8.2 Felder der bewegten Punktladung: Bei der Berechnung der Strahlungsfelder in der Fernzone (Wellenzone) gehen wir von den Potentialen einer bewegten Punktladung (8.2.26) aus: φs (x, t) = e R(tr ) − β · X(tr ) As (x, t) = β φs (x, t) . β = s/c X(t) = x − s(t) tr = t − R(tr ) c R(t) = |X(t)|. In der Wellenzone (r ≫ λ ≫ s) ersetzen wir X(tr ) = x − s(tr ) ≈ x und erhalten die Liénard Wiechert Potentiale für das Dipolfeld e β(tr ) β 2 ≈0 1 + er ·β(tr ) =⇒ As (x, t) = e . r r Wir berechnen die Strahlungsfelder nur mithilfe von As und behalten jeweils nur Beiträge der Ordnung 1/r. Die einzigen Ableitungen bei denen die Ordnung von r nicht herabgesetzt wird, sind von der Form φs (x, t) = ∇f (x, tr ) = − ∂f (x, tr ) 1 er . ∂t c Daraus folgt . . e (er × β) cr e β(tr ) 1 ∂As e Es = − − ∇φs = − + er · β(tr ) er c ∂t cr cr e er × (β × er ) = er ×Bs . =− cr Bs = ∇ × A s = − . . L70 Es und Bs stehen aufeinander senkrecht und sind außerdem normal zum Fahrstrahl x der auslaufenden Kugelwelle. Nun nimmt man die Bewegungsgleichung für das Elektron (11.1.6) im nichtrelativistischen Grenzfall . me s(t) = me β(t) = eE(t) .. und setzt in die Gleichungen für die Felder ein Es = −re er × (E0 × er ) 1 r eiω(t−r/c) . 8.3 Zum quasistatischen Potential: Für d ≪ r wird A(qstat) , da keine Netto-Ladung vorhanden ist, das Potential eines Punktdipols sein. Für diesen gilt im ganzen Raum (r > 0), dass jl (x, t) antiparallel zu jt (x, t). Die Fourierkomponenten jl,t (k, t) des lokalisierten Stroms werden in Bezug auf k konstant (δ(3) (x)) sein, stehen aber senkrecht aufeinander. Wir beginnen mit ˆ ˆ j(x′ , t) r≫r′ 1 1 A(qstat) (x, t) = d3 x ′ d3 x′ j(x′ , t) . = c V |x−x′ | rc V Daraus folgt für (qstat) Ai (x, t) = 1 rc . ˆ d3 x′ ji = A(qstat) (x, t) = p(t)/rc 1 rc f ür ˆ d3 x′ jk ∂x′i ∂x′k part. int Kont. Gl. = 1 rc ˆ . d3 x′ ρ(x′ , t)x′i = . pi rc (8.1.18) r ≫ d. p(t) ist das Dipolmoment der Ladungsverteilung. Wir erhalten in Folge ∇ · A(qstat) = − . 1 ∂ (p) 1 er · p = − φ (x, t) r2 c c ∂t mit φ(p) (x, t) = x·p . r3 φ(p) ist das Potential des Dipols der Ladungsverteilung. jl = − . . . . E(p) c 1 1 1 p − 3er (er · p) = − ∇(∇·A(qstat) ) = ∇ 2 (er · p) = . 3 4π 4π r 4πr 4π E(p) ist das Feld eines Dipols. Das asymptotische Vektorpotential (8.1.18) ist das eines oszillierenden Punktdipols mit der Fouriertransformierten ˆ 1 1 4π 1 A(qstat) (k, t) = p d3 x e−ik·x = p 2 . c r c k . . Der zugehörige Strom ist daher ebenfalls kurzreichweitig ˆ c j(k, t) = − d3 x e−ik·x ∆A(qstat) (x, t) = p j(x) = δ(3) (x) p . 4π . . Für die einzelnen Teile wird es etwas komplizierter: ˆ ˆ er · p er · p part. int ik ik (p) 1 d3 x e−ik·x 2 = ∇ 2 = φ (k, t) jl (k, t) = d3 x e−ik·x 4π r 4π r 4π ˆ ˆ 1 part. int k 1 −ik = p · d3 x e−ik·x ∇ p · k d3 x e−ik·x = k̂ (p · k̂) . = 4π r 4π r . . . . L71 . . Für den transversalen Anteil berechnen wir zuerst ˆ j(x′ , t) c 1 c rot rot A(qstat) = ∇× ∇× d3 x ′ jt (x, t) = 4π 4π c |x−x′ | ˆ p(t) 1 1 ∇× ∇× = d3 k 2 ik × (ik × p(t)) eik·x . = 4π r k . . Daraus folgt, wie zu zeigen war, dass ˆ jt (k, t) = d3 x e−ik·x jt (k, t) k̂×(p× k̂) = p − (p · k̂) k̂ . . . . . . jt (k, t) · jl (k, t) = p − k̂ (k̂ · p) · k̂ (k̂ · p) = 0. . . 8.4 Elektrisches Dipolfeld: Berechnen Sie das elektrische Dipolfeld (8.4.7) mittels E = −∇φ − 1c A. Alternativ kann E = −∇φ − 1c A mit den Potentialen (8.4.4) und (8.4.5) berechnet werden. Mit (8.3.21) ist die Konsistenz nur für die Fernzone gegeben. ∇i ( xj pi xi pj ) = − 3 xj pj r r r E(x) = ik = ik ∇(er · p) = ⇒ 1 p − er (er · p) r 1 eikr 1 eikr 1− (er · p) + 1− ∇(er · p) ∇ r ikr r ikr + ik A eikr 1 1 eikr ikr − 2 1− er (er ·p) + 2 1− p − er (er ·p) 2 r ikr r ikr +k2 eikr p. r Das Ergebnis stimmt mit (8.4.7) überein. . 8.5 Strahlung eines rotierenden Elektrons: Die Beschleunigung des Elektrons auf der Kreisbahn β = ω 2 a/c setzen wir in (8.2.38) und (8.2.39) (Larmor-Formel) ein . dP q2 2 q 2 a2 ω 4 = sin2 θ β (tr ) sin2 θ = dΩ 4πc 4πc3 P (t) = . 2q 2 2 2q 2 β = 3 ω 4 a2 . 3c 3c Die Kreisbahn liegt in xy-Ebene, so dass für r ≫ a gilt .. er · β/β = −er ·e̺ = cos θ = − sin ϑ cos ϕex + sin ϕey · cos(ωtr )ex + sin(ωtr )ey = − sin ϑ cos(ϕ−ωtr ). dP q 2 a2 ω 4 q 2 a2 ω 4 2 = sin θ = 1 − sin2 ϑ cos2 (ϕ−ωtr ) dΩ 4πc3 4πc3 h q 2 a2 ω 4 1 q 2 a2 ω 4 dP i= (1 − sin2 ϑ) = (1 + cos2 ϑ). 3 dΩ 4πc 2 8πc3 L72 Dieses Ergebnis (8.4.19) erhält man auch via Dipolstrahlung. Die gesamte Strahlungsleistung P haben wir bereits berechnet, wir verifizieren jedoch das Ergebnis ˆ ˆ ˆ 1 2 4π ⇒ dΩ (1+cos2 ϑ) = 4π . dΩ cos2 ϑ = 2π dξ ξ 2 = 3 3 −1 ˆ 2 2 4 2q a ω dP i= . P = dΩ h dΩ 3c3 8.6 Liénard-Formel, Teil 1 : Die Berechnung der Strahlungsleistung einer bewegten Punktladung. Das elektrische Feld einer bewgten Punktladung ist gemäß (8.2.29) E(x, t) = q R2 J 3 n (1 − β 2 )(er − β) + . Für das Fernfeld erhält man (J = 1 − er · β) . o R er × (er − β)× β . c t . r . q q er · β(er − β) − J β er × (er − β)× β = Ef (x, t) = 3 3 cRJ cRJ t r c 2 c Ef × (er ×Ef ) = Ef er . 4π 4π In der Strahlungszone steht Ef ⊥ er , wie leicht nachgerechnet werden kann. Wir erhalten S= n . . . . . .o . . . . . . . q2 (er · β)2 (1 − 2er · β + β 2 ) − 2J er · β(er · β − β · β) + J 2 β 2 c2 R2 J 6 n o q2 = 2 2 6 (er · β)2 (2J − 1 + β 2 ) − 2J er · β(er · β − β · β) + J 2 β 2 c R J n o q2 = 2 2 6 − (er · β)2 (1 − β 2 ) + 2J (er · β)(β · β) + J 2 β 2 . c R J Ef2 = . Zu berechnen ist die Strahlungsleistung, wobei dP (t) Jc 2 c 2 ∂t = = Ef (tr ) R2 (tr ) R (tr ) Ef2 (tr ) . dΩ 4π ∂tr 4π ˆ Jc dΩ R2 Ef2 4π ˆ π ˆ 2π n o 1 q2 dϑ sin ϑ dϕ 5 −(er · β)2 (1 − β 2 ) + 2J (er · β)(β · β) + J 2 β 2 . = 4πc 0 J 0 P = . . . . Nun gilt es die Vektoren festzulegen (siehe Skizze); sphärischer Kosinussatz: . . . er · β = β cos θ = β cos ϑ0 cos ϑ + sin ϑ0 sin ϑ cos(ϕ0 −ϕ) . . ϕ kommt nur im Skalarprodukt er · β in der Form ϕ′ = ϕ − ϕ0 vor, weshalb wir zuerst nach ϕ′ integrieren: L73 ˆ 2π 0 . .ˆ dϕ′ (er · β)2 = β 2 2π dϕ′ 0 cos2 ϑ0 cos2 ϑ + + sin2 ϑ0 sin2 ϑ cos2 ϕ′ . 1 sin(2ϑ0 ) sin(2ϑ) cos ϕ′ 2 1 = 2π β 2 cos2 ϑ0 cos2 ϑ + sin2 ϑ0 sin2 ϑ 2 ˆ 2π ˆ 2π dϕ (er · β) = β dϕ′ cos ϑ0 cos ϑ + sin ϑ0 sin ϑ cos ϕ′ . . . 0 0 = 2π β cos ϑ0 cos ϑ . . . Wir erhalten somit nach Ersetzung von ξ = cos ϑ und β · β = β β cos ϑ0 ˆ n o q2 β 2 1 1 1 P= dξ 5 −(1−β 2 ) cos2 ϑ0 ξ 2 + sin2 ϑ0 (1−ξ 2 ) + 2J cos2 ϑ0 βξ + J 2 . 2c −1 J 2 (8.1.19) . Der Integrand (samt Vorfaktoren) ist das gesuchte Ergebnis (8.5.17) für ∂P . ∂ cos ϑ 8.7 Liénard-Formel, Teil 2 : Wir verifizieren Sie nun, ausgehend (8.5.17) die LiénardFormel (8.2.42), d.h. wir haben nur die Integration in (8.1.19) auszuführen. Zunächst formen wir (8.2.42) um, um leichter zum gesuchten Resultat zu kommen (γ 2 = 1/(1−β 2 )): h . . i . 2 2q 2 6 2 2q 2 γ β − β× β = 2 γ 6 β 2 1 − β 2 sin2 ϑ0 . 2 3c 3c P = (8.1.20) Wir trennen daher die Terme mit sin2 ϑ0 vom Rest h ˆ i q 2 β 2 1 dξ 2 2 2 − (1 − β ) ξ + 2J βξ + J P = 2c −1 J 5 . h + sin2 ϑ0 (1 − β 2 ) ξ 2 − 1 (1 − ξ 2 ) − 2J βξ 2 i und werten die eckigen Klammern getrennt aus. Zunächst ersetzen wir ξ2 = 1 2 2 1 1 β ξ = 2 (β 2 ξ 2 − 2βξ + 1) + 2(βξ−1) + 1 = 2 J 2 − 2J + 1 2 β β β βkez J = 1 − er ·β = 1−βξ. 1 β2 ˆ 1 = 2 β ˆ P1 = 1 −1 1 −1 1 dξ J5 dξ J5 h h − (1 − β 2 )(J 2 − 2J + 1) + β 2 2J(1 − J) + J 2 − (J 2 − 2J + 1) + β 2 h i i 1 P2 = 2β 2 ˆ dξ (1 − β 2 ) 3(J 2 − 2J + 1) − β 2 ) − 4β 2 J (1 − J) J5 1 = 2β 2 ˆ dξ J 2 (3 + β 2 ) − J(6 − 2β 2 ) + (1 − β 2 )(3 − β 2 ) . J5 −1 1 −1 h L74 i i Definieren nun die Integrale: In+1 = ˆ 1 −1 dξ J n+1 2 1 I3 = γ 4 I4 = γ 6 2 3 I5 = γ 8 1 2 = ˆ 1 −1 ⌊ n−1 ⌋ 2 X 2 dξ = n+1 2 n (1 − βξ) n(1 − β ) k=0 n β 2k 2k + 1 = γ4 2 h 3 1 + 4 1 + h i 2 3 β2 = γ6 3 + β2) 3 3 i 4 β2 = γ8 2 1 + β2 3 i h 1 − I3 + 2I4 − (1 − β 2 )I5 β2 h i 2γ 6 1 2 = 2 − (1 − β 2 ) + 2 1 + β 2 − (1 + β 2 ) = 2γ 6 β 3 3 i h 1 P2 = 2 (3 + β 2 )I3 − 2(3 − β 2 )I4 + (1 − β 2 )(3 − β 2 )I5 2β h i γ6 1 γ6 4 = 2 3 + β 2 1 − β 2 − 2 3 − β 2 1 + β 2 + (3−β 2 )(1 + β 2 ) = − 2 β 4 . β 3 β 3 P1 = Damit erhalten wir, wie gewünscht: . P = . q2 β 2 2q 2 β 2 6 (P1 + sin2 ϑ0 P2 ) = γ (1 − β 2 sin2 ϑ0 ). 2c 3c 8.8 Frequenzspektrum der Punktladung auf einer Kreisbahn: 1. Berechnen Sie die Fourierkoeffizienten An für r → ∞. A(x, t) ist eine periodische Funktion mit der Periode T = 2π/ω ⇒ Fourierreihe: ∞ X A(x, t) = An (x, t) e−inωt An = n=−∞ 1 T ˆ T dt A(x, t) einωt 0 q β(tr ) = A X(tr ), β(tr ) : R(tr )J(tr ) ˆ q ∂t 1 Tr A(tr ) einωt dtr dtr = β einω(tr +R(tr )/c) ∂tr T 0 R(tr ) Nun ist A(x, t) = An = 1 T ˆ Tr 0 Es ist x′ = ae̺ = a cos(ωtr ) ex + sin(ωtr ) ex . Unter der Annahme, dass r ≫ a und ̺ ≫ a erhalten wir R= = q r 2 +a2 −2arer · cos(ωtr )ex +sin(ωtr )ey p r 2 +a2 −2ar sin ϑ cos(ϕ−ωtr ) ≈ r − a sin ϑ cos(ϕ−ωtr ). L75 Bei der Transformation t = t′ + rc − ac sin ϑ cos(ϕ − ωt′ ) bleiben die Grenzen unverändert, d.h. Tr = T , woraus folgt (k = ω/c) ˆ einkr T ′ inωt′ −inka sin ϑ cos(ϕ−ωt′ ) An = q dt e e β −sin(ωt′ ) ex + cos(ωt′ ) ey . Tr 0 Nun sei α = ωt′ und ωdt′ = dα und T = 2π/ω ˆ einkr 2π An = qβ dα einα−inka sin ϑ cos(ϕ−α) − sin α ex + cos α ey 2πr 0 π π π , so folgt dα′ = dα und [0, 2π] → [−ϕ+ , 2π −ϕ+ ] und 2 2 2 π cos(ϕ−α) = cos(−α′ + ) = sin α′ 2 ˆ 2π+ϕ− π inkr 2 π e dα′ × An = qβein(ϕ− 2 ) π 2πr ϕ− 2 ′ ′ π π × einα −ian sin ϑ sin α −sin(α′ +ϕ− )ex + cos(α′ +ϕ− )ey . 2 2 Sei α′ = α − ϕ + Die Integrationsgrenzen kann man verschieben, so dass (ζ = a sin ϑ) inkr ˆ π ′ ′ π e An = qβein(ϕ− 2 ) dα′ einα −ian sin ϑ sin α cos(α′ +ϕ)ex + sin(α′ +ϕ)ey 2πr −π inkr ˆ π ′ ′ π e dα′ einα −iζn sin α cos α′ e̺ + sin α′ eϕ = qβein(ϕ− 2 ) 2πr −π π in(ϕ− 2 ) An ̺ = qβe π einkr 1 einkr n Jn (nζ) Jn−1 (nζ) + Jn+1 (nζ) = qβein(ϕ−π/2) r 2 r nζ in(ϕ− 2 ) An ϕ = qβe d einkr i Jn (nζ). r dnζ 2. Berechnen Sie die asymptotischen Felder Bn und (zeitlich gemittelt) h dP n i. dΩ Für die Felder benötigen wir deren Fourierkoeffizienten: einkr einkr n Jn (nz) Jn−1 (nz)+Jn+1 (nz) = qβein(ϕ−π/2) 2r r nz inkr d in(ϕ−π/2) e i Jn (nz) An ϕ = qβe r dnz in(ϕ−π/2) An ̺ = qβe Die folgende asymptotischen Ableitungen werden benötigt, wobei auch ̺ ≫ a sein soll: ∂An ̺ = ikn sin ϑ An ̺ ∂̺ ∂An ϕ = ikn sin ϑ An ϕ ∂̺ ∂An ̺ = in An ̺ ∂ϕ ∂An ϕ = in An ϕ ∂ϕ ∂An ̺ = ikn cos ϑ An ̺ ∂z ∂An ϕ = ikn cos ϑ An ϕ. ∂z Die Fourierreihe von A ist unter Berücksichtigung von A0 = 0 L76 A(x, t) = 2 ∞ X n=1 Re An e−inωt = 2 ∞ X Re An cos(nωt) + Im An sin(nωt) . n=1 Bilden nun Rotation und Absolutquadrat ∂An 1 ∂An ϕ z − = −ink cos ϑAn ϕ ̺ ∂ϕ ∂z ∂An ∂An ̺ z Bϕn = − = ink cos ϑAn ̺ ∂z ∂̺ n n ∂A̺ 1 ∂̺Aϕ Bz = − = ink sin ϑ An ϕ. ̺ ∂̺ ∂ϕ B̺n = Zeitlicher Mittelwert: A0 = 0 ⇒ B n = 0 L77 ∞ ˆ 4 X T dt Re B k cos(kωt) + Im B k sin(kωt) T 0 hB 2 i = k,l=1 × Re B l cos(lωt) + Im B l sin(lωt) ∞ ˆ ∞ X 4 X T = dt (Re B k )2 cos2 (kωt) + (Im B k )2 sin2 (kωt) = 2 |B k |2 . T 0 k=1 k=1 Einfacher geht es, wenn wir die komplexe Schreibweise verwenden 2 n 2 |B n |2 = n2 k2 cos2 ϑ|An ̺ | + |Aϕ | dhP n i c 2 n2 = r |B | . dΩ 8π 8.9 Punktdipol: Die wesentlichen Resultate sind im Buch angegeben. Hier wird eine Zusammenfassung nachgeholt. 1. Stromdichte: Ein am Ursprung gelegener Punktdipol hat die Ladungsdichte ρ(x, t) = −p(t) · ∇δ(3) (x) . Aus der Kontinuitätsgleichung folgt . . ρ = −p · ∇δ(3) (x) = −∇ · j . ⇒ j(x, t) = p(t) δ(3) (x) . ′ 2. Skalares Potential: ρ(x′ , tr ) = −p(t)eik|x−x | ·∇′ δ(3) (x′ ). ˆ ′ ˆ ik|x−x′ | eik|x−x | p(t)·∇′ δ(3) (x′ ) part. int. 3 ′ (3) ′ ′e = d x δ (x )p(t)·∇ φ(x, t) = − d3 x′ |x − x′ | |x−x′ | ∇′ →−∇ = −p(t) · ∇ eikr . r . . ′ Vektorpotential: j(x′ , tr ) = p(t) eik|x−x | δ(x′ ). ′ ˆ eik|x−x | p(t) δ(3) (x′ ) 1 eikr−iωt eikr 1 d3 x′ = = −ik p . p(t) A(x, t) = c |x − x′ | c r r Verifizierung der Lorenz-Eichung: . . . . 1 1 1 eikr eikr + p(t) · ∇ = 0. φ + ∇ · A = − p(t) · ∇ c c r c r 3. Felder in der Fernzone: Magnetfeld B(x, t) = B(x) e−iωt : B(x) = ∇×A = −ik eikr iker × p r E(x) = B×er = k2 eikr er ×(p×er ). r Nahfeld: Setze ein: eikr = 1. x B(x) = ∇ × A = ik 3 × p r x x x x i E(x) = ∇ × B = −∇ × ( 3 ×p) = p(∇ · 3 ) − (p · ∇) 3 = −(p · ∇) 3 k r r r r (p · x)x p . =− 3 +3 r r5 Das Nahfeld ist, wie erwartet, ein Dipolfeld. L78 4. Strahlungsleistung des Punktdipols dhP i ck4 = |p|2 − |er · p|2 dΩ 8π ˆ dΩ cos2 ϑ = 4π 1 3 ˆ dΩ sin2 ϑ = 4π 2 . 