Probeklausur Ingenieuermathematik Bitte tragen Sie hier Ihre persönlichen Daten ein: Vorname: Name: Matrikelnummer: Geburtsdatum: Geburtsort: Unterschrift: Lesen Sie alle Aufgaben durch und bearbeiten Sie anschließend zuerst diejenigen, die Ihnen am einfachsten erscheinen. Aus Ihren Unterlagen müssen, bis auf multiple choice Aufgaben, die Lösungswege klar hervorgehen. Bitte hier nichts mehr eintragen Aufgabe Max. Punktzahl Punktzahl 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 8 8 4 9 4 ∑ Aufgabe 1 (6 Punkte): Ordnen Sie jedem Vektorfeld die entsprechende Funktion zu A f x , y =sin x , y D f x , y = x , y B f x , y = y , x E f x , y =− y , x C f x , y =sin x , y F f x , y = x , x Aufgabe 2 (6 Punkte): Eine n×n -Matrix A heißt normal, wenn AAt =A t A ist. a) Zeigen Sie: Eine symmetrische Matrix ist normal b) Finden Sie eine 2×2 -Matrix, die normal aber nicht symmetrisch ist. Hinweis: Drehmatrix. c) Finden Sie eine 2×2 -Matrix, die diagonalisierbar aber nicht normal ist. Aufgabe 3 (6 Punkte): Es sei die folgende Kurve gegeben: f :[0,2]ℝ3 , t cos t ,sin t ,t a) Beschreiben bzw. skizzieren Sie die Spur von f b) Berechnen Sie die Ableitung von f und die Bogenlänge. c) Bestimmen Sie eine Gleichung für die Tangente an die Kurve im Punkt t =t 0 Aufgabe 4 (6 Punkte): Sind folgende Aussagen wahr oder falsch (keine Begründung notwendig)? Aussage Aus Wahr x⋅y =0 folgt x =0 oder y=0 det A2det B 2=0 ⇒ A⋅B ist invertierbar ∇ [ x−2y2 ]=2⋅ x−2y,−2⋅x−2y 6x 2−12xy6y2=0 definiert eine Gerade in der Ebene A= cos t −sin t hat keine sin t cos t reellen Eigenwerte für t≠k∗, k ∈ℤ Die Matrix Die Funktion f x , y = y 2−2y x 2−2x2 hat ein globales Minimum Falsch Aufgabe 5 (6 Punkte): a b Es sei A= eine orthogonale 2×2 -Matrix c d a) Zeigen Sie A ist von der Form A= cos t −sin t oder A= cos t sin t sin t cos t sin t −cos t b) Für alle (komplexen) Eigenwerte gilt ∣∣=1 c) Was bedeutet das Ergebnis in a) geometrisch? Aufgabe 6: (6 Punkte): Zeigen Sie für die Funktion f x , y =x 2 y2 −2x−2y2 daß für beliebige gilt: ∂f ∂f x−a 1 2 x−a f x , y =f a ,b a , b, a , b ⋅ x−a , y−b D f a ,b ∂x ∂y y−b 2 y−b a,b mit ∂2 f a , b 2 ∂x 2 D f a ,b = ∂2 f a , b ∂ y∂x ∂2 f a ,b ∂ x∂ y ∂2 f a ,b ∂ y2 Aufgabe 7 (8 Punkte): Betrachten Sie die Matrix A= 0 1 1 0 a) Warum ist A invertierbar? b) Bestimmen Sie die Inverse von A c) Bestimmen Sie die (reellen) Eigenwerte und zugehörigen Eigenvektoren von A d) Was ist An für beliebige n∈ℕ ? (Hinweis: Fallunterscheidung für n gerade/ungerade) Aufgabe 8 (4 Punkte): 1 −1 in ein Produkt A=S⋅O mit 1 1 einer symmetrischen Matrix S und einer orthogonalen Matrix O (Polarzerlegung). Zerlegen Sie die Matrix A= Aufgabe 9 (4 Punkte): Berechnen Sie die Moore-Penrose Inverse der folgenden Matrizen: 1 0 4 A= 2 2 B= und . Übeprüfen Sie, ob diese Links- oder 3 0 1 Rechtsinverse von A und B sind.