3 a) p(0) = p0 ez : er · p = p0 cos ϑ ck4 p20 ck4 p20 dhP i = sin2 ϑ 1 − cos2 ϑ = dΩ 8π 8π hP i = ck4 p20 . 3 b) p rotiert in xy-Ebene; zur komplexen Darstellung von p orientieren Sie sich an (10.2.1): p(0) = p0 (ex +iey ) er · p = p0 sin ϑ cos ϕ + i sin ϕ ck4 p20 dhP i ck4 p20 = 2 − sin2 ϑ = 1 + cos2 ϑ dΩ 8π 8π hP i = 2ck4 p20 . 3 Die Strahlungsleistung hP i des rotierenden Dipols ist um den Faktor 2 größer. 8.10 Vektor-Potential in Coulomb-Eichung: Die folgende Rechnung ist einigermaßen umständlich; es ist möglich (und wahrscheinlich), dass sie eleganter durchgeführt werden kann. Ladungsdichte (2.2.2) und Potential (2.2.4) sind ρ(x, t) = −p(t) · ∇δ(3) (x) φ(c) (x, t) = −p(t) · ∇ p·x 1 = 3 r r Das Vektorpotential wird gemäß (8.2.61) berechnet A(c) (x, t) = A(x, t) − Al (x, t) jl (x, t) = Al (x, t) = . . . p·x −1 1 1 1 ∇φ(c) (x, t) = ∇ p·∇ = ∇ 3 4π 4π r 4π r 1 c ˆ d3 x ′ jl (x′ , tr ) |x−x′ | Zu berechnen ist vorerst Al (x, t) = Al (x)e−iωt Al (x) = −iω 4πc ˆ x′′ =x′ −x = ∇′′ →∇ = ′ d3 x ′ −iω 4πc eik|x −x| ′ p · x′ ∇ ′3 |x′ −x| r ˆ −ik ∇p· 4π ′′ d3 x′′ ˆ p · (x′′ + x) eikr ∇′′ ′′ r |x′′ + x|3 ′′ d3 x′′ eikr x′′ + x . r ′′ |x′′ + x|3 Bereits bei dieser Vertauschung des Nabla-Operators mit dem Integral ist Vorsicht ′′ angebracht, da ohne den eikr -Faktor das Integral divergieren würde. Wir gehen jetzt noch einen Schritt weiter, indem wir den Nabla-Operator, der vom Dipolpotential L79 p · x′ /r ′3 = −p· ∇′ (1/r ′ ) herrührt, vor das Integral ziehen. Das geht, wenn wir als Integrationsvolumen eine große, aber endliche Kugel KR mit dem Radius R nehmen Al (x) = ik∇p·∇I(x) I(x) (B.5.30) = = 1 r ˆ r ′′ dr ′′ r ′′ eikr + 0 n 1 r eikr ik r I(x) = ˆ R 1 4π dr ′′ eikr ˆ ′′ d3 x′′ eikr r ′′ o 1 ikr 1 (e − 1) + eikR . k2 r ik KR 1 . |x′′ + x| ′′ r 1 1 + 2 (eikr − 1) + (eikR − eikr ) k ik = Der von R abhängige Term ist von r unabhängig und bleibt für R → ∞ endlich 1 i 1 1 (eikr − 1) + eikR = ∇p·∇ (eikr − 1) k2 r ik k r −1 ikr ik ikr i = ∇ p·er 2 (e −1) + e k r r Al (x) = ik∇p·∇ Nun ist ∇p·er = 1 1 p − (p·er )er = er ×(p×er ). r r Damit ergibt sich n −1 ikr ik i 1 (e −1) + eikr + (p·er )er p − (p·er )er 2 k r r r o 2 ikr 1 ik ikr −k2 ikr ikr (e −1) − 2 (ik)e − 2 e + e 3 r r r r h n 1 1 ikr ik ikr ik 1 −1 ikr i (e −1) + e + (p·e )e (e −1) − eikr p = r r k r r2 r r r2 r io 2 1 ik −k2 ikr + 3 (eikr −1) − 2 (ik)eikr − 2 eikr + e r r r r Al (x) = Man erhält schließlich Al (x) = n −1 ik i eikr p 2 (1−e−ikr ) + k r r r h io 3 3ik −ikr )− − k2 + (p·er )er 2 (1−e r r Nochmals zusammengefasst Al (x) = − n o 1 eikr i (1−e−ikr ) ik(er ·p)er + p − 3(er ·p)er 1+ r r kr Ohne Rechnung das Vektorfeld in Lorenz-Eichung, Seite 293 A(x) = −ik eikr p r . p = −iωp. Fasst man zusammen, so erhält man L80 o n 1 eikr i (1−e−ikr ) ik p − (p·er )er − p − 3(er ·p)er 1+ r r kr 1 1 1 p·x 1 p − 3(p·er )er 3 = E+∇ 3 . = E+ ik ik r ik r A(c) (x) = − Probe: Zunächst zeigt man mittels der Induktionsgleichung rot E = ikB B = ∇×A(c) = ∇× 1 p·x E + ∇ 3 = B. ik r Im nächsten Schritt verifiziert man div A(c) = 0. Es gilt naturgemäß div E = 4πρ = −4πp·∇δ(3) (x). x·p 1 1 2 r p − 3(p·x)x = ∇ 3 = −∇ p · ∇ r3 r r Damit ist ∇· 1 2 x·p 1 r p − 3(p·x)x) = ∇ 3 = −p · ∇∆ = −4π[−p · ∇δ(3) (x)] = −4πρ. 3 r r r Somit ist ∇ · A(c) = 1 1 ∇ · E + ∇· 3 r 2 p − 3(p·x)x = 0. ii r 8.11 Zerlegung des Vektorfeldes der elektrischen Dipolstrahlung: Die Zeitabhängigkeit, d.h. den Faktor e−iωt haben wir bereits weggelassen. Der Index h sagt aus, dass es sich um die Helmholtz-Zerlegung handelt. Zunächst einige Umformungen (Hilfsgrößen): 1 x 1 = p − (er ·p) er = er ×(p×er ) r r r x 1 1 b(x) = (p·∇)∇ = −(p·∇) 3 = 3 − p + 3(er ·p) er . r r r a(x) = (p·∇)∇r = (p·∇) Es ist also v(x) = eikr k2 a + (1−ikr)b 1a Quelldichte: (Punktdipol: ρ(x) = −p·∇δ(3) (x)) ∇·a(x) = (p·∇)∆r = 2(p·∇) ∇·b(x) = (p·∇)∆ er ·a(x) = 0 er ·b(x) = 2 1 p·er = −2 2 r r 1 = −4πp·∇δ(3) (x) = 4πρ(x). r p·er . r3 Jetzt berechnen wir die Ladungsdichte L81 n ∇·v eikr = iker · k2 a + (1−ikr)b 4π 4π o 2 p·er − 2k − ike ·b + (1−ikr)4πρ(x) r r2 o ikr n p·er e iker · k2 a−ikrb − 2k2 2 + (1−ikr)4πρ(x) = 4π r = eikr (1−ikr)ρ(x) = −eikr (1−ikr)p·∇δ(3) (x). ρh (x) = Da ρh nur für x = 0 beiträgt, ergibt der Term eikr (1−ikr) = 1 und es ist ρh = ρ. 1b Wirbeldichte: Wir haben hier eine transversale Eichung mit ∇· Ah = 0, d.h. jh entspricht der transversalen Stromdichte; Ah ist aber nicht das Vektorpotential A(c) der Coulomb-Eichung. Dieses würden wir erhalten, wenn v = B (8.4.5), das Magnetfeld der Dipolstrahlung. ∇×a(x) = (p·∇)∇×∇r = 0 ∇×b(x) = (p·∇)∇×∇ er ×a(x) = er ×p/r er ×b(x) = −er ×p/r 3 n 1 = 0. r o ∇×v eikr = iker × k2 a + (1−ikr)b − iker × b 4π 4π o n o eikr n ik3 k2 eikr − 2 (er ×p) iker × k2 a−ikrb = = 4π 4π r r (8.4.6) ik eikr k2 (1 − ikr) (er ×p) = B(x). =− 4π r 2 4π Das ist die Induktionsgleichung: jh (x) = . 1 1 1 ∇×E = − B. 4π 4π c Resultat: Die Quelldichte von E ist gleich der Ladungsdichte des Dipols und die Wirbeldichte von E ist proportional der zeitlichen Änderung von B. 2a Berechnung des skalaren Potentials: ˆ ˆ ′ ρ(x′ ) 1 φh (x) = d3 x′ ′ = − d3 x ′ ′ eikr (1−ikr ′ )p·∇′ δ(3) (x′ ) |x −x| |x −x| ˆ 1 3 ′ (3) ′ ′ ikr ′ = d x δ (x ) p·∇ e (1−ikr ′ ) ′ |x −x| ˆ ′ ′ p·(x′ − x) 1 − eikr (1−ikr ′ ) = d3 x′ δ(3) (x′ ) p·er′ eikr (k2 r ′ ) ′ |x −x| |x′ −x|3 p·er = 2 . r jh = Wir haben hier also das quasistatische Potential eines Dipols, wie wir es von der Coulomb-Eichung kennen φh (x) = φ(c) (x). 2b Berechnung des Vektorpotentials ′ ˆ ˆ j(x′ ) eikr k2 1 = − d3 x ′ ′ (1 − ikr ′ ) (er′ ×p) Ah (x) = d3 x′ ′ |x −x| |x −x| 4π r ′2 ˆ k2 1−ikr ′ er′ = p× d3 x′ eikr . 4π r ′2 |x′ −x| L82 Wir legen nun die z ′ - Achse parallel zu er . Die Beiträge von ex′ und ey ′ verschwinden bei der Integration über ϕ′ aus Symmetriegründen. Es bleibt so " ˆ R ′ ξ′ 1 . dΩ ′ ′ dr ′ eikr (1−ikr ′ ) Ah (x) = k2 p×er 4π |x −x| 0 Wir verwenden jetzt die Hilfsformel (B.5.24) (ξ ′ = cos ϑ′ ): Von Interesse ist hier, dass für r ′ > r, d.h. für die asymptotischen Werte, das Integral um eine Potenz von r ′ besser konvergiert, als wir es nach dem Integranden erwarten durften ˆ R ′ 1 r′ r dr ′ eikr (1−ikr ′ ) Ah (x) = k2 p×er θ(r−r ′ ) + ′2 θ(r ′ −r) 2 3 r r 0 ˆ R n ˆ r ′o 2 ′ ′ 1−ikr 1 k . p×er 2 dr ′ eikr r ′ (1−ikr ′ ) + r dr ′ eikr = 3 r 0 r ′2 r Wir werten die folgenden Terme aus: ˆ r ˆ r ′ ′ r ′ dr ′ eikr ikr ′2 = r ′2 eikr − 2 dr ′ r ′ eikr 0 ˆ R ′ ikr ′ dr e r 0 ′ 1 R ik = eikr ′ + ′ r r r 0 ˆ R dr ′ eikr r ′ 1 . r ′2 Eingesetzt in Ah erhält man n ˆ r o ′ 1 1 k2 dr ′ eikr 3r ′ − r 2 eikr + r eikr p×er 2 . Ah (x) = 3 r r 0 Hilfsintegrale: ˆ a 1 ika e −1 dx eikx = ik ˆ ˆ a0 a 1 a 1 a ikx x e = eika + 2 eika −1 . dx x eikx = eikx − ik ik 0 ik k 0 0 Daraus folgt n o 3 r ikr k2 1 p×er 2 e + 2 eikr −1 3 r ik k n 1 eikr o −1 1 1 1 = k2 1− − 2 p×er = B(x) − 2 p×er ik r ikr r ik r Ah (x) = . Man konnte erwarten, dass hier B (8.4.6) die Rolle des Vektorpotentials Ah hat, da außerhalb der Stromverteilung E = c rot B (Ampère-Maxwell-Gleichung). Nun hat aber E auch einen Quellenanteil, aber rot Ah nicht. Es muss also rot(p × x/r 3 ) = −∇φh geltenm damit der der Quellenanteil kompensiert wird. 3a Die Berechnung des Quellenfeldes: φh (x) = p·er r2 ⇒ vl = −∇φ = 1 − p + 3(p·er )er . 3 r Wir haben hier das quasistatische Feld eines Punktdipols. L83 3b Die Berechnung des Wirbelfeldes: Wir wissen bereits, dass vt = v−vl , berechnen aber trotzdem separat das Wirbelfeld aus Ah (x) = 1 i i B(x) − 3 p×x = B(x) − Al . k r k Nun wurde v = E (8.4.7) mittels E = (i/k) rot B berechnet, so dass rot Al = vl ergeben muss. Zwischenrechnung: ∇×(p×x) i = ǫijk ∇j ǫklm pl xm = ǫijk ǫklj pl = 2pi 1 1 ∇×(p×x) − 3 5 x×(p×x) r3 r 1 1 1 = 3 2p − 3 5 r 2 p − (x·p)x = 3 − p + 3(er ·p)er r r r vl (x) := ∇×Al = Das ist, wie behauptet vl . Wir haben hier ein (nicht homogenes) Vektorfeld, für das gilt ∇Al = −∇φh Al = p×x r3 φh (x) = p·x r3 8.12 Magnetische Dipolstrahlung: 1. Berechnen Sie die Fernfelder: Wir bestimmen die Fouriertransformierte der Stromdichte, wobei z ′ =0 ̺′ =a k·x′ = ka sin ϑ cos ϕex +sin ϕey cos ϕ′ ex +sin ϕ′ ey = ka cos(ϕ′ −ϕ) ˆ ′ j(k) = d̺′ ̺′ dϕ′ dz ′ Iδ(̺′ −a)δ(z ′ ) eϕ′ e−ik·x ˆ 2π ˆ 2π−ϕ ′ ′′ ϕ′′ =ϕ′−ϕ = Ia dϕ′ e−ika sin ϑ cos(ϕ −ϕ) eϕ′ = Ia dϕ′′ e−ika sin ϑ cos ϕ eϕ′′+ϕ . 0 −ϕ Im Integranden ist eϕ′′ +ϕ zu ersetzen eϕ′′+ϕ = − sin(ϕ′′ +ϕ) ex + cos(ϕ′′ +ϕ)ey = − sin ϕ′′ cos ϕ + cos ϕ′′ sin ϕ ex + cos ϕ′′ cos ϕ − sin ϕ′′ sin ϕ ey = cos ϕ′′ eϕ − sin ϕ′′ e̺ . Weitere Transformation: α = ϕ′′ −π/2, woraus folgt: cos ϕ′′ = sin α und sin ϕ′′ = − cos α ˆ 2π+ϕ−π/2 j(k) = Ia dα e−ika sin ϑ sin α sin α eϕ + cos α e̺ . ϕ−π/2 Integral über volle Periode: Grenzen dürfen verschoben werden: ζ = ka sin ϑ ˆ π j(k) = Ia dα e−ika sin ϑ sin α sin α eϕ + cos α e̺ −π ˆ π h i iIa dα eiα−iζ sin α − e−iα−iζ sin α . eϕ =− 2 −π Der Term von e̺ verschwindet. Verwenden Jn (z) = (−1)n Jn (z) L84 j(k) = −2πiIaeϕ J1 (ζ). Berechnen nun die Winkelabhängigkeit: er ·j(k) = 0 eikr−iωt eikr−iωt j(k) = (−2πiIa) J1 (ζ) eϕ cr cr eikr−iωt eikr−iωt ik er × j(k) = (−2πIka) J1 (ζ)eϑ B(x, t) = cr cr eikr−iωt eikr−iωt ik er × j(k) × er = (2πIka) J1 (ζ)eϕ . E(x, t) = cr cr A(x, t) = dP 2. Berechnen Sie h dΩ i und hP i: Das magnetische Moment des Kreisstroms ist: m = πa2 I/c ez . B(x, t) = eikr−iωt eikr−iωt ik er × j(k) = (−2πIka) J1 (ζ)eϑ cr cr dhP i k2 k2 c = 4π 2 I 2 a2 J12 (ζ) = m2 J12 (ζ) dΩ 8πc 2πa2 4 k c 2 m sin2 ϑ 8π r = 2 π 2π k c 2 m sin(ka sin ϑ − ) 2πa2 ka sin ϑ 4 hP i = ˆ 4 3k c m2 k2 c 3 dΩ m2 J12 (ζ) = 2πa2 2kc m2 a3 ka ≪ 1 ka ≫ 1 ka ≪ 1 ka ≫ 1 3. Zeigen Sie, dass es keine elektrische Multipolstrahlung gibt und geben Sie die dP i und hP i der magnetischen Dipolstrahlung an. Aus ∇ · j = 0 folgt Beiträge h dΩ über die Kontinuitätsgleichung ρ(x) = 0. Damit verschwinden alle elektrischen Multipolstrahlungen und gemäß (8.4.36) ist . dhP i k4 c 2 = m sin2 ϑ dΩ 8π ˆ k4 c 2 3k4 c 2 hP i = dΩ m sin2 ϑ = m 8π 3 ident mit Resultat für ka ≪ 1 ident mit Resultat für ka ≪ 1 . 8.13 Rahmenantenne-Kreisschleife: Die Rechnung zur Trennung des elektrischen vom magnetischen Dipolanteil ist einfach. Wir gehen von der Fernzone aus ˆ ˆ ′ eikr eikr A(x) = d3 x′ e−ik·x j(x′ ) ≈ d3 x′ 1 − ik · x′ j(x′ ) . cr cr Der 1. Term gibt die elektrische Dipolstrahlung. Hier beinhaltet der 2. Term noch die elektrische Quadrupolstrahlung (siehe (4.2.4)) ˆ ˆ 1 3 ′ ′ ′ Mij = d3 x′ ρ(x′ ) x′i x′j . a2 = d x k · x j(x ) = cm × k + M k, 2 . L85 Ohne Quadrupolstrahlung und A(x) ≈ −ik B(x) = k2 1 j(0) = −ikp erhält man c eikr p + m × k̂ r eikr er × p + er × (m × k̂) . r Hier sind elektrische und magnetische Dipol-Anteile säuberlich getrennt und wir haben nun p und m zu bestimmen. 1. Der 1. Fall (elektrische Dipolstrahlung) ˆ 2π j(0) = Ia dϕ′ sin ϕ′ −sin ϕ′ ex +cos ϕ′ ey = −πIa ex . 0 Daraus folgt p = ωi j(0) = πIa ω ex . ˆ 1 m=− d3 x j × x′ 2c ˆ Ia2 2π =− dϕ′ sin ϕ′ − sin ϕ′ ex +cos ϕ′ ey × cos ϕ′ ex +sin ϕ′ ey 2c 0 ˆ Ia2 ˆ 2π ′ Ia2 2π ′ = dϕ sin ϕ′ sin2 ϕ′ ez +cos2 ϕ′ ez = dϕ sin ϕ′ ez = 0. 2c 0 2c 0 Wir haben also nur eine elektrische Dipolstrahlung - und natürlich höhere Multipolanteile, die in der Fernzone zu Bessel-Funktionen führen. 2. Der 2. Fall: elektr. und magnetische Dipolstrahlung: Wir haben nun p und m zu bestimmen. ˆ 2π ϕ′ − sin ϕ′ ex + cos ϕ′ ey j(0) = Ia dϕ′ sin 2 0 ˆ π i 8Ia 8 ex . = −4Ia ex dϕ′′ sin2 ϕ′′ cos ϕ′′ = − Ia ⇒ p = j(0) = −i 3 ω 3ω 0 ˆ Ia2 2π ′ ϕ′ d3 x j × x′ = − dϕ sin eϕ′ ×e̺′ 2c 0 2 ˆ π Ia2 2Ia2 = dϕ′′ sin ϕ′′ = ez ez . c c 0 m=− 1 2c ˆ Es gilt demnach, dass m = |m| = |p| hSi = 3ak . 4 c k4 er × (p × er ) + (m × er ) × er × p∗ + er × (m × er ) . 8π r 2 Explizite Rechnung: Wir verwenden p∗ = −p und erwarten, dass alle gemischten Produkte verschwinden, da hSi reell sein muß. Wir definieren α = (p × er ) × (er × m) . Die gemischten Terme sollen verschwinden. Bringe ich α auf die linke Seite, so ist zu zeigen, dass: L86 α = er × (p×er ) × er × (m×er ) = (p × er ) er · er × (m × er ) zykl. − er (p × er ) · er × (m × er ) = −er er · (p × er ) × (m × er ) . = +er er · α Es muss also gelten: α − er er · α = er × (α × er ) = 0. Wir haben zu zeigen, dass α ∼ er , da dann das Vektorprodukt verschwindet α = (p × er ) × (er × m) = er p · (er × m) − p er · (er × m) = er p · (er × m) ∼ er . Da p imaginär ist, ist es eleganter zu berechnen: |B|2 = (Bm + iBp ) · (Bm − iBp ) = |Bm |2 + |Bp |2 . Das ist sichtlich einfacher. Jetzt berechnen wir die einzelnen Beiträge; die sind (wie gewöhnlich) k4 |p|2 k4 2 2 |p| − |e · p| = 1 − sin2 ϑ cos2 ϕ r r2 r2 k4 |m|2 k4 |Bm |2 = 2 |m|2 − |er · m|2 = 1 − cos2 ϑ . r r2 |Bp |2 = Wir sehen daraus, dass in der xy-Ebene minimale p-Strahlung ∼ sin2 ϕ, dafür aber maximale m-Strahlung. Umgekehrt sieht es in der z-Achse aus, wo nur pStrahlung vorkommt (und axialsymmetrisch). h i c 2 2 ck4 dhP i = r |B| = |p|2 1 − sin2 ϑ cos2 ϕ + m2 1 − cos2 ϑ . dΩ 8π 8π 8.14 Dipolzeile/Dipolgruppe: Der Strukturfaktor hat bei regelmäßigen Abständen gemäß (8.4.27) die Form F (k) = sin( nk·a ) 2 sin( k·a ) 2 Die Hauptmaxima sind im Abstand k · a = 2πm und die (halben) Halbwertsbreiten für E und dP/dΩ sind (n ≫ 1) sin(nx) n sin nx ≈ = sin x x 2 sin(nx) sin x 2 ≈ sin(nx) x 2 ⇒ = n2 2 ⇒ sin nx 1 = nx 2 ⇒ x≈ 1.9 0.60π ≈ n n 1 2 ⇒ x≈ 1.4 0.44π ≈ . n n sin nx 2 nx = Es ist x = k · a/2 = cos θπ (a/λ), woraus für die Halbwertsbreiten folgt cos θ ≈ 1.2 λ n 2a bzw. cos θ ≈ L87 0.9 λ . n 2a Man geht davon aus, dass eine Verstärkung senkrecht auf a stattfindet. Mit a = π/2 verschwindet die Intensität in der Richtung der Kette; Mit a = π hat die Intensität in der Richtung der Kette ein Hauptmaximum, was nicht gerade für einen Richtfunk spricht und bei noch höheren Gitterabständen hat man zusätzliche Hauptmaxima, was der Fokussierung in eine Richtung nich förderlich ist. 1. Dipolzeile: In der z-Achse strahlt die Antenne nicht, d.h. der Abstand muß nur a ≈ π/2 erfüllen. Die Instensität ist rotationssymmetrisch um die z-Achse Die entscheidende Größe ist k · a/2, von der wir erwarten, dass 0<k·a = 2πa . π, λ da sonst weitere Hauptmaxima an den Rändern auftreten. 2. Dipolgruppe: Jetzt ist es wichtig, dass a = λ/2, da sonst auch in x-Richtung abgestrahlt wird; das Maximum liegt klar in der y-Richtung. 8.15 Strahlung einer rotationssymmetrischen Ladung: Wenn die Stromverteilung rotationssymmetrisch ist, so darf sich der Strom bei Drehungen um beliebige Achsen nicht ändern: Wenn wir einen Vektor haben, so kann nur eine Drehung, die den Vektor unverändert läßt, auch den Strom unverändert lassen: Man dreht um er und wohin er auch zeigt, der Strom bleibt immer ungeändert j(x, t) = j(r, t) er . Nun können wir die Gleichungen für die Strahlung in der Fernzone heranziehen, um die gesamte Strahlung zu bekommen (siehe (8.3.25)) E(x, t) = ik eikr−iωt er × j(k) × er cr Zu berechnen ist ˆ ˆ ′ ′ j(r , t) j(r ′ , t) ′ ′ j(k) = d3 x′ e−ik·x x = −i d3 x′ sin(k · x′ ) x = kj(k, t) . ′ r r′ Wir haben hier die z ′ -Achse parallel zu k gelegt, Nun ist k = ker , d.h. E = 0 und damit gibt es keine Strahlung. 8.16 Quadrupolstrahlung zweier rotierender Ladungen: 1. Vektorpotential in der Fernzone: Zu bestimmen ist das zeitabhängige Quadrupolmoment der Ladungsverteilung, wobei zur Zeit t = 0 die Ladungsverteilung gegeben sei durch ρ(x, 0) = (e/2) δ(x − a) + δ(x + a) − 2δ(x) δ(y)δ(z). Damit erhalten wir die Momente 2. Ordnung sind gemäß (2.5.8) ˆ e r Mij (0) = d3 x ρ(x) xi xj = 2a2 δi1 δj1 ⇒ Sp Mr = M = ea2 . 2 r Nur M11 ist ungleich null. Damit kann der reelle Mr dargestellt werden als L88 Mr (0) = M ex ◦ ex . Wir drehen jetzt ex um die z-Achse um den Winkel α im Gegenuhrzeigersinn: D(α)ex = cos α − sin α 0 sin α cos α 0 0 0 1 ! ! 1 0 0 ! cos α sin α 0 = Damit ist Mr (α) = M D(α)ex ◦ ex Dt (α) := M ex (α) ◦ ex (α). Einschub: Im Prinzip wollen wir, wie beim rotierenden Dipol, zu einer komplexen Darstellung des Moments übergehen. Um festzutellen, welche Bedingungen das Moment erfüllen muss, gehen wir vom Quadrupolanteil in (8.4.31) aus ˆ eikr r eikr r≫d (1−ikr) d3 x′ ρ(x′ , t)x′ ◦ x′ er = −ik M er A(x, t) = 2 2cr 2cr . . = −ik eikr (−iω)M er . 2cr Der komplexe Tensor M ist zu bestimmen, wobei Mr (α) vorgegeben ist. Hierbei ist (in 2-dimensionaler Schreibweise) für α = ωt/2 ! . Mω h M (t) = − sin ωt 2 + sin ωt cos ωt 2 2 ωt 2 cos 2 M ω − sin ωt cos ωt = . cos ωt sin ωt 2 r cos ωt 2 sin ωt 2 ! i ωt − sin ωt 2 cos 2 Sei M der Tensor der Momente in komplexer Schreibweise, so sollte gelten . r −iωi Im M = M . (8.1.21) Jetzt machen wir für das komplexe Moment den Ansatz, wobei wir uns am rotierenden Dipolmoment orientieren, d.h. an (10.2.1) M(ωt) = e+ (α) = (ex + iey )e−iα α = ωt/2 M e+ (α) ◦ e+ (α) 2 (8.1.22) und versuchen (8.1.21) zu verifizieren . M(t) = −iωM Im M(t) = M 2 = M 2 h cos α sin α − sin α cos α + − sin 2α cos 2α cos 2α sin 2α = M 2 − sin α cos α i cos α − sin α − sin ωt cos ωt . cos ωt sin ωt Der Ansatz (8.1.22) für M ist also richtig. L89 Das asymptotische Vektorpotential ist nun gemäß (8.4.38) k2 ikr−iωt e Mer 2r k2 = − eikr−iωt M (ex + iey )(ex ·er + iey ·er ). 2r A(q) (x, t) = − 2. Für die Strahlungsleistung sind zunächst die Felder (8.4.42), d.h. Bf zu bestimmen, wobei wir M beibehalten Bf (x, t) = −ik3 1 eikr−iωt er × Mer . 2 r Daraus folgt k6 2 2 M er ×(ex +iey ) · e2r ×(ex −iey ) |er ·(ex + iey )|2 4 k6 2 M 2 − sin2 ϑ(cos2 ϕ + sinϕ ) (er ·ex )2 + (er ·ey )2 = 4 k6 2 = M 1 + cos2 ϑ sin2 ϑ . 4 |Bf |2 = Wir erhalten so die Strahlungsleistung h ∂P c k6 2 4 i= e a 1 + sin2 ϑ sin2 ϑ . ∂Ω 8π 16 0 Die Integration ergibt nach Auswertung der Integrale ˆ π ˆ 1 4 1 dϑ sin ϑ sin2 ϑ = dξ(1 − ξ 2 ) = 2(1 − ) = 3 3 0 −1 ˆ π ˆ 1 1 1 4 dϑ sin ϑ sin2 ϑ cos2 ϑ = dξ(1 − ξ 2 )ξ 2 = 2( − ) = 3 5 15 0 −1 das Resultat für die gesamte Strahlungsleistung hP i = ck6 2 4 c k6 2 4 8π e0 a (5 + 1) = e a . 8π 16 15 40 0 8.17 Hertz’sche Vektoren ′ ˆ ∇ · Pe (x′ , t′ ) 3 ′ φ(x, t) = − d x |x − x′ | t′ =tr ˆ o n ∇′ · P (x′ , t ) ∂tr Pe (x′ , tr ) e r − · = − d3 x ′ |x − x′ | ∂x′ |x − x′ | ˆ n o ′ Pe (x , tr ) ∂tr Pe (x′ , tr ) 1 ′ ′ − P (x , t )·∇ − · = − d3 x ′ ∇′ · e r |x−x′ | |x−x′ | ∂x′ |x − x′ | ˆ " n o ′ Pe (x , tr ) 1 ∂tr Pe (x′ , tr ) Gauss 3 ′ ′ − d x P (x , t )·∇ − · = − df ′ · e r |x−x′ | |x−x′ | ∂x′ |x−x′ | ˆ n P (x′ , t ) o ∂tr ∂tr Pe (x′ , tr ) e r − + ′ · = − d3 x′ ∇· = −∇ · Ze (x, t). ′ ′ |x−x | ∂x ∂x |x−x | . . . . L90 Die Rechnung für A geht analog, wenngleich sie eine Spur umständlicher ist . d x . (x , t ) ∇ ×M (x , t ) ˆ nP 1 d x +c −c = c |x−x | |x−x | ˆ 1. = Z (x, t) + d x 1 A(x, t) = c ˆ 3 ′ Pe (x′ , t′ ) + c∇′ × Mq (x′ , t′ ) |x − x′ | e 3 ′ ′ r ′ q ′ t′ =tr ∂tr ∂x′ r ′ 3 ′ q c ′ n × ∇′ × . × Mq (x′ , tr ) o |x−x′ | Mq (x′ , tr ) ∂tr Mq (x′ , tr ) 1 ′ ′ + M (x , t )×∇ − × q r |x−x′ | |x−x′ | ∂x′ |x−x′ | . o Me (x′ , tr ) |x−x′ | ˆ n o Mq (x′ , tr ) 1 ∂tr − d3 x′ Mq (x′ , tr ) × ∇ + × |x − x′ | ∂x′ |x − x′ | ˆ n o ′ Mq (x , tr ) ∂tr ∂tr Mq (x′ , tr ) 1 − + ′ × = Zq (x, t) + d3 x′ ∇× ′ ′ c |x − x | ∂x ∂x |x − x | 1 = Zq (x, t) + ∇ × Zm (x, t) . c Gauss A(x, t) = 1 Zq (x, t) + c " df ′ × . . 8.18 Runaway-Lösung der Abraham-Lorentz’schen Bewegungsgleichung: Wir beschränken uns auf eine Dimension von (8.5.4). 1. f0 = F0 /m und ta < t0 < tb d2 v dv = τ0 2 + f0 θ(t − t0 ) dt dt tb v Ist nun t= t0 − ǫ und tb = t0 + ǫ, so gilt = τ0 ta dv tb + f0 (tb − t0 ) dt ta . . . Da v stetig ist, muss auch v stetig sein, solange F keine δ-Funktion ist. v(t0 + ǫ) − v(t0 − ǫ) = τ0 v(t0 + ǫ) − v(t0 − ǫ) + ǫf0 . 2. Wir teilen die Lösung in 3 Bereiche: a) t < t0 : . v = τ0 v . . dv dt = v τ0 ⇒ .. b) t0 < t < t1 : . v = τ0 v + f0 . ln v − f0 ) = . .. t +b τ ⇒ ⇒ ⇒ . ln v = ..v = .v − f0 . τ0 t +a τ ⇒ v = f0 + bet/τ . c) t1 < t: v = Aet/τ . L91 .v = ae t/τ ⇒ . .v −dvf 0 = . dt ⇒ τ0 . Wir verwenden jetzt die Stetigkeit von v an t0 und t1 : aet0 /τ0 = f0 + bet0 /τ0 f0 + bet1 /τ0 = Aet1 /τ0 Daraus ergibt sich die Lösung: . v(t) = (t−t )/τ t /τ f0 + be 0 0 e 0 0 f0 + bet/τ0 f0 + bet1 /τ0 e(t−t1 )/τ0 t < t0 t0 < t < t1 t1 < t Man sieht unmittelbar, dass die Lösung im Bereich t1 < t divergiert. 3. Man kann das Anwachsen der Beschleunigung nach dem Abschalten der Kraft nur vermeiden, indem man b so wählt, dass b = −f0 e−t1 /τ0 . In diesem Fall bekommt man für t < t0 : f0 + bet0 /τ = f0 [1 − e(t0 −t1 )/τ0 ]. Man erhält also . v(t) = (t−t )/τ (t −t )/τ f0 1 − e 0 1 0 e 0 0 t < t0 t0 < t < t1 t1 < t f0 (1 − e(t−t1)/τ0 ) 0 Man sieht, dass für t < t0 die Intensität ansteigt, obwohl noch keine Kraft wirkt (preacceleration). Nimmt man für v(−∞) = 0 an, so ergibt sich v(t) = (t−t )/τ (t −t )/τ f0 τ 1 − e 0 1 0 e 0 0 f0 t − t0 + τ − τ e(t−t1)/τ0 f0 (t1 − t0 ) t < t0 t0 < t < t1 t1 < t Die Geschwindigkeit steigt also bereits vor dem Einschalten der Kraft an. 8.19 Strahlungsrückwirkung einer Kugelschale: Die Ladungsverteilung des sich am Ort s(t) befindlichen Elektrons ist gemäß (8.5.12) δ |x − s(t)| − a ρ(x − s(t)) = e 4πa2 ˆ d3 x ρ(x) = e . Die Bewegungsgleichung formen wir gemäß (B.5.31) um ˆ h i 1 m s̈(t) = Fext (t) + d3 x ρ(x − s(t)) E(x, t) + s(t) × B(x, t) c ˆ h i 3 1 d k ik·s(t) e ρ(−k) E(k, t) + s(t) × B(k, t) . = Fext (t) + (2π)3 c . . Verwendet wird die Coulomb-Eichung. In dieser wird in der inhomogenen Wellengleichung nur der transversale Anteil des Stroms berücksichtigt. Ac (x, t) = 4π j⊥ (x, t) c . j⊥ (x, t) = s⊥ (t) ρ(x − s(t)) Das skalare Potential (8.2.49) ist hier quasistatisch ˆ ˆ ρ(x′ − s(t)) φc (x, t) = d3 x′ = d3 x′ G(x − x′ ) ρ(x′ − s(t)) . |x − x′ | L92 Die Retardierung ist auf das Vektorpotential (8.2.52) beschränkt ˆ ˆ ∞ 4π d3 x′ D(x − x′ , t − t′ ) j⊥ (x′ , t′ ) Ac (x, t) = dt′ c −∞ φc (x, t) = (G ∗ ρ)(x − s(t)) . Aus dem Faltungstheorem (B.5.32) folgt ˆ 4π ∞ ′ dt D(k, t − t′ ) j⊥ (k, t′ ) Ac (k, t) = c −∞ φc (k, t) = e−ik·s(t) G(k) ̺(k) . Mit Hilfe von (8.2.15) berechnen wir ˆ ˆ d3 k ik·x 4π ∞ ′ Ac (x, t) = dt D(k, t − t′ ) j⊥ (k, t′ ) . e 3 (2π) c −∞ . Das Magnetfeld tritt nur im Lorentz-Anteil der Kraft auf und das Vektorprodukt ist 2. Ordnung in s, so dass der Loretnz-Anteil und damit auch B vernachlässigt werden. Für das skalare Potential gilt ˆ d3 k ik·(x−s(t)) φc (x, t) = e G(k) ρ(k) (2π)3 ˆ d3 k ∇φc (x, t) = ikeik·(x−s(t)) G(k) ρ(k) (2π)3 (∇φc )(k, t) = ike−ik·s(t) G(k) ρ(k) . Ac (k, t) = 4π c ˆ t −∞ dt′ ∂ D(k, t − t′ ) j⊥ (k, t′ ) . ∂t Das elektrische Feld berechnet man somit gemäß . 4π c A (k, t) c ˆ 4π ∞ ′ ∂ D(k, t − t′ ) j⊥ (k, t′ ) dt = −ik e−ik·s(t) G(k) ρ(k) − 2 c −∞ ∂t ˆ 4π t ∂ = −ik φ(k, t) − 2 dt′ D(k, t − t′ ) j(k, t′ ) c −∞ ∂t E(k, t) = −(∇φc )(k, t) − Für die Green-Funktion setzen wir (8.2.10) ein D(k, t) = θ(t) c sin(kct) k . D(k, t) = δ(t) . c sin(kct) + θ(t)c2 cos(kct) . k . Nun ist unter Berücksichtigung von s⊥ = s − (s · q)q/q 2 ˆ ˆ ′ j⊥ (k, t) = d3 x e−ik·x ρ(x − s) s⊥ (t) = d3 x′ e−ik·(x +s) ρ(r ′ ) s⊥ (t) . . . = e−ik·s s⊥ (t) ρ(q) L93 Ac (k, t) = 4π k ˆ . t −∞ ′ dt′ sin(cq(t − t′ )) s⊥ (t′ ) ρ(k) e−ik·s(t ) Da das Integral ˆ d3 k kG(k)ρ(k) = 0 (2π)3 . für eine sphärisch symmetrische Ladungsverteilung verschwindet, liefert Ac den einzigen Beitrag zu E, was als Vorteil der Coulomb-Eichung gesehen werden kann. ˆ t ′ 1 dt′ cos(ck(t − t′ )) s⊥ (t′ ) ρ(k) e−ik·s(t ) E(k, t) = − Ac (k, t) = −4π c −∞ ˆ ∞ ′′ t′′ =t−t′ ′′ = −4π dt cos(ckt′′ ) s⊥ (t − t′′ ) ρ(k) e−ik·s(t−t ) . . . 0 Der gesamte Beitrag des elektrischen Feldes zur Selbstkraft ˆ ˆ d3 k ik·s(t) Fselbst = d3 x ρ(x − s(t)) E(x, t) = − e |ρ(k)|2 (2π)3 ˆ ∞ ′′ × 4π dt′′ cos(ckt′′ ) s⊥ (t − t′′ ) e−ik·s(t−t ) . 0 Wir vernachlässigen die Exponenten, da diese zu nichtlinearen Beiträgen gehören und führen das Integral über k aus, wobei wir jetzt die Kugelschale einsetzen ρ(x) = e δ(a − r) 4πa2 Fselbst = −4π ˆ ∞ dt′′ 0 ρ(k) = e ⇒ . 2 s(t − t′′ )4πe2 3 ˆ sin(ka) . ka d3 k sin2 (ka) cos(kct′′ ). (2π)3 k2 a2 Hierbei gilt nach den Additionstheoremen für trigonometrische Funktionen: 1 cos(kct′′ ) 1 − cos(2ka) 2 1 2 cos(kct′′ ) − cos(k(ct′′ + 2a)) − cos(k(ct′′ − 2a)) . = 4 cos(kct′′ ) sin2 (ka) = Zu lösen sind Integrale der Form ˆ ∞ sin(k(ct′′ − 2a)) ∞ ′′ dk cos(k(ct′′ − 2a)) = = πδ(ct − 2a) . ct′′ − 2a 0 0 Wir erhalten so F selbst . 1 . . 2a ). s(t) − s(t − = −4πe 2 ˆ e2 =− 3c a2 ∞ 0 h 2 π 2 2δ(ct′′ ) − δ(ct′′ + 2a) − δ(ct′′ − 2a) dt′′ s⊥ (t − t′′) 2 3 πa 4 c 8.20 Impulsänderung durch Abstrahlung: Die Impulsbilanz (5.6.13) lautet L94 i . . Pmech i + PFeld i = ˆ " d3 x Tij,j = KR ∂KR dΩ R2 eR j · Tij . Zu berechnen sind die an der Oberfläche angreifenden Spannungen mithilfe des Maxwell’schen Spnnungstensors (5.6.11) Tij = 1 2 1 Ei Ej + Bi Bj − E + B 2 δij 4π 2 Wir integrieren über eine Kugel mit R → ∞, so dass wir nur die Fernfelder in (8.2.29) des mit v = 0 des schwingenden Elektrons zu berücksichtigen haben q Ef (x, t) = cR J 3 −q cR J 3 Bf (x, t) = Zu berechnen ist o . e × (e −β)× β = n o . . e × β + e ×(β× β) n v=0 r r tr r r h . . v=0 = tr . −q e × β cR r 1 1 2 Ei (E·er ) + Bi (B·er ) − E + B 2 eR i 4π 2 Tij eR j = −q β − (er · β)er cR t i r tr Zunächst sieht man, dass E · er = B · er = 0. Weiterhin ist . . Somit ist . q β. P = 2 i 2 4πc2 Nun ist ˆ ˆ 2π dϕ 0 ˆ 2π cos ϕ = 0 . . q2 2 q2 2 2 βkez β sin2 ϑ . = β − ( β·e ) r R2 c2 R2 c2 B2 = E2 = π dϑ sin3 ϑ 0 ˆ 2π sin ϑ cos ϕ sin ϑ sin ϕ cos ϑ . sin ϕ = 0. Außerdem ist 0 ˆ π dϑ sin3 ϑ cos ϑ = 0 Damit ist gezeigt, dass die Impulsabstrahlung verschwindet. L95 1 π sin4 ϑ = 0. 4 0 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 9 9.1 Widerstandsberechnung: Zunächst bestimmen wir die Impedanzen der beiden Schaltkreise mittels (9.2.14) Z= Z ′ Z ′′ Z ′ + Z ′′ Za = −iωL −ω 2 Ca L + 1 Zb = R . −iωRCb + 1 Daraus folgt Z = Za + Zb = −iωL(1−iωRCb ) + R(1−ω 2 Ca L) (1−ω 2 LCa )(1−iωRCb ) = R−ω 2 R(Ca +Cb )L−iωL (1+iωRCb ) (1−ω 2 LCa )(1+ω 2 R2 Cb2 ) = RCb R − ω 2 R(Ca + Cb )L − L R − ω 2 R(Ca + Cb )L + ω 2 RCb L + iω . 2 2 2 2 (1 − ω LCa )(1 + ω R Cb ) (1 − ω 2 LCa )(1 + ω 2 R2 Cb2 ) Der Imaginärteil von Z (Blindwiderstand) muß verschwinden: Die triviale Lösung ω = 0 für Gleichstrom hat Z = R; ansonsten −R2 Cb (Ca + Cb )Lω 2 + R2 Cb − L = 0 Diese Gleichung hat nur dann eine reelle Lösung, wenn R2 Cb ≥ L. ω= r Cb R 2 − L R2 Cb (Ca + Cb )L Re Z = R R − ω 2 RCa L = (1 − ω 2 Ca L)(1 + ω 2 R2 Cb2 ) 1 + ω 2 R2 Cb2 R2 Cb (Ca + Cb )L + (R2 Cb − L)R2 Cb2 Ca L + R2 Cb2 = 2 R Cb (Ca + Cb )L (Ca + Cb )L Ca + Cb . Re Z = RL Ca L + R2 Cb2 1 + ω 2 R2 Cb2 = 9.2 Wheatstone’sche Brücke: Wir beziehen und auf (9.2.13) Zb = Zd Za Zc und setzen ein R − iωL = (Ra − iωLa ) Rd Rc R = Ra ⇒ Rd Rc Der Nachteil besteht darin, dass Ra nicht so genau bekannt ist. L96 L = La Rd Rc ∼ ✒ Ve Rc Rd Ic ✻ ❄ Ia Id ❄ G ✕ Ib La Ra R ✒ QPPPPPPR L QPPPPPPR ✻ Abb. L8. Wheatstone’sche Brücke zur Bestimmung von R und L; die Widersände werden solange verändert bis das Galvanometer G keinen Strom mehr anzeigt; Maxwell-Brücke 9.3 Telegrafengleichung: Wir setzen den Ansatz (9.2.23) in die Telegrafengleichung (9.2.18) ein und untersuchen, wann diese erfüllt ist. Das ergibt 2 ′′ ′ 2 LC v − 1 f + 2α − v(RC + LG) f + RG − α f e−αz = 0 Der √ Vorfaktor von f ′′ verschwindet identisch, während der Vorfaktor von f für α = RG gleich null ist. Man überzeugt sich, dass dann der Vorfaktor von f ′ √ √ √ 2 1 −1 √ 2 RGLC − RC − LG = √ RC − LG LC LC nur für RC = LG verschwindet. Die Dämpfung ist dann α = R L97 pC L . Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 10 10.1 Lineare, zirkulare und elliptische Polarisation: Die Phase α ist so zu bestimmen, dass E1 und E2 orthogonal aufeinander stehen. E0 = Ea ex + Eb e−iδ ey . E0 eiα = Ea cos α ex + Eb cos(α − δ) ey + i Ea sin α ex + Eb sin(α − δ) ey = E1 + iE2 mit E1 · E2 = 0 . Bei dieser Definition ist angenommen, dass E1 und E2 reell sind. Aus der 1. Zeile folgt Ea2 + Eb2 = E 2 = E12 + E22 . Aus der Orthogonalität von E1 und E2 folgt: Ea2 sin(2α) + Eb2 sin(2(α − δ)) = 0 = (Ea2 + Eb2 cos(2δ)) sin(2α) − Eb2 sin(2δ) cos(2α) . α ist zu bestimmen aus tan(2α) = Ea2 Eb2 sin(2δ) . + Eb2 cos(2δ) Wir haben E12 = Ea2 cos2 α + Eb2 cos2 (α − δ) E22 = Ea2 sin2 α + Eb2 sin2 (α − δ) . Für das elektrische Feld folgt E = E0 eiα ei(k·x−ωt−α) = (E1 + iE2 ) ei(k·x−ωt−α) . (ǫ1 , ǫ2 ) sollen wiederum ein Rechtssystem bilden. Dann sind Re E = E1 ǫ1 cos(k · x − ωt + α oder E1 (x, t) E2 (x, t) = E1 0 0 E2 E2 = −E2 ǫ′′ sin(k · x − ωt + α) cos ωt − sin ωt − sin ωt cos ωt cos(k · x + α) . sin(k · x + α) E dreht sich auf Ellipse; rechts polarisiert, soweit E1 > 0 und E2 > 0? Mit E1 = E2 wird das Licht zirkular polarisiert und mit E1 = 0 oder E2 = 0 linear polarisiert. Spezialfall Ea = Eb = 1: E0 = ex + e−iδ ey . L98 1. δ = 0. Lineare Polarisation mit der Polarisationsebene im Winkel arctan θ = Eb /Ea = 1, d.h θ = π/4. 10.2 Basis einer monochromatischen Welle: E = a1 eiα1 ǫ1 + a2 eiα2 ǫ2 eik·x−iωt = I ǫ′1 eik·x−iωt . Neue Basis ǫ̃2 = eiα2 ǫ2 ǫ̃1 = eiα1 ǫ1 Orthogonalität und Vollständigkeit |ǫ̃1 |2 = 1 = |ǫ̃2 |2 ǫ̃2 = ei(α2 −α1 ) ǫ1 · ǫ2 = 0 . Es ist jetzt E = a1 ǫ̃1 + a1 ǫ̃2 eik·x−iωt . Jetzt drehen wir noch die Basis ǫ′1 = ǫ̃1 = cos θ ǫ′1 − sin θ ǫ′2 cos θ ǫ̃1 + sin θ ǫ̃2 ǫ′2 = − sin θ ǫ̃1 + cos θ ǫ̃2 ǫ̃2 = sin θ ǫ′1 + cos θ ǫ′2 und bestimmen θ E = (a1 cos θ + a2 sin θ)ǫ′1 + (−a1 sin θ + a2 cos θ) ǫ′2 eik·x−iωt . Daraus folgt mit I = a2 tan θ = a1 p {z | 0 a21 + a22 ⇒ cos θ = p a21 + a22 a1 } ⇒ E = I ǫ′1 eik·x−iωt . Etwas symmetrischer können die Eigenvektoren mit dem folgenden Ansatz gemacht werden: E = eiα+ a1 ǫ̃1 + a2 ǫ̃2 eik·x−iωt ǫ̃1,2 = e∓iα− ǫ1,2 α± = α2 ± α1 . 2 Im nächsten Schritt bestimmen wir die elliptischen Basisvektoren ǫ′ und ǫ′′ so, dass √ mit |ǫ′ |2 = |ǫ′′ |2 = 1 und ǫ′ · ǫ′′∗ = 0. E = eiα+ I ǫ′ + ǫ′′ eik·x−iωt 10.3 Kohärenzmatrix: Setzt sich das Licht aus unabhängigen Lichtwellen zusammen E= X E(n) , n so sind die Komponenten Jkl durch Mittelung über ein Zeitintervall zu bilden, das die schnelle Variation der Phasen unterdrückt L99 unabh. Wellen Jkl = hEk El∗ i (n) =⇒ (m) ∗ hEk El (n) i = δmn Jkl . Die Kohärenzmatrix J von E ist dann die Summe der Kohärenzmatrizen J(n) der Komponenten E(n) Jkl = X (n) J11 + J22 ≥ 2|J12 | Jkl n Letzteres ist die Dreiecksungleichung, die besagt, dass E nicht mehr vollständig polarisiert ist. 10.4 Eigenschwingungen im Inneren einer leitenden Hohlkugel Der Hertz’sche Vektor Zq soll im ganzen Raum der homogenen Wellengleichung genügen, was mit durch Überlagerung einer auslaufenden mit einer einlaufenden Kugelwelle erreicht wird Zq (x, t) = p sin(kr) −iωt e = p(t) f (r) ez . r Hierbei ist p = pez . Mit diesem Ansatz berechnen wir E gemäß (8.4.54) E(x, t) = ∇ ∇ · Zq − 1 Z̈q c2 In Aufgabe A.5 haben wir Vektoroperationen für Vektoren der Form ez f (r) berechnet. Demnach ist grad div f (r)ez = f′ f′ z ′′ f ′ sin ϑ eϑ f − er + ez = cos ϑ f ′′ er − r r r r Damit erhalten wir Z = pf (r)ez = sin(kr) p: r z ′′ f ′ f′ f′ sin ϑ eϑ f − er + p ez = p cos ϑ f ′′ er − r r r r Z̈ = −k2 pf ez = −k2 pf cos ϑer − sin ϑ eϑ grad div Z = p Er = p cos ϑ f ′′ + k2 f er Eϑ = −p sin ϑ Eϕ = 0 . f′ r + k 2 f eϑ cos(kr) sin(kr) +k r2 r sin(kr) cos(kr) sin(kr) f ′′ = 2 − 2k − k2 r3 r2 r f′ = − Randbedingung für die Hohlkugel vom Radius a: Eϑ (a) = 0 ⇒ − sin(ka) + ka cos(ka) + (ka)2 sin(ka) = 0. Die zu lösende transzendente Gleichung ist demgemäß tan x = x 1 − x2 x = ka. Die Gleichung hat für x > 0 die Lösungen xn . nπ mit lim xn = nπ . Das Magnetfeld bestimmen wir ebenfalls mithilfe von (8.4.54) L100 n→∞ . 1 Zq = −ikp(∇f ) × ez c ′ = −ikpf er × ez = ikpf ′ sin ϑ er × eϑ = ikpf ′ sin ϑ eϕ . B(x, t) = ∇ × Mit Br = 0 ist die Stetigkeit der Normalkomponente von B automatisch erfüllt. Zu bemerken ist noch, dass es weitere Lösungen mit komplizierteren Kugelflächenfunktionen gibt. L101 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 11 11.1 Mittelung der Rockingkurve im Bragg-Fall: Ausgangspunkt ist (11.3.8): Pg = sin2 (A 2 2 p y 2 − 1) y − cos (A Daraus folgt P̄g = 1 − p (y 2 − 1) A2 − A1 y 2 − 1) ˆ A2 dA =1− y2 − 1 y 2 − 1 + sin2 A 1 2 p p . y2 − 1 − 1 + sin A y 2 − 1 p √ ˆ √ 2 y 2 − 1 A2 y −1 x=A y 2 −1 1 = 1− dx 2 . A2 − A1 A1 √y 2 −1 y − 1 + sin2 x A1 y2 Hilfsintegral aus Gradshteyn & Ryzhik, Ziff. 2.562: ˆ 1 sgn a arctan dx = p a + b sin2 x a(a + b) P̄g = 1 − p y2 − 1 (A2 − A1 ) p (y 2 − 1)y 2 r arctan a+b tan x a r b > −a . A2 √y2 −1 y2 tan x √ 2 y −1 A y 2 −1 1 p Die untere Grenze ist durch tan x = 0 ⇒ A1 y 2 −1 = nπ bestimmt, woraus für die p obere Grenze tan x = ∞ ⇒ A2 y 2 −1 = nπ(1+1/2) folgt. Damit sind A2 −A1 = p π/(2 y 2 −1) und P̄g = 1 − p 1 − y −2 . 11.2 Integrale Reflektivität im Bragg-Fall: Ausgangspunkt: (11.3.10) Rgy = ˆ ∞ dy −∞ sin2 (A p y 2 −cos2 (A y 2 − 1) y 2 − cos2 (A Zerlegung des Nenners: sin2 (A p y 2 −1) p y 2 −1) 1 = 2iy = = ( p p y 2 − 1) y 2 sin2 (A p sin2 (A y 2 −1 cot(A y 2 −1) y 2 −1) − (1−y 2 ) cos2 (A 1 y 2 + (y 2 −1) cot2 (A 1 p p p y 2 −1) − iy L102 y 2 −1) p y 2 −1) 1 p −p y 2 −1 cot(A y 2 −1) + iy ) . Macht man im 2. Term die Transformation y ′ = −y, so folgt, dass beide Terme gleich sind. Anleitung: Zunächst formen Sie das Integral um: ˆ ∞ 1 1 p . R = −i dy p 2 y −∞ y − 1 cot A y 2 − 1 − iy Bemerkung: Der hat keinen Schnitt, da p die Entwicklung von p pIntegrand y 2 −1 cot A y 2 −1 nur gerade Potenzen von y 2 −1 enthält. Transformation: y = i sinh u R= ˆ 1 − y 2 = 1 + sinh2 u = cosh2 u ⇒ i∞ du coth u −i∞ dy = i cosh u du . sinh(A cosh u) . cosh u + A cosh u Für die Pole muß gelten, wenn u = ξ + iη: u + A cosh u = ξ + A cosh ξ cos η + i η + A sinh ξ sin η = iπ n + 1 . 2 Auf der reellen y-Achse muğs u = iη rein imaginär sein (ξ = 0). Daraus folgt iη + iA cos η = iπ(n + 1 ) 2 η = π(n + ⇒ 1 ). 2 Bei diesen Nullstellen verschwindet jedoch auch sinh(A cosh u), somit sind dort keine Pole und weitere Nullstellen gibt es für imaginäres u = iη (reelles y) nicht. y = α + iβ = i sinh(ξ + iη) = α β = − cosh ξ sin η = sinh ξ cos η . Beschränken wir und auf die obere Hälfte der komplexen y-Ebene (β = sinhξ cos η > 0) und setzen dies in den in den Realteil ein ! Re u + A cosh u = ξ + A cosh ξ cos η = ξ + Aβ coth ξ = 0 , so ist unmittelbar zu sehen, dass dies für ξ 6= 0 nicht möglich ist. Nun fällt der Integrand mit y −2 für |y| → ∞ genügend schnell ab, so dass ein unendlicher Kreisbogen nichts beiträgt. u = i sinh y = ξ + iη Im y = sinh ξ cos η > 0 . ⇒ Das Integral werten Sie mit dem Residuensatz (B.1.10) aus. Wir berechnen jetzt gemäß Abb. L9 den Halbkreis mit ǫ → 0: y = ǫ eiϕ ˆ 0 1 1 = −π . R(ǫ) = −i i dϕ i cot(iA) coth A π Nun ist nach dem Cauchy’schen Residuensatz: R(−∞ → −ǫ) + R(ǫ) + R(ǫ → ∞) + R(C) = 0 . L103 ✛ C ❄✲ −ǫ ✲ ǫ ✻ Abb. L9. Integrationsweg: Der unendliche Halbkreis C trägt nichts bei; Pol ist keiner eingeschlossen; zu berechnen ist das Integral R(ǫ) um den infinitesimalen Halbkreis um den Pol Damit ist R = lim R(−∞ → −ǫ) + R(ǫ → ∞) = −R(ǫ) = π tanh A . ǫ→0 11.3 Berechnung der Wellenfunktion für den Bragg-Fall: Wir können uns an der eindimensionalen Bragg-Streuung, Abschnitt 11.3.1, Seite 410 orientieren, da Rechnungen und Resultate weitgehend gleich sind. Aus den Randbedingungen 1 = d1 (0) + d2 (0) 0 = d1 (g) eikǫ1 D + d2 (g) eikǫ2 D = X1 d1 (0) eikǫ1 D + X2 d2 (0) eikǫ2 D folgen X1 eikǫ1 D − X2 eikǫ2 D d1 (0) = −X2 eikǫ2 D d1,2 (0) = ∓X2,1 eikǫ2,1 D . X1 eikǫ1 D − X2 eikǫ2 D Wir brauchen nur für X1,2 (11.2.44) und für ǫ (11.2.35) einzusetzen kǫ1,2 D = A − ζ ± p ζ2 − ν2 A = πD/∆0 . Das Amplitudenverhältnis ist gemäß (11.2.44) d1,2 (g) = X1,2 = d1,2 (0) p |χ−g χg | χ−g Daraus folgt für p γi − ζ ± ζ 2 −ν 2 |γf | p (11.2.45) =⇒ ikǫ2 D − X2 e = = p h |χ−g χg | χ−g X1 X2 = r |χ−g χg | γi χ−g |γf | h p p iA −ζ+√ζ 2−ν 2 iA + ζ + ζ 2 −ν 2 e × − ζ + ζ 2 −ν 2 e ikǫ1 D X1 e r r ×2 −iζ sin A p γi −iAζ e |γf | ζ 2 −ν 2 + p −ζ− ζ 2 −ν 2 cos A p √ χg γ i . χ−g |γf | ζ 2 −ν 2 ζ 2 −ν 2 i Der Vorfaktor der Amplituden Dg kann mit (11.2.33) vereinfacht werden: L104 i . p | χ−g |χ−g χg | {z r 1/X1,2 |γf | χg γi χg = p γi χ−g γf |χg χ−g | | {z } } r γi . |γf | X1 X2 √ p 2 2 ± ζ + ζ 2 −ν 2 e∓iA ζ −ν 1 d1,2 (0) = p p p 2 ζ 2 −ν 2 cos(A ζ 2 −ν 2 ) − iζ sin(A ζ 2 −ν 2 ) √ 2 2 γi χg ±e∓iA ζ −ν 1 p p . p d1,2 (g) = p 2 |χg χ−g | |γf | ζ 2 −ν 2 cos(A ζ 2 −ν 2 ) − iζ sin(A ζ 2 −ν 2 ) Man erhält so die Wellenfunktionen (siehe (11.3.5)) √ √ 2 2 2 2 Ψ0 (xk , D) = d1 (0) eiA ζ −ν + d2 (0)e−iA ζ −ν eiK0 ·x−iAζ p ζ2 − ν2 p p =p eiK0 ·x−iAζ ζ 2 − ν 2 cos (A ζ 2 − ν 2 ) − iζ sin (A ζ 2 − ν 2 ) Ψg (xk , 0) = d1 (g) + d2 (g) ei(k+g)·xk χg = χ−g r p i sin(A ζ 2 −ν 2 ) γi p p p ei(k+g)·xk . |γf | ζ 2 −ν 2 cos (A ζ 2 −ν 2 ) − iζ sin (A ζ 2 −ν 2 ) Bei Ψg haben wir verwendet, dass sich K0 und K1,2 von k nur in der Normalkomponente unterscheiden. 11.4 Anomale Absorption: Zu bestimmen ist die Feldstärke der Kristallwellen (11.2.7) für die einzelnen Wellenfelder j = 1, 2 |Dj (x)|2 = d20j + (d0j d∗gj + d0j dgj ) C cos(g · x) + |dgj |2 . Absorption ist keine berücksichtigt und es ist angenommen, dass die Reflexion inversionssymmetrisch ist (χg reell und χg < 0). Ausgedrückt durch die Amplitudenverhältnisse (11.2.44) erhält man |Dj (x)|2 = d20j 1 + (Xj + Xj∗ ) C cos(g · x) + |Xj |2 . Hier sind Laue- und Bragg-Fall zu unterscheiden: Xj = p |χg χ−g | χ−g r γi |γg | p 2 − y ± y2 + 1 p − y ± θ(|y| − 1) y 2 − 1 Laue-F all Bragg-F all . Im Laue-Fall (|y| ≪ 1) ist die Feldstärke an den Positionen der Atome an wegen χg < 0 minimal für das Wellenfeld 1 und maximal für das Wellenfeld 2. In den Lagen zwischen den Atomen mit cos(x·g) = −1 ist die Situation umgekehrt. Daraus resultiert eine geringere Dämpfung des Wellenfeldes 1 Im Bragg-Fall finden wir für |y| ≪ 1, dass sich |Dj (x)|2 für j = 1, 2 nicht wesentlich unterscheiden. |Dj (an )|2 nimmt aber, von y < 0 kommend, langsam zu und entsprechend die Dämpfung. Eine Aussage, warum im Bragg-Fall an der Vorderfläche zum reflektierten Strahl nur das Wellenfeld 1 beiträgt, ist so nicht gegeben. L105 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 12 12.2 Invarianz der Wellengleichung: Bedingungen an die Transformation: W. Voigt8 hat bereits 1887 eine Transformation hergeleitet, die die homogene Wellengleichung invariant lässt. Die Arbeit ist unbeachtet geblieben, obwohl sie bereits die LT beinhaltet. Die allgemeine 4-dimensionale Transformation hat 16 Parameter; Voigt geht jedoch nur von 15 Parametern aus, da er t′ = t, d.h. γ = 1 voraussetzt. Er betrachtet die Wellengleichung für ein elastisches inkompressibles Medium mit der Fortpflanzungsgeschwindigkeit c, die natürlich auch für gestrichene KS gilt (c′ = c). Im Folgenden wird in den (x′0 , x′ ) dargestellt und es wird verlangt, dass die nichtdiagonalen Terme verschwinden ′ x0 x′ x0 =Λ x Λ= γ −at −Dβ D . Bei dieser Transformation haben wir nur dimensionslose Koeffizienten. d11 d12 d13 D = d21 d22 d23 d31 d32 d33 ! = d1 d2 d3 q t1 = q t2 q t3 ! d1i di = d2i d3i ! di1 qi = di2 di3 ! i = 1, 2, 3. Wir haben hier die Matrix D zuerst durch ihre Spaltenvektoren und dann durch ihre Zeilenvektoren dargestellt. Mit diesen Darstellungen haben wir Voigts Notation auf Vektorbasis gebracht ∂x′0 =γ ∂x0 ′ ∂xi = −(qi · β) ∂x0 ∂2 ∂ = ∂x20 ∂x0 = ∂x′0 ∂x0 = γ2 = 8 2 ∂x′ = di ∂xi o ′ ∂2 ∂2 ∂x′k ∂xj ∂2 ∂x′0 ∂x′ · + + 2 ∂x0 ∂x0 ∂x′ ∂x′0 ∂x0 ∂x0 ∂x′k ∂x′j ∂x′0 2 n ∂x′ ∂x′0 ∂xi = a2i ∂x′0 ∂ ∂x′ ∂ · + ∂x0 ∂x′0 ∂x0 ∂x′ ⇒ ∂2 ∂2 ∂2 − 2γ(q ·β) + (q ·β)(q ·β) j j k 2 ′ ′ ∂xj ∂x0 ∂x′k ∂x′j ∂x′0 ∂ ∂2 = ∂xi ∂x2i n ∂x′0 = −ai ∂xi ′ ∂xj = dji ∂xi ∂x′j ∂ o ∂ + ′ ∂xi ∂x0 ∂xi ∂x′j 0 2 ′ ∂2 ∂2 ∂x′k ∂xj ∂2 ∂x′0 ∂x′ · + + 2 ′ 2 ′ ∂xi ∂xi ∂x ∂x0 ∂xi ∂xi ∂x′k ∂x′j ∂x′0 ∂2 ∂ ∂2 − 2ai di · ′ ′ + (di · ′ )2 . ′2 ∂x ∂x0 ∂x ∂x0 W. Voigt, Über das Dopplersche Prinzip, Nachr. Ges. Wiss. Göttingen 8, 41 (1887) L106 Den letzten Term behandeln wir noch gesondert dik dij X X 2 ∂2 ∂2 ∂2 dik dij +2 dij = 2 ′ ′ ′ ∂xk ∂xj ∂x′k ∂x′j ∂xj j<k j X dik dij i X h X 2 i ∂2 XhX ∂2 ∂2 d = d d + 2 ij ik ij ∂x′k ∂x′j ∂x′k ∂x′j ∂x′j 2 i j i = X j i j<k X ∂2 ∂2 qj2 ′ 2 + 2 q j ·q k ′ ′ . ∂xk ∂xj ∂xj j<k Zusammengefasst, erhalten wir γ 2 −a2 ∂2 ∂x′0 2 X = j −2 qj2 − (qj ·β)2 X j ∂2 ∂x′j 2 +2 a·qj − γ(qj ·β) X j<k qj ·q k − (qj ·β)(qk ·β) ∂2 ∂x′j ∂x′0 ∂2 ∂x′j ∂x′k Das sind 9 Bedingungen für 16 Parameter. Aus den letzten 3 Bedingungen erhalten wir a = γβ. Die verbleibenden 6 Bedingungen sind γ 2 − a2 = γ 2 (1 − β 2 ) = qi2 − (qi ·β)2 für (qi ·β)(qj ·β) = qi ·q j i = 1, 2, 3 für i <j. (12.1.23) Wir bemerken, dass die Bedingungen an die dij nicht vom Vorzeichen von β abhängen und, dass wir die 6 Bedingungen kompakter zusammenfassen können D E − β ◦ β Dt = γ 2 (1 − β 2 ) E . (12.1.24) 12.3 Invarianz der Wellengleichung; Bestimmung der Transformation: Es verbleiben 7 Parameter; wir wollen zeigen, dass 3 Parameter die Geschwindigkeit festlegen und 3 eine Rotation. Der verbleibende letzte Parameter (γ), den Voigt gleich 1 gesetzt hat, wird aus det Λ = 1 bestimmt. Achtung: Die in der Angabe unter Punkt 2 angegebene Formel für ri ·rj ist nur für i 6= j richtig; siehe (12.1.26) 1. Bilden wir die Determinante der kompakt zusammengefassten Bedingungen (12.1.24), so erhalten wir det D = γ, da gemäß (A.1.20) det E − β ◦ β = 1 − β 2 . Für Λ gilt Λ= γ −γβ t −Dβ D = 1 0t 0 D γ −γβ t −β E det Λ = det D γ det E − β ◦ β = γ 2 (1 − β 2 ). (12.1.25) Verwendet haben wir, dass für Blockmatrizen gilt A11 A12 det A21 A22 = det A11 det A22 − A21 A−1 11 A12 . Damit sind det D = γ und det Λ = γ 2 (1 − β 2 ) bestimmt. Die Bedingung, dass det Λ = 1 sein muss, wird erst im 3. Punkt verwendet, da erst dort der Unterschied zur Voigt’schen Transformation herausgearbeitet werden soll. L107 2. Zunächst berechnen wir die Determinanten von R und Q, wobei D = RQ und det Q = det E + (γ − 1)β̂ ◦ β̂ = γ det R = det D/ det Q = 1 . ⇒ Um zu den Bedingungen zu kommen, denen Q genügen muss, beginnen wir mit qti = rti Q, woraus folgt, dass rti = qti Q−1 . qti sind, wie in Aufgabe 12.2, die Zeilenvektoren der Matrix D. Mit rti benennen wir die Zeilenvektoren von R. Q−1 bestimmen wir mithilfe des Ansatzes QQ−1 = E + (γ −1)β̂ ◦ β̂ E+αβ̂ ◦ β̂ = E + α + (γ −1) + α(γ −1) β̂ ◦ β̂ = E. Wir erhalten α = −(γ −1)/γ und somit ist Q−1 = E − (1−1/γ) β̂ ◦ β̂ Q−1 2 = E + αβ̂ ◦ β̂ Daraus folgt ri ·rj = qti Q−1 2 2 = E + α(2 + α)β̂ ◦ β̂ = E − rj = qti E − γ 2 −1 β̂ ◦ β̂ . γ2 γ 2 −1 γ 2 −1 β̂ ◦ β̂ qj = qi ·q j − 2 2 (qi ·β)(β·qj ) γ2 γ β (12.1.26) Die Matrix R wird erst eine reine Drehung, wenn det Λ = 1, wie im nächsten Punkt gezeigt wird. 3. Wir berechnen γ = γ(β) aus der Bedingung, dass det Λ(β, α) = 1. Gemäß (12.1.25) ist dann γ 2 (1−β 2 ) = 1 Setzen wir γ in R ein, so erhalten wir zunächst γ 2 −1 γ2β2 β 2 =1−1/γ 2 = p γ = 1/ ⇒ 1−β 2 . 1. Daraus folgt, dass die Zeilenvektoren von R orthonormal sind ri ·rj = qi ·qj − (qi ·β)(β·q j ) (12.1.23) = δij . R ist also eine orthogonale Matrix, d.h. R beschreibt Drehungen. Q gibt die Lorentz-Kontraktion parallel zu v an. Im Voigt’schen Fall (γ = 1) kommt es zu einer Längenänderung senkrecht auf v. Man kann diese transversale Längenänderung durch einen Skalenfaktor für alle 4 Dimensionen ausgleichen, so dass die auf v senkrechten Komponenten ungeändert bleiben und erhält dann die LT. 12.4 Universelle Geschwindgkeit in LT : In den Aufgaben 12.2 und 12.3 haben wir die allgemeine Transformation hergeleitet, die den d’Alembert-Operator unverändert lässt. Diese hängt nur x0 bzw. x′0 ab, also nur von c t bzw. c′ t′ . Die aus der Äquivalenz der Inertialsysteme S und S ′ (universelles Relativitätsprinzip) kommende Forderung, dass die Relativgeschwindigkeit |v| in beiden Systemen gleich sein soll, erlaubt eine Aussage zu c und c′ . L108 Der Einfachheit halber betrachten wir eine LT (Boost ohne Drehung) mit β = βex . Es gilt dann ′ x0 x′ = L(β) L̄(β) = x0 x 1/c′ 0 0 1 ′ t x′ ⇒ γ −γβ −γβ γ c0 01 = cγ/c′ γβc′ cγβ γ = L̄(β) t x Jetzt haben wir nach dem universellen Relativitätsprinzip L̄(−β) = L̄ rechnen γc/c′ γβ/c′ cγβ γ = 1 det L̄ γ γβ/c′ cγβ γc/c′ −1 (β) zu be- det L̄ = (1 − β 2 )γ 2 c/c′ Aus den Nebendiagonalgliedern folgt, dass det L̄ = 1 und aus der Hauptdiagonale, dass c′ = c. 12.5 Zwillingsparadoxon: Im Wesentlichen wird die gleichmäßig beschleunigte Bewegung im Kapitel 13 auf Seite 504 behandelt. Wir haben aber auf Seite 482 bereits die Beschleunigung (siehe auch Tabelle 12.3) und das 2. Newton’sche Axiom kennengelernt, so dass die Aufgabe bereits hier gestellt werden kann. bµ (τ ) = v µ (τ ) ist die Beschleunigung als Funktion von τ , die man mithilfe der Transformation von (b′µ ) = (0, bc , 0, 0) → (bµ ) mittels (12.5.2) erhält . 0 b b1 = γ βγ βγ γ 0 bc = βγbc γbc Beschleunigung im Laborsystem (von der Erde aus gesehen) (13.1.5): bµ = (c dγ dγv , , 0 , 0) = (γβbc , γbc , 0 , 0) . dτ dτ Daraus folgt für die räumliche Komponente unter Verwendung von γdτ = dt, ˆ t 1 dγv v(t) dγv = bc t . = bc ⇒ = p dt′ γ dτ dt′ 1 − v(t)2 /c2 0 Auflösung nach v und nochmalige Integration: bc t v= p 1 + b2c t2 /c2 ⇒ x= ˆ 0 t c2 dt v(t ) = bc 2 bc ′ ′ ! r b2c t2 1+ 2 −1 c Zunächst berechnen wir die Zeit tm bei x = l/2, wo das Raumschiff seine maximale Geschwindigkeit hat: 2 lbc +1 2c2 =1+ bc t m c 2 ⇒ tm = Die maximale Geschwindigkeit ist L109 r l 2bc lbc + 2 ≈ 5.18 Jahre . 2c2 bc tm /c vm ≈ 0.983 . = p c 1 + b2c t2m /c2 βm = ˆ p dx 1 Die Eigenzeit erhält man mittels (12.3.3): √ = ln ax+ 1+a2 x2 2 2 a 1+a x τ = ˆ t dt ′ 0 p 1 − β2 = ˆ t 0 1 c bc t = ln + dt p bc c 1 + (bc t′ /c)2 ′ r 1+ a>0 bc t 2 . c Der Zeitpunkt der maximalen Geschwindigkeit ist dann (siehe (13.1.12)) c bc t m τ = ln + bc c r 1+ bc t m bc t m 2 c arsinh ≈ 2.305 Jahre . = c bc c Zusammenfassung: tm und τm werden mit 4 multipliziert: Für Castor sind 9.22 Jahre und für Pollux 20.72 Jahre vergangen. Weltlinie: ˆ τ ˆ τ bc τ bc t c2 bc τ ′ c2 cosh ⇔ z(τ )= dτ ′ v(τ ′ ) = c dτ ′ sinh = −1 . s(t) = arsinh bc c c b c c 0 0 12.6 Berechnung der Drehung R aus einer eingeschränkten LT: Hat man den Boost einer vorgegebenen LT von der Drehung R separiert, so ist die Bestimmung des Drehwinkels und der Drehachse einer gegebenen Matrix R, wie sie im Abschnitt 12.4.1 in (12.4.6) und (12.4.7) angegeben sind, mit einer längeren Rechnung verbunden. Diese führen wir, da es sich um eine Fragestellung aus der Mechanik handelt, hier durch. Λ hat gemäß (12.4.8) die Form Λ0 0 Λ0 k Λk 0 Λk l = γ −γβ t R −γβ 1 + (γ − 1)β̂ ◦ β̂ R Man erhält aus der ersten Spalte γ = Λ0 0 βk = −Λk 0 /γ ⇒ X k Λk 0 2 = β2γ2 . Da β bestimmt ist, können wir für den Boost (12.4.3) hinschreiben Λ(β, 0) = γ −γβ t −γβ 1 + (γ − 1)β̂ ◦ β̂ ! . Man multipliziert ein Element der 1. Spalte von Λ(β, 0) mit einem der 1.Zeile und erhält Λk 0 Λ0 l = γ 2 βk βj Rj l Das setzt man ein in Rk l = Λk l − γ−1 γ−1 βk βj Rj l = Λk l − 2 2 Λk 0 Λ0 l . β2 γ β Mittels der Spur berechnen wir L110 2 cos α = Rk k − 1 . Der Drehwinkel ist auf 0 ≤ α ≤ π eingeschränkt; wird der Winkel größer, so entspricht das einer Drehung 2π − α um die Drehachse −α; lediglich α = π kann auf zwei Arten angegeben werden: Λ(β, α) und Λ(β, −α) bezeichnen für α = π dasselbe Gruppenelement. 2ǫkjl α̂j sin α = Rk l − Rl k Multiplizieren wir mit ǫikl , so erhält man mittels ǫikl ǫkjl = −2δij 1 α̂i sin α = − ǫikl Rk l − Rl k . 4 Damit ist die Drehung vollständig bestimmt. Für α = 0 ist Rk l = δk l ; die Frage nach der Drehachse erübrigt sich. 12.7 Zur allgemeinen Geschwindigkeitsaddition: Die Addition von Geschwindigkeiten wird im Abschnitt 12.4.2 ausführlich behandelt. Insbesondere die Multiplikation zweier Boosts (12.4.20) gibt Antworten auf alle hier gestellten Fragen. In diesem Sinne lernen wir hier nichts Neues. 1. Multiplikation zweier LT, wenn v = vex und v′ = v ′ ex . Es ist einfacher die Rechnung mit 2×2-Matrizen durchzuführen als (12.4.20) auf den Fall paralleler Geschwindigkeiten anzuwenden ′ L(β )L(β) = γ ′ L(β ′′ ) = γ ′′ 1 −β ′ −β ′ 1 1 −β −β ′′ 1 γ ′′ 1 −β −β 1 mit = γγ β ′′ = ′ 1+ββ ′ −(β +β ′ ) −(β +β ′ ) 1+ββ ′ β + β′ 1 + ββ ′ 1 + ββ ′ γ ′′ = p (1−β 2 )(1−β ′2 ) 1 =p . 1−β ′′2 2. Bei der Multiplikation Λ′′ = Λ′ Λ müssen wir nur das Element Λ′′0 0 berechnen: γ′ −γ ′ β1′ −γ ′ β2′ −γ ′ β3′ γ −βγ 0 0 ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′2 (γ −1) β̂ β̂ (γ −1) β̂ β̂ −γ β 1+(γ −1) β̂ −βγ γ 0 0 1 ′′ 1 2 1 3 1 Λ = −γ ′ β2′ (γ ′ −1)β̂2′ β̂1′ 1 + (γ ′ −1)β̂ ′ 22 (γ ′ −1)β̂2′ β̂3′ 0 0 1 0 ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′2 0 0 01 −γ β3 (γ −1)β̂3 β̂1 (γ −1)β̂3 β̂2 1+(γ −1)β̂ 3 Λ′′0 0 = γ ′′ = γγ ′ (1 + ββ1′ ) Wir verwenden dabei, dass Λ′′ wiederum eine eingeschränkte LT ist. Da Λ′′0 0 = γ ′′ sehen wir unmittelbar, dass γ ′′ seinen maximalen Wert hat, wenn β ′ parallel zu β ist, da die auf β senkrechten Komponenten β2′p und β3′ zu γ ′′ nichts beitragen. ′′ ′′ ′′ Solange γ ≥ 1 und reell, ist β < 1. Aus γ = 1/ 1−β ′′2 folgt β ′′2 = 1− β ′′ = p (1−β 2 )(1−β ′2 ) 1 =1− ′′2 γ (1+ββ1′ )2 (1+ββ1′ )2 − (1−β 2 )(1−β ′2 ) . 1+ββ1′ L111 t t t 3. Für die Multiplikation zweier Boosts gilt Λ̃ = Λ Λ′ = Λ′ Λt = Λ′′ . Die beiden Boosts sind symmetrische Matrizen, das Produkt aber nicht; es genügt also in obigem Produkt die 1. Spalte zu berechnen, wobei Λ̃0 0 = Λ′′0 0 , d.h. β̃ = β ′′ . Für die räumlichen Komponenten gilt β̃ = Rβ ′′ , wobei die Drehmatrix in der Aufgabe 12.8 zu berechnen ist Grund für die Differenz ist die unterschiedliche Drehung. 12.8 Drehung: Achtung: In der Angabe ist ω = β ′ /c durch β ′ = v′ /c zu ersetzen. Betrachten wir die beiden Boosts x′ = x−vt und x′′ = x′ −v′ t mithilfe der GalileiTransformation (12.1.5), so erhalten wir 1 0t −β E 1 0t −β ′ E = 1 0t ′ −(β + β ) E . Das ist ein reiner Boost ohne irgend eine Drehung. Beschreiben wir die Boosts für kleine Geschwindigkeiten β und β ′ mithilfe der LT 1 −βt −β E 1 −β′ −β′ E t β,β ′ ≪1 = t 1 −(β t +β ′ ) , −(β+β ′ ) E so erhalten wir unter Vernachlässigung nichtlinearer Beiträge in β und β ′ wiederum einen Boost ohne Drehung. Ist jedoch eine der Geschwindigkeiten nicht klein β . 1, so tritt bei der Multiplikation zweier Boosts auch eine Drehung auf. Dieser kinematische Effekt wird hier, obwohl im Buch im Abschnitt 12.4 behandelt, nochmals aufgegriffen. Die allgemeine LT (12.4.8) ist ein Boost, gefolgt von einer Drehung: Λ(β, α) = 1 0t 0 R γ −γβ t −γβ Q Q = E + (γ −1)β̂◦ β̂. Die Multiplikation zweier Boosts mit den Geschwindigkeit β = v/c und β ′ = v′ /c ergibt Λ′′ (β′′ , α) = = γ ′′ −at −b D = γ ′ −γ ′ β ′t −γ ′ β′ Q′ γ −γβt −γβ Q γγ ′ (1+β·β ′ ) −γ ′ (γβ t +γ ′ β ′t Q) −γ(γ ′ β ′ +Q′ β) γγ ′ β ′ ◦β + Q′ Q Die exakte Auswertung ist nicht notwendig, da β ′ ≪ 1 sein soll γ ′′ = γγ ′ (1+β ·β ′ ) ≈ γ(1 + β·β ′ ) h i a = γ ′ γβ + β′ + (γ −1)(β̂·β ′ )β̂ ≈ γβ + β′ + h i 1+γ ′′ γ2 (β·β ′ )β = γ β + β′ γ +1 1+γ b = γ β + γ ′ β ′ + (γ ′ −1)(β · β̂ ′ )β̂ ′ ≈ γβ + β ′ h D = 1 + (γ −1)(β̂◦ β̂) + (γ ′ −1)(β̂ ′ ◦ β̂ ′ ) + γγ ′ 1 + ≈ 1+ γ2 (β◦β) + γ β′ ◦β. γ +1 L112 i γ γ′ β ·β ′ β ′ ◦β ′ γ +1 γ +1 Nun ist D = RQ′′ = R + (γ ′′ −1)(Rβ̂′′ ) ◦ β̂ ′′ . Die Vektoren β ′′ und Rβ ′′ können wir durch a = γ ′′ β′′ und b = Dβ′′ = γ ′′ Rβ ′′ ersetzen 1 γ ′′ + 1 γ ′′ + 1 ′ b◦a ≈ D − ′′ γ2 β ◦ β + γβ ◦ β ′ + γ β ◦β ′′ γ +1 γ +1 γ+1 γ+1 γ γ γ β ′ ◦ β − ′′ β ◦ β′ ≈ 1 − β ◦ β′ − β′ ◦ β . = 1 + γβ ′ ◦ β − γ+1 γ +1 γ+1 R=D− Daraus folgt wegen β ◦ β ′ − β ◦ β ′ Ri j = δi j + ′ ⇒ δα = γ ǫijk β × β γ+1 k ij = ǫijk β × β′ = δi j + ǫijk δαk . k Nach (12.4.5) gilt für infinitesimale Drehungen δα x′ = x + δα × x γ β′ × β γ +1 δα = γ − 1 β′ sin ∢β ′ , β . γ β 12.9 Ladungserhaltung: Kontinuitätsgleichung: ∂µ j µ = 0: ˆ ˆ ˆ d d3 x ρ(x) + d3 x ∇ · j(x) = 0 = d3 x ρ(x) . dt . Die Gesamtladung ist also zeitlich konstant und ändert sich auch im Fall einer Lorentz-Transformation nicht. 12.10 Stab und Loch: Ein klassisches Beispiel der SRT ist die Betrachtung eines Stabes der Länge l, der über ein Loch fliegt, das in seinem Ruhsystem ebenfalls die Länge d = l hat: Ruhsystem des Loches; Stab Lorentz-kontrahiert. Ruhsystem des Stabes; Loch Lorentz-kontrahiert. Vom Loch aus gesehen ist der Stab Lorentz-kontrahiert (l/γ) und der Stab ist in seiner ganzen Länge innerhalb des Loches. Vom Stab aus betrachtet ist das Loch Lorentz-kontrahiert (l/γ) und so ist der Stab merklich länger als das Loch. S (a) xl1 = 0 xl2 = l/γ ✲v xd1 = 0 xd2 = d S′ v ✛ (b) x′l1 = 0 x′l2 = l x′d2 = d/γ x′d1 = 0 Abb. L10. (a) Stab der Länge l fliegt über dem Loch der Länge d = l mit β = v/c = √ 3/2. (b) Dieselbe Situation vom Stab aus gesehen Gegeben ist der Stab in S ′ durch l = (l, 0). Das Loch in S sei gegeben durch d = (d, 0). Wir nehmen an, dass d = l. Wenn der Stab mit v = vex über dem Loch fliegt, ist, wie bereits bemerkt, zu einer Zeit t der Stab innerhalb des Loches. Die LT für diese Konfiguration ist L113 L(β) : ct′ = γ(ct − xβ) L−1 (β) : ct = γ(ct′ + x′ β) ⇒ x′ = γ(−βct + x) x = γ(βct′ + x′ ) ⇒ Stab im Ruhsystem des Loches Wir bestimmen also die Koordinaten x′ des Stabes im System S zur Zeit t, d.h. wir eliminieren t′ aus L−1 x = βct + γ(1 − β 2 )x′ = βct + x′ /γ. Das vordere (rechte) Ende des Stabes hat die Koordinate x′2 = l und das hintere (linke) Ende x′1 = 0. Zur Zeit t = 0 befindet sich das hintere Ende des Stabes genau über dem linken Ende des Loches xl1 = xd1 = 0 und das vordere Ende am Ort xl2 = l/γ = l/2. Loch im Ruhsystem des Stabes Jetzt betrachten wir dieselbe Situation vom Stab aus gesehen im System S ′ , skizziert in Abb. L10. Anzugeben sind die Zeiten t′ zu denen das linke Ende xd1 = 0 des Loches das linke Ende des Stabes x′l1 = 0 und das rechte Ende des Stabes x′l2 = l den Punkt xd = l/γ innerhalb des Loches passieren. Wir eliminieren aus L)β) die Zeit t ct′ = (γx − x′ )/β − γβx = (x/γ − x′ )/β . Zur Zeit t′ = 0 passiert das linke Ende des Loches das linke Ende des Stabes am Ort xd1 = x′l1 = 0. Zu einer früheren Zeit t′ = (l/γ 2 −l)/β < 0 befand sich das rechte Ende in der Mitte über dem Loch, wenn γ = 2. Für die Erklärung ist zu berücksichtigen, dass Ergeignisse, die in S gleichzeitig sind, in S ′ zu verschiedenen Zeiten stattfinden. Etwas anschaulicher kann das Problem behandelt werden, wenn wir eine kleine, zu v senkrechte Geschwindigkeit hinzunehmen, die den Stab zum Loch, das eine dünnen Platte sei, zieht. Von S aus betrachtet, fällt der Stab ins Loch, was er naturgemäß dann auch von S ′ aus tun muss. 12.11 Bewegte Punktladung: Es scheint sinnvoll zu zeigen, dass das Feld E der gleichmäßig bewegten Punktladung mithilfe der LT einfach berechnet werden kann. Für den allgemeinen Boost gilt γβ t Λ(−β, 0) = γ2 γβ E + β◦β γ+1 Λ(−β, 0) = Λ−1 (β, 0) γ Für den Feldstärketensor gelten die Transformationsregeln F′ = Λ FΛt F′ µν F = Λ−1 F′ Λ−1 t Für das Feld gilt (Λ−1 x′ ) = Λµ µ̄ Λν ν̄ F µ̄ν̄ (x) F µν = Λ−1 γ −1 γ2 = γ +1 β2 L114 µ µ̄ Λ−1 ν ν̄ F ′µ̄ν̄ F µν = Λµ µ̄ Λν ν̄ F ′µ̄ν̄ F i0 = Λk 0 Λ0 ν̄ F ′0ν̄ + Λi j Λ0 ν̄ F ′j ν̄ = Λi 0 Λ0 j F ′0j + Λi j Λ0 0 F ′j0 + Λi j Λ0 k F ′jk = −Λi 0 Λ0 j Ej′ + Λi j Λ0 0 Ej′ − ǫjkl Λi j Λ0 k Bl′ = −γβ i γβj Ej + δij + γ γ2 βi βj γ Ej′ = δij − βi βj γ Ej′ γ+1 γ +1 = γEi′ − (γ − 1)(β̂ · E′ ) β̂i Es ist also E = γE′⊥ + E′k = γ β̂ × (E′ × β̂) + (β̂·E′ ) β̂ Feld einer Punktladung im Ursprung E′ = ct′ = γ ct − β · x x′ . Die LT lautet r ′3 x′ = −γctβ + x′ + (γ −1)(β̂ · x) β̂ = −γctβ + x + γ2 (β · x)β γ +1 = x⊥ − γ βct − (β̂ · x) β̂ Daraus folgt x′k = γ xk − βct r′ = E′k q γ 2 xk − βct 2 x′⊥ = x⊥ + x2⊥ x′k γ xk − βct = ′3 = q 3 2 r γ 2 xk − βct + x2⊥ Das ergibt mit X(t) = x − βct x − βct x − βct E = E′k + γE′⊥ = γ q = γq 3 3 2 2 γ 2 xk − βct + x2⊥ γ 2 x − βct − (γ 2 −1)x2⊥ = (1−β 2 )X(t) X(t) 1 = q . p 3 2 3 γ2 R2 (t) − β 2 x2⊥ (1−β 2 )R2 (t) + β · X(t) Damit ist gezeigt, dass E gleich dem mithilfe des Liénard-Wiechert-Potentials berechneten Feld E ist. L115 Lösungen zu den Aufgaben des Kapitels 13 13.1 Lorentz-Gleichung: Um die Bewegungsgleichung (13.2.14) in kovarianter Form schreiben zu können, muss die nullte Komponente der Kraft bestimmt werden, d.h. wir suchen eine Gleichung für p0 (t). Im Prinzip können wir p0 (t) = mcγ(t) direkt differenzieren und für β(t) (13.2.14) einsetzen. Wir machen jedoch einen kleinen Umweg. Mit Hilfe des Skalarproduktes pµ pµ (siehe Tabelle 12.3, Seite 483) erhalten wir durch Differentiation . . pµ pµ = m2 c2 = (p0 )2 − p2 Die rechte Seite ergibt . p(t) · p(t) (13.2.14) = . . p0 (t) p0 = p(t) · p. ⇒ mcγβ · F = mcγeβ · E ⇒ . p0 (t) = eE · β. Man erhält die kovariante Form der Lorentz-Gleichung durch Multiplikation mit γ . pµ (τ ) = γeE · β , K K = γF. F ist die (nicht kovariante) Lorentz-Kraft (13.1.29). 13.2 Lagrange-Funktion: Wir gehen vom Wirkungsintegral (13.2.21) für eine teilweise ’exotische’ Lagrange-Funktion aus ˆ α 1 1 b dλ L(x, w) L(x, w) = −mc2 S= wµ wµ − ewµ Aµ . c a 2α Die Variation der Wirkung ergibt ˆ ∂L ∂Lw µ 1 λ2 w µ δx + δw = 0. dλ δS = c λ1 ∂xµ ∂wµ Die Euler-Lagrange-Gleichungen sind dann gemäß (13.2.23) d ∂Lw ∂Lw = dλ ∂wµ ∂xµ ⇒ h i d − mc2 wν wν )α−1 wµ − eAµ = −ewλ ∂ µ Aλ . dλ Für α = 1/2 ist Lw gleich der Lagrange-Funktion L̃r , siehe (13.2.29) Lw = −mc2 p wµ wµ − ewµ Aµ ⇒ wµ d − mc2 √ − eAµ = −ewν ∂ µ Aν . ν dλ wν w Pauli9 , zieht Lw mit α = 1 für die Berechnung der geodätischen Linien eines freien Teilchens (Aµ = 0) heran 1 Lw = −mc2 wµ wµ − ewµ Aµ 2 ⇒ d − mc2 wµ − Aµ = −ewν ∂ µ Aν . dλ Für jedes α 6= 0 erhält man die gleichen Euler-Lagrange-Gleichungen: 9 W. Pauli Theory of Relativity Pergamon Press, Oxford 1958, S. 40, Gl. (82) L116 . h .i mc2 2(α−1) wλ wλ )α−2 wν wν wµ + wλ wλ )α−1 wµ + e∂ ν Aµ wν = ewλ ∂ µ Aλ . . Da der wirklichen Bahn immer λ = s gilt, d.h. wµ wµ = 1 und wµ wµ = 0, erhalten wir . mc2 wµ + e∂ ν Aµ wν = ewλ ∂ µ Aλ . Die Bewegungsgleichung ist von α unabhängig, also für alle Werte von α gleich. Man setzt hier wµ (s) = uµ ein und formt um mc duµ ∂Aµ e ∂Aν uν − = ds c ∂xµ ∂xν (12.5.14) = e µν F uν . c 13.3 Euler-Lagrange-Gleichung: Es wird hier eine ’direktere’ Variation des Wirkungsintegrals gemäß Landau & Lifschitz10 durchgeführt. Insbesondere ˆ ˆ 1 s2 1 s2 S= (13.1.27) ds Lr (x, u) ⇒ δS = δ ds Lr . c s1 c s1 p S muß Lorentz-invariant sein und da ds = dxµ dxµ ein Skalar ist, muß auch Lr ein Skalar unter der LT sein. Variiert wird die Weltlinie z µ = xµ (s), wobei eine Änderung der xµ eine solche von ds nach sich zieht. Die Variation ergibt p dxµ dδxµ δdxµ = uµ δdxµ = uµ ds ds ds µ µ dx 1 δds δdx δuµ = δ − uµ = = δdxµ − uµ uν δdxν ds ds ds ds ν dδxν 1 µ µ µ . = δ ν − u uν dδx = δ ν − uµ uν ds ds δds = δ dxµ gµν dxν = Wir erhalten so δ ds Lr = δ(ds) Lr + ds δ(Lr ) = uµ δdxµ Lr + ds h = uµ δdxµ Lr + ds ∂Lr µ ∂Lr µ δx + δu ∂xµ ∂uµ i ∂Lr µ ∂Lr µ δ ν − uµ uν δdxν . δx + µ µ ∂x ∂u Daraus folgt ˆ h dδxν i dδxµ ∂Lr µ ∂Lr µ 1 s2 µ ds uµ δ − u u Lr + δx + . δS = ν ν c s1 ds ∂xµ ∂uµ ds Setzt man in (13.1.27) ein und integriert die Terme mit δuµ partiell, erhält man δS = s2 1 ∂Lr ν Lr uµ + δ µ − uν uµ δxµ ν c ∂u s1 ˆ s2 h i 1 d ∂Lr ∂Lr ν ν + δ µ − u uµ δxµ = 0. − ds Lr uµ + c s1 ∂xµ ds ∂uν 10 L.D. Landau, E.M. Lifschitz Band II Klassische Feldtheorie, Harri Deutsch Frankfurt (1997); Abschnitt § 9. L117 Die Form der Euler-Lagrange-Gleichungen wurde durch die Variation von ds modifiziert zu i ∂L h d ∂Lr ν r ν = δ + L u − u u . r µ µ µ ds ∂uν ∂xµ Freies Teilchen . −m c2 uµ = 0. Lr = −mc2 Das ist eine geradlinige Bewegung. Teilchen im elektromagnetischen Feld Lr = −mc2 − euν Aν h i d − eAν δν µ −uν uµ − mc2 +euν Aν uµ = −euν ∂ µ Aν . ds . . mc + eu A u = −eu ∂ A . − euλ ∂ λ Aν δν µ − uν uµ + eAν uν uµ + uν uµ . − e uν Aν + uν uλ ∂ λ Aν uµ + 2 ν ν µ ν µ ν . . Zunächst sieht man, dass sich jeweils die beiden Terme mit Aν uν , uν Aν uµ und uλ ∂ λ Aν uν wegkürzen. Die verbleibenden Terme ergeben die Lorentz-Gleichung . mc2 uµ = −euλ ∂ λ Aν δν µ + euν ∂ µ Aν = euν ∂ ν Aµ − ∂ µ Aν = eF µν uν . Es muss ja schlussendlich das korrekte Ergebnis herauskommen. 13.4 Inverse Compton-Streuung: Ein hochenergetisches Elektron mit β ≈ 1 und ein langwelliges Photon bewegen sich in x-Richtung, wobei das Photon beim ’frontalen’ Zusammenstoß reflektiert wird Einfallendes Elektron Gestreutes Elektron Einfallendes Photon Gestreutes Photon (pµ ) µ (p′ ) (q µ ) (q ′µ ) = γme c 1 β 0 0 = γ ′ me c 1 β ′ 0 0 = ~ω/c −~ω/c 0 0 = ~ω ′ /c ~ω ′ /c 0 0 . Energie- und Impulserhaltung: p′µ = pµ + q µ − q ′µ Wir bilden jetzt das Skalarprodukt p′µ p′µ = m2e c2 , wobei wir berücksichtigen, dass q µ qµ = 0 m2e c2 = m2e c2 + 2pµ qµ − 2pµ qµ′ − 2q µ qµ′ pµ qµ′ + q µ qµ′ = me γc(1 − β) + 2~ω/c ~ω ′ /c = me γc(1 + β)~ω/c r me c ~ω ′ 1−β +2 ω = me cω 1+β c r 1+β 1−β ⇒ Jetzt wird verwendet, dass β ≈ 1 1+4 ~ω ′ γ ω = 4ωγ 2 me c2 1+2 ~ω me c2 ω′ = ⇒ L118 r 1+β 1+β ′ ω =ω 1−β 1−β 4γ 2 ω . 1 + 4γ~ω/me c2 Lösungen zu den Aufgaben des Anhanges A A.1 Dyaden sind nicht kommutativ: Zu zeigen ist (A.1.16) (a ◦ b) − (b ◦ a) x = (b×a)×x. Wir beginnen mit der linken Seite, deren i-te Komponente wir explizit angeben ai bj xj − bi aj xj = (δik δjl − δil δjk )ak bl xj = ǫijm ǫklm ak bl xj = x × (a×b) i . A.2 Berechnung einer Determinante: Beweis mit vollständiger Induktion: Für n=2 bekommt man 1 + a 1 b1 a 1 b2 a 2 b1 1 + a 2 b2 = 1 + a 1 b1 + a 2 b2 ⊔ ⊓ Schluss von n−1 auf n: 1+a1 b1 a1 b2 . . . a1 bn a2 b1 1+a2 b2 . . . a2 bn . .. .. . . ··· . . a b a b . . . 1+a b n 1 n 2 n n 0 ... 0 1 a2 b1 1+a2 b2 . . . a2 bn = . .. .. . . ··· . . a b a b . . . 1+a b n 1 n 2 n n a 1 b1 a 1 b2 . . . a 1 bn a2 b1 1+a2 b2 . . . a2 bn + . .. .. . . ··· . . a b a b . . . 1+a b n 1 n 2 n n n Die 1. Determinante ist nach der Induktionsvoraussetzung 1 + X a k bk . k=2 a 1 b1 a 1 b2 a2 b1 1+a2 b2 . .. . . . a b a b n 1 n 2 a 1 bn a 1 b1 a 1 b2 1 a 2 bn 0 = . .. .. . . . ··· . a n b1 a n b2 . . . 1+an bn ... ... a 1 bn a 1 b1 a 1 b2 . . . a 1 bn 0 a 2 b1 a 2 b2 . . . a 2 bn .. .. .. + .. . . ··· . ··· . an b1 an b2 . . . 1+an bn . . . 1+an bn ... ... Hier verschwindet auf der rechten Seite die 2. Determinante, da die ersten beiden Zeilen proportional zueinander sind. In der 1. Determinante erhält man durch Streichung der 2. Zeile und 2. Spalte eine Determinante vom Rang n − 1, die aber ihre Gestalt beibehalten hat. Das Verfahren kann solange fortgesetzt werden, bis letzt a 1 b1 a 1 bn übrigbleibt, womit die Induktionsbehauptung bewiesen ist. endlich 0 1 A.3 Beweis folgender Identitäten: 1. ∇i (a · b) = aj ∇i bj + bj ∇i aj . Wir berechnen nur den 2. Term: bj ∇i aj = bj ∇i aj + bj ∇j ai − bj ∇j ai = (b · ∇)ai + bj δik δjl − δil δjk ∇k al = (b · ∇)ai + bj ǫijm ǫmkl ∇k al = (b · ∇)ai + bj ǫijm [∇ × a]m = (b · ∇)ai + b × (∇ × a) i . Den ersten Term erhalten wir durch Vertauschung von a mit b. Aus der Addition beider Terme folgt das vorgegebene Ergebnis. L119 2. Es ist ∇ · (a × b) = −∇ · (b × a) Zunächst leitet man a ab. Man vertauscht dabei zyklisch, so dass b nach links kommt. Dann leitet man b ab. Dazu vertauscht man a mit b und vertauscht anschließend wieder zyklisch: zykl ∇ · (a × b) = b · (∇ × a) − a · (∇ × b) . 3. Zunächst nehmen wir an, dass b=const und im zweiten Term, dass a=const. Dann können wir schreiben ∇ × (a×b) = ∇ × (a×b) b=const − ∇ × (b×a) Wir berechnen jetzt den 1. Term: ∇×(a×b) i . a=const = ǫijk ∇j ǫklm al bm = bm (δil δjm − δim δjl )∇j al = bj ∇j ai − bi ∇j aj = (b·∇)ai − bi (∇·a) Den 2. Term erhalten wir durch Vertauschung von a ⇌ b , was das gewünschte Ergebnis bringt. A.4 Anwendung von Differentialoperatoren auf Einheitsvektoren: Wir haben die Möglichkeit in die angegebenen Formeln von (A.2.12) bis (A.2.32) einzusetzen oder über kartesische Koordinaten direkt zu berechnen. Insbesondere für die Zylinderkoordinaten scheint Letzteres einfacher. Zylinderkoordinaten ̺ 1 1 1 2 1 =̺·∇ + ∇·̺=− + = ̺ ̺ ̺ ̺ ̺ ̺ 1 1 grad div e̺ = ∇ = − 3 e̺ ̺ ̺ div e̺ = ∇ · x y ∇ × eϕ = −(∇ sin ϕ) × ex + (∇ cos ϕ) × ey = −(∇ ) × ex + (∇ ) × ey ̺ ̺ 2 2 1 y 1 x 1 = −( − 3 )ey × ex + ( − 3 )ex × ey = ez ̺ ̺ ̺ ̺ ̺ x y 1 1 rot rot eϕ = (∇ ) × ez = −( 3 ex + 3 ey ) × ez = 2 eϕ . ̺ ̺ ̺ ̺ Alle anderen Vektoroperationen mit den Basisvektoren verschwinden. Kugelkoordinaten: Hier werden Divergenz, Gradient und Rotation auf dem Umweg über kartesische Koordinaten berechnet. Direkt erhält man die Divergenz (kürzer) mit (A.3.34) x 1 1 2 = − + ∇·x = r r r r z z ̺ z ̺z z z 1 ̺z + div eϑ = ∇· e̺ − ez = − 3 (xex +yey )·e̺ + div ̺+ 3 = − 3 ̺+ r r r r r r r ̺ r3 z1 cot ϑ = = r̺ r div er = ∇· L120 Gradient für Kugelkoordinaten (A.3.33): 2 2 = − 2 er r r 1 z z 1 1 1 z z 1 grad div eϑ = ∇ + ∇ = ez − 2 er − e̺ ̺ r r ̺ ̺ r r r ̺2 1 cot ϑ z ̺ eϑ 1 1 ez − 2 er − 2 eϑ + ez = − 2 er − 2 2 = ̺ r r ̺ r r r sin ϑ grad div er = ∇ Rotation für Kugelkoordinaten: (A.3.35) z z ̺ ̺ ∇ × eϑ = ∇ × e̺ − ez = ∇ × e̺ − ∇ × ez r r r r 1 1 z2 ̺ ̺2 z2 1 ez − 3 ez × e̺ − e̺ − 3 x × ez = 3 eϕ + 3 eϕ = eϕ = r r r r r r r 1 cot ϑ 1 ∇ × eϕ = ez = er − eϑ ̺ r r cot ϑ 1 1 1 1 er rot rot eϑ = (∇ ) × eϕ + ∇ × eϕ = 2 eϑ + 2 cot ϑer − eϑ = r r r r r2 1 1 1 rot rot eϕ = (∇ ) × ez = − 2 e̺ × ez = 2 2 eϕ . ̺ ̺ r sin ϑ A.5 Differentialoperatoren, angewandt auf a = f (r)p: pez div a = (∇f ) · p = f ′ er · p = pf ′ cos ϑ f′ f′ f′ f′ )(x · p) + p = (f ′′ − )er (er · p) + p r r r r n o n o f′ f′ f′ pez = p (f ′′ − ) cos ϑ er + ez = p f ′′ cos ϑ er − sin ϑ eϑ r r r grad div a = (∇ pez rot a = (∇f ) × p = f ′ er × p = −pf ′ sin ϑ eϕ rot rot a = (f ′′ − f′ )er × (er × p) + f ′ ∇ × (x × p) r Zwischenrechnung: ∇ × (x×p) i = ǫijk ∇j ǫklm xl pm = ǫijk ǫkjm pm = −2pi . f′ f′ f ) p − er (er ·p) − 2f ′ p = −(f ′′ + )p + (f ′′ − )(er ·p)er r r n o r pez ′1 ′′ ′1 = p − 2f cos ϑ er + (f + f ) sin ϑ eϑ r r 2f ′ ′′ ∆a = p ∆r f = p f + r rot rot a = −(f ′′ − ′ A.6 Elliptische Koordinaten: Gegeben sind die elliptischen Koordinaten des gestreckten Rotationsellipsoids in der Form x=l y=l p (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) cos ϕ 1≤ξ≤∞ (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) sin ϕ −1≤η ≤1 p z = lξη 0 ≤ ϕ < 2π . L121 1. Berechnen Sie die metrischen Tensoren (g ij ) und (gij ) und 1 g mit g = det(gij ). Hinweis: Es ist ξ = η , ξ = ξ , ξ = ϕ. Zuerst sollten Sie hi = ∂x/∂ξ i berechnen; dann gij = hi · hj und g ij . x = xi ei = ξ i hi . Daraus folgt das Wegelement dx = 2 √ 3 ∂x i dξ = hi dξ i ∂ξ i mit hi = ∂x ∂xj = ej i ∂ξ ∂ξ i in der holonomen (’gesetzmäßigen’) Basis. ∂x h1 = = −lη ∂η r r ξ2 − 1 cos ϕex + sin ϕey + lξez 1 − η2 1 − η2 ∂x h2 = = lξ cos ϕex + sin ϕey + lηez ∂ξ ξ2 − 1 p ∂x = l (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) − sin ϕex + cos ϕey . h3 = ∂ϕ Fleißaufgabe h2 × h3 = l2 ξ(1 − η 2 ) cos ϕex + sin ϕey × − sin ϕex + cos ϕey + l2 η p = l2 ξ(1 − η 2 ) ez + l2 η h1 ·(h2 ×h3 ) = lη r (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) ez × − sin ϕex + cos ϕey p (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) − sin ϕey − cos ϕex 2 ξ 2 −1 2 p 2 l η (ξ −1)(1−η 2 ) cos ϕex +sin ϕey 2 1−η + lξ l2 ξ(1−η 2 ) = l3 η 2 (ξ 2 −1) + l3 ξ 2 (1−η 2 ) = l3 ξ 2 −η 2 = v = Ende der Fleißaufgabe g11 = h1 · h1 = l2 η 2 g12 = h1 · h2 = 0 g13 = h1 · h3 = 0 g22 = h2 · h2 = l2 ξ 2 g23 = h2 · h3 = 0 p det g . 2 2 ξ2 − 1 v 2 2 2ξ −η + l ξ = l = 1 − η2 1 − η2 l(1 − η 2 ) 1 − η2 v ξ 2 −η 2 + l2 η 2 = l2 2 = 2 ξ −1 ξ −1 l(ξ 2 −1) g33 = h3 · h3 = l2 (ξ 2 − 1)(1 − η 2 ) . Der metrische Tensor ist diagonal, da die hi lokale, orthogonale Koordinaten √ g = l3 (ξ 2 − η 2 ) . sind: v = 2. Berechnen Sie den Laplace-Operator in diesen Koordinaten ∆ = hi ∂ ∂hj ∂ ∂ ∂ ∂ = hi · + hi · hj i · hj ∂ξ i ∂ξj ∂ξ i ∂ξj ∂ξ ∂ξj Wir setzen ein: L122 ∂hj ∂2x ∂hi = = i ∂ξ ∂ξ i ∂ξ j ∂ξ j ∆ = hi · =⇒ ∂ ∂ ∂hi ∂ + i ∂ξ j ∂ξj ∂ξ ∂ξi Hier ist jetzt ein Zwischenschritt notwendig, wobei wir hi ǫijk = √1g hj hk verwenden √ ∂ g ∂ = h1 · (h2 ×h3 ) ∂ξ j ∂ξ j √ ∂hi ∂h2 ∂h3 ∂h1 ,·(h2 ×h3 ) + · (h3 ×h1 ) + · (h1 ×h2 ) = g hi · j = ∂ξ j ∂ξ j ∂ξ j ∂ξ Nun ist ξj = gjk ξ k und daraus folgend ∂ ∂ = g jk k . Wir erhalten so ∂ξj ∂ξ √ 1 ∂ g jk ∂ 1 ∂ √ jk ∂ ∂ ∂ ∆= √ gg g + g ij i = √ g ∂ξ j ∂ξ k ∂ξ ∂ξ j g ∂ξ j ∂ξ k Fortsetzung: √ √ g = l3 (ξ 2 − η 2 ) g g 11 = l(1 − η 2 ) √ √ g g 22 = l(ξ 2 − 1) g g 33 = l3 (ξ 2 − η 2 ) . − 1)(1 − η 2 ) l2 (ξ 2 Daraus folgt ∆= = l2 (ξ 2 h i ∂2 ∂ ∂ 2 ∂ 1 ∂ 1 (1 − η 2 ) + (ξ − 1) + 2 2 2 2 − η ) ∂η ∂η ∂ξ ∂ξ l (ξ − 1)(1 − η ) ∂ϕ2 ∂2 ∂ ∂2 ∂ 1 − η2 2η ξ2 − 1 2ξ − 2 2 + 2 2 + 2 2 l2 (ξ 2 − η 2 ) ∂η 2 l (ξ − η 2 ) ∂η l (ξ − η 2 ) ∂ξ 2 l (ξ − η 2 ) ∂ξ + l2 (ξ 2 ∂2 1 . 2 − 1)(1 − η ) ∂ϕ2 Das geht in Ordnung, wenn ∆ψ berechnet wird. Hat man eine vektorielle PoissonGleichung, so wird der Ausdruck ∆a = ∆hi ai wegen der Ableitung nach den lokalen Koordinaten hi recht kompliziert. A.7 Zum Levi-Civita-Symbol: 1. Berechnung des kontravarianten Tensors Wir verwenden die Darstellung der Elemente von ǫ die aus den Einheitsvektoren eij gebildete Determinante: Sind 2 Vektoren gleich, verschwindet die Determinante, vertauscht man sie, wechselt sie das Vorzeichen. ǫi1 .....in δi1 1 ... = det(ei1 , ..., eij ) = ... δi 1 n ..... ..... ..... ..... δi1 n ... ... δin n Wir verwenden die Eigenschaft einer Determinante L123 11 a ... det a = ... an1 ..... ..... ..... ..... Damit ist a1n ... 1j 2j nj = a 1 a 2 ... a n ǫj1 .....jn . ... ann ǫi1 ...in = g i1 j1 ...g in jn ǫj1 ...jn i1 g 1 = ... i 1 g n ..... g i1 n .. .. .. = det(g ij ) ǫ(i , ..., i ) . 1 n . . . ..... g in n 2. Berechnung der Überschiebungen Zunächst der nicht verlangte, allgemeine Fall, wobei g = det(gij ) ǫi1 ...in ǫk1 ...kn i δ 1 k1 1 . = .. g δin k1 ..... δi1 kn .. .. .. . . . . ..... δin kn Damit das Produkt 6= 0, müssen alle α, β, γ verschieden sein (detto für ᾱ, ...). Es gibt also nur einen Wert von δ für den die Tensoren nicht verschwinden. Wenn man obige Formel akzeptiert, so gilt dann ǫαβγδ ǫᾱβ̄ γ̄δ α α δ ᾱ δ β̄ 1 δβ ᾱ δβ β̄ = γ g δ ᾱ δγ β̄ 0 0 δα γ̄ δβ γ̄ δγ γ̄ 0 0 0 . 0 1 Sind α 6= β und ᾱ 6= β̄, so gibt es 2 verschiedene Werte γ1 6= γ2 , für die ǫαβγδ ǫᾱβ̄γδ ǫαβγδ ǫᾱβγδ δα ᾱ X β 1 δ ᾱ = γi g i=1,2 δ ᾱ 2 X δα ᾱ = δβi ᾱ g i=1,3 δα β̄ δα γ̄i 2 δα ᾱ δα β̄ . δβ β̄ δβ γ̄i = β g δ ᾱ δβ β̄ δγi β̄ δγi γ̄i 6 δα βi = δα ᾱ . δβi βi g A.8 Zur Eindeutigkeit der Zerlegung eines Vektorfeldes: Der übliche Beweis zum Nachweis der Eindeutigkeit der Zerlegung wird mit dem 1. Green’schen Satz gemacht, wobei vd = vl − vl′ ein quellen- und wirbelfreier Vektor ist und somit als Gradient skalaren Funktion vd = −∇φd dargestellt werden kann, wobei ∆φd = 0 " ˆ df · (∇φ) φ = d3 x φ∆φ + (∇φ)2 . ∂V V Es müsste φ stärker als r −3/2 abfallen, damit die linke Seite verschwindet und vd = 0. Im Buch wurde daher eine andere Methode gewählt, die speziell auf der Lösung der Laplace-Gleichung für Kugelkoordinaten (3.2.38) beruht. Hier soll mit der von Blumenthal11 entwickelten Methode, die auf dem 2. Green’schen Satz aufbaut, die Eindeutigkeit gezeigt werden. 11 Math. Ann. 61, 235 (1905) L124 Blumenthal hat die Methode für Vektorfelder, die ’irgendwie’ (d.h. ohne Potenzgesetz) gegen null gehen, entwickelt und angemerkt, dass diese auch für schwach divergierende Vektorfelder der Form ∼ ln r gilt. Wir gehen hier einen Schritt weiter und zeigen, dass die Methode auch auf Vektorfelder angewandt werden kann, die (mit einem Potenzgesetz) sublinear divergieren. Der 2. Green’sche Satz (A.4.20) lautet ˆ d3 x′ Gi (x, x′ ) ∇′2 φd (x′ ) − φd (x′ ) ∇′2 Gi (x, x′ ) = 4πφd (x) V " = df ′ · Gi (x, x′ ) ∇′ φd (x′ ) − φd (x′ ) ∇′ Gi (x, x′ ) ∂V Um endliche Oberflächenintegrale zu erhalten, muss G2 (x, x′ ) eingesetzt werden. Wir erhalten das Vektorfeld, wobei wir (A.4.33) anwenden " h i 1 vd (x) = −∇φd = df ′ ·vd (x′ ) ∇G2 (x, x′ ) + φd (x′ )df ′ ·∇′ ∇G2 (x, x′ ) 4π ∂K " h i −1 df ′ ·vd (x′ )∇′ G1 (x, x′ ) + φd (x′ )df ′ ·∇′ ∇′ G1 (x, x′ ) . = 4π ∂K Jetzt differenzieren vd wir nach einer beliebigen Richtung " h i −1 df ′ ·vd ∇i ∇′j G1 (x, x′ ) + φd (x′ ) df ′ ·∇′ ∇i ∇′j G1 (x, x′ ) ∇i vdj = 4π ∂K " h i 1 = df ′ ·vd ∇′i ∇′j G0 (x, x′ ) + φd (x′ ) df ′ ·∇′ ∇′i ∇′j G0 (x, x′ ) 4π ∂K Für G0 setzen wir (A.4.27) ein und vertauschen ∇′i ∇′j mit ∇i ∇j . " h i 1 1 1 df ′ ·vd ∇i ∇j + φd (x′ ) df ′ ·∇′ ∇i ∇j (LA.8.1) ∇i vdj = ′ ′ 4π ∂K |x−x | |x−x | " i h d 1 R2 1 ∇i ∇j R = |x−x′ | = dΩ ′ eR · vd ∇i ∇j + φd (x′ ) 4π ∂K R dR R 1 2 ∇i ∇j < 3 R 6 1 ∇i ∇j 2 < 4 . R R R Hier setzen wir jedoch für vd . R1−ǫ ein mit ǫ > 0. Bemerkung: Aus der Definition von φd als Linienintegral und der Einschränkung, dass für r → ∞ vd < v0 r 1−ǫ , folgt |φd | ≤ |x − x0 | max(|vd |) R→∞ ∼ R v0 R1−ǫ . Damit divergiert φd maximal mit R2−ǫ . Eingesetzt in (LA.8.1) erhält man |∇i vd | < 8v0 1 Rǫ R→∞ = 0. Asymptotisch ist vd eine vektorielle Konstante, da die Ableitung in jeder Richtung verschwindet. Zieht man die Konstante nun von vd ab, v′d = vd − vd (r → ∞), so L125 verschwindet v′d für r → ∞ und φ′d (r → ∞) ist eine Konstante, weshalb nach dem Prinzip vom Maximum und Minimum φ′d = const. Wir können dies (siehe Blumenthal, Fussnote auf S. 237) auch als Satz der Potentialtheorie formulieren: Wenn die ersten Differentialquotienten einer Potentialfunktion im Unendlichen verschwinden, so ist diese eine Konstante. Wir wollen noch anfügen, dass Blumenthal und auch Großmann12 den Beweis auf ein logarithmisch ansteigendes, also sehr flaches Vektorfeld angewandt haben, für welches |∇i vdj | asymptotisch mit (ln R)/R sehr schnell gegen null geht. 12 S. Großmann Mathematischer Einführungskurs für Physiker, Springer-Vieweg, 10. Aufl. (2012), Abschnitt 10.1, S. 354 L126 Lösungen zu den Aufgaben des Anhanges B B.1 Bestimmung der Legendre-Polynome: Bestimmung der Polynome durch vollständige Induktion Wir berechnen jetzt die Pl unter Verwendung der Rekursionsrelation (3.2.19). Zu unterscheiden sind die beiden Fälle l=gerade und l=ungerade und die folgende Rekursion setzt l ≥ 1 voraus. Es ist aber einzusehen, dass die Endformeln auch für l = 0 gelten. Über den ersten Term in der Rekursion a0,1 können wir verfügen. a0 = (l−1)!! l!! a2 = − l(l+1) a0 2! a4 = (l+1)(l+3) l(l−2) a0 4! a1 = l!! (l−1)!! a3 = − (l+2) (l−1) a1 3! a5 = (l+2)(l+4)(l−1)(l−3) a1 5! Induktionsannahme an = (−1) l−n 2 (l+n−1)!! 1 (l−n)!! n! Gültigkeit für n = 0 (l > 0 gerade) und n = 1 (l ungerade): a0 = (l−1)!! l!! a1 = l!! (l−1)!! Induktionsschluss an+2 = (−1) l−n−2 2 1 (l+n+1)!! (l+n+1)(l−n) =− an (l−n −2)!! (n+2)! (n+2)(n+1) q.e.d. an kann nun umgeformt werden an = (−1) (l+n)! l−n 2 2 l+n 2 l−n (l+n)! 1 1 = (−1) 2 l l+n n! n! 2 ( 2 )! ( l−n )! 2 1 ( l+n )! 2 2 l−n 2 ( l−n )! 2 Jetzt kann die Summe über die an gebildet werden und man erhält so die LegendrePolynome (3.2.20) Pl (ξ) = l X (−1) l−n 2 2l n (l+n)!ξ n l−n l+n ! 2 ! n! 2 n = 0, 2, 4, ..., l n = 1, 3, 5, ..., l für gerades l für ungerades l Pl ist also ein Polynom des Grades l im Grundgebiet [−1, 1]. B.2 Rekursionsrelation für orthonormale Polynome: Da pl ein Polynom l-ten Grades ist, können die Koeffizienten des Ordnung xj mit j < l durch die pj dargestellt werden: pl (x) = al x + bl pl−1 (x) − cl pl−2 (x) + Nun multipliziert man von links mit ˆ l−3 X γlj pj (x) j=0 β dx w(x) pk (x) α L127 mit k ≤ l und erhält δkl = al β ˆ α dx w pk x pl−1 + bl δkl−1 − cl δkl−2 + l−3 X γlj δjk j=0 Explizit bedeutet das für k = l, l − 1, ...., 1 ˆ β 1 = al dx w x pl−1 pl α β 0 = al 0 = al ˆ dx w x pl−1 pl−1 + bl α ˆ β α 0 .. . = .. . dx w x pl−1 pl−2 − cl = al − cl al−1 (B.1.28) γll−3 .. . In der vierten (und allen weiteren) Zeile(n) verschwindet ˆ β dx w x pl−1 pl−3 = 0 , α da x pl−3 nur auf ein Polynom proportional zu pl−2 (inkl. Polynome niedrigeren Ranges) ergänzt werden kann, was keinen Beitrag bringt. Damit ist (B.6.24) verifiziert und die Koeffizienten können ausgedrückt werden durch ˆ β ˆ β al a−1 = dx w x p p b = −a dx w x pl−1 pl−1 cl = . l−1 l l l l al−1 α α B.3 Rekursionsrelation für Legendre-Polynome: Statt der Berechnung Integrale für al etc. ist es in vielen Fällen günstiger die Koeffizienten al , bl und cl mittels pl = ql xl + sl−1 xl−1 + .... durch ql und sl , die Koeffizienten von xl und xl−1 , auszudrücken. Aus (B.6.24) folgt durch Koeffizientenvergleich xl : ql = al ql−1 xl−1 : sl = al ql−1 + bl sl−1 Zusammen mit (B.1.28) ergibt das al = ql ql−1 bl = a l sl sl−1 − ql ql−1 cl = al ql ql−2 = 2 al−1 ql−1 (B.1.29) Diese Gleichungen können nun auf die Pl angewandt werden: w(x) = 1, α = 1 = −β. Pl (x) = r 2 pl (x) 2l + 1 ⇒ cl = al al 2 2 → cl = al−1 2l − 3 2l − 1 al−1 Die höchsten Koeffizienten der Polynome sind nach (3.2.20) L128 ql = (2l)! 2 2l l! und sl = 0, da Pl nur gerade oder nur ungerade Potenzen von x hat. Damit erhält man mit al = 2l − 1 l bl = 0 cl = 2l−3 (2l−1)(l−1) l−1 = 2l−1 l(2l−3) l die Rekursionsrelation (B.2.17). L129 Formeln zur Elektrodynamik Grundgleichungen der Elektrodynamik (a) div D = 4πρf . . 1 B=0 c Induktionsgesetz (b) rot E + MaxwellGleichungen Gauß’sches Gesetz 1 4π (c) rot H − D = j (d) div B = 0 c c f Ampère-Maxwell Gesetz Divergenzfreiheit von B . B = µH = (1+4πχm )H = H + 4πM D = ǫE = (1+4πχe )E = E + 4πP q v×B c F = qE+ . ρ(x, t) + ∇ · j(x, t) = 0 jf = σE Material- oder konstitutive Gleichungen (5.2.16) (5.2.17) Lorentz-Kraft: Coulomb+Lorentz-Anteil (1.2.5) Kontinuitätsgleichung (1.1.3) Ohm’sches Gesetz (5.3.2) Elektrostatik E · n = 4πσ induzierte Oberflächenladung auf Metallfläche C = Q/V = ǫF/4πd Eiq = −q∇i 1 r Eip = pj ∇i ∇j Monopol-, U= 1 2 ˆ Kapazität des Plattenkondensators 1 1 Eiq = − Qkl ∇i ∇k ∇l 6 r 1 r Dipol- und d3 x d3 x ′ (2.3.3) (2.2.30) (2.5.9) Quadrupolfeld ρ(x) ρ(x′ ) 1 = |x − x′ | 2 ˆ d3 x ρ(x) φ(x) = 1 8π ˆ d3 x |E(x)|2 (2.4.3) Energie einer Ladungsverteilung U (x) = ˆ d3 x′ ρ(x′ −x)φe (x′ ) = qφe (x) − p·Ee (x) − 1 e Qij Ei,j (x) 6 (2.5.13) Energie einer Ladungsverteilung im äußeren Feld. K = −∇U Kraft auf Ladungsverteilung (2.5.17) N=p×E Drehmoment, das auf p wirkt (2.5.16) GD (x, x′ ) = 0 φ(x) = ˆ V Dirichlet Randbedingung " 1 d3 x′ GD (x, x′ )ρ(x′ ) − df ′ · φ(x′ )∇′ GD (x, x′ ) 4π ∂V x′ ∈∂V L130 (3.1.6) 4π n·∇′ GN (x, x′ )x′ ∈∂V = − Neumann’sche Randbedingung ∂V ˆ " 1 φ(x) = d3 x′ GN (x, x′ )ρ(x′ ) + df ′ ·GN (x, x′ ) ∇′ φ + hφi∂V . 4π ∂V V φ(r, ϑ, ϕ) = ∞ l X X (αlm r l + βlm r −l−1 )Ylm (ϑ, ϕ) (3.1.7) (3.2.38) l=0 m=−l = ∞ X (al r l + bl r −l−1 )Pl (cos ϑ) Lösung der Laplace-Gleichung (3.2.40) l=0 φ(r, ϑ, ϕ) = ∞ X 4π l=0 Qlm = φ(x) = ˆ 1 2l+1 r l+1 l X Ylm (ϑ, ϕ) Qlm sphärische Multipolentwicklung (3.3.10) m=−l ∗ d3 x′ ρ(x′ ) r ′l Ylm (ϑ′ , ϕ′ ) = (−1)m Q∗lm q 1 1 1 − p · ∇ + Qkl ∇k ∇l + . . . r r 6 r Multipolentwicklung (2.5.11) Randbedingungen Die Symbole ❍ und bezeichnen die Integration über einen infinitesimalen Zylinder bzw. ein infinitesimales Rechteck " Gauß’sches df ·D = 4πq = 0 ⇒ n·(D2 −D1 ) = 0, div D = 0 (5.2.21) f Gesetz ˛❍ Induktions- dx·E = − 1 Φ = 0 ⇒ n×(E2 −E1 ) = 0, rot E = 0 (5.2.23) B gesetz ˛ ¨ c 4π 1 Ampèredx·H = df · jf + D = 0 ⇒ n×(H2 −H1 ) = 0, rot H = 0 (5.2.25) Maxwell c c " Divergenzdf ·B = 0 ⇒ n·(B2 −B1 ) = 0, div B = 0 (5.2.19). freiheit ❍ . . Energie- und Impuls ufeld (x, t) = . 1 E·D+H·B 8π umech = jf · E S= . . p c E×H 4π Leistungsdichte in Form Joule’scher Wärme Energiestromdichte (Poynting-Vektor) . umech + ufeld + ∇ · S = 0 mech = ρf E + pfeld = Feldenergiedichte 1 jf × B c 1 1 D×B= 2 S 4πc c̄ (5.6.4) (5.3.6) (5.6.3) Satz von Poynting (Energiebilanz) (5.6.5) Kraftdichte (5.6.8) Impulsdichte des elm. Feldes L131 (5.6.16) Tij = h 1 1 Ei Dj + Hi Bj − E · D + H · B δij 4π 2 . . . ρ+∇·j=0 pmech i + pfeld i = Tij,j i Maxwell’scher Spannungstensor (5.6.11) Bilanzgleichung für Impulsdichte (5.6.12) Zusammenfassung pi + Tij,j = 0 Bilanzgleichungen . u+∇·S = 0 . Skalares und Vektor-Potential 2 ¯ = 1 ∂ − ∆, c̄2 ∂t2 c̄ = c , n n= √ d’Alembert-Operator. ǫµ (10.1.2) |x − x′ | ρ(x′ , tr ) , tr = t − ′ |x − x | c̄ ˆ 0 statisch ′ 4πµ ¯ = 4πµ jf , A(x, t) = µ d3 x′ jf (x , tr ) , tr = t quasistat. −∆A = jf , A c c c |x − x′ | tr retardiert −∆φ = 4π φ(x, t) = ρf , ǫ ¯ = 4π ρf , φ ǫ φ(x, t) = q 1 , ǫ R(tr ) |J(tr )| A(x, t) = ǫµ φ(x, t) β(tr ) = nφ β̄, Felder . 1 ǫ ˆ d3 x′ J(tr ) = 1−er · β̄ Potentiale der Punktladung R(tr ) = |x−s(tr )|, tr = t−R(tr )/c̄. elektrisches Feld und magnet. Flussdichte E = −∇φ − (1/c)A B=∇×A ∇ · A + (1/c) φ = 0 Lorenz-Eichung ∇·A=0 Coulomb-Eichung . (8.2.26) (8.1.3) (8.1.8) (8.2.48) Magnetostatik ¨ 4π df ·rot H = df ·jf c F F ˆ I x − x′ H= dx′ × c C |x − x′ |3 ˆ 1 m= d3 x ′ x′ × j 2c ¨ A= m×x r3 U = −m · B (4.2.10) ⇒ ρm = −∇ · M ⇔ dx·H = ∂F 4π I c Ampèresches Gesetz Biot-Savart-Gesetz Magnetisches Dipolmoment Ebene Schleife m = IF/c B= 1 3(m·x)x − m + 4πmδ(3) (x) r3 r2 Energie eines Dipols im äußeren Feld K = −∇U = ∇ (m · B) N = m×B ˛ Kraft auf magnetisches Moment Drehmoment (7.1.6) (4.1.5) (4.1.9) (4.2.1) (4.2.12) (4.3.6) (4.3.5) (4.3.9) jm /c = ∇ × M L132 magnetische Ladungsund Wirbeldichte (7.1.3) ˆ ji (x)·jk (x′ ) µ d3 x d3 x ′ Selbst- und Gegeninduktivität 2 c Ii Ik |x − x′ | ˛ ˛ µ dxi ·dxk Neumann’sche Formel f ür i 6= k = 2 (Gegeninduktivität) c ∂Fi ∂Fk |xi −xk | Lik = n 1 X Lik Ii Ik 2 Um = Energie eines (Ferro-) Magneten (7.2.13) (7.2.19) (7.2.12) i,k=1 ΦB12 = ˛ ∂F1 Fluss durch Schleife 1 von Schleife 2 dx1 ·A2 (x1 ) = cL12 I2 (7.2.19) Strahlung ′ eik|x−x | eikr −ik·x′ ≈ e ′ |x−x | r ≈ A(x, t) = Fernzone, alle Multipole n eikr x·x′ 1 + 2 (1−ikr) r r eikr−iωt 1 j(k) r c o 1. Term: elektr. Dipolstrlg. 2. Term: magn. Dipol-, el. Quadrupolstrlg, wobei der letzte Term das Fernfeld ist Fernfeld, alle Multipole (8.3.22) eikr−iωt er ×j(k) Fernfeld, alle Multipole cr ic eikr−iωt E(x, t) = rot B = ik er × j(k) × er ω cr B(x, t) = rot A = ik hSi = c c E × B∗ = |E|2 er 8π 8π dhP i cr 2 = r 2 er · hSi = |E|2 dΩ 8π A(x, t) = hP i = eikr−iωt j(0) r c ck4 2 |p| 3 mittlere Energiestromdichte mittlere in dΩ abgestrahlte Leistung ω 1 j(0) = −i p c c Elektromagnetische Wellen o n E+ E = √ (1 + r)ǫ1 + i(1 − r)ǫ2 ei(k·x−ωt) 2 . S. 364 E = E⊥ (x) + Ez (x) eikz−iωt el. Dipolstrlg Nah+Fernfeld mittlere, abgegebene Leistung. elektr. Dipolstrlg ¯ = 4πµ σ E E c c B = B⊥ (x) + Bz (x) eikz−iωt (8.3.19) ellipt. Polarisation, r = 0 ⇒ zirkular ǫω ≫ 4πσ ǫω ≪ 4πσ Wellen in Hohlleitern 1. TE-Wellen: Ez = 0 2. TM-Wellen: Bz = 0 3. TEM-Wellen: Ez = Bz = 0 L133 (8.3.24) (8.3.25) (8.3.27) (8.3.28) (8.4.5) (8.4.18) (10.2.3) schlechter Leiter guter Leiter (10.5.5) Spezielle Relativitätstheorie (SRT) Boost mit β + Drehung um α Λ(β, α) ≡ Λ(0, α) Λ(β, 0) (12.4.1) p ct = γ ct − β · x Boost, allgem. Richtung: γ = 1/ 1−β 2 o ′ ′ xk = γ xk − βct x′⊥ = x⊥ β ′′ = −γβ t γ Λ(β, 0) = (12.4.2) x′ = x + (γ − 1)(β̂ · x) β̂ − γβct −γβ E + (γ − 1)β̂ ◦ β̂ β + β ′k + β ′⊥ /γ ! Boost, allgem. Richtung (12.4.3) Geschw.addition, allgem. Richtung 1 + β · β′ (12.4.15) 1. s2 < 0: Vektor raumartig: (bµ ) und (f µ ), 2. s2 = 0: Vektor lichtartig: (kµ ), 3. s2 > 0: Vektor zeitartig: (z µ ), (v µ ). l0 = γl Lorentz-Kontraktion (12.3.1) ds = cdτ = cdt/γ Eigenzeit/’Eigenweg’ - Element (12.3.2) j µ ,µ = 0 ν Kontinuitätsgleichung µ ∂ ∂ν A = (4π/c) j A µ ,µ µ Wellengleichung =0 F µν = ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ F̃ µν = (1/2) ǫµνρσ Fρσ 0123 ǫ0123 = 1 = −ǫ F νµ ,ν = (4π/c) j µ F̃ νµ ,ν = 0 F µν = (12.5.7) (12.5.11) Lorenz-Eichung (12.5.12) Feldstärketensor (12.5.14) dualer Feldstärketensor (12.5.20) total antisymm. Tensor (12.5.21) inhomogene Maxwell-Gleichungen (12.5.24) homogene Maxwell-Gleichungen 0 −Et E −ǫijk Bk (12.5.25) F̃ µν = (12.5.16) 0 Bt −B −ǫijk Ek (12.5.22) E′ = Ek + γ(E⊥ + β × B) Boost: Transformation von E (12.5.29) B′ = Bk + γ(B⊥ − β × E) Boost: Transformation von B (12.5.30) µν (12.5.31) F µν 2 2 Fµν = 2(E −B ) F̃ Fµν = 4E · B Invarianten Relativistische Mechanik pµ = mv µ = mcuµ E = γmc2 2 ⇔ (pµ ) = mγ c v . 0 p p p0 = γmc = E/c ⇒ p E − p2 ⇒ E=c c2 .. aµ = xµ (s) = uµ (s) = (γ , γ β + γ β) pµ pµ = m2 c2 = = .. . m2 c2 + p2 L134 Impulsvektor relat. Energie relat. Energie Viererbeschleunigung (13.1.1) (13.1.2) (13.1.4) (13.1.6) . mcuµ = 0 xµ (s) = xµ (0) + uµ s ⇒ mc2 aµ (s) = K µ K0 = K · β = P =− . 1 dE c dτ von K am Teilchen geleistete Arbeit × . mc2 e − uµ Aµ γ γ ∂L d ∂L − ∂x dt ∂v = 0. p(t) = e E + β × B P = p + (e/c) A H = P ·v − L (13.2.8) = (13.1.9) Bewegungsgleichung, S. 504 . 2 2e2 6 2 2ce2 µ a aµ = γ β (t)− β× β(t) 3 3c L=− freies Teilchen 1 c β = 0: Larmor-Formel β 6= 0: Liénard-Formel relat. Lagrange-Fkt (13.2.2) Euler-Lagrange-Gleichung (13.2.14) verallgem. Impuls q c P −(e/c)A 2 (13.1.13) (13.2.12) Euler-Lagrange-Gleichung (13.1.10) (13.2.13) + m2 c2 + eφ L135 Energie, S. 514 http://www.springer.com/978-3-662-48179-